慣性センサで身体の動きを測ろう

慣性センサで身体の動きを測ろう
担当教員・渡邉高志
担当教員
渡邉高志教授
[email protected]
TEL 795‐4861
○ 研究分野で普及
×計測環境が限られる
×計測時の服装が限られる
×セッティングや処理が煩雑
× 高価
関節角度センサ
光学式三次元動作計測システム
シート式下肢加重計
慣性センサ
慣性セ
サ
ジャイロセンサ
加速度センサ
角速度
加速度
信号処理
関節角度
歩行速度
ストライド長
etc…
○ 計測環境が制限されない
○ 簡単に使える
○ 携帯性がある（小型・軽量）
○ 実用的精度を確保
○ 安価
×信号処理が難しい
慣性センサで得られる信号から動きを評価する指標を計測する方法を検討してみよう！

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