センタリングユニット

センタリングユニット
搬送ワークの整列・位置決め
コンベアラインの省スペース化に貢献
重いワークを小さなシリンダで整列・位置決めすることが可能となり、
コンパクトなコンベアラインが実現できます。
600kg 対応
テーブル最大積載質量
（MACM6の場合）
前後、左右、斜め、回転（360°
）
どの方向でも移動可能
ボールベアリングによりなめらかな作動を実現
テーブル中心可動範囲
ø60mm
最大
（MACM6-30の場合）
ø60
30
テーブル中心
前後方向
左右方向
テーブルセンタリング精度
3種類の
テーブル材質
選択可能
±1mm以下
ステンレス
ロック／アンロック確認用
外部フォトセンサ取付可能
2通り
（ロックポート側、ポート反対側）の
設置が選択可能
センサ取付ボルト
センサ
MACM Series
（片側可動量）
斜め、回転
（ワーク未積載時）
超高分子量
ポリエチレン
MCナイロン ®
エアによる
ロック機構内蔵
任意の位置でテーブルを保持可能
ロック用ポート
アンロック用ポート
P-15-1A
センタリングユニット MACM Series
使用例（コンベアライン）
1 搬送ワーク等停止
斜めになって搬送されたワーク等を位置合わせ地点で停止（センタリングユニット上部で停止）
センタリングユニット
ローラコンベア
ワーク
位置合わせ地点
2 センタリングユニット上昇
昇降用シリンダでセンタリングユニットとワークを上昇（ローラコンベアとワークを切り離す）
センタリングユニット
ローラコンベア
ストッパシリンダ
（RS2Hシリーズ等）
昇降用シリンダ上昇
昇降用シリンダ（MGPシリーズ等）
ワーク停止
ワーク上昇
3 ワーク整列／テーブルロック
整列用シリンダでワークの曲がりを修正し、ワークを整列
整列後にセンタリングユニットのテーブルをロック
（調整用シリンダ解除後も修正位置を保持するため）
曲がり修正後のセンタリングユニット状態
整列用シリンダ（JMBシリーズ等）
整列用シリンダ（JMBシリーズ等）
4 センタリングユニット下降／次工程搬送
昇降用シリンダが下降し、ワークをローラコンベアに載せ次工程に移動
昇降用シリンダ下降
1
センタリングユニット MACM Series
作動原理
中立（センタリング）状態
可動状態
wベアリング
移動
eセンター復帰用スプリング
qテーブル
ボディ
ベアリング保持器
rセンターシャフト
¡qテーブルに横方向の力が加わるとwベアリングがスライドします。その際、eセンター復帰用スプリングも伸縮します。
¡横方向の力が解除されるとeセンター復帰用スプリングにより、rセンターシャフトが中立位置に復帰します。
ロック機構
アンロック状態
ロック状態
アンロック時は、テーブルがフリー状態となります。
ロック時は、テーブルが任意の位置でロックされます。
tベアリング押えプレート
tベアリング押えプレート
隙間
wベアリング
rセンターシャフト
qテーブル
rセンターシャフト
ロック用ポート
アンロック用ポート
ロック用ポート
アンロック用ポート
yロック用ピストン
¡ロック用ポートよりエアを供給するとyロック用ピストンが下降し、rセンターシャフトを押し下げます。
rセンターシャフトが下がる事で、tベアリング押えプレートを押えテーブルがロックされます。
¡アンロック用ポートよりエアを供給するとyロック用ピストンが上昇し、ロック解除されます。
2
センタリングユニット
MACM Series
型式表示方法
MACM 4
20 P
X101
センタリングユニット
記号
許容積載荷重
4
6
製品個別注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。安全
上のご注意ならびにアクチュエータ／共
通注意事項、オートスイッチ／共通注意
事項につきましては当社ホームページの
「SMC製品取扱い注意事項」および「取扱
説明書」
をご確認ください。
http://www.smcworld.com
使用上のご注意
q可動範囲内でご使用ください。
w許容積載荷重内でご使用ください。
eワーク積載範囲に積載してください。
rワーク傾き許容値内で積載してください。
tクリーンシリーズ製品ではありません。
3
V
6000N
20
30
テーブル SUS
テーブル超高分子量ポリエチレン
テーブル MCナイロン®
リリーフポート
無記号
許容積載荷重
4000N
記号
注意
オーダーメイド仕様
X101
X103
X104
ストローク
ストローク（適用機種）
20mm（MACM4）
センサ対応
無記号
30mm（MACM6）
なし
あり
P
B
非対応
ポート側フォトセンサ取付型
ポート反対側フォトセンサ取付型
仕様
型式
許容積載荷重　［N］
ストローク　［mm］
テーブル中心可動範囲　［mm］
センタリング精度　［mm］
MACM4-20
ø40
±1以下
空気
使用温度　［℃］
0〜60
使用圧力　［MPa］
0.4〜0.7
保証耐圧力　［MPa］
質量　［kg］
30
ø60
複動
使用流体
給油
6000
20
操作方式
ロック用
シリンダ部
MACM6-30
4000
1
1.0
不要
2.0
センタリングユニット
MACM Series
外形寸法図
MACM4-X101（テーブル SUS）
ø33
（ワーク積載範囲）
最大オフセット時
6
6.
4×
ø126
32.5
90
78
72
20
18
72
78
ø86
ø78
ø40
19
32
17
M5
（アンロックポート）
M5
（リリーフポート）
（オプションVのみ）
M5（ロックポート）
MACM4-X104（テーブル MCナイロン®）
ø78
ø40
4
18° 18°
54
7
12
20
50
ø65
MACM4-X103（テーブル超高分子量ポリエチレン）
6
ø90
56
0.7以下
（ワーク傾き許容値）
90
4
MACM Series
外形寸法図
ポート側フォトセンサ取付型
4
ポート反対側取付
19
センサ取付ボルト
（XT686-1-420-6-3S）
ポート
ポート側取付
外部フォトセンサ取付例（参考）
推奨センサ
OMRON製 EE-SX671□取付例
5
EE-SX670□垂直取付例
センサ
センサ取付ボルト
（XT686-1-420-6-3S）
19
スペーサ等
42
センサ取付ボルト
（XT686-1-420-6-3S）
※上記OMRON製フォトセンサはお客様にてご用意ください。
※センサ取付時は位置の調整をお願いします。
5
センタリングユニット
MACM Series
外形寸法図
MACM6-X101（テーブル SUS）
ø43（ワーク積載範囲）
最大オフセット時
6
6.
4×
ø178
33.8
125
97
113
30
26.5
97
113
18°
33.3
17
M5
（アンロックポート）
M5（リリーフポート）
（オプションVのみ）
M5（ロックポート）
18°
MACM6-X104（テーブル MCナイロン®）
ø98
ø60
4
28
ø60
57
7
12
20
ø87
ø98
6
ø118
59
ø125
MACM6-X103（テーブル超高分子量ポリエチレン）
53
0.6以下
（ワーク傾き許容値）
125
6
MACM Series
外形寸法図
ポート側フォトセンサ取付型
4
ポート反対側取付
19
センサ取付ボルト
（XT686-1-420-6-3S）
ポート
ポート側取付
外部フォトセンサ取付例（参考）
推奨センサ
OMRON製 EE-SX671□取付例
5
EE-SX670□垂直取付例
センサ
センサ取付ボルト
（XT686-1-420-6-3S）
19
スペーサ等
50.5
センサ取付ボルト
（XT686-1-420-6-3S）
※上記OMRON製フォトセンサはお客様にてご用意ください。
※センサ取付時は位置の調整をお願いします。
代理店
http://www.smcworld.com
本社／〒101-0021 東京都千代田区外神田4-14-1 秋葉原UDX 15F
東京営業所TEL.03-5207-8260 名古屋営業所TEL.052-419-5118 大阪営業所TEL.06-6459-5160
7 0120-837-838
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受付時間 9:00～17:00【月～金曜日】
注このパンフレットの内容は予告なしに変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。 D-G
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