白米・玄米の色彩選別機

《本誌 48 頁~52 頁》
白米・玄米の色彩選別機
ラインセンサカメラを用いた米の外観検査・選別装置
㈱クボタ
池田 直人・山原 成晃
フィーダ
米の流れ
籾
カメラ
照明
着色粒(病害)
死米
イジェクタ
着色粒(虫害)
正常粒
不良粒
異物(石)
第1図 色彩選別機で除去された不良粒・異物
第 2 図 色彩選別機の構造
カメラ①
シュート
カメラ②光軸
カメラ②
カメラ①光軸
カメラ③光軸
第 3 図 クボタ色彩選別機「選別王」
第 5 図 光学系の設計
カメラ③
①対象(米粒)
②画像計測
③しきい値処理
第7図 画像処理の流れ
第 8 図 大豆(紫斑病)
第 9 図 胡麻(不良粒含む)
④フィルタ処理