次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員会 橋梁維持管理部会 蒲原高架橋現場検証会 平成 27 年 11 月 2 日(月) 10:00~15:00 スケジュール(変更後) 10:00 開会 橋梁維持管理部会 藤野 陽三 部会長挨拶 横浜国立大学上席特別教授 現場検証概要説明および部会委員紹介 新田 恭士 国土交通省総合政策局公共事業企画調整課企画専門官 10:15~14:00 現場検証 5 社(実施順、時間は下表参照)。 14:00 № 1 2 3 閉会 技術名称 技術項目 非 GPS 環境対応型マルチコプターを用 いた近接目視点検支援技術 構造物点検ロボットシステム [1] , [2], [3], [6], [8] 三信建材工業(株) [2], [3], [6], [8] 「SPIDER & Giraffe」 複眼式撮像装置を搭載した橋梁近接 目視代替ロボットシステム 応募者 [1] ルーチェサーチ(株) 実施時間 10:15~10:40 10:50~11:15 富士フイルム(株) 11:25~11:50 [5] 古河機械金属(株) 13:00~13:25 [3] 佐藤鉄工(株) 13:35~14:00 休憩 11:50~13:00 4 5 損傷検知装置 移動ロボットによる画像情報を用いた構 造物の損傷箇所記録技術 [技術項目]解説 [1] 鋼橋において、近接目視点検の支援ができる技術・システム [2] コンクリート橋において、近接目視点検の支援ができる技術・システム [3] 鋼橋・コンクリート橋の床版において、近接目視点検の支援ができる技術・システム [5] 鋼橋・コンクリート橋の床版において、打音検査の支援ができる技術・システム [6] コンクリート製橋脚・橋台において、近接目視点検の支援ができる技術・システム [8] 支承部および桁端周辺の狭隘部において、近接目視の支援ができる技術・システム
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