センタリングユニット 搬送ワークの整列・位置決め コンベアラインの省スペース化に貢献 重いワークを小さなシリンダで整列・位置決めすることが可能となり、 コンパクトなコンベアラインが実現できます。 600kg 対応 テーブル 最大積載質量 （MACM6の場合） 前後、左右、斜め、回転（360° ） どの方向でも移動可能 ボールベアリングによりなめらかな作動を実現 テーブル中心可動範囲 ø60mm 最大 （MACM6-30の場合） ø60 30 テーブル中心 前後方向 左右方向 テーブルセンタリング精度 3種類の テーブル材質 選択可能 ±1mm以下 ステンレス ロック／アンロック確認用 外部フォトセンサ取付可能 2通り （ロックポート側、ポート反対側）の 設置が選択可能 センサ取付ボルト センサ MACM Series （片側可動量） 斜め、回転 （ワーク未積載時） 超高分子量 ポリエチレン MCナイロン ® エアによる ロック機構内蔵 任意の位置でテーブルを保持可能 ロック用ポート アンロック用ポート P-15-1A センタリングユニット MACM Series 使用例（コンベアライン） 1 搬送ワーク等停止 斜めになって搬送されたワーク等を位置合わせ地点で停止（センタリングユニット上部で停止） センタリングユニット ローラコンベア ワーク 位置合わせ地点 2 センタリングユニット上昇 昇降用シリンダでセンタリングユニットとワークを上昇（ローラコンベアとワークを切り離す） センタリングユニット ローラコンベア ストッパシリンダ （RS2Hシリーズ等） 昇降用シリンダ上昇 昇降用シリンダ（MGPシリーズ等） ワーク停止 ワーク上昇 3 ワーク整列／テーブルロック 整列用シリンダでワークの曲がりを修正し、ワークを整列 整列後にセンタリングユニットのテーブルをロック （調整用シリンダ解除後も修正位置を保持するため） 曲がり修正後のセンタリングユニット状態 整列用シリンダ（JMBシリーズ等） 整列用シリンダ（JMBシリーズ等） 4 センタリングユニット下降／次工程搬送 昇降用シリンダが下降し、ワークをローラコンベアに載せ次工程に移動 昇降用シリンダ下降 1 センタリングユニット MACM Series 作動原理 中立（センタリング）状態 可動状態 wベアリング 移動 eセンター復帰用スプリング qテーブル ボディ ベアリング保持器 rセンターシャフト ¡qテーブルに横方向の力が加わるとwベアリングがスライドします。その際、eセンター復帰用スプリングも伸縮します。 ¡横方向の力が解除されるとeセンター復帰用スプリングにより、rセンターシャフトが中立位置に復帰します。 ロック機構 アンロック状態 ロック状態 アンロック時は、テーブルがフリー状態となります。 ロック時は、テーブルが任意の位置でロックされます。 tベアリング押えプレート tベアリング押えプレート 隙間 wベアリング rセンターシャフト qテーブル rセンターシャフト ロック用ポート アンロック用ポート ロック用ポート アンロック用ポート yロック用ピストン ¡ロック用ポートよりエアを供給するとyロック用ピストンが下降し、rセンターシャフトを押し下げます。 rセンターシャフトが下がる事で、tベアリング押えプレートを押えテーブルがロックされます。 ¡アンロック用ポートよりエアを供給するとyロック用ピストンが上昇し、ロック解除されます。 2 センタリングユニット MACM Series 型式表示方法 MACM 4 20 P X101 センタリングユニット 記号 許容積載荷重 4 6 製品個別注意事項 ご使用の前に必ずお読みください。安全 上のご注意ならびにアクチュエータ／共 通注意事項、オートスイッチ／共通注意 事項につきましては当社ホームページの 「SMC製品取扱い注意事項」および「取扱 説明書」 をご確認ください。 http://www.smcworld.com 使用上のご注意 q可動範囲内でご使用ください。 w許容積載荷重内でご使用ください。 eワーク積載範囲に積載してください。 rワーク傾き許容値内で積載してください。 tクリーンシリーズ製品ではありません。 3 V 6000N 20 30 テーブル SUS テーブル 超高分子量ポリエチレン テーブル MCナイロン® リリーフポート 無記号 許容積載荷重 4000N 記号 注意 オーダーメイド仕様 X101 X103 X104 ストローク ストローク（適用機種） 20mm（MACM4） センサ対応 無記号 30mm（MACM6） なし あり P B 非対応 ポート側フォトセンサ取付型 ポート反対側フォトセンサ取付型 仕様 型式 許容積載荷重 ［N］ ストローク ［mm］ テーブル中心可動範囲 ［mm］ センタリング精度 ［mm］ MACM4-20 ø40 ±1以下 空気 使用温度 ［℃］ 0〜60 使用圧力 ［MPa］ 0.4〜0.7 保証耐圧力 ［MPa］ 質量 ［kg］ 30 ø60 複動 使用流体 給油 6000 20 操作方式 ロック用 シリンダ部 MACM6-30 4000 1 1.0 不要 2.0 センタリングユニット MACM Series 外形寸法図 MACM4-X101（テーブル SUS） ø33 （ワーク積載範囲） 最大オフセット時 6 6. 4× ø126 32.5 90 78 72 20 18 72 78 ø86 ø78 ø40 19 32 17 M5 （アンロックポート） M5 （リリーフポート） （オプションVのみ） M5（ロックポート） MACM4-X104（テーブル MCナイロン®） ø78 ø40 4 18° 18° 54 7 12 20 50 ø65 MACM4-X103（テーブル 超高分子量ポリエチレン） 6 ø90 56 0.7以下 （ワーク傾き許容値） 90 4 MACM Series 外形寸法図 ポート側フォトセンサ取付型 4 ポート反対側取付 19 センサ取付ボルト （XT686-1-420-6-3S） ポート ポート側取付 外部フォトセンサ取付例（参考） 推奨センサ OMRON製 EE-SX671□取付例 5 EE-SX670□垂直取付例 センサ センサ取付ボルト （XT686-1-420-6-3S） 19 スペーサ等 42 センサ取付ボルト （XT686-1-420-6-3S） ※上記OMRON製フォトセンサはお客様にてご用意ください。 ※センサ取付時は位置の調整をお願いします。 5 センタリングユニット MACM Series 外形寸法図 MACM6-X101（テーブル SUS） ø43（ワーク積載範囲） 最大オフセット時 6 6. 4× ø178 33.8 125 97 113 30 26.5 97 113 18° 33.3 17 M5 （アンロックポート） M5（リリーフポート） （オプションVのみ） M5（ロックポート） 18° MACM6-X104（テーブル MCナイロン®） ø98 ø60 4 28 ø60 57 7 12 20 ø87 ø98 6 ø118 59 ø125 MACM6-X103（テーブル 超高分子量ポリエチレン） 53 0.6以下 （ワーク傾き許容値） 125 6 MACM Series 外形寸法図 ポート側フォトセンサ取付型 4 ポート反対側取付 19 センサ取付ボルト （XT686-1-420-6-3S） ポート ポート側取付 外部フォトセンサ取付例（参考） 推奨センサ OMRON製 EE-SX671□取付例 5 EE-SX670□垂直取付例 センサ センサ取付ボルト （XT686-1-420-6-3S） 19 スペーサ等 50.5 センサ取付ボルト （XT686-1-420-6-3S） ※上記OMRON製フォトセンサはお客様にてご用意ください。 ※センサ取付時は位置の調整をお願いします。 代理店 http://www.smcworld.com 本社／〒101-0021 東京都千代田区外神田4-14-1 秋葉原UDX 15F 東京営業所TEL.03-5207-8260 名古屋営業所TEL.052-419-5118 大阪営業所TEL.06-6459-5160 7 0120-837-838 お客様技術相談窓口 フリーダイヤル 受付時間 9:00～17:00【月～金曜日】 注 このパンフレットの内容は予告なしに変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。 D-G ○ ©2015 SMC Corporation All Rights Reserved 初版AA 印刷AA 00000AA
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