Datasheet

THM3561_Rev1.01_J
THM3561
LVDS 制御ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞ
概要
特長
THM3561 はﾕﾆﾎﾟｰﾗｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀを駆動するﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞで
す。高耐圧・低ｵﾝ抵抗ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀを 4 個内蔵しており、ｼﾘｱ
ﾙｲﾝﾀｰﾌｪｰｽで設定用ﾚｼﾞｽﾀを書込むことにより制御します。
ｼﾘｱﾙｲﾝﾀｰﾌｪｰｽは、LVDS 伝送が可能になっておりますの
で、高ﾉｲｽﾞ耐性、高速、長距離伝送を実現します。また、
位置検出用ｾﾝｻ信号をｺﾝﾄﾛｰﾗに戻すためのｼﾘｱﾙｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
を内蔵しており、部品点数を大幅に削減することが可能
です。
ﾚｼﾞｽﾀ書込用のｼﾘｱﾙｲﾝﾀｰﾌｪｰｽはｶｽｹｰﾄﾞ接続とﾏﾙﾁﾄﾞﾛｯﾌﾟ
接続の両方に対応し、ﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞの配置、接続の自由度を
高めることができます。
ｼﾝﾌﾟﾙな通信ﾌﾟﾛﾄｺﾙですので、CPU への負荷が小さく、
制御しやすくなっております。本製品は内蔵ﾚｷﾞｭﾚｰﾀを用
いて 5V にて動作いたしますが、VIO 端子に 3.3V を供給す
ることにより、3.3V 系ﾏｲｸﾛｺﾝﾄﾛｰﾗ等を直接接続可能です。
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力にはｸﾗﾝﾌﾟﾀﾞｲｵｰﾄﾞを内蔵し、部品点数を削
減することが可能です。ﾀﾞﾝﾊﾟ回路等の設計を容易に行う
ことができます。
＜ﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞ部＞
・ 2 相ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞ
・ﾕﾆﾎﾟｰﾗ定電圧駆動
・出力電流最大 1.5A/ 相（Tj=25 ℃）
・出力耐圧最大 48V (推奨 45V)
・相入力ﾓｰﾄﾞとｸﾛｯｸ入力ﾓｰﾄﾞを設定ﾋﾟﾝで選択可能
・出力ｸﾗﾝﾌﾟ回路用ﾀﾞｲｵｰﾄﾞを内蔵
ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ



ｱﾐｭｰｽﾞﾒﾝﾄ機器
ﾏﾙﾁﾌｧﾝｸｼｮﾝなどのOA 機器
産業用機器、監視ｶﾒﾗなど
＜ｼﾘｱﾙｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ部＞
・ｼﾘｱﾙｸﾛｯｸ周波数最大 10Mbps
・ｼﾝｸﾞﾙｴﾝﾄﾞ伝送と LVDS 伝送を選択可能
・ 4 線 CMOS ﾚﾍﾞﾙから LVDS へのﾌﾞﾘｯｼﾞ機能
・ LVDS のﾘﾋﾟｰﾀ機能波形整形、ﾀｲﾐﾝｸﾞ補正付き
・ﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽ指定（最大 30 個）
・全ﾃﾞﾊﾞｲｽ一括ﾚｼﾞｽﾀ書き込みも可能
・ｾﾝｻ接続向け 4 ﾋﾞｯﾄﾊﾟﾗﾚﾙ - ｼﾘｱﾙ変換機能内蔵
＜その他＞
・各種保護機能内蔵(UVLO、過電流保護、過熱保護)
・異常検知出力（過電流、過熱）
・電源電圧：8 ～ 45V 絶対最大定格：48V
・内部電源 5V 生成用ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ内蔵
・小型ﾊﾟｯｹｰｼﾞ：QFN48（7mm × 7mm）
・ RoHS 指令対応
使用例
図 1. 使用例
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ﾌﾟﾘﾄﾞﾗｲﾊﾞ
ﾌﾟﾘﾄﾞﾗｲﾊﾞ
ﾌﾟﾘﾄﾞﾗｲﾊﾞ
ﾌﾟﾘﾄﾞﾗｲﾊﾞ
ﾌﾞﾛｯｸ図
図 2. ﾌﾞﾛｯｸ図
端子配置
図 3. 端子配置図
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端子一覧
表 1. 端子概要
端子名
SDR_OUTn
SDR_OUTp
SDA_INn
SDA_INp
SCL_INn
SCL_INp
SCL_OUTp
SCL_OUTn
SDA_OUTp
SDA_OUTn
SDR_INp
SDR_INn
端子番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
分類
CLO
*1
説明
ｾﾝｻ信号転送用ｼﾘｱﾙ出力
ﾓｰﾀ制御用ｼﾘｱﾙ･ﾃﾞｰﾀ入力
CLI
ﾓｰﾀ制御用ｼﾘｱﾙ･ｸﾛｯｸ入力
ﾓｰﾀ制御用ｼﾘｱﾙ･ｸﾛｯｸ出力
CLO
ﾓｰﾀ制御用ｼﾘｱﾙ･ﾃﾞｰﾀ出力
CLI
DMODE
13
IN
ODSDRn
14
IN
IMODE0
15
IN
IMODE1
16
IN
VREG5
17
IN
VIO
18
PS
TEST
VCC
20
22
PS
PDWN
23
IN
DIOA
OUTA0
OUTA1
OUTB0
OUTB1
DIOB
26
27,28
29,30
31,32
33,34
35
OM
OM
OM
OM
OM
OM
FAULTn
38
OD
GPIN0-3
A0-4
39,40,41,42
43,44,45,46,47
IN
IN
ｾﾝｻ信号転送用ｼﾘｱﾙ入力
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ動作ﾓｰﾄﾞ選択ﾓｰﾄﾞ
High: ｸﾛｯｸ入力ﾓｰﾄﾞ
Low: 相入力ﾓｰﾄﾞ
詳細は「ﾄﾞﾗｲﾊﾞ動作ﾓｰﾄﾞ」の項目をご参照ください。
ｾﾝｻ信号出力ﾓｰﾄﾞ選択
High: ﾌﾟｯｼｭﾌﾟﾙ出力
Low: ｵｰﾌﾟﾝﾄﾞﾚｲﾝ出力
ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ選択
詳細は「ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ端子設定」の項目をご参照ください。
ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ選択
詳細は「ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ端子設定」の項目をご参照ください。
内蔵 LDO 出力 (Typ. 5V)。
通常は 4.7uF のｺﾝﾃﾞﾝｻを接続してください。
ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ入力部 I/O 電源
通常は VREG5 端子に接続してください。3.3V 系のﾎｽﾄ(ﾏｲｸﾛｺ
ﾝﾄﾛｰﾗ等)からの入力を直接使用する場合、本端子に 3.3V 電
源を接続してください。
本端子は Low ﾚﾍﾞﾙに固定してください。
電源に接続してください。
ﾊﾟﾜｰﾀﾞｳﾝ入力
High: 低電力状態・内部 Logic ﾘｾｯﾄ
Low: 通常動作
ﾊｲｻｲﾄﾞｸﾗﾝﾌﾟﾀﾞｲｵｰﾄﾞ A 相出力 (A 相,A相共通ｶｿｰﾄﾞ側)
A 相出力
A相出力
B 相出力
B相出力
ﾊｲｻｲﾄﾞｸﾗﾝﾌﾟﾀﾞｲｵｰﾄﾞ B 相出力 (B 相, B相共通ｶｿｰﾄﾞ側)
異常検知出力（過電流、過熱）
Low: 異常状態検知/ High-Z: 通常状態
ｵｰﾌﾟﾝﾄﾞﾚｲﾝ出力となります。通常は 1kΩ の以上の抵抗を用い
て 5V または 3.3V にﾌﾟﾙｱｯﾌﾟしてください。
汎用ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ入力 (ｾﾝｻ信号入力)
ﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽ入力
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端子一覧(続き)
表 2. 端子概要(続き)
端子名
端子番号
分類*1
説明
内蔵発振器周波数設定。本端子と基準電位の間に 47kΩ の抵抗を
ROSC
48
IN
接続してください。
PGND
24,25,36,37
PS
ﾊﾟﾜｰｸﾞﾗﾝﾄﾞ
GND
19,21
PS
ｸﾞﾗﾝﾄﾞ
EXPGND
49
PS
露出ﾊﾟｯﾄﾞ（ｸﾞﾗﾝﾄﾞ）
*1: 分類 CLO=CMOS ﾚﾍﾞﾙ又は LVDS 出力、CLI=CMOS ﾚﾍﾞﾙ又は LVDS 入力、PS=電源、OD=ｵｰﾌﾟﾝﾄﾞﾚｲﾝ出力、
OM=ﾓｰﾀ駆動用出力、IN=制御入力
ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽﾓｰﾄﾞ端子設定
入力を 3 線または 4 線 CMOS にする場合、#3_SDA_INn 端子は“OMODE”端子（名）となります。
IMODE1, IMODE0 端子および OMODE 端子を設定することにより、ﾓｰﾀ制御用ｼﾘｱﾙ信号、ｾﾝｻ信号転送用ｼﾘｱﾙ信
号のｲﾝﾀｰﾌｪｰｽﾓｰﾄﾞを選択できます。接続箇所に応じて下記の表の通りにご設定ください。
･端子一覧にあるﾓｰﾀ制御用ｼﾘｱﾙ信号端子名、ｾﾝｻ信号転送用ｼﾘｱﾙ信号名は LVDS 入出力設定時の端子名です。
･入力を 3 線 CMOS にする場合は、 #5_SCL_INn 端子を“Low”に固定して下さい。
表 3. ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽﾓｰﾄﾞ設定
説明
端子
番号
LVDS 入力
(IMODE0=H / IMODE1=L)
LVDS 出力
3 線 CMOS 入力
(IMODE0=L / IMODE1=H)
LVDS 出力
3 線 CMOS 出力
(OMODE=L)
(OMODE=H)
4 線 CMOS 入力
(IMODE0=H / IMODE1=H)
LVDS 出力
3 線 CMOS 出力
(OMODE=L)
(OMODE=H)
ﾓｰﾀ制御用ｼﾘｱﾙ信号
ﾃﾞｰﾀ入力
ｸﾛｯｸ入力
ﾃﾞｰﾀ出力
ｸﾛｯｸ出力
3
4
5
6
7
8
9
10
SDA_INn(差動-)
SDA_INp(差動+)
SCL_INn(差動-)
SCL_INp(差動+)
SCL_OUTp(差動+)
SCL_OUTn(差動-)
SDA_OUTp(差動+)
SDA_OUTn(差動-)
OMODE（High/Low の設定は上述を参照下さい。
）
SDA_IN
SI
3 線 CMOS 入力の場合は Low 固定
CSn
SCL_IN
SCK
SCL_OUTp
SCL_OUT
SCL_OUTp
SCL_OUT
SCL_OUTn
(NC)
SCL_OUTn
(NC)
SDA_OUTp
SDA_OUT
SDA_OUTp
SDA_OUT
SDA_OUTn
(NC)
SDA_OUTn
(NC)
ｾﾝｻ信号転送用ｼﾘｱﾙ信号
出力
入力
1
2
11
12
SDR_OUTn(差動-)
SDR_OUTp(差動+)
SDR_INp(差動+)
SDR_INn(差動-)
(NC)
SO
SDR_INp
SDR_INn
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SDR_IN
(NC)
SDR_INp
SDR_INn
SDR_IN
(NC)
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絶対最大定格*
表 4. 絶対最大定格
記号
VCC
VOUT
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
電源電圧(VCC)
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力端子電圧
-
条件
最小
-0.4
-0.4
最大
48
48
単位
V
V
VDIO
ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ出力端子電圧
-
-0.4
48
V
VRDIO
IMOT
IF(PEAK)
IF(RMS)
VIO
VDIN
PD
TSTG
Tj
ﾊｲｻｲﾄﾞﾀﾞｲｵｰﾄﾞ逆方向電圧
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力電流
ﾊｲｻｲﾄﾞﾀﾞｲｵｰﾄﾞ順方向電流（PEAK）
ﾊｲｻｲﾄﾞﾀﾞｲｵｰﾄﾞ順方向電流（RMS）
ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ電源
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ入力電圧
許容損失
保存温度
ｼﾞｬﾝｸｼｮﾝ温度
Tj=25℃
Tj=25℃,t<1us
Ta=25℃
-
48
OCP 機能により制限
1.8
1.2
-0.5
6.0
-0.5
6.0
4.4
-55
150
150
V
A/相
A/相
A/相
V
V
W
℃
℃
*絶対最大定格を超えた場合、製品の信頼性は保証されません。この値は動作条件の最大値ではありません。
動作条件は以下の推奨動作条件と電気的特性において規定されます。
推奨動作条件
表 5. 推奨動作条件
記号
VCC
VOUT
VDIO
VRDIO
VIO
VDIN
IOUT(PEAK)
IOUT(RMS)
IF
Ta
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
電源電圧(VCC)
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力端子電圧
ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ出力電圧
ﾊｲｻｲﾄﾞﾀﾞｲｵｰﾄﾞ逆方向電圧
ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ電源
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ入力電圧(VREG5 系統)
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ入力電圧(VIO 系統)
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力電流(PEAK) 1 相
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力電流(PEAK) 4 相合計
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力電流(RMS) 1 相
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力電流(RMS) 4 相合計
ﾊｲｻｲﾄﾞﾀﾞｲｵｰﾄﾞ順方向電流（PEAK）
周囲温度
条件
Tj=25℃,t<1us
Tj=25℃,t<1us
Tj=25℃
Tj=25℃
Tj=25℃,t<1us
-
最小
8
-0.3
-0.3
3.0
-0.3
-0.3
-
最大
45
45
45
45
VREG5+0.3
5.5
VIO+0.3
1.5
2.0
1.2
1.6
1.2
85
-40
単位
V
V
V
V
V
V
V
A/相
A
A/相
A
A/相
℃
電気的特性
特に明記がない限り Ta=25℃、Vcc=12V における特性です。
表 6. DC 特性
記号
ICC
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
電源電流
ICCS
VTHUVLO
VDUVLO
ﾊﾟﾜｰﾀﾞｳﾝ電流
UVLO ｽﾚｯｼｮﾙﾄﾞ(VCC: L→H)
UVLO ﾋｽﾃﾘｼｽ
RON
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力ｵﾝ抵抗
IOFF
VF
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力ﾘｰｸ電流
ﾊｲｻｲﾄﾞﾀﾞｲｵｰﾄﾞ順電圧
条件
CMOS 入力 (*1)
CMOS 出力 (*2)
LVDS 入力 (*1)
LVDS 出力 (*3)
PWDN=High
Tj=25℃, IOUT=700mA
Tj=85℃, IOUT=700mA
Tj=25℃
If=700mA
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最小
標準
最大
単位
-
-
25
mA
-
-
40
mA
7.0
-
7.5
0.5
0.55
0.8
2.5
100
8.0
10
-
uA
V
V
Ω
Ω
uA
V
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電気的特性(続き)
特に明記がない限り Ta=25℃、Vcc=12V における特性です。
表 7. DC 特性（続き）
記号
IR
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
ﾊｲｻｲﾄﾞﾀﾞｲｵｰﾄﾞ逆方向ﾘｰｸ電流
条件
Tj=25℃
Tj=150℃
IOCP
VREG5
過電流検知電流
内蔵ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ電圧
IO = 0～50mA
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ(VREG5 系統)
VIH(VREG5)
PDWN 端子を除く
ﾊｲﾚﾍﾞﾙ電圧
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ入力(VREG5 系統)
VIL(VREG5)
PDWN 端子を除く
ﾛｰﾚﾍﾞﾙ電圧
VIO=VREG5
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ入力(VIO 系統)
VIH(VIO)
ﾊｲﾚﾍﾞﾙ電圧
VIO=3.3V
VIO=VREG5
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ入力(VIO 系統)
VIL(VIO)
ﾛｰﾚﾍﾞﾙ電圧
VIO=3.3V
IIDIG
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ入力ﾘｰｸ電流
VIH(PDWN)
PDWN 入力ﾊｲﾚﾍﾞﾙ電圧
VIH(PDWN)
PDWN 入力ﾛｰﾚﾍﾞﾙ電圧
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ出力(VREG5 系統)
VOH(VREG5)
IOL=1mA
ﾊｲﾚﾍﾞﾙ電圧
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ出力(VREG5 系統)
VOL(VREG5)
IOL=1mA
ﾛｰﾚﾍﾞﾙ電圧
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ出力(VIO 系統)
VOH(VIO)
IOL=1mA
ﾊｲﾚﾍﾞﾙ電圧
ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ出力(VIO 系統)
VOL(VIO)
IOL=1mA
ﾛｰﾚﾍﾞﾙ電圧
ｵｰﾌﾟﾝﾄﾞﾚｲﾝ出力（FAULTn）
VOL(FAULTn)
IOL=1mA
ﾛｰﾚﾍﾞﾙ出力電圧
VIDF
LVDS 入力差動電圧
VIC=1.2V
IIL
LVDS 入力ﾘｰｸ電流
LVDS 出力差動電圧
100Ω終端時
(SCL_OUT/SDA_OUT)
VODF
LVDS 出力差動電圧 (SDR_OUT)
100Ω終端時
VOC
LVDS 出力ｺﾓﾝﾓｰﾄﾞ電圧
(*1) 内蔵ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ(VREG5)を外部使用する場合増加します。
最小
2.0
4.5
標準
2.5
-
最大
10
5
3.2
5.5
単位
uA
mA
A
V
4.0
-
-
V
-
-
1.0
V
4.0
2.8
4.0
-
-
1.0
0.8
±10
1.0
V
V
V
V
uA
V
V
4.0
-
-
V
-
-
0.5
V
VIO x 0.7
-
-
V
-
-
VIO x 0.3
V
-
0.55
1
V
±100
-
-
±30
mV
uA
280
370
460
mV
350
1.1
350
1.21
560
1.4
mV
V
(*2) 終端抵抗なしの場合
(*3) SCL_OUT, SDA_OUT, SDR_OUT 終端抵抗 100Ω 接続の場合
図 4.
LVDS ｽﾍﾟｯｸ
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電気的特性(続き)
表 8. AC 特性
特に明記がない限り Ta=25℃、Vcc=12V における特性です。
記号
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
fOSC
内部発振周波数
tDOUT
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力遅延時間 OFF→ON
tDOUT
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力遅延時間 ON→OFF
tROUT
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力立上り時間
tFOUT
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力立下り時間
tOCP
OCP 復帰時間
条件
最小
標準
最大
単位
1.2
1.6
2
MHz
相入力ﾓｰﾄﾞ
-
3.6
-
us
ｸﾛｯｸ入力ﾓｰﾄﾞ
-
4.2
-
us
相入力ﾓｰﾄﾞ
-
3
-
us
ｸﾛｯｸ入力ﾓｰﾄﾞ
-
3.6
-
us
-
125
-
ns
-
140
-
ns
-
1.28
-
ms
ROSC = 47kΩ
12V, 700mA,
0% → 100%
12V, 700mA,
100% → 0%
抵抗負荷
(*4)
抵抗負荷
(*4)
-
(*4)( ﾄﾞﾗｲﾊﾞ ON 抵抗値 x 700mA) の点を 0%, 12V を 100%とした場合)
出力ﾄﾞﾗｲﾊﾞ動作ﾀｲﾐﾝｸﾞ
設定はﾚｼﾞｽﾀ書込後、内蔵発振器のｸﾛｯｸによって処理されてﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力に反映されます。
相入力ﾓｰﾄﾞではｼﾘｱﾙ通信によるﾚｼﾞｽﾀ書込後、OFF→ON 時は約 3.6 us(typ.) 後、ON→OFF 時は約
3.0us(typ.) 後に出力が切り替わります。
ｸﾛｯｸ入力ﾓｰﾄﾞではﾚｼﾞｽﾀ書込後、OFF→ON 時は約 4.2us(typ.) 後、ON→OFF 時は約 3.6us(typ.) 後に出力
が切り替わります。
異なる出力端子で同時に OFF→ON と ON→OFF が発生する設定を実施した場合(例: 2 相励磁の OUTA0 端子
と OUTA1 端子の出力切替時など)、2 出力の遅延差がﾃﾞｯﾄﾞﾀｲﾑ(両端子が共に OFF となる時間) となります。
図 5.
出力ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾀｲﾐﾝｸﾞ
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電気的特性(続き)
※特に明記がない限り Ta=25℃、Vcc=12V における特性です。
表 9. LVDS 特性 1（ﾓｰﾀ制御用入力、及び、ｾﾝｻ信号用出力）
記号
fSCL
tDAH
tDAL
tSTAH
tDSU
tDHO
tRDO
tRRPT
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
SCL 周波数 (*5)
SCL ﾊｲ期間
SCL ﾛｰ期間 (*5)
Header Condition ﾎｰﾙﾄﾞ時間
SDA ｾｯﾄｱｯﾌﾟ時間
SDA ﾎｰﾙﾄﾞ時間
SDR_OUT 出力遅延時間 (*5)
SDR 伝播遅延時間 (*5)
条件
VIO=VREG5, 100Ω終端
VIO=VREG5, 100Ω終端
最小
40
50
4
4
3
-
標準
20
10
最大
10
35
20
単位
MHz
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
最大
12
20
20
70
35
単位
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
表 10. LVDS 特性 2（ﾓｰﾀ制御用出力、及び、ｾﾝｻ信号用入力）
記号
tr, tf
tSTAH
tDSU
tDHO
tRSU
tRHO
tPWE
tPD
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
SCL/SDA 出力遷移時間
Header Condition ﾎｰﾙﾄﾞ時間
SDA ｾｯﾄｱｯﾌﾟ時間
SDA ﾎｰﾙﾄﾞ時間
SDR ｾｯﾄｱｯﾌﾟ時間
SDR ﾎｰﾙﾄﾞ時間
End Pulse 幅
SCL 伝播遅延時間
条件
100Ω終端
-
最小
6
6
5
10
10
25
-
標準
8
10
10
40
21
(*5) 本項目はﾚｼﾞｽﾀ書込およびｾﾝｻ信号読出(ｼﾌﾄﾚｼﾞｽﾀﾓｰﾄﾞ)の場合に適用されます。
ｾﾝｻ信号読出(ｱﾄﾞﾚｽ指定ﾓｰﾄﾞ) を使用する場合、ｶｽｹｰﾄﾞ接続段数および配線長により SCL 周波数および SCL
ﾛｰ期間に制限がかかります。
図 6.
LVDS ﾀｲﾐﾝｸﾞﾁｬｰﾄ
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電気的特性(続き)
※特に明記がない限り Ta=25℃、Vcc=12V における特性です。
表 11.
記号
fSCL
tDAH
tDAL
tSTAH
tDSU
tDHO
tRDO
tRRPT
3 線 CMOS 特性 1（ﾓｰﾀ制御用入力、及び、ｾﾝｻ信号用出力）
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
SCL 周波数 (*6)
SCL ﾊｲ期間
SCL ﾛｰ期間 (*6)
Header Condition ﾎｰﾙﾄﾞ時間
SDA ｾｯﾄｱｯﾌﾟ時間
SDA ﾎｰﾙﾄﾞ時間
SDR_OUT 出力遅延時間 (*6)
SDR 伝播遅延時間 (*6)
表 12.
記号
tr, tf
tSTAH
tDSU
tDHO
tRSU
tRHO
tPWE
tPD
条件
VIO=VREG5, 100Ω終端
VIO=VREG5, 100Ω終端
最小
40
50
4
4
3
-
標準
21
12
最大
10
35
20
単位
MHz
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
最大
15
20
20
70
35
単位
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
3 線 CMOS 特性 2（ﾓｰﾀ制御用出力、及び、ｾﾝｻ信号用入力）
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
SCL/SDA 出力遷移時間
Header Condition ﾎｰﾙﾄﾞ時間
SDA ｾｯﾄｱｯﾌﾟ時間
SDA ﾎｰﾙﾄﾞ時間
SDR ｾｯﾄｱｯﾌﾟ時間
SDR ﾎｰﾙﾄﾞ時間
End Pulse 幅
SCL 伝播遅延時間
条件
C=10pF
-
最小
6
6
5
10
10
25
-
標準
10
10
10
40
21
(*6) 本項目はﾚｼﾞｽﾀ書込およびｾﾝｻ信号読出(ｼﾌﾄﾚｼﾞｽﾀﾓｰﾄﾞ)の場合に適用されます。
ｾﾝｻ信号読出(ｱﾄﾞﾚｽ指定ﾓｰﾄﾞ) を使用する場合、ｶｽｹｰﾄﾞ接続段数および配線長により SCL 周波数および SCL
ﾛｰ期間に制限がかかります。
(1/fSCL)
tDAL
tDAH
SCL_IN
tSTAH
tDHO
tDSU
High start
BIT7
SDA_IN
BIT0
tPD
Header Condition
tPWE
SCL_OUT
tDHO
tDSU
End Pulse
BIT7
SDA_OUT
tRSU
BIT0
tRHO
BIT7
SDR_IN
BIT0
tRDO
BIT7
SDR_OUT
図 7.
BIT0
3 線 CMOS ﾀｲﾐﾝｸﾞﾁｬｰﾄ
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電気的特性(続き)
※特に明記がない限り Ta=25℃、Vcc=12V における特性です。
表 13.
記号
fSCK
tCH
tCL
tDVCH
tCHDX
tCHSL
tSLCH
tCHSH
tSHCH
tSHSL
tROD
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
SCK 周波数 (*7)
SCK ﾊｲ期間
SCK ﾛｰ期間 (*7)
SI ｾｯﾄｱｯﾌﾟ時間
SI ﾎｰﾙﾄﾞ時間
CSn Not Active ﾎｰﾙﾄﾞ時間
CSn Active ｾｯﾄｱｯﾌﾟ時間
CSn Active ﾎｰﾙﾄﾞ時間
CSn Not Active ｾｯﾄｱｯﾌﾟ時間
CSn Not Active 期間
SO 出力遅延時間 (*7)
tRRPT
SDR_IN/SO 伝播遅延時間 (*7)
4 線 CMOS 特性
条件
-
VIO=VREG5
VIO=VREG5
VIO=3.3V
最小
40
50
10
10
40
40
40
40
200
-
標準
10.5
12.5
15.4
最大
10
35
20
25
単位
MHz
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
(*7) 本項目はﾚｼﾞｽﾀ書込およびｾﾝｻ信号読出(ｼﾌﾄﾚｼﾞｽﾀﾓｰﾄﾞ)の場合に適用されます。
ｾﾝｻ信号読出(ｱﾄﾞﾚｽ指定ﾓｰﾄﾞ) を使用する場合、ｶｽｹｰﾄﾞ接続段数および配線長により SCL 周波数および SCL
ﾛｰ期間に制限がかかります。
図 8.
4 線 CMOS ﾀｲﾐﾝｸﾞﾁｬｰﾄ
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3 線 CMOS、及び、LVDS 入力時の初期化
3 線 CMOS、及び、LVDS 入力を使用する場合は、電源(VCC)投入後、ﾚｼﾞｽﾀの書き込みを行う前に初期化を
行って下さい。初期化を行わない場合、最初のﾚｼﾞｽﾀ書き込み（”1st Byte” ～”Last Byte”）が行われ
ない可能性があります。設定ｺﾏﾝﾄﾞを継続的に送信（ﾘﾌﾚｯｼｭ）する場合など、最初のﾚｼﾞｽﾀ書き込みが行わ
れなくても良い場合には初期化は不要です。
初期化を行うには、初段の 4 線 CMOS 入力で、CSn に Active-Low のﾊﾟﾙｽ（ﾊﾟﾙｽ幅：Min.200ns）を入力す
ることで、後段に接続する全ﾃﾞﾊﾞｲｽに対して 3 線 CMOS、及び、LVDS 入力の初期化が行われます。
ｶｽｹｰﾄﾞ接続を行っている場合、3 線 CMOS、及び、LVDS の初期化完了にはｶｽｹｰﾄﾞ段数分の伝播遅延時間を
要します。
図 9.
3 線 CMOS、及び、LVDS 入力の初期化
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機能説明
ﾊｲｻｲﾄﾞｸﾗﾝﾌﾟﾀﾞｲｵｰﾄﾞ
本製品には各出力ﾄﾞﾗｲﾊﾞのﾊｲｻｲﾄﾞ側にｸﾗﾝﾌﾟﾀﾞｲｵｰﾄﾞが搭載されています。ｲﾝﾀﾞｸﾀ駆動による逆起電力か
ら出力ﾄﾞﾗｲﾊﾞを保護するため、DIOA 端子および DIOB 端子(ｸﾗﾝﾌﾟﾀﾞｲｵｰﾄﾞのｶｿｰﾄﾞ側) をﾓｰﾀ電源に接続して
ください。
また、ﾓｰﾀ電源 (VM) が電源ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽにより変動してｸﾗﾝﾌﾟ電圧が上昇することを防ぐため、ﾄﾞﾗｲﾊﾞの
DIOA/DIOB 端子付近の VM ﾗｲﾝに 1uF 程度のｺﾝﾃﾞﾝｻを接続することを推奨いたします。
ｸﾗﾝﾌﾟ回路の構成としてﾂｪﾅｰﾀﾞｲｵｰﾄﾞや抵抗器を DIOA 端子および DIOB 端子とﾓｰﾀ電源の間に挿入すること
も可能です。ﾂｪﾅｰﾀﾞｲｵｰﾄﾞを使用する場合、ﾓｰﾀ Vz (ﾂｪﾅｰ電圧) とｸﾗﾝﾌﾟﾀﾞｲｵｰﾄﾞの Vf (順方向電圧) の和が
本製品のﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力端子(OUTA0～OUTB1 端子) の推奨動作範囲を超えないようにご注意ください。抵抗器を
用いる場合は Vz の代わりにﾓｰﾀ電流と抵抗値の積で求められる Vr を Vf およびﾓｰﾀ電圧に加算し、この値が
本製品のﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力端子(OUTA0～OUTB1 端子) の推奨動作範囲を超えないようにご注意ください。
図 10. ﾊｲｻｲﾄﾞｸﾗﾝﾌﾟ回路例
[計算例] 条件: ﾓｰﾀ電圧 12V / ﾓｰﾀ電流 700mA
Vf = 2.5V(typ)@700mA なので、45V(推奨動作電圧) > 12V + 2.5V + Vz となれば良い。
従って、 Vz < 30.5 V となる。
(ｼｽﾃﾑ側回路構成によっては、2 相励磁等での電流増加によりﾂｪﾅｰ電圧が大きく
なる場合があります。設計時には、十分なﾏｰｼﾞﾝを含めるようお願いいたします。)
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機能説明（続き）
過電流保護機能(OCP) およびﾌﾞﾗﾝｸ機能設定
本製品は過電流保護 (OCP: Over Current Protection) 機能を有しています。出力 OUTA0～OUTB1 端子(以
下では、全てのﾄﾞﾗｲﾌﾞ出力端子を示す場合は ”OUT 端子” と表記します。) に約 2.5A(typ.)以上の電流
が流れ込むと出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀを停止します。このとき A 相と B 相は独立に動作します。過電流検知した端子と
出力を停止する端子の関係は表 14 の通りです。また、このとき FAULTn 端子が Low ﾚﾍﾞﾙを出力します。
表 14.
過電流検知端子に対する停止ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀの対応
過電流検知端子
OUTA0
OUTA1
OUTB0
OUTB1
出力端子動作
OUTA0/OUTA1
OUTB0/OUTB1
OFF (Hi-Z)
状態を保持
OFF (Hi-Z)
状態を保持
状態を保持
OFF (Hi-Z)
状態を保持
OFF (Hi-Z)
過電流保護機能は、有効になってから約 1.28ms(typ.) 後に自動的に復帰します。自動復帰時に FAULTn
端子は Low ﾚﾍﾞﾙ出力を停止し、High-Z 出力に戻ります。
出力ﾄﾞﾗｲﾊﾞの ON/OFF が切り替わる際に発生するスパイク電流により過電流保護機能が誤動作するのを防
ぐため、切り替わり時に過電流保護機能を一時的に無効(ﾏｽｸ)とする機能がﾌﾞﾗﾝｸ機能となります。本機能
は、ﾚｼﾞｽﾀの BLANK_EN ﾋﾞｯﾄを 1 とすることで使用できます。通常は 1 としてﾌﾞﾗﾝｸ機能を有効にしてくださ
い。
ﾌﾞﾗﾝｸﾀｲﾑは出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀの OFF→ON 時と ON→OFF 時で異なります。初期状態(BLANK_SEL=0)では OFF→ON
時が内蔵発振器の 1CLK(0.625us, typ.)、 ON→OFF 時は 2CLK(1.25us, typ.)となります。BLANK_SEL=1 と
した場合、OFF→ON 時が 3CLK(1.875us, typ.), ON→OFF 時は 4CLK(2.5us, typ.)となります。
過熱保護機能(TSD)
本製品は過熱保護機能(TSD: Thermal Shutdown)を有しております。製品のｼﾞｬﾝｸｼｮﾝ温度が絶対最大定格
を超えて更に上昇した場合、OUT 端子を全ﾁｬﾈﾙ OFF とし、VREG5 の出力を停止します。このとき、FAULTn
端子が L ﾚﾍﾞﾙを出力します。
本機能は発煙・発火等の防止を目的として設計されており、絶対最大定格範囲外で動作します。本機能
が動作しないよう十分なﾏｰｼﾞﾝを持って熱設計をしていただくようお願いいたします。
低電圧保護機能(UVLO)
本製品は安定動作のため VCC 端子および VREG5 端子の電源電圧を対象に低電圧保護機能(UVLO: Under
Voltage Lock Out) を有しています。VCC が約 7.5V(typ.) または VREG5 端子が約 3.5V(typ.) 以下である
場合、ﾃﾞﾊﾞｲｽは動作を停止します。
内蔵ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ機能(REG5)
本製品は内部回路動作用に約 5V(typ.) 出力の内蔵ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ(REG5)を有しています。VCC 電圧を本 LSI 内
部で約 5V に降圧します。本機能を動作させるため、VREG5 端子と GND 間に通常は 4.7uF 程度のｺﾝﾃﾞﾝｻを接
続して下さい。
また、周辺回路にてｾﾝｻ等の素子をご使用いただく場合は、本製品から 5V 系電源を供給することも可能
です。供給可能電流は約 50mA(typ.) となります。周辺回路にて本製品の 5V 電源を使用する場合、VREG5
端子と GND 間通常は 10uF 程度のｺﾝﾃﾞﾝｻを接続して下さい。
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機能説明（続き）
VIO 電源(ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ用電源)入力端子
本製品の内部回路は VREG5 電圧により動作しますが、3.3V 系のﾎｽﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ(ﾏｲｸﾛｺﾝﾄﾛｰﾗ等) をご使用にな
る場合、VIO 端子に 3.3V を供給することで前段ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽにﾃﾞﾊﾞｲｽを直結することが可能です。対象となる
前段ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ端子は、CMOS3 線ﾓｰﾄﾞにおける SCK / CSn / SI / OMODE 入力端子および SO 出力端子です。
前段ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽに直結するﾎｽﾄﾃﾞﾊﾞｲｽが 5V 系の場合、VIO 端子は基板上で VREG5 端子にｼｮｰﾄして下さい。こ
の場合前段ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ端子は 5V 系(VREG5 電源を使用)にて動作します。
PDWN 端子
PDWN ﾋﾟﾝを High ﾚﾍﾞﾙにすることで、
本製品を低電力状態(ﾊﾟﾜｰﾀﾞｳﾝ)とすることができます。
本端子を High
ﾚﾍﾞﾙにすると内部回路はﾘｾｯﾄされ、ﾚｼﾞｽﾀおよび内部ｽﾃｯﾌﾟは初期状態となります。ﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力は全て OFF
となります。
本端子をﾘｾｯﾄ端子として使用する場合、VREG5 に接続されているｺﾝﾃﾞﾝｻの放電を行うため、100ms 程度
PDWN ﾋﾟﾝを High ﾚﾍﾞﾙに保持することを推奨いたします。ｺﾝﾃﾞﾝｻの放電が不十分の場合、一時的にｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
出力が不安定になるなどの動作を引き起こす可能性があります。
ROSC 端子
本製品は内部ロジック回路動作のため、発振器を内蔵しております。発振器ﾘﾌｧﾚﾝｽ電流生成のため、ROSC
端子と GND の間に 47kΩ の抵抗器を接続してください。
FAULTn 端子
FAULTn 端子は過電流保護機能(OCP) 検知時および過熱保護機能(TSD) 検知時に Low ﾚﾍﾞﾙを出力します。
通常はｵｰﾌﾟﾝﾄﾞﾚｲﾝ出力となり、High-Z となります。本端子を異常検知に使用される場合、5V 以下の電源ﾗｲ
ﾝにﾌﾟﾙｱｯﾌﾟしてご使用ください。
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ動作ﾓｰﾄﾞ
DMODE 端子を設定することでｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ制御の動作ﾓｰﾄﾞを選択できます。使用する動作ﾓｰﾄﾞに応じ
て下記の表の通りにご設定ください。
表 15. 動作ﾓｰﾄﾞ(DMODE 端子)設定
DMODE
設定内容
0
相入力ﾓｰﾄﾞ
1
ｸﾛｯｸ入力ﾓｰﾄﾞ
[相入力ﾓｰﾄﾞ]
DMODE 端子を Low ﾚﾍﾞﾙに固定することで相入力ﾓｰﾄﾞとして動作します。相入力ﾓｰﾄﾞでは、ﾚｼﾞｽﾀに設
定した値が出力に直接反映されます。
[ｸﾛｯｸ入力ﾓｰﾄﾞ]
DMODE 端子を High に固定することでｸﾛｯｸ入力ﾓｰﾄﾞとして動作します。ｸﾛｯｸ入力ﾓｰﾄﾞでは、CK ﾋﾞｯﾄが 0
から 1 に変化した際に内部ｽﾃｯﾌﾟを進め、ｽﾃｯﾌﾟに応じて出力を変化させます。ｽﾃｯﾌﾟ方向と励磁ﾓｰﾄﾞ
は PEM ﾋﾞｯﾄにて選択することができます。励磁ﾓｰﾄﾞは 1 相励磁/2 相励磁/1-2 相励磁に対応します。ﾚ
ｼﾞｽﾀ詳細はﾚｼﾞｽﾀﾏｯﾌﾟの項をご参照くだい。
※動作中にﾓｰﾄﾞを切り替えた場合の挙動は保証できません。
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機能説明（続き）
ODSDRn 端子設定
ﾏﾙﾁﾄﾞﾛｯﾌﾟ接続を使用する場合、後段となるﾃﾞﾊﾞｲｽの SDR_OUT 出力をｵｰﾌﾟﾝﾄﾞﾚｲﾝ設定、前段となるﾃﾞﾊﾞｲｽ
の SDR_IN 入力をﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ設定にすることでｾﾝｻを使用することができます。
ODSDRn 端子を Low ﾚﾍﾞﾙに固定することで SDR_OUT 出力端子はｵｰﾌﾟﾝﾄﾞﾚｲﾝ出力となります。対向となる前
段ﾃﾞﾊﾞｲｽには、ﾚｼﾞｽﾀ設定にてﾌﾟﾙｱｯﾌﾟが ON となるよう設定(SDR_PUPn=0) して下さい。
前段ﾃﾞﾊﾞｲｽとの接続がｶｽｹｰﾄﾞ接続(1 対 1)となる場合は、ODSDRｎ端子を High ﾚﾍﾞﾙに固定し、ﾌﾟｯｼｭﾌﾟﾙ出
力として使用して下さい。このときは前段ﾃﾞﾊﾞｲｽのﾚｼﾞｽﾀ設定にてﾌﾟﾙｱｯﾌﾟが OFF となるよう設定する
(SDR_PUPn=1) ことを推奨いたします。(Low ﾚﾍﾞﾙ出力時の消費電力を低下させるため)
なおﾏﾙﾁﾄﾞﾛｯﾌﾟ接続時に使用できるのはｱﾄﾞﾚｽ指定ﾓｰﾄﾞ(後述の通信ﾌﾟﾛﾄｺﾙの項をご参照下さい) とな
り、ｼﾌﾄﾚｼﾞｽﾀﾓｰﾄﾞは使用できません。
ﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽ設定
端子 A0～A4 によりｼﾘｱﾙｲﾝﾀｰﾌｪｰｽのﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽ 8 ﾋﾞｯﾄのうち下位 5 ﾋﾞｯﾄを設定します。上位 3 ﾋﾞｯﾄは
3’b010 に固定されており、弊社製 LED ﾄﾞﾗｲﾊﾞ LSI THL35XX ｼﾘｰｽﾞ(上位 2 ﾋﾞｯﾄが 2’b00) 用の通信と区別
されます。
表 16. ﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽ設定
(LSI 内部固定)
0
0
1
0
ﾋﾟﾝ設定
A4
A3
0
0
0
0
A1
0
0
A0
0
1
1
1
1
1
0
1
0
A2
0
0
|
1
1
1
1
A5 – A0
ﾃﾞﾊﾞｲｽ動作
ﾌﾞﾛｰﾄﾞｷｬｽﾄｱﾄﾞﾚｽでのみ動作
ﾌﾞﾛｰﾄﾞｷｬｽﾄ / 設定ｱﾄﾞﾚｽ指定で動作
（通常はこの範囲で使用して下さい。）
ﾚｼﾞｽﾀ書き込み禁止（ﾘﾋﾟｰﾀとして動作）
(参考)LED ﾄﾞﾗｲﾊﾞ THL35xx ｼﾘｰｽﾞ
(設定例) 端子 A4=Low、A3=Low、A2=Low、A1=Low、A0=High の場合、
ﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽは、8’b01000001（=8’h41）に設定されます。
端子 A0～A4 を全て High ﾚﾍﾞﾙに設定した場合(ﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽ 8’b01011111=8’h5F)、そのﾃﾞﾊﾞｲｽへのﾚｼﾞ
ｽﾀ書き込みは禁止されます。ﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力を使用せず、3 線→3 線ﾘﾋﾟｰﾀ機能や 4 線→3 線ﾌﾞﾘｯｼﾞ機能のみ
使用する場合は A0～A4 を全て High ﾚﾍﾞﾙに設定して下さい。
ﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽ 8’b01000000(=8’h40) は、接続されている全てのﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞに書込を行うため(ﾌﾞﾛｰﾄﾞｷｬｽ
ﾄ) のﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽとなります。A0～A4 を全て Low ﾚﾍﾞﾙに設定した場合、ﾃﾞﾊﾞｲｽはﾌﾞﾛｰﾄﾞｷｬｽﾄ指定でのみ動
作します。通常は 8’b01000001(=8’h41)～8’b01011110(=8’h3E) の範囲でﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽを設定して下さ
い。
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ﾚｼﾞｽﾀﾏｯﾌﾟ
本製品はｼﾘｱﾙ通信により内部ﾚｼﾞｽﾀに値を設定することで出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀの動作を制御します。動作ﾓｰﾄﾞに
より機能が異なりますので、下記の表のうち外部端子 (DMODE) にて設定したﾓｰﾄﾞのものをご参照ください。
表 17. ﾚｼﾞｽﾀﾏｯﾌﾟ
(a)
ﾚｼﾞｽﾀｱﾄﾞﾚｽ
(実行ｺﾏﾝﾄﾞ)
Bit
7
6
5
4
8'h00
3
2
1
0
ﾚｼﾞｽﾀｱﾄﾞﾚｽ
(実行ｺﾏﾝﾄﾞ)
8'h00
相入力ﾓｰﾄﾞ (DMODE = “Low”)
Default
機能名
設定内容
SDR_IN(*1)端子のﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ設定
0:ON 1:OFF
ﾘｻﾞｰﾌﾞﾋﾞｯﾄ
0
Reserved
通常は 0 に設定して下さい。
ﾌﾞﾗﾝｸ機能設定
0
BLANK_EN
通常は 1 に設定して下さい。
ﾌﾞﾗﾝｸﾀｲﾑﾄﾞﾗｲﾊﾞ ON 時
0:1CLK
0
BLANK_SEL
設定(*2) ﾄﾞﾗｲﾊﾞ OFF 時 0:2CLK
OUTB1 出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ
0
IN_B1
0:ON 1:OFF
OUTB0 出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ
0
IN_B0
0:ON 1:OFF
OUTA1 出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ
0
IN_A1
0:ON 1:OFF
OUTA0 出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ
0
IN_A0
0:ON 1:OFF
(b) ｸﾛｯｸ入力ﾓｰﾄﾞ (DMODE = “High”)
0
SDR_PUPn
Bit
Default
機能名
7
0
SDR_PUPn
6
0
Reserved
5
0
BLANK_EN
4
0
BLANK_SEL
3
0
0
1
0
CW/CCW
0
0
CK
設定内容
SDR_IN(*1)端子のﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ設定
0:ON 1:OFF
ﾘｻﾞｰﾌﾞﾋﾞｯﾄ
通常は 0 に設定して下さい。
ﾌﾞﾗﾝｸ機能設定
通常は 1 に設定して下さい。
ﾌﾞﾗﾝｸﾀｲﾑﾄﾞﾗｲﾊﾞ ON 時
0:1CLK
設定(*2) ﾄﾞﾗｲﾊﾞ OFF 時 0:2CLK
1:3CLK
1:4CLK
励磁方式を設定します。
2'b00: 全出力 OFF
2'b01: 1 相励磁
2'b10: 2 相励磁
2'b11: 1-2 相励磁
PEM
2
1:3CLK
1:4CLK
ｽﾃｯﾌﾟ進行方向を決定します。(*2)
0: CW
1: CCW
内部ｽﾃｯﾌﾟを進めます。
0 → 1: ｽﾃｯﾌﾟ進行それ以外: ｽﾃｯﾌﾟ保持
(*1) 出力ﾓｰﾄﾞにより端子名が異なります。詳細は端子一覧の項目をご参照ください。
LVDS 出力の場合、SDR_INp 端子が内部ﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ、SDR_INn 端子が内部ﾌﾟﾙﾀﾞｳﾝされます。
CMOS 出力の場合、SDR_IN 端子が内部ﾌﾟﾙｱｯﾌﾟされます。
(*2) ﾌﾞﾗﾝｸﾀｲﾑの基準となる CLK は内部 OSCCLK (Typ. 1.6MHz) となります。
(*3) ｽﾃｯﾌﾟ進行方向設定による出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ動作の詳細についてはﾄﾞﾗｲﾊﾞ動作ﾓｰﾄﾞの
[ｸﾛｯｸ入力ﾓｰﾄﾞ] の項目をご参照ください。
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通信ﾌﾟﾛﾄｺﾙ
本製品のｼﾘｱﾙ通信は下記のﾌﾟﾛﾄｺﾙにより制御されます。
表 18. 通信ﾌﾟﾛﾄｺﾙ
ﾊﾞｲﾄ番号
0
1
2 以降
ﾃﾞｰﾀ種別
IN
OUT
ﾃﾞｰﾀ種別
IN
OUT
ﾃﾞｰﾀ種別
IN
OUT
7
6
5
0
-
1
-
0
-
CMD7
-
CMD6
-
CMD5
-
DATA7
DATA7
DATA6
DATA6
DATA5
DATA5
ﾋﾞｯﾄ番号
4
3
ﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽ
A4
A3
実行ｺﾏﾝﾄﾞ
CMD4
CMD3
書込／読込ﾃﾞｰﾀ
DATA4 DATA3
DATA4 DATA3
2
1
0
A2
-
A1
-
A0
-
CMD2
-
CMD1
-
CMD0
-
DATA2
DATA2
DATA1
DATA1
DATA0
DATA0
ﾃﾞｰﾀ方向
↓
↓
↓
↓
↓
↓
↓
↓
↓
ｼﾘｱﾙｲﾝﾀｰﾌｪｰｽはｸﾛｯｸ同期式で、ﾚｼﾞｽﾀへの書込およびｾﾝｻ信号(GPIN3~GPIN0 端子入力) の読出を行います。
以下では GPIN3～GPIN0 端子を 4 ﾋﾞｯﾄまとめた場合、"GPIN 端子" と表記します。
・ﾃﾞｰﾀ長は 8 ﾋﾞｯﾄで、MSB ﾌｧｰｽﾄです。先頭ﾋﾞｯﾄの指定方法(Header Condition) は
電気的特性の項をご参照下さい。
・先頭ﾋﾞｯﾄを含め、最初の 8 ﾋﾞｯﾄを ”ﾊﾞｲﾄ 0” 、次の 8 ﾋﾞｯﾄを "ﾊﾞｲﾄ 1" のように表記します。
・ﾊﾞｲﾄ 0 では通信を行うﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽを指定します。ﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽを 8’h40 に指定すると全ﾃﾞﾊﾞｲｽ(ﾓｰﾀﾄﾞ
ﾗｲﾊﾞのみ) にｱｸｾｽします。
（ただし、端子 A4 ～ A0 によりﾃﾞﾊﾞｲｽｱﾄﾞﾚｽを 8’h5F に設定したﾃﾞﾊﾞｲｽを除く）
・ﾊﾞｲﾄ 1 では実行ｺﾏﾝﾄﾞ指定します。実行ｺﾏﾝﾄﾞについては表 19 をご参照ください。
・ﾊﾞｲﾄ 2 以降は書込および読出ﾃﾞｰﾀとなります。ﾊﾞｲﾄ 1 にて指定する実行ｺﾏﾝﾄﾞにより書込/読出ﾃﾞｰﾀの
内容が変わりますので、各ｺﾏﾝﾄﾞ別の詳細をご参照ください。
表 19. ｺﾏﾝﾄﾞ一覧
ｺﾏﾝﾄﾞ値
実行内容
ﾚｼﾞｽﾀ書込
ｾﾝｻ信号(GPIN 端子のﾃﾞｰﾀ)を読出
HEX 表記
BIN 表記
ﾚｼﾞｽﾀ書込
ｱﾄﾞﾚｽ指定ﾓｰﾄﾞ
ｼﾌﾄﾚｼﾞｽﾀﾓｰﾄﾞ
ﾚｼﾞｽﾀ書込
8’h00
8’b00000000
○
×
×
ｾﾝｻ信号読出(ｱﾄﾞﾚｽ指定ﾓｰﾄﾞ)
8’h88
8’b10001000
×
○
×
ﾚｼﾞｽﾀ書込／ｾﾝｻ信号読出(ｱﾄﾞﾚｽ指定ﾓｰﾄﾞ)
8’h80
8’b10000000
○
○
×
ｾﾝｻ信号読出(ｼﾌﾄﾚｼﾞｽﾀﾓｰﾄﾞ)
8’hAA
8’b10101010
×
×
○
上記以外のｺﾏﾝﾄﾞを指定しないで下さい。
なお、本項において特に指定がない場合、通信ﾌﾟﾛﾄｺﾙ/ﾃﾞｰﾀ例はﾎｽﾄ(CPU, ﾏｲｸﾛｺﾝﾄﾛｰﾗ等)から見たものと
なります。
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接続方法
[ｶｽｹｰﾄﾞ接続]
[CMOS接続]
<4線CMOS>
CSn
<3線CMOS>
THM3561
SCK
ﾎｽﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ
SI
SO
[LVDS接続]
SDR
IMODE[1:0]=2'b11
OMODE=L
SCL
THM3561
SDA
IMODE[1:0]=2'b10
SDR
ODSDRn=H (*2)
<LVDS>
THM3561
SCL
THM3561
SDA
SDA
SI
SO
IMODE[1:0]=2'b10
OMODE=H
SDR_PUPn=1 (*1)
ODSDRn=H (*2)
SCL
THM3561
SCK
ﾏｲｺﾛｺﾝﾄﾛｰﾗ等
SDA
<LVDS>
<4線CMOS>
CSn
ﾎｽﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ
THM3561
SCL
IMODE[1:0]=2'b11
OMODE=H
SDR_PUPn=0 (*1)
ﾏｲｺﾛｺﾝﾄﾛｰﾗ等
<3線CMOS>
IMODE[1:0]=2'b01
SDR
CMOS（ｼﾝｸﾞﾙｴﾝﾄﾞ）
(*1)ｾﾝｻ信号使用時(内部ﾚｼﾞｽﾀ設定)
LVDS（差動）
(*2)ｾﾝｻ信号使用時
SDR
IMODE[1:0]=2'b01
図 11. ｶｽｹｰﾄﾞ接続
[ﾏﾙﾁﾄﾞﾛｯﾌﾟ接続]
[CMOS接続]
<4線CMOS>
CSn
SCK
ﾎｽﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ
<3線CMOS>
THM3561
SI
ﾏｲｺﾛｺﾝﾄﾛｰﾗ等
SO
SCL
SDA
IMODE[1:0]=2'b11
OMODE=H
SDR_PUPn=0 (*1)
SDR
THM3561
THM3561
THM3561
IMODE[1:0]=2'b10
IMODE[1:0]=2'b10
IMODE[1:0]=2'b10
ODSDRn=L (*2)
ODSDRn=L (*2)
ODSDRn=L (*2)
THM3561
THM3561
THM3561
IMODE[1:0]=2'b01
IMODE[1:0]=2'b01
IMODE[1:0]=2'b01
ODSDRn=L (*2)
ODSDRn=L (*2)
ODSDRn=L (*2)
CMOS（ｼﾝｸﾞﾙｴﾝﾄﾞ）
LVDS（差動）
[LVDS接続]
<4線CMOS>
CSn
ﾎｽﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ
SCK
<LVDS>
THM3561
SDA
SI
ﾏｲｺﾛｺﾝﾄﾛｰﾗ等
SO
SCL
IMODE[1:0]=2'b11
OMODE=L
SDR_PUPn=0 (*1)
SDR
(*1)ｾﾝｻ信号使用時(内部ﾚｼﾞｽﾀ設定)
(*2)ｾﾝｻ信号使用時
図 12. ﾏﾙﾁﾄﾞﾛｯﾌﾟ接続
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接続方法（続き）
[ｶｽｹｰﾄﾞ／ﾏﾙﾁﾄﾞﾛｯﾌﾟ混在接続]
図 13. ｶｽｹｰﾄﾞ／ﾏﾙﾁﾄﾞﾛｯﾌﾟ混在接続
ﾏﾙﾁﾄﾞﾛｯﾌﾟ接続およびｶｽｹｰﾄﾞ/ﾏﾙﾁﾄﾞﾛｯﾌﾟ混在接続を行う場合、ｾﾝｻ信号はｱﾄﾞﾚｽ指定ﾓｰﾄﾞのみ使用できます。
ｾﾝｻ信号を使用する場合、複数ﾃﾞﾊﾞｲｽが接続される SDR_OUT 出力をｵｰﾌﾟﾝﾄﾞﾚｲﾝﾓｰﾄﾞ(ODSDRn 端子 =“L”) と
して下さい。また、対向となるﾃﾞﾊﾞｲｽの SDR_IN 入力を内部ﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ ON (SDR_PUPn ﾚｼﾞｽﾀ = “L”) に設定
して下さい。
ﾏﾙﾁﾄﾞﾛｯﾌﾟ接続(ｶｽｹｰﾄﾞ接続との混在を含む) にてｾﾝｻ信号をご使用いただく場合、LVDS 接続の場合に比べ、
CMOS 接続では転送速度が大きく低下いたします。この構成を選択される場合、LVDS 接続でのご使用を推奨
いたします。通信速度等の詳細はｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝﾉｰﾄをご参照ください。
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ﾊﾟｯｹｰｼﾞ
図 14. ﾊﾟｯｹｰｼﾞ
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諸注意とお願い
1. 本資料に記載された製品の仕様は、予告無く変更する場合がございます。
2. 本資料に記載された回路図は、あくまでも応用例として掲載されております。従って、お客
様の設計におかれましては十分な注意をお願い致します。また、文中の誤りにつきましても
その責を負いかねます。誤りが発見されましても直ちに修正できない場合がございますので、
ご了承ください。
3. 本資料には、弊社の著作権、ノウハウ等が含まれておりますので弊社にことわりなく、複製、
又は第三者に公開しないようにお願い申し上げます。
4. この製品を使用したことにより、第三者の工業所有権に係る問題が発生した場合、弊社製品
の構造製法及び機能に直接係る物以外につきましては、その責を負いかねますのでご了承く
ださい。
5. 本製品は一般的な電子機器に使用することを前提としております。従って極めて高い信頼性
を要求される用途（人命に直接係る医療機器、宇宙機器、原子力制御機器など）には、使用
しないでください。又、これ以外でも輸送機器の制御と安全性に関する装置、交通信号、各
種安全装置等にご使用の際には、適切な措置を講じたうえでご使用ください。
6. 弊社は製品の品質及び信頼性の向上について最大限の努力をはらっておりますが、半導体製
品はわずかながらある確率をもって故障が発生いたします。弊社製品の故障により、社会的、
公的な損害等を引き起こすことの無いように、十分な冗長設計、誤動作防止設計等を行って
ください。
7. 本製品は、耐放射線設計は行われておりませんので、ご注意願います。
8. 本製品が、外国為替及び外国貿易管理法の規定により戦略物資等に該当するか否かは、お客
様におれまして判断をお願い致します。
9. 本製品は端子間が異物の混入等によりショートされた場合、絶対最大定格を超える電圧の印
加、または誤作動により半導体製品もしくは周辺部品が破壊する可能性があります。破壊に
より発煙、発火の恐れがありますので、ヒューズ等、保護部品による安全対策を施すようお
願い致します。
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