講演プログラム 7月11日（土）会場： A室 1204室開会式 12:55

講演プログラム
7月11日（土）
会場：　A室 1204室
開会式
12:55 -
13:00
進行大西謙吾（東京電機大）
A1：移動体制御1
13:05 -
14:25
座長
A1-1 外乱オブザーバによる全方向移動ロボットの移動補正
○西田幸司(東京電機大院)，五
十嵐洋(東京電機大)
A1-2 反力推定オブザーバを用いた牽引車両の滑り計測
○河原崎彩（東京電機大院），五
十嵐洋（東京電機大）
A1-3 ドライバによる速度変化とハンドル操作に対応できる車両モ
デルの提案
○市本貴宏，齊藤充行，脇田
航，小林康秀(広島市立大)
A1-4 上空からの映像を位置合わせに利用した移動ロボットによる
広域空間の3次元レーザ計測
○村瀬浩彰(和歌山大院)，中村
祐太，小川原光一(和歌山大)
A2：移動体制御2
14:35 - 15:55
座長
A2-1 UAVのカメラを用いたLEDパネルの検出とパターン識別
○浮田浩行，三輪昌史，茶谷直
希（徳島大）
A2-2 4発ティルトロータヘリコプタの任意姿勢ホバリング
○三輪昌史(徳島大)
A2-3 ハンドサインによる室内移動支援ロボットの遠隔操作機能の
開発
○石原竜治，王碩玉，王義娜（高
知工科大）
A2-4 超音波センサを用いた無方向性四輪車の障害物認識につ
いて
○原口雅尚，王碩玉，王義娜（高
知工科大）
A3：物体認識・追跡
16:05 -
17:25
座長
A3-1 パーティクルフィルタを用いた子どもの位置・姿勢推定
○佐藤隼人(東京電機大院)，鈴
木聡(東京電機大)
A3-2 画像処理による微小病害虫の高精度分類
○池本直矢，高科勇太，寺田賢
治(徳島大)，中野昭雄(徳島県立
農林水産総合技術支援センター)
A3-3 ドライブレコーダー記録映像におけるDPMによる車両検出
○山本国起，榎田修一（九州工
業大院）
A3-4
ドライブレコーダー記録映像におけるMRCoHOGによる人物
検出
特別講演A
17:35 -
○大塚広道，榎田修一（九州工
業大院）
18:35
座長大城英裕（大分大）
A
物体認識のための3次元特徴量の変遷と新展開
橋本学（中京大）
講演プログラム
7月11日（土）
会場：　B室 1205室
B1：計測・検査
13:05 -
14:25
座長
B1-1 非接触導通検査システムに関する基礎的研究
○野口祐智，大西謙吾（東京電
機大）
B1-2 曲面鉄鋼部材の応力測定に対する表面SH波音弾性法の適用
○浦部友孝(和歌山大院)，村田
頼信(和歌山大)，藤垣元治(福井
B1-3 環状振動子によるガイド波を用いた流量測定
○松田正誉（和歌山大院），村田
頼信（和歌山大），藤垣元治（福
B1-4 射影不変性自己診断法におけるテンプレート照合評価の検討
○大城英裕(大分大)，谷口倫一
郎(九州大)，木村宗裕(総合技術
工学院)，行天啓二(大分大)，井
上誠喜(NHK技研)
B2：画像計測処理
14:35 - 15:55
座長
B2-1 ORB局所特徴量の射影変換不変性向上に関する検討
○大城英裕(大分大) ，谷口倫一
郎(九州大)，木村宗裕(総合技術
工学院)，行天啓二(大分大)，井
上誠喜(NHK技研)
B2-2 繰り返し模様を利用した変位分布計測法におけるJPEG圧縮
による画像サイズの軽量化とマルチコアCPU並列処理によ
る解析の高速化
○李志遠（産業技術総合研究
所），林嵯隼（東京理科大），津田
浩（産業技術総合研究所），荻原
慎二（東京理科大）
B2-3 ミラーとLED光源を組み合わせた全方位照明システムの試
○鈴木昭二（公立はこだて未来
B2-4 スペックル干渉法を用いた超音波ホログラフィ画像探傷シス
テムの検討
○山口論人（和歌山大院），村田
頼信（和歌山大），藤垣元治（福
B3：計測・制御
16:05 -
17:05
座長
B3-1 パラメトリックアレイによる非接触超音波検査に対する検討
○奥野良太(和歌山大院)，村田
頼信(和歌山大)，藤垣元治(福井
B3-2 M系列符号化積層探触子による瞬時超音波撮像
○金田大裕，村田頼信（和歌山
大），藤垣元治（福井大）
B3-3 システム雑音と出力観測雑音の存在を仮定する出力フィード
バック制御の可解条件
○切田滉人，齊藤充行，脇田
航，小林康秀（広島市立大）
講演プログラム
7月11日（土）
会場：　C室 1206室
C1：生体センシング
13:05 -
14:25
座長
C1-1 室内環境制御時における前腕義手ソケット装着時の温度分
布変動解析
○大田弥史（東京電機大院），大
西謙吾（東京電機大），中北麻紀
子，河邉和宏（東京電機大院），
望月哲平（東京電機大），高見響
（東京電機大院），三田友記，中
村隆（国立障害者リハビリテー
C1-2 暑い感覚に対する脳活動の特徴の抽出
○黒木慎，王碩玉，王義娜（高知
工科大）
C1-3 脳波を用いた心地よい環境の検出
○満倉靖恵，木田茉由子，遠藤
真央香（慶應義塾大）
C1-4 大脳半球片側優位性を用いた色による情動変化の検討
○陽東藍，中村順行（静岡県立
大），横越英彦（中部大）
C2：運動知覚・呈示
14:35 -
15:55
座長
C2-1 脳活動計測による移動方向意図の特徴抽出
○大谷祐貴，王碩玉，王義娜（高
知工科大）
C2-2 歩行中床反力のリアルタイム視聴覚フィードバックによる歩
行訓練システムの検討
○福山慧（大分大院），池内秀隆
（大分大）
C2-3 バイラテラル制御に基づく触知覚情報の推定法
○脇田航，齊藤充行，小林康秀
（広島市立大）
C2-4 疑似力触覚を用いたエクササイズ支援システムに関する基
○青木広宙（千歳科学技術大）
C3：ハプティック
16:05 -
17:05
座長
C3-1 ウェアラブル手首力覚提示装置SPIDAR-Wに関する研究
○永井一樹，銭イーハン，赤羽
克仁，佐藤誠（東京工業大）
C3-2 フォースフィードバックジョイスティックを用いた単独操作モデ
ルの予測精度評価
○加藤将大，五十嵐洋（東京電
機大）
C3-3 双方向力覚計測型外科メス用ハプティックレコーダによる切
離回数と切離手技の関係のRT法を用いた分析
○渡辺純一（東京電機大院），大
西謙吾（東京電機大），永田和之
（産業技術総合研究所）
C3-4
ハプティックデバイスのケーブル摩擦固定機構による力覚提
示
○猪俣一樹（東京電機大院），
大西謙吾（東京電機大）
講演プログラム
7月12日（日）
会場：　D室 1224室
D：知能情報
9:00 -
10:40
座長
D-1
英語のイントネーションに着目した発音評価
○森山剛，関一輝（東京工芸大）
D-2
幼児教育のための積み木を用いたアニメーション表示切替
システムの開発
○吉村元秀(長崎県立大学),片渕
小夜(長崎県立大学),小山敬太郎
(長崎県立大学)
D-3
複数の周波数解析手法を用いたこどもの興味推定モデルの
比較
叶賀卓(慶應義塾大院)，○豊島
紀樹，満倉靖恵(慶應義塾大)
D-4
ICAに基づく日本語文字認識における基底数変化による類
○山岡正和，井門俊（愛媛大）
D-5
状態行動空間の類似性を考慮した強化学習における適格度
トレースの検討
○大城英裕，濱口祐希，行天啓
二(大分大)，木村宗裕(総合技術
工学院)
特別講演B
10:50 -
11:50
座長藤垣元治（福井大）
白石光男（あいわ特許業務法
人）
メカトロ分野の特許クレームと特許出願のお徳な情報
優秀講演表彰・閉会式12:00 -
12:20
進行大西謙吾（東京電機大）
山口順一（香川大）
青木広宙（千歳科学技術大）
会場：　E室
1225室
E：三次元形状計測
9:00 -
10:40
座長
E-1
位相解析による三次元形状・変位・ひずみ計測用高速撮影
システムの試作
○藤垣元治（福井大），吉川隆章
（和歌山大院），村田頼信（和歌
E-2
3次元センサを用いた環境の3Dモデリング
○羽田遼，寺田賢治（徳島大）
E-3
マルチコアファイバ出力SLD光源を用いた微細格子投影によ
る3次元形状計測
○林拓実（和歌山大院），村田頼
信（和歌山大），藤垣元治（福井
E-4
偏光パターン投影によるリアルタイム顕微鏡型三次元形状
計測
○柴田秀平，茨田大輔，小林富
美男，大谷幸利（宇都宮大）
変形可能な小型複眼カメラシステムの開発
○籾山拓三(山梨大院)，清水毅
(山梨大)
E-5
講演プログラム
会場：　F室
7月12日（日）
1226室
F：支援機器・教育
9:00 -
10:40
座長
F-1
空気圧人工筋を用いた歩行訓練装置の開発
○柴田芳幸，梅澤明人，元橋巧
（東京都立産業技術高専），山本
紳一郎（芝浦工業大）
F-2
義手ソケット装着下における筋電義手操作信号発生時の生
体信号の相関解析
○河邉和宏（東京電機大院），大
西謙吾（東京電機大），中北麻紀
子（東京電機大院），望月哲平
（東京電機大），高見響（東京電
機大院），三田友記，中村隆（国
立障害者リハビリテーションセン
ター）
F-3
電動義手に関する最新動向
○梶谷勇（産業技術総合研究
所）
F-4
BASICによる計測・制御プログラミング
○西本澄（広島工業大）
F-5
デザイン学科における電子工作を中心としたメカトロニクス
○高橋良至（東洋大）

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