CHW232

CHW230
セレクションガイド
A-5
▲
エアチャック
平行タイプ四爪角型
シリーズ
特長
●グリップ力および開き代の大きな四爪平行チャックです。
●ロッドの摺動部にはダストシールを取り付け、防塵対策を施しています。
●角型ワークの位置決め移載が簡単に行えます。
●丸型ワークの把持が確実に行えます。
●丸型ワークの箱詰めが簡単に行えます。
●対称になった爪のみが同期しておりますので
直方体のワークも確実に把持する事が可能です。
型式基準
カスタマイズ例
CHW232
非同期の三爪にカスタマイズしたアプリケーション
機種
CHW231
シリンダ径φ10
CHW232
シリンダ径φ12
CHW233
シリンダ径φ16
CHW234
シリンダ径φ20
CHW235
シリンダ径φ25
CHW236
シリンダ径φ30
ワーク押し出し用爪
同期した二爪でワークをつかみ、同期していない爪でワークを押し出します。
仕様
※は概略参考値で使用条件によって変わります。
型式
CHW231
CHW232
CHW233
CHW234
CHW235
CHW236
清浄エア
使用流体
使用圧力
（MPa）
｛kgf/cm2 ｝
0.3∼0.7
｛ 3∼7.1｝
周囲温度
（℃）
5∼60
潤滑
不要
（給油する場合はタービン油1種
〔ISO VG32〕
相当品）
繰り返し精度
（mm）
初期値：±0.1 200万回：±0.2
4×10
4×12
4×16
4×20
4×25
4×30
開き代
（mm）
10
20
30
40
50
60
排気量
（cc）
1.0
3.0
8.3
16.5
36
61
シリンダ径
（mm）
※連続使用速度
（回/分）
60
動作方式
グリップ力 : 閉、
開
（N）
複動
2×
（Pー0.16）
×
（77ー3ℓ） 2×
（Pー0.14）
×
（125ー5ℓ） 2×
（Pー0.09）
×
（236ー11ℓ）2×
（Pー0.07）
×
（306ー10ℓ）2×
（Pー0.06）
×
（470ー17ℓ）2×
（Pー0.03）
×
（740ー18ℓ）
P : 使用圧力
（MPa）
ℓ：フィンガー先端からワーク中心までのツメの長さ
（cm）
本体質量
（g）
370
620
1100
2500
5160
7800
※最大ツメ長さ
（先端から）
（cm）
3.0
4.5
7.5
10.0
12.0
15.0
※最大ツメ質量
（1ケ）
（g）
50
75
200
400
500
600
（注）
1N≒0.102kgf
A-113
■CHW233，234
①
⑪
⑧
⑨
⑫
■CHW235，236
⑳ ⑲ ⑱
アルミ合金
2
ダストシール
ニトリルゴム
21
クッション
ウレタンゴム
3
ボディ
アルミ合金
22
クリップ
ステンレス鋼
4
エアポート
ー
23
Oリング
ニトリルゴム
5
ラック軸
ステンレス鋼
24
キー
ステンレス鋼
6
リング
ステンレス鋼
25
ピストンロッド
ステンレス鋼
7
平座金
ステンレス鋼
26
穴用C型止め輪
ステンレス鋼
8
Uナット
ステンレス鋼
27
ピニオンキャップ
ステンレス鋼
9
フィンガー
アルミ合金
28
ピニオン軸
ステンレス鋼
10
穴用C型止め輪
ステンレス鋼
29
リング
ステンレス鋼
11
ロッドパッキン
ニトリルゴム
30
ピニオンギア
ステンレス鋼
12
ダストシール
ニトリルゴム
31
カラー
ステンレス鋼
13
Oリング
ニトリルゴム
32
本体取付タップ
−
14
シリンダヘッド
青銅
33
アタッチメント取付タップ
−
15
E型止め輪
ステンレス鋼
16
Oリング
ニトリルゴム
17
ピストンパッキン
ニトリルゴム
18
リングキー
ステンレス鋼
19
サークリップ
ばね鋼
ツメ長さℓ
（cm）
ツメ長さℓ
（cm）
ツメ長さℓ
（cm）
4.0
4
8
ワーク重量
（N）
0
■CHW234
0
10
20
ワーク重量
（N）
■CHW235
ツメ長さℓ
（cm）
ツメ長さℓ
（cm）
12.0
グリップ力の1/10
10.0
8.0
6.0
グリップ力
の1/5
12.0
8.0
8.0
2.0
60
0
6.0
グリップ力
の1/5
4.0
2.0
20
40
60
80
ワーク重量
（N）
100
0
グリップグリップグリップ力の1/5
力の1/20 力の1/10
40
80
120
ワーク重量
（N）
160
位置検出スイッチ
2.0
20
40
ワーク重量
（N）
12.0
10.0
4.0
40
14.0
10.0
4.0
0
グリップ力の1/10
6.0
20
ワーク重量
（N）
16.0
ツメ長さℓ
（cm）
14.0
グリップ力
の1/5
■CHW236
グリップ力の1/20
グリップ力の1/20
6.0
2.0
グリップ力
の1/5
12
グリップ力の1/10
4.0
2.0
グリップ力
の1/5
グリップ力の1/20
小型高速タイプ高精度タイプ
グリップ力の1/20
グリップ力の1/10
8.0
低出力タイプ高出力タイプ
6.0
ピックアンドプレース
0
10.0
ロータリアクチュエータ
2.0
■CHW233
グリップ力の1/20
グリップ力の1/10
■CHW231
ロングストローク
■CHW232
目安表
パッキンセット
パッキンセットをご要望の際は
本体型式-パッキンセットとご用命ください。
例）CHW231-パッキンセット
ミドルストローク
材質
ピストン
ショートストローク
名称
20
パッド
No.
ー
エジェクタ
材質
エアポート
スライドシリンダ
名称
1
バキュームエジェクタ
No.
4.0
特殊タイプ
⑩⑪⑬⑭⑮⑯⑰⑳
レバータイプ
②
■CHW231，232
エアチャック
⑦⑥⑤④③
平行タイプ
構造
A-1
目安表の見方⇒ ＜機種選定について＞
A-114
外形寸法図
■CHW231
22 ±0.2
4
22 ±0.2
φ3H9深3
44
4−M4深5
3
3H9深3
4−M3深5
M5フィンガー開ポート
M5フィンガー閉ポート
（裏側）
36
17
36
＋0.05
φ15 0
5
23
48
4
4
10
10
10
22
58
64
21
8
12
20
54
14
40
10
50
6
15
7.5 15±0.2 7.5
2
■CHW232
0
6
30−0.1
8
46∼36
62∼52
7.5 15±0.2 7.5
2
6
4×2−M4
2
8
6
30−0.1
0
6
8
46∼36
8
2
62∼52
φ3 H9深3
4
30 ±0.2
30 ±0.2
55
4−M4深5
3
3H9深3
4−M3深5
M5フィンガー開ポート
M5フィンガー閉ポート
（裏側）
44
20
44
20
18
＋0.05
φ15 0
0
22
26
65
55
12
8 18 ±0.2 8
4
8
34 −0.1
8
10
64∼44
10
84∼64
10
10
4
8 18±0.2 8
2
A-115
70
26
45
10
55
60
22
15
12
5
8
3
18
2
2
0
4×2−M4
8
34 −0.1
8
10
64∼44
10
84∼64
2
平行タイプ
外形寸法図
38±0.2
■CHW233
φ3H9深3
38 ±0.2
4
特殊タイプ
66
3
3H9深3
M5フィンガー開ポート
M5フィンガー閉ポート
（裏側）
4−M3深5
54
20
25
33
68
82
86
72
5
14
14
5
6
2
28 ±0.2 6
6
0
40 −0.1
10
12
84∼54
12
2
2
0
40−0.1
10
12
84∼54
12
4×2−M5
2
ロングストローク
50 ±0.2
5
7.5
7.5
76
M5フィンガー閉ポート
M5フィンガー開ポート
52
76
36
36
26
＋0.05
φ22 0
6
34
17
43
86
102
108
10
15
0
58 −0.1
116∼76
146∼106
8
14 30 ±0.2 14
4×2−M6
10
5
15
5
10
15
0
58 −0.1
116∼76
10
位置検出スイッチ
14 30 ±0.2 14
5
16
8
16
15
38
69
16
85
92
37
23
3
10
26
小型高速タイプ高精度タイプ
4−M3深5
低出力タイプ高出力タイプ
3
ピックアンドプレース
4−M6深7
ロータリアクチュエータ
50 ±0.2
φ4H9深4
4H9深4
ミドルストローク
108∼78
108∼78
■CHW234
28 ±0.2 6
10
スライドシリンダ
10
ショートストローク
14
14
32
56
パッド
27
16
13
4
8
4.5
20
バキュームエジェクタ
＋0.05
φ22 0
24
エジェクタ
24
54
70
レバータイプ
エアチャック
4−M5深6
5
15
146∼106
A-116
外形寸法図
■CHW235
60±0.2
5
60±0.2
φ4 H9深4
90
4−M3深5
Rc1/8フィンガー閉ポート
＋0.05
φ22 0
39
52
122
104
18
8
18
18
8
19
47
102
84
44
110
128
26
19
6
90
40
32
Rc1/8フィンガー開ポート
60
40
32
4
3
4H9深4
12
10
10
4−M6深7
14 38±0.2 14
8
0
12
66−0.1
140∼90
180∼130
20
12
4×2−M6
8
8
20
14 38±0.2 14
12
20
0
12
66−0.1
140∼90
180∼130
8
20
70 ±0.2
■CHW236
4−M8深10
4−M3深5
Rc1/8フィンガー閉ポート
＋0.05
φ30 0
Rc1/8フィンガー開ポート
10
22.5
110
48
35
110
66
48
35
17.5
15
10
25
A-117
40±0.2
0
75−0.1
170∼110
220∼160
17.5
15
10
25
59
142
118
22.5
24
12
24
12
24
54.5
120
96
49
126
150
44.5
30
8
5
3
4H9深4
12.5
12.5
5
70±0.2
φ4H9深4
17.5
15
4×2−M8
10
25
40±0.2
0
75 −0.1
170∼110
220∼160
17.5
15
10
25

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