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長年の夢、スリップリングレス回転トルクメータ UTMⅡがついに完成しま
した。私たちは UTMⅡを機器組み込み用の高性能センサとして開発しました。
もちろん一般の動トルク測定にも最適です。1/10000 以上の分解能、卓越し
たゼロ点の安定性、1kHz の応答性 ( サンプリング周波数 6kHz) を誇るユニ
パルス独自のトルクメータです。
ユニパルスは 1970 年、若手の技術者数人によって設立しました。当初か
ら工業計測分野一筋、それまではなかった製品を投入し、独自の市場を培っ
てきました。以来 40 数年、性能の良いトルクメータを作りたいと思い続けて
きたのですが、回路が大規模になり過ぎ叶いませんでした。しかし近年の電
子部品の高性能化・小型化をうけ、そこにユニパルスの有する金属加工技術・
ストレンゲージ製造技術・エレクトロニクス技術などを結集させ、夢の回転
トルクメータ UTMⅡの製品化に成功しました。
UTMⅡは 0.05・0.1・0.2・0.5・1・2・5・10・20・50・100・200・
500・1000・2000・5000・10000（Nm）の 17 レンジの製品があります。
UTMⅡは 500% の過負荷に耐え、内部回路は全て絶縁され、高ノイズ環
境でも安定に動作します。0.05 ～ 10Nm のレンジの製品は最高回転速度
25000rpm での動作を保証します。
UTMⅡは全てのレンジの製品で一回転あたり４パルスの回転検出信号
が得られます。0.05 ～ 10Nm のレンジの製品ではオプションで 2000 分
割の光学式エンコーダを内蔵させることができます、主に角度によるト
ル ク 変 動 測 定（ 官 能 検 査 ） に 用 い ま す。5 ～ 10000Nm の レ ン ジ の 製
品 で は オ プ シ ョ ン で キ ー 溝 付 き も 用 意 し ま す。100・500Nm レ ン ジ の
製品ではナットランナのトルク測定に用いることができる角ドライブオ
プ シ ョ ン を 用 意 し ま す。 さ ら に こ の 度 悪 環 境 で 使 え る ト ル ク メ ー タ が
欲 し い と の ユ ー ザ ー の 声 に 応 え IP65 相 当 の UTMV を 発 表 い た し ま し
た。0.1・0.5・1・5・10・50・100・500・1000・5000Nm の 10 レ
ンジの製品があります。計測信号 電 圧 は 正 転・ 逆 転 の フ ル ス ケ ー ル 値 を
± 5.0000V に校正して出荷します。
現在手に入るトルクメータとしては世界最高水準の UTMⅡ、厳格な品質管
理により安定な製品としてお届けします。ユニパルスはこれからも研究開発
に力を注ぎ、ユニークな製品群を生み出してゆきます。ご期待ください。
代表取締役社長
吉本 喬美
（開発エンジニアとしての視点にて . . . ）
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UTMⅡの特長
カットオフ周波数 1kHz ( サンプリング周波数 6kHz) の高速応答を実現
高速現象のモニターだけでなく、トルクフィードバックにもお使いいただけます。
許容過負荷 500%
0.05Nm から 10000Nm まで、1・2・5 系列の容量を標準化
回転パルス出力（4 パルス / 回転）を標準装備
低速回転域の回転速度を高精度に測定できます。
電源系統と信号系統を絶縁
ノイズの影響を大幅にカットしました。
1/10000 の分解能
卓越した零点の安定性
UTMⅡの特長・ラインアップ
25,000rpm 対応 (10Nm まで）
低初動トルク
外付け回路不要でスマートなシステム構成
± 5V の電圧をダイレクト出力
UTMⅡラインアップ
測定レンジ Nm
0.05 0.1 0.2 0.5 1
最高回転速度 rpm
ケースサイズ
W × H × D mm
54 × 50 × 40
全長 mm
シャフト径 mm
オプション
重量 g
ロータリーエンコーダ
2
5
10
25000
○
20
50
20000
200
500
1000
2000
5000
10000
12000
10000
7000
6000
5000
4000
57 × 55 × 40 70 × 68 × 51 67 × 74 × 57 67 × 79 × 62 67 × 79 × 72 86 × 103 × 98 86 × 119 × 111 97 × 141 × 137 103 × 166 × 162
74
84
97
150 170
177
187
217
286
306
387
447
φ5
φ8
φ 12
φ 20
φ 25
φ 30
φ 40
φ 60
φ 70
φ 90
φ 110
約 160
約 180
約 270
約 700
約 1100
約 1500
約 2600
約 7300
約 10500
約 21400
約 36000
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○ ○ ○
キー溝
○
○
○
○
○
○
角ドライブ
UTMV 防滴タイプ
100
15000
○
○ ○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
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UTMⅡの概要
回転トルクメータ UTMⅡの原理
UTMⅡは回転軸に加わるねじれをストレンゲージにより検出しています。
これにより軸に加わるトルク量を電気信号へ変換しています。
回転体への電力供給、検出した電気信号は共に非接触で行われ、
回転体と筐体とは、ベアリング以外の機械的接触部分がありません。
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ਗ਼౺োৡ
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機器組込が容易な小型軽量設計
高精度・安定性
0.05・0.1・0.2・0.5・1・2Nm の 6 機種は、
1/10000 の分解能、卓越したゼロ点の安定性を実現。
54W × 50H × 40Dmm、200g 以下の小型軽量設計。
微小トルクも高精度に測定します。
初動トルクが小さい
スリップリングレスでメンテナンスフリー
0.00001Nm（UTMⅡ-0.05Nm）と初動トルクが極め
ブラシなどの接触部が無いため、定期的なメンテナン
て小さいため、静的測定から高回転でのトルク測定まで、
スや部品交換の必要がありません。
UTMⅡの概要
ૡਫ਼লଡ଼
正確な測定が可能。
応答特性
6kS/s の高速 A/D 変換により
■遅延時間 0.6ms
■正弦波周波数特性
0.6ms の低遅延速度と
ਗ਼ಓ
ਫᇩణஷ்
1kHz のカットオフ周波数を
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実現しました。
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ਫᇩణ
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UTMⅡ専用の計測器も充実
UTMⅡ用コネクタを装備し、配線不要で簡単接続
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UTMⅡ-0.05/0.1/0.2Nm
ȭȸǿȪȸǨȳdzȸȀ
■仕様
UTMⅡ-0.05/0.1/0.2Nm
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
パルス出力
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
UTMⅡ-0.05Nm UTMⅡ-0.1Nm UTMⅡ-0.2Nm
± 0.05Nm
± 0.1Nm
± 0.2Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：100mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
25000rpm
型式
ねじりばね定数
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル
別売ケーブル
UTMⅡ-0.05Nm UTMⅡ-0.1Nm
5.67Nm/rad
11.57Nm/rad
8.81 × 10-3rad 8.64 × 10-3rad
（0.505°）
（0.495°）
8.77 × 10-7
8.87 × 10-7
kgm2
kgm2
UTMⅡ-0.2Nm
26.10Nm/rad
7.66 × 10-3rad
（0.439°）
8.99 × 10-7
kgm2
54（W）× 50（H）× 40（D）mm
約 160g
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
ਗ১
対応カップリング
UCM15
UCS15
UCM19
UCS19
UCM25
UCS25
હരॣشঈঝ
ȭ
ಕ৷
0 ȭK
ȭK
カップリングの詳細は
26 ページ参照
単位：mm
5
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UTMⅡ-0.5/1/2Nm
ȭȸǿȪȸǨȳdzȸȀ
■仕様
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
パルス出力
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
型式
ねじりばね定数
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル
UTMⅡ-0.5Nm
93.1Nm/rad
5.37 × 10-3rad
（0.308°）
1.49 × 10-6
kgm2
UTMⅡ-1Nm
188Nm/rad
5.32 × 10-3rad
（0.305°）
1.52 × 10-6
kgm2
UTMⅡ-2Nm
414Nm/rad
4.83 × 10-3rad
（0.277°）
1.42 × 10-6
kgm2
54（W）× 50（H）× 40（D）mm
約 180g
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
別売ケーブル
UTMⅡ-0.5/1/2Nm
UTMⅡ-0.5Nm UTMⅡ-1Nm
UTMⅡ-2Nm
± 0.5Nm
± 1Nm
± 2Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：100mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
25000rpm
ਗ১
ȭK
ಕ৷
0 હരॣشঈঝ
ȭK
対応カップリング
UCM19
UCM25
UCS25
UCM30
UCS30
UCM34
UCS34
UCM39
UCS39
UCM44
ȭ
カップリングの詳細は
26 ページ参照
単位：mm
6
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UTMⅡ-5/10Nm
ȭȸǿȪȸǨȳdzȸȀ
ǭȸไ
■仕様
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
UTMⅡ-5/10Nm
UTMⅡ-5Nm
UTMⅡ-10Nm
± 5Nm
± 10Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：100mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
25000rpm
パルス出力
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
型式
ねじりばね定数
UTMⅡ-5Nm
691Nm/rad
7.24 × 10-3rad
（0.415°）
3.56 × 10-6
kgm2
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル
UTMⅡ-10Nm
1851Nm/rad
5.40 × 10-3rad
（0.310°）
3.66 × 10-6
kgm2
57（W）× 55（H）× 40（D）mm
約 270g
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
別売ケーブル
ਗ১
対応カップリング
UCM30
UCM34
UCS34
UCM39
UCS39
UCM44
UCM56
UCM65
य़شདྷड़উ३ঙথ؟870⋜1P.
ٔ
Kٕ
હരॣشঈঝ
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ٕ
ȭ
ٔ
ٔ
カップリングの詳細は
26 ページ参照
ಕ৷
0 ȭK
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ٕ
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ٕ
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単位：mm
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UTMⅡ-20Nm
ǭȸไ
■仕様
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
パルス出力
型式
ねじりばね定数
UTMⅡ-20Nm
5386Nm/rad
3.71 × 10-3rad
（0.213°）
2.60 × 10-5 kgm2
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル
70（W）× 68（H）× 51（D）mm
約 700g
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
別売ケーブル
UTMⅡ-20Nm
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
UTMⅡ-20Nm
± 20Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：150mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
20000rpm
ਗ১
対応カップリング
UCM44
UCM56
UCM65
0
قॉਗखॱॵউك
ȭ
カップリングの詳細は
26 ページ参照
ಕ৷
0 ȭK
ٔ
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હരॣشঈঝ
ٔ
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ٕ
ٕ
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ȭK
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単位：mm
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UTMⅡ-50Nm
ǭȸไ
■仕様
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
UTMⅡ-50Nm
± 50Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：150mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
20000rpm
パルス出力
UTMⅡ-50Nm
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
型式
ねじりばね定数
UTMⅡ-50Nm
8428Nm/rad
5.93 × 10-3rad
（0.340°）
2.67 × 10-5 kgm2
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル 70（W）× 68（H）× 51（D）mm
約 700g
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
別売ケーブル
ਗ১
હരॣشঈঝ
ٔ
ٕ
ȭ
ȭK
ȭK
قॉਗखॱॵউك
ٔ
ٔ
ٔ
ٕ
ٕ
ٕ
0
カップリングの詳細は
26 ページ参照
ಕ৷
0 ٔ
ٕ
対応カップリング
UCM56
UCM65
K ٔ
ٕ
य़شདྷड़উ३ঙথ؟870⋜1P.
単位：mm
9
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UTMⅡ-100Nm
ᚌȉȩǤȖ
ǭȸไ
■仕様
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
パルス出力
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
型式
ねじりばね定数
UTMⅡ-100Nm
17.3 × 103Nm/rad
5.78 × 10-3rad
（0.331°）
6.60 × 10-5 kgm2
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル
67（W）× 74（H）× 57（D）mm
UTMⅡ-100Nm
UTMⅡ-100Nm
± 100Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：150mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
15000rpm
約 1.1kg
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
別売ケーブル
ਗ১
対応カップリング
UCM87
य़شདྷड़উ३ঙথ؟870⋜1P.
カップリングの詳細は
26 ページ参照
ٔ
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0
قॉਗखॱॵউك
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ಕ৷
0 ٔ
ٕ
ٕ
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હരॣشঈঝ
単位：mm
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UTMⅡ-200Nm
ǭȸไ
■仕様
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
UTMⅡ-200Nm
± 200Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：150mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
12000rpm
パルス出力
UTMⅡ-200Nm
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
型式
ねじりばね定数
UTMⅡ-200Nm
41.7 × 103Nm/rad
4.79 × 10-3rad
（0.275°）
1.40 × 10-4 kgm2
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル
67（W）× 79（H）× 62（D）mm
約 1.5kg
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
別売ケーブル
ਗ১
હരॣشঈঝ
ٔ
ٕ
ಕ৷
0 ٕ
ٔ
0
قॉਗखॱॵউك
ȭK
ٔ
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カップリングの詳細は
26 ページ参照
ȭK
対応カップリング
UCM87
ȭ
ٔ
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K ٔ
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य़شདྷड़উ३ঙথ؟870⋜1P.
単位：mm
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UTMⅡ-500Nm
ᚌȉȩǤȖ
ǭȸไ
■仕様
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
パルス出力
型式
ねじりばね定数
UTMⅡ-500Nm
117 × 103Nm/rad
4.28 × 10-3rad
（0.246°）
4.70 × 10-4 kgm2
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル 67（W）× 79（H）× 72（D）mm
UTMⅡ-500Nm
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
UTMⅡ-500Nm
± 500Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：150mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
10000rpm
約 2.6kg
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
別売ケーブル
ਗ১
ٔ
ٕ
ȭK
0
قॉਗखॱॵউك
ȭK
ٔ
ٔ
ٔ
ٕ
ٕ
ٕ
હരॣشঈঝ
カップリングの詳細は
26 ページ参照
ȭ
ٔ
ٕ
対応カップリング
UCM150
UCM170
ಕ৷
0 Kٔ
ٕ
य़شདྷड़উ३ঙথ؟870⋜1P.
単位：mm
12
UTMⅡJPN_Rev.1.09.indd
13
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13:57:49
UTMⅡ-1000Nm
ǭȸไ
■仕様
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
UTMⅡ-1000Nm
パルス出力
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
UTMⅡ-1000Nm
± 1000Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：160mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
7000rpm
型式
ねじりばね定数
UTMⅡ-1000Nm
377 × 103Nm/rad
2.65 × 10-3rad
（0.152°）
2.90 × 10-3 kgm2
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル 86（W）× 103（H）× 98（D）mm
約 7.3kg
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
別売ケーブル
ਗ১
હരॣشঈঝ
0
قॉਗखॱॵউك
カップリングの詳細は
26 ページ参照
ȭ
ȭK
ಕ৷
0
ȭK
対応カップリング
UCM170
UCM220
K य़شདྷड़উ३ঙথ؟870⋜1P.
単位：mm
13
UTMⅡJPN_Rev.1.09.indd
14
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13:57:50
UTMⅡ-2000Nm
ǭȸไ
■仕様
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
型式
ねじりばね定数
UTMⅡ-2000Nm
717 × 103Nm/rad
2.79 × 10-3rad
（0.160°）
5.89 × 10-3 kgm2
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル
86（W）× 119（H）× 111（D）mm
UTMⅡ-2000Nm
パルス出力
UTMⅡ-2000Nm
± 2000Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：160mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
6000rpm
約 10.5kg
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
別売ケーブル
ਗ১
K य़شདྷड़উ३ঙথ؟870⋜1P.
હരॣشঈঝ
カップリングの詳細は
26 ページ参照
ȭK
ȭK
0
قॉਗखॱॵউك
ȭ
対応カップリング
UCM220
UCM260
ಕ৷
0
単位：mm
14
UTMⅡJPN_Rev.1.09.indd
15
2015/04/22
13:57:50
UTMⅡ-5000Nm
ǭȸไ
■仕様
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
UTMⅡ-5000Nm
パルス出力
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
UTMⅡ-5000Nm
± 5000Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：160mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
5000rpm
型式
ねじりばね定数
UTMⅡ-5000Nm
1649 × 103Nm/rad
3.03 × 10-3rad
（0.174°）
2.01 × 10-2 kgm2
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル 97（W）× 141（H）× 137（D）mm
約 21.4kg
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
別売ケーブル
ਗ১
य़شདྷड़উ३ঙথ؟870⋜1P.
K 対応カップリング
UCM260
カップリングの詳細は
26 ページ参照
હരॣشঈঝ
ȭK
0
قॉਗखॱॵউك
ȭK
ȭ
ಕ৷
0
15
UTMⅡJPN_Rev.1.09.indd
単位：mm
16
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13:57:51
UTMⅡ-10000Nm
ǭȸไ
■仕様
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
パルス出力
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
型式
ねじりばね定数
UTMⅡ-10000Nm
3255 × 103Nm/rad
3.07 × 10-3rad
（0.176°）
5.16 × 10-2 kgm2
最大ねじれ角
慣性モーメント
外形寸法
（ケース部）
重量
付属ケーブル
103（W）× 166（H）× 162（D）mm
UTMⅡ-10000Nm
UTMⅡ-10000Nm
± 10000Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：160mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
4000rpm
約 36kg
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
別売ケーブル
ਗ১
K य़شདྷड़উ३ঙথ؟870⋜1P.
0
قॉਗखॱॵউك
ȭ
હരॣشঈঝ
ȭK
ȭK
ಕ৷
0
UTMⅡJPN_Rev.1.09.indd
17
単位：mm
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16
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オプション（注文時指定）
ロータリーエンコーダ
UTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡ-
■ 2000 分割の光学式エンコーダ
型式
0.05Nm(R)
0.1Nm(R)
0.2Nm(R)
0.5Nm(R)
1Nm(R)
2Nm(R)
5Nm(R) ※
10Nm(R) ※
■角度変化に伴うトルク変動検出に最適
※最高回転速度は、4500rpm になります。
※ 5Nm、10Nm は、キー溝オプションを
追加できます。
型式は UTMⅡ- 5Nm(RK)、UTMⅡ- 10Nm(RK)
となります。 ■取付方法
■トルク信号（アナログ± 5V) と
本体が回転方向に動かないよう、
回転角信号（A 相、B 相、Z 相フォトカプラ出力）を出力します。
ॺঝॡக॑
9दলৡ
固定してください。
ૡഓपૢगथ
ঃঝ५॑লৡ
ق$؞%ৼك
オプション
ਗ১
1P
1P
1P
ȭK
ȭK ಕ৷
0
ಕ৷
0
ȭ+
1P
1P ȭK 1P
ȭ+
/
ȭ+
■ UTMⅡ-5Nm（R）/10Nm（R）
ȭK
■ UTMⅡ-0.05Nm（R）～ 2Nm（R）
/
/
単位：mm
キー溝
UTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡUTMⅡ-
型式
5Nm(K) ※
10Nm(K) ※
20Nm(K)
50Nm(K)
100Nm(K)
200Nm(K)
500Nm(K)
1000Nm(K)
2000Nm(K)
5000Nm(K)
10000Nm(K)
外形寸法は、
各製品ページ
（7 ページ～ 16 ページ）参照
※ 5Nm、10Nm は、
ロータリーエンコーダオプションを
追加できます。
型式は UTMⅡ- 5Nm(RK)、UTMⅡ- 10Nm(RK)
となります。 17
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18
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13:57:57
角ドライブ
非接触伝送によりデータのとびがなく
型式
UTMⅡ- 100Nm(W)
UTMⅡ- 500Nm(W)
安定した測定が可能
■ナットランナ ( ネジ締め装置 ) の
トルク測定に最適
■ UTM Ⅱの高精度と高速性を生かした
締め付け作業時のトルク変動測定が可能
■ナットランナの出力軸とソケットの間に
※インパクトレンチにはご利用できません。
入れて締めるだけで、簡単にトルクチェック
ドライブ（ナットランナ）側
ロード（ソケット）側
■仕様
UTMⅡ-100Nm（W） UTMⅡ-500Nm（W）
± 100Nm
± 500Nm
DC24V ± 15％ 消費電流：150mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗 :2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力
オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
15000rpm
8000rpm
パルス出力
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
型式
ねじりばね定数
最大ねじれ角
慣性モーメント
シャフト
重量
付属ケーブル
別売ケーブル
オプション
型式
測定レンジ
電源入力
出力レンジ
応答性
UTMⅡ-100Nm（W） UTMⅡ-500Nm（W）
38.5 × 103Nm/rad 265 × 103Nm/rad
2.60 × 10-3rad
1.88 × 10-3rad
（0.149°）
（0.108°）
0.38 kgcm2
2.15 kgcm2
□ 12.7mm
□ 19.05mm
約 0.8kg
約 1.4kg
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m
CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
ਗ১
■ UTMⅡ-100Nm（W）
φ6
固定用
M4深8
72
64
φ38
57
固定用
M4深8
φ6
ڧ19.05
20.5
30.8
φ4.2
ڧ12.7
φ5
30.8
20.5
48
φ12.6
付属ケーブル
付属ケーブル
φ25
単位：mm
■ UTMⅡ-500Nm（W）
φ12.6
54
ڧ12.7
52
ڧ19.05
79
31.5
45.5
74
6.8
13
3
67
100.5
3
14.5
21.5
43
6.8
19
67
3
23
3
18
115
UTMⅡJPN_Rev.1.09.indd
19
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13:57:57
UTMV（防滴・防錆タイプ）
■保護等級：IP65 相当
■錆に強いステンレス素材
■ラビリンス構造（標準仕様）
風車や水車など、野外での雨水・海水の
かかる環境下でのご使用に最適
■フッ素ゴム回転シール構造：
オプション（S）
粉塵、オイルミストの雰囲気での
劣悪な環境や過負荷に強い
ご使用に最適
防滴・防錆タイプ
■キー溝：オプション（K）
■仕様
UTMV
測定レンジ
シール構造
電源入力
消費電流
出力レンジ
応答性
パルス出力
許容過負荷
非直線性
ヒステリシス
繰返し性
動作温度範囲
ゼロ点の温度影響
出力の温度影響
最高回転速度
rpm
ねじりばね定数
Nm/rad
最大ねじれ角
rad
慣性モーメント
kgm2
重量
付属ケーブル
別売ケーブル
± 0.1Nm
± 0.5Nm
± 1Nm
± 5Nm
± 10Nm
± 50Nm
± 100Nm ± 500Nm ± 1000Nm ± 5000Nm
標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S）
DC24V ± 15％
100mA 以下
150mA 以下
160mA 以下
± 5V DC 負荷抵抗：2k Ω以上
1kHz
1 回転 4 パルス出力 オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA
500％ FS
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
0.03％ FS（Typ）
-10 ～ +50℃
0.01%FS/℃（Typ）
0.01%FS/℃（Typ）
10000
2120
10000
11.13
10000 1590
89.5
8.99 × 10-3
（0.515°）
1.15
×
10-6
1590
172
5.59 × 10-3
（0.320°）
0.99
×
10-6
約 390g
2.19
×
10-6
9000
2.22
×
10-6
約 430g
9000
897
5.83 × 10-3
（0.334°）
1.90
×
10-6
1060
5.60
×
10-6
約 430g
5700
1400
5.58 × 10-3
（0.320°）
1.93
×
10-6
1060
5.70
×
10-6
約 580g
4800
570
16.4 × 103
6887
7.14 × 10-3
（0.409°）
4.90
×
10-6
680
4800
380
93.6 × 103
4800
270
326 × 103
4000
180
1418 × 103
7.26 × 10-3 6.11 × 10-3 5.34 × 10-3 3.07 × 10-3 3.53 × 10-3
（0.416°） （0.350°）
（0.306°） （0.176°）
（0.202°）
5.00
×
10-6
4.21
×
10-5
約 580g
3.86
×
10-5
約 1.6kg
9.6
×
10-5
10.9
×
10-5
約 2.1kg
6.2
×
10-4
6.1
×
10-4
約 4.0kg
3.56
×
10-3
3.51
×
10-3
約 10.5kg
2.38
×
10-2
2.34
×
10-2
約 28.3kg
6 芯ケーブル先端柳線 2m
CATM51：6 芯ケーブル先端柳線 5m CATM12：6 芯ケーブル先端柳線 10m
ਗ১
ȭ12.6
ȭI
J
L
固定用
4- K
ȭH
F
ȭＤ
ȭC
ࢻࣞࣥ㸦㹋3ࠊ2⟠ᡤ㸧
UTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMV-
G
ᒓࢣ࣮ࣈࣝ
E
A
S
T
B
M
N
O
P
単位：mm
Q
型式
0.1Nm
0.1Nm(S)
0.5Nm
0.5Nm(S)
1Nm
1Nm(S)
5Nm
5Nm(K)
5Nm(S)
5Nm(SK)
10Nm
10Nm(K)
10Nm(S)
10Nm(SK)
50Nm
50Nm(K)
50Nm(S)
50Nm(SK)
UTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMVUTMV-
型式
100Nm
100Nm(K)
100Nm(S)
100Nm(SK)
500Nm
500Nm(K)
500Nm(S)
500Nm(SK)
1000Nm
1000Nm(K)
1000Nm(S)
1000Nm(SK)
5000Nm
5000Nm(K)
5000Nm(S)
5000Nm(SK)
R
測定レンジ
0.1
0.5
1
5
10
50
100
500
1000
5000
B
φC
φD
φI
8.3
24
5h7
45
18
G
φH
25
32.3
5h7
24
40
M3 深 6
32
10
11.5
54
11.5
10
97
33
50
T
キー溝
25
8.3
26
8h7
45
18
32.3
8h7
26
40
M3 深 6
32
15
11.5
54
11.5
15
107
33
50
－
25
8.3
26
8h7
45
18
32.3
8h7
26
40
M3 深 6
32
15
11.5
54
11.5
15
107
33
50
－
25
8.3
30.5
12h7
45
19.5
32.3
12h7
30.5
40
M3 深 6
34
20
12
57
12
20
121
35.5
55
P7 参照
A
E
F
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
－
25
8.3
30.5
12h7
45
19.5
32.3
12h7
30.5
40
M3 深 6
34
20
12
57
12
20
121
35.5
55
P7 参照
31.5
6.8
43.4
20h7
58
20.5
30.8
20h7
43.4
51
M3 深 6
43
50
18.5
70
18.5
50
207
42.5
68
P9 参照
31.5
6.8
49
25h7
54
20.5
30.8
25h7
49
57
M4 深 8
48
55
19
67
19
55
215
45.5
74
P10 参照
21.5
6.8
64.2
40h7
52
20.5
30.8
40h7
64.2
72
M4 深 8
64
75
20
67
20
75
257
43
79
P12 参照
25
5.3
86.6
60h7
66
28.5
29.3
60h7
86.6
98
M5 深 10
86
100
20
86
20
100
326
54
103
P13 参照
25
4.8
124.6 90h7
72
28.5
28.8
90h7 124.6
137
M6 深 12
124
145
23
97
23
145
433
72.5
141
P15 参照
※回転シール構造の外形寸法は標準仕様と変更ありません。
19
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20
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13:57:58
別売品
UCM/UCS カップリング
■ UTMⅡ/UTMV に適合するカップリング
■軸と軸を高精度に固定
■高速回転に伴って発生する振動を吸収・減衰させます。（ゴムタイプ）
＊カップリングの詳細は 26 ページを参照ください。
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TM301 トルクモニタ スタンダードな 1 台。使い勝手のよいシンプルシステム
PC SOFT
CASE
CASE
■ UTMⅡ/UTMV 専用トルクモニタ
■トルク、回転速度、動力※を表示
■上下限比較出力、ホールド機能
■データメモリ機能
■ UTMⅡ/UTMV と直接接続可能なケーブルを付属
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■ UTMⅡ/UTMV に電源を供給可能
※動力（Ｗ） ＝ 2π×トルク（Ｎｍ） × 回転速度（rpm） / 60
■専用ケース DTC2-PSL
શਲ਼ષ
別売品
USB
USB
॔ॼটॢ
ં
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ইख़ॖ५
ಹਙચ
3& ৷९ইॺक़ख़॔
५ॱথॻઞ৷ৎ
正を行うことができる USB 専用ソフトウェアを弊社ホーム
ページよりダウンロード可能。
（USB インターフェイスオプション搭載時）
TM301 の測定値の読み出し、グラフ描画、設定値管理、較
ਗ১
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UTM
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MONITOR
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TM301
6QTSWG
قూએك
TORQUE
MONITOR
B12
MADE ؙIN JAPAN
UTMⅡJPN_Rev.1.09.indd
21
ٔ
ٕ
20
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18:09:09
TM400 トルクモニタ どこでも使えるバッテリー搭載。コンパクトながらハイスペック
20kHz
SAMPLING
PULSE
IN
USB
USB
PC SOFT
■ UTMⅡ/UTMV をどこでもすぐに使える
ポータブルモニタ
■ナットランナの現地校正、トルク確認に最適
別売品
(UTM Ⅱ角ドライブオプションと組み合わせて使用 )
■バッテリー駆動で電源のない場所でも
すぐに使える
3& ৷९ইॺक़ख़॔
■ UTMⅡ/UTMV と直接接続可能なケーブルを付属
■ UTMⅡ/UTMV に電源を供給可能 （ロータリーエンコーダオプションにも供給可能）
■ 20kS/s の高速サンプリング
TM400 の設定値管理、ホールドデータ／波形デー
タの取得を行うことができる USB 専用ソフトウェ
アを弊社ホームページよりダウンロード可能。
■トルク、回転速度の表示や角度に対する
トルク変動の表示ができる
■メモリー機能と USB で簡単にデータを残せる
ਗ১
■リアルタイム、グラフ、記録データなど、
多彩な表示モードを用意
■上下限比較機能、ホールド機能
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㹓㹒㹋
㹃㹌㹁㹍㹂㹃㹐
■ ESC ボタンで表示画面をワンタッチ切換
㹓㹑㹀
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TM400 PORTABLE
TORQUE ࠉMONITOR
㹑㸿㹔㹃
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TM400 PORTABLE TORQUEࠉMONITOIR
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MADE IN JAPAN
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グラフ表示
㹃㹑㹁
㹑㹃㹒
指示値表示
كق
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TM700 トルクモニタ 20kS/s の高速サンプリング。UTM Ⅱ /UTMV の性能をフルに引き出す
20kHz
SAMPLING
PULSE
IN
USB
USB
PC SOFT
CASE
CASE
■ 20kS/s の高速サンプリング !!
■ UTMⅡ/UTMV の高速応答性（1kHz）に
対応したトルク波形モニタ
■トルク、回転速度、動力の時間変化を波形表示
■ UTMⅡ/UTMV の高速応答性を生かした
コギングトルクの計測が可能
■上下限比較出力、ホールド機能
別売品
■ UTMⅡ/UTMV に電源を供給可能 ■ UTMⅡ/UTMV と直接接続可能な
ケーブルを付属
■ USB で簡単にデータを残せる
※動力（Ｗ） ＝ 2π×トルク（Ｎｍ） × 回転速度（rpm） / 60
3& ৷९ইॺक़ख़॔
トルク
↓
TM700 の設定値管理、画面／波形データの取得
を行うことができる USB 専用ソフトウェアを弊
社ホームページよりダウンロード可能。
↑
回転速度
↑
動力
トルク、回転速度、動力の
時間変化を波形表示できる
15°
スタンド使用時
207
■専用ケース DTC2
2m
ਗ১
22
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18:09:11
TM500 トルクモニタ 角度（長さ）とトルクの関係を測定。エンコーダオプションに対応
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ॺঝॡোৡ
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PULSE
IN
SD
CARD
PC SOFT
CASE
CASE
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:¼+¼'PPقକஅऽङك
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■ UTMⅡ/UTMV 専用トルクモニタ
■低速回転、直動アプリケーションに最適
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■ SD カードにデータ記録
■ UUTMⅡ/UTMV と直接接続可能な
ケーブルを付属
હരષ
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શਲ਼ષ
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■ UTMⅡ/UTMV に電源を供給可能 （ロータリーエンコーダオプションにも供給可能）
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別売品
■初動トルクに対する
変位の上下限比較ができる
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ঝ
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ঝ
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ڃ
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870⋜8709 மਢ৷ॣشঈঝP
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870⋜টॱشজشग़থ॥ॲشமਢ৷ॣشঈঝP
870⋜টॱشজشग़থ॥ॲشமਢ৷ॣشঈঝP
ځഓ২ऽञमਜ਼
)&1 ३জش६ ,2 ॥ॿॡॱقढ़ংشહك
)&1 ३জش६ ,2 ॥ॿॡॱقઠढ़ংشહك
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870⋜টॱشজشग़থ॥ॲشமਢ৷ଆউছ५ॳॵॡ॥ॿॡॱ
०ঃॵय़থ
3& ৷९ইॺक़ख़॔
・SD カード：記録したデータの CSV 形式変換、
設定値の管理、比較波形の CSV 形式変換
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ڃ
ૻځຎణ
・RS-232C： 設定値の管理、波形の取込
ੂॺঝॡএॖথॺڀ
ੂॺঝॡএॖথॺڀ
※上記機能を統合した専用ツールを弊社ホームページよりダウンロード可能
ૻځຎణৣ
ځഓ২ऽञमਜ਼
ځഓ২ऽञमਜ਼
ځഓ২ऽञमਜ਼
■専用ケース DTC1
■繰返し検査ができる
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ॡ
ڃ
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ঝ
ॡ
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1* এॖথॺ
ڃ
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ૻځຎణ
ૻځຎణ
1* ਖ਼
ڃ
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ణڀ
ૻځຎణৣ
ૻځຎణৣ
ૻځຎణৣ
ځഓ২ऽञमਜ਼
ځഓ২ऽञमਜ਼
・連続モード
ځഓ২ऽञमਜ਼
・平均モード
ॺ
回転を途中で止めずに連続的に測定
n 回分の平均波形に対して NG 判定
ঝ
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ڃ
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قਫએك
ૻځຎణ
ૻځຎణ
قડએك
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ૻځຎణৣ
MONITOR
TM500 TORQUE
ਗ১
قూએك
ځഓ২ऽञमਜ਼
ځഓ২ऽञमਜ਼
23
UTMⅡJPN_Rev.1.09.indd
24
ঃॿঝഝௐ
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ٔ
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ঃॿঝढ़ॵॺ১
ٔ
ٕ
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18:09:12
TM201 USB インターフェイス 実験・研究での利用に最適。測定データの PC への取込が容易
USB
USB
PC SOFT
■ UTMⅡ/UTMV 出力（トルク、回転速度、動力※）
の時間変化を PC でモニター及び保存可能
（USB 用専用ソフトを用意）
■グラフ中の最大値・最小値・平均値を表示
■数値データを CSV 形式で保存
■ UTMⅡ/UTMV に電源を供給可能 870⋜8709 ॺ؞ঝॡ৷ਗ਼ಓোৡ
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ؙಖ২
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८টॻজইॺ؟P9٦57, ਰ
।ॖথॻজইॺ؟٫٦ਰ
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ॹؙ४ॱঝইॕঝॱটشঃ५ইॕঝॱI F 2))قਝपेॉજఌ૭ك
ॱشॹؙলৡঞॺشச২ ؟ ଧ
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ؙਈ৵োৡૡச২ؚؚؚؚUSP ेॉ৭උپঃঝ५ঞ ॺشঃঝ५ৎ
ؚؚؚؚUSP ेॉ৭උپঃঝ५ঞ ॺشঃঝ५ৎ
ؙਈ৵ਫ਼লঃঝ५்̭V
ؙଡ଼ଡਛ
૮ਗ਼ಓமਡোৡقঐॖॼ५॥ঔথكड़شউথ॥ঞॡॱ॑மਢ૭ق,F ৺ P$ك
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ಹਙચ
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ဒ২؟٫5+ ਰৣق່ਂ૭ك
ਗ১
:¼+¼'PPقକஅऽङك
৺ J
હരષ
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870⋜8709 மਢ৷ॣشঈঝقPك
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શਲ਼ષ
&$700870⋜8709 மਢ৷ॣشঈঝP
&1870⋜8709 மਢ৷ଆউছ५ॳॵॡ॥ॿॡॱ
■ UTMⅡ/UTMV との接続ケーブル、
3& ৷९ইॺक़ख़॔
PC との接続ケーブルを付属
TM201 の測定値の読み出し、グラフ描画、設定値
※動力（Ｗ） ＝ 2π×トルク（Ｎｍ） × 回転速度（rpm） / 60
管理、較正を行うことができる USB 専用ソフトウ
ェアを弊社ホームページよりダウンロード可能。
別売品
ਗ১
±5V出力
数値データを
CSV形式で保存
UTMⅡ/UTMV
からのデータを受信
80
パソコン
電源
㸦87.5㸧
UTMⅡ/UTMV
TM201
UTMⅡ/UTMV
へ電源を供給
※ TM201 をお使いになるには
USB 用専用ソフトと PC が必要です。
23
50
USB 用専用ソフト
■ TM201、TM400、TM700、TM301 USB インターフェイスオプションに対応
■ UTMⅡ/UTMV のデータをリアルタイム表示、設定値の管理、較正、数値データの CSV 形式保存などが可能
参考例）TM301 用 USB 専用ソフト
トルク、回転速度、動力を表示
表示設定
トリガ設定
■ 表示設定
< ノーマル >
1. 単発
「スタート」ボタンをクリック後、指定した時間分のデータを取込
2. 連続
単発の動作を繰返し、「ストップ」ボタンをクリックすると停止
3. ホールドトリガ（TM301 のみ）
「スタート」ボタンクリック後、トリガ待ち状態になる。
HOLD ボタンが押されたタイミングでデータ取込
※プリトリガ量を 0 ∼ 99% の範囲で設定可
4. レベルトリガ
「スタート」ボタンクリック後、トリガ待ち状態になる。
データレベルが指定した値を指定した方向で通過したタイミングでデータ取込
< 履歴 >
過去のデータをグラフ表示
■トリガ機能
・プリトリガ
・トリガスロープ
UTMⅡJPN_Rev.1.09.indd
25
・リピートトリガ
24
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18:09:16
UPM100 電動力モニタ
॔ॼটॢ
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ಹਙચ
હരષ
簡単セットアップ、簡単オペレーションで
モータの変換効率が一目瞭然！
■ 電力＆動力に関する計測値を 1000 ポイント記録し、
USB メモリで簡単転送
＜記録データ＞
日付時刻、電圧 ( 各線間 )、電流（各線）、
電力（有効、無効、皮相）、トルク、回転速度、
動力、効率、力率、任意番号、記録要因 ■ 高速サンプリング＆豊富な I/O により
別売品
拡がるアプリケーション 接点入力 2 点
接点出力 2 点
UTMⅡ/UTMV 入力 2 点
D/A 出力 3 点
電圧入力 2 点
USB メモリ
K タイプ熱電対 2 点
RS-232C
・秒 30000 回の高速サンプリング
（熱電対入力のみ秒 10 回）
・秒 10 回の演算処理
■ アラームレコ－ダ機能
アラーム検出の前 7 秒、後 3 秒の 10 秒間分の
各相の電圧、電流、電力とトルク値、回転速度を
本体内に記録します。
؞ਗ਼ৡੑ
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動力
三相電源
ドライバ
出力
電力
モータへ
UTMⅡ
UPM100
モータの変換効率（動力÷電力×100％）をモニタ
電圧、電流、力率、トルク、回転速度、
モータ
ドライバ
モータ
負荷
インバータ+モータの総合効率も計測できる!!
ਗ১
AUX1
COM㸦AUX㸧
POWER
COM㸦D/A㸧
ROTATE
ALARM2
TORQUE
ALARM1
TRG2
COM㸦OUT㸧
TRG1
AUX2
12
13
11
9
10
8
6
7
5
RS232C
3
1
COM㸦IN㸧
قూએك
4
قડએك
2
قਫએك
UTM1
TEMP
スタンド使用時
UTM2
2
1
IN
OUT
㸟 400V
V
IN
㸟 400V
㸟 15A
OUT
W
IN
㸟 15A
OUT
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DC24V
㸟 400V
㸟 15A
U
25
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カップリングについて
カップリングとは
UTMⅡ/UTMV では、測定軸に作用するトルクを、起歪部のストレンゲージで測定しています。起歪部は、ねじれ以外のスラスト荷
重やラジアル荷重に対して測定結果が影響を受けにくいように設計されていますが、過大なスラスト荷重やラジアル荷重は、測定結
果に誤差を与えるばかりか、測定軸を支えているベアリングの発熱や、起歪部の変形、破壊などをもたらします。トルク源の軸と
UTMⅡ/UTMV の軸、及び負荷の軸の回転中心が一致しているのが理想ですが、現実的にはそれぞれの軸は、偏心誤差、偏角誤差、
エンドプレイ等のミスアラインメントと呼ばれる誤差が残ります。これらの誤差を吸収して、トルクメータの測定軸に、過大なスラ
スト荷重やラジアル荷重がかからないようにするために必要なパーツがカップリングです。これらの許容値は、UTMⅡ/UTMV の種
類とカップリングの種類によって変化しますので、適合するカップリングを装着した後に、微調整が必要になる場合があります。
偏心誤差
偏角誤差
エンドプレイ
＜軸取付時の主な誤差＞
カップリングについて
UTMⅡ/UTMV に適したカップリング
弊社では、UTMⅡ/UTMV に適したカップリングとして、ゴムタイプ（次
ページの表中に●で示してあります）を推奨しています。
これは、両側の軸への取付部分を防振ゴムで連結した構造になってお
り、機械的なガタが無く、回転バランスも良好で、更にゴムがダンパ
ーとなるために、振動を吸収し、スムースな回転が得られます。ゴム
タイプのカップリングが使用できない場合には、シングルディスクタ
イプのカップリングを使用してください。ダブルディスクタイプや、
スリットタイプを、同軸上に複数使用すると、間の物体がバネで支持
された状態となるため、思わぬ振動が発生し、最悪の場合、共振現象
によって UTMⅡ/UTMV やカップリングが故障・破損したりしますので、
＜ゴムタイプカップリング＞
避けてください。
UTMⅡ/UTMV 設置でのカップリングの使い方
図に示すように UTMⅡ/UTMV の両端をゴムタイプのカップリングで DRIVE 側及び LOAD 側の軸と固定します。図では、カップリン
グの両側をベアリングで支えていますが、駆動装置や測定対象物の内部に、ベアリングを内蔵している場合は、図中のベアリングは
不要です。UTMⅡ/UTMV の筐体は、回り止めのために硬質ウレタン等で基準面に対して緩やかに固定してください。
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＜推奨するカップリングの取り付け方＞
本格運用の前には、一旦 UTMⅡ/UTMV 本体をカップリングで固定した後に、無負荷状態にて低速度で回転させながら、UTMⅡ
/UTMV のトルク出力変動が最小になるように、アラインメント調整を行ってください。
高速回転での使用時の注意
高速回転で UTMⅡ/UTMV を使用される場合には、ミスアラインメント以外に、回転バランスの調整も必要になります。回転バラ
ンスがとれていない状態で、軸を高速回転させると、共振によって UTMⅡ/UTMV 本体などが異常振動し、カップリングや UTMⅡ
/UTMV 本体を破損させる場合がありますので、徐々に回転速度を上げながら、バランスを修正しつつ、注意深く作業を行ってくだ
さい。高速回転で使用される場合には、キー溝無しのタイプを推奨いたします。
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禁止事項
・オルダムカップリングは絶対に使用しないでください。
UTMⅡ/UTMV 本体が軸から外れて、怪我や破損など思わぬ事故につながる可能性があります。 ・ダブルディスクタイプやスリットタイプのカップリングを、UTMⅡ/UTMV の両端に取り付けないでください。
片端に取り付ける場合は UTMⅡ/UTMV 本体を固定してください。
共振が発生して、予想外の過負荷が生じたり、UTMⅡ/UTMV やカップリングが破損したりすることがあります。
カップリング適合表
カップリングについて
UTMⅡ/UTMV に適合するカップリングを下表に示しました。
UTMⅡ -10000Nm 及びキー溝タイプのカップリングにつきましては、弊社営業担当者にご相談ください。
対応 UTMⅡ /UTMV
UTMⅡ
/UTMV
軸穴径
（mm）
カップリング
型式
最大トルク
（Nm）
UCM15
2.2
● ● ● ●
● ● ● ●
カップリング軸穴径（mm）
3
UTMⅡ-0.05Nm
UTMⅡ-0.1Nm
UTMV-0.1Nm
UTMⅡ-0.2Nm
5
8
12
20
1
● ● ● ●
UCS19
1.6
● ● ● ●
UTMⅡ-100Nm
UTMV-100Nm
UTMⅡ-200Nm
UTMⅡ-500Nm
UTMV-500Nm
20
25
30
40
8
● ● ● ●
UCS25
4.6
● ● ● ●
UCM19
4.2
60
70
90
6
8
10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90
8
● ● ● ● ● ●
UCS25
4.6
● ● ● ● ● ●
UCM30
12.6
● ● ● ● ● ●
UCS30
6.6
● ● ● ● ● ●
UCM34
16
● ● ● ● ● ● ●
UCS34
11
● ● ● ● ● ● ●
UCM39
27
● ● ● ●
UCS39
14
● ● ● ●
UCM44
36
● ● ● ● ●
4
5
6
8
10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90
UCM30
12.6
● ● ● ● ●
UCM34
16
● ● ● ● ●
UCS34
11
● ● ● ● ●
UCM39
27
●
●
● ● ●
● ●
UCS39
14
●
● ● ● ●
● ●
UCM44
36
● ●
●
UCM56
70
● ● ● ● ● ● ●
UCM65
80
UCM44
36
UCM56
70
UCM65
80
UCM56
70
UCM65
80
UCM87
UCM87
5
6
8
1000
1300
UCM170
1300
UCM220
4800
UCM220
4800
UCM260
6880
6880
10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90
● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ●
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
4
5
6
8
10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90
● ● ● ● ● ●
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
3
4
5
6
8
10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90
3
4
5
6
8
10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90
3
4
5
6
8
10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
250
UCM150
UCM260
4
250
UCM170
●
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○
4
5
6
8
10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
4
5
6
8
10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90
○ ○ ○ ○
○
○ ○
3
UTMⅡ-5000Nm
UTMV-5000Nm
5
UCM25
3
UTMⅡ-2000Nm
4
● ● ● ●
3
UTMⅡ-1000Nm
UTMV-1000Nm
10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90
UCM25
3
UTMⅡ-50Nm
UTMV-50Nm
8
4.2
3
UTMⅡ-20Nm
6
UCS15
3
UTMⅡ-5Nm
UTMV-5Nm
UTMⅡ-10Nm
UTMV-10Nm
5
UCM19
3
U T M Ⅱ -0.5N m
UTMV-0.5Nm
UTMⅡ-1Nm
UTMV-1Nm
UTMⅡ-2Nm
4
4
5
6
8
10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90
○ ○ ○
●： ゴムタイプカップリング
27
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ல
最大軸穴径
（mm）
型式
UCM15
最大トルク
（Nm）
6
UCS15
UCM19
UCM25
4.2
UCM30
8
UCM34
12.6
16
UCM39
27
20
UCS39
18000
11
16000
14
慣性モーメント
（kgm 2 ）
ねじり剛性
（Nm/rad）
2.7 × 10 -7
43
2.0 × 10 -7
25
8.4 × 10 -7
88
6.2 × 10 -7
63
3.0 × 10 -6
170
2.3 × 10 -6
125
6.9 × 10 -6
21000
6.6
16
UCS34
25000
4.6
15
UCS30
33000
1.6
12
UCS25
42000
1
8
UCS19
最高回転数
（rpm）
2.2
220
5.5 × 10 -6
160
1.3 × 10 -5
390
1.0 × 10 -5
350
2.7 × 10 -5
520
2.1 × 10 -5
440
許容偏心
（mm）
許容偏角
（°）
許容エンドプレイ
（mm）
0.15
1.5
± 0.2
0.15
1.5
± 0.2
0.15
1.5
± 0.2
0.20
1.5
± 0.3
0.20
1.5
± 0.3
0.20
1.5
± 0.3
重量
（g）
8
7
14
12
28
25
45
39
65
62
98
85
UCM44
22
36
14000
4.2 × 10 -5
640
0.20
1.5
± 0.3
136
UCM56
28
70
11000
1.4 × 10 -4
1500
0.20
1.5
± 0.3
276
型式
最大軸穴径
（mm）
最大トルク
（Nm）
最高回転数
（rpm）
慣性モーメント
（kgm 2 ）
ねじり剛性
（Nm/rad）
軸方向ばね定数
（N/mm）
許容偏角
（°）
許容エンドプレイ
（mm）
UCM65
35
80
8000
4.53 × 10 -4
53900
392
0.6
± 0.3
0.7
UCM87
45
250
6000
1.68 × 10 -3
147000
343
0.6
± 0.5
1.6
型式
最大軸穴径
（mm）
最大トルク
（Nm）
最高回転数
（rpm）
慣性モーメント
（kgm 2 ）
ねじり剛性
（Nm/rad）
軸方向ばね定数
（N/mm）
許容偏角
（°）
許容エンドプレイ
（mm）
10 -3
1500000
244
1
± 0.4
6.43
2840000
224
1
± 0.5
9.19
5940000
448
1
± 0.6
23.5
10780000
612
1
± 0.7
35.3
UCM150
60
1000
5900
14.07×
UCM170
60
1300
5100
28.98× 10 -3
UCM220
70
4800
4000
UCM260
90
6880
3400
重量
（kg）
112.34×
10 -3
248.75×
10 -3
重量
（kg）
カップリングについて
ਗ১
■ UCM15 ～ 56
■ UCS15 ～ 39
Ｗ
Ｆ
Ｍ
Ｇ
Ａ
Ｄ1
Ｄ2
Ｇ
Ｆ
Ｌ
Ｌ
対応 UTMⅡ/UTMV測定レンジ
（Nm）
型式
UCM15
0.05, 0.1, 0.2
UCS15
0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 1, 2
0.05, 0.1, 0.2
UCM19
UCS19
0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 1, 2
UCM25
UCS25
0.5, 1, 2, 5, 10
UCM30
0.5, 1, 2
UCS30
UCM34
0.5, 1, 2, 5, 10
UCS34
UCM39
UCS39
A
L
15
6.5
19
25
7.7
9.5
30
11
34
12
39
15.5
W
23
18
26
20
32
27
36
30
38
35
48
40
F
G
M
2.15
5
M1.6
ねじ締め付けトルク
（Nm）
D1*D2
3*5, 4*5, 5*5, 5*6
0.25
4*5, 4*8, 5*5, 5*6, 5*8, 6*8, 8*8
2.65
6.5
M2
0.5
3.25
9
M2.5
5*8, 5*10, 5*11, 5*12, 6*8, 8*8, 8*10, 8*11, 8*12
1
8*8, 8*10, 8*11, 8*12, 8*14, 8*15, 10*12, 11*12,
12*12, 12*14, 12*15
1.5
4*5, 5*5, 5*6, 5*8
4
11
M3
4
12.25
M3
8*8, 8*10, 8*11, 8*12, 8*14, 8*15, 8*16, 10*12,
11*12, 12*12, 12*14, 12*15
1.5
M4
8*16, 8*18, 8*19, 8*20, 10*12, 12*12, 12*14, 12*15,
12*16, 12*19, 12*20
2.5
2.5
4.5
14.5
8*8, 8*10, 8*11, 8*12, 8*14, 8*15
0.5, 1, 2, 5, 10, 20
UCM44
44
15
48
4.75
16
M4
8*16, 8*18, 8*19, 8*20, 8*22, 12*12, 12*14, 12*16,
12*19, 15*20, 16*20, 18*20, 19*20, 20*20, 20*22
5, 10, 20,50
UCM56
56
19.5
60
5.5
20
M5
12*12, 12*14, 12*15, 12*16, 12*18, 12*19, 12*20, 19*20,
20*20, 20*22, 20*24, 20*25, 20*28
7
適用軸径の推奨寸法許容差はh6およびh7です。
28
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ਗ১
■ UCM65、87
L1
B1
A2
D2
D1
A
A1
L
B2
L3
L2
LL
対応 UTMⅡ/UTMV測定レンジ
（Nm）
型式
5, 10, 20, 50
A
UCM65
カップリングについて
100, 200
A2
39
48
53
53
58
58
63
63
48
48
53
53
58
58
63
63
53
62
20*25
53
62
22*25
62
62
66
24*25
24*30
62
62
62
66
66
68
78
78
78
78
25*25
25*28
25*30
25*32
25*35
25*38
25*40
25*42
25*45
65
UCM87
87
L
L1
54
63
L2
L3
26.5
58.5
67
77
D1*D2
B2
M5 × 22
5.5
22
30
B1
M5 × 25
22
49.5
LL
ロックボルトサイズ
A1
M5 × 22
30
7
M6 × 30
M6 × 30
ねじ締め付けトルク
（Nm）
12*22
12*24
12*25
12*28
12*30
12*32
12*35
6
20*22
20*24
20*25
20*28
20*30
20*32
20*35
62
66
28*30
66
66
66
68
78
78
78
78
30*30
30*32
30*35
30*38
30*40
30*42
30*45
13.7
適用軸径の推奨寸法許容差はh6およびh7です。
■ UCM150 ～ 260
■取付方法
L
L1
接続機器側
L2
B3
（LL）
L1
②
UTMⅡ側
L2
③
①
UTMⅡ
A
A1
接続機器の軸
図中の番号は、
カップリングの締付順です。
B2
D2
対応 UTMⅡ/UTMV測定レンジ
（Nm）
型式
A
B1
A1
L
D1
L1
L2
B3 クランピングボルト
D1*D2
LL
B1 リーマボルト
B2 六角ナット
M8
締め付けトルク34Nm
M6
40*30, 40*32, 40*35, 40*38, 40*40, 40*42, 40*45,
締め付けトルク17Nm 40*48, 40*50
M10
締め付けトルク68Nm
M8
40*55, 40*60,
締め付けトルク41Nm 60*40, 60*42, 60*45, 60*48, 60*50, 60*55, 60*60
500
UCM150
152
104
101
45
27
11
M8
締め付けトルク34Nm
500, 1000
UCM170
178
118
124
55
32
14
M10
締め付けトルク68Nm
1000, 2000
UCM220
225
144
200
90
38
20
M16
M16
締め付けトルク300Nm 締め付けトルク300Nm
M10
60*65, 70*50, 70*55, 70*60, 70*65, 70*70
締め付けトルク82Nm
23
M20
M20
締め付けトルク570Nm 締め付けトルク570Nm
M10
70*75, 70*80, 90*80, 90*85, 90*90
締め付けトルク82Nm
2000, 5000
UCM260
262
166
223
100
40
適用軸径の推奨寸法許容差はh9です。
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付属ケーブル
ଆ॥ॿॡॱقউছॢك
+533كق
PP
種類
ピン番号
信号名
1
PWR+（＋ 24V）
2
PWR －（0V）
電源
3
SIG OUT
（± 5V DC）
PP
؟3:5ٔٔق9ك
؟హ3:5ٕق9ك
؟6,*287ق9'&ك
؟ஜ6,**1'
້؟38/6(287ٔ
؟ภ38/6(287ٕ
३شঝॻ
DC24V の電源を接続します。
電源電圧の許容誤差は± 15％です。
消費電流が 100mA 以下
（20Nm ～ 500Nm：150mA、
1000Nm ～ 10000Nm：160mA）と
小さいため、低負荷でも安定して
動作する電源をご使用ください。
信号の説明
3:5ق9ك
3:5ٕق9ك
トルク信号出力です。
電圧出力で無負荷時に 0V、
フルスケール印加時に 5V を出力します。
駆動可能な負荷は最小 2k Ωです。
5
̚
6,*287ق9'&ك
6,**1'
4
SIG GND
5
PULSE OUT ＋
（フォトカプラ）
6
PULSE OUT －
回転信号
環境によってはインバータやモーター
からのノイズ等がトルク信号に重畳する
場合があります。
ノイズを低減するために必要に応じて
接続する機器の直前に RC フィルタを
挿入してください。
5
6,*287
&
870⋜ ق9'&ك
6,**1'
மਢਃஓ
5 ê
& ̭)
1 回転あたり 4 パルスの回転信号を
出力します。
定格 DC30V 10mA の
オープンコレクタ出力です。
38/6(287ٔ
38/6(287ٕ
付属ケーブル・ご利用上の注意
トルク信号
■ PWR － , SIG GND, PULSE OUT －は、それぞれ絶縁されています。
■ ケースは全ての回路から絶縁されています。
ロータリーエンコーダ付属ケーブル
ଆ॥ॿॡॱقউছॢك
+536كق
PP
PP
قٕ؟1&ك
؟3:5ٔٔق9ك
්؟= ৼলৡ
؟హ% ৼলৡ
؟ஒ$ ৼলৡ
؟३شঝॻقك3:5*1'
ご利用上の注意
設置時のオーバーロード
水などの浸入や結露
片側を固定した状態で設
軸を伝わって水などが浸入しないよ
置する場合、意図しない
うご注意ください。
ト ル ク が か か り、 オ ー
本体が結露する環境での使用は避け
バーロードとなることが
てください。
あります。
特に低容量の機種はご注
意ください。
軸の加工
軸の加工は絶対にしないでください。
UTMⅡ/UTMV の軸にはセンシングの
共振によるオーバーロード
回転振動がある機器を接続する
場合は、共振によって軸トルク
がオーバーロードになる場合が
ありますのでご注意ください。
機能があります。
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UTMⅡ/UTMV の校正について
ਓૼ়ଢ଼ਚ
ఏॺঝॡেஓ
10,-$,67
トルクの校正は、純粋なトルクを被検トルク計に作用させながら行う必要があるた
ૅਫ
め、校正器は、UTMⅡ/UTMV にトルク以外の力が作用しないように設計されていま
す。UTMⅡシリーズは、0.05Nm から 10000Nm(UTMV シリーズは 0.1Nm から
ස৷ॺঝॡওॱش
876 ३জش६
5000Nm）という幅広い容量をとり揃えており、校正容量に応じて、最適なトルク
校正器を自社で設計・製作して使用しています。
ૅਫ
UTMⅡ/UTMV の校正体系図は右図のようになっています。産業技術総合研究所が管
理している標準トルク発生器で校正されたユニパルス製の参照用トルクメータ UTS
870⋜8709
قଲષك
シリーズ（非回転タイプ）が、ユニパルス内での標準となっています。これを用い
て UTMⅡ/UTMV（製品）を校正しています。
＜ UTMⅡ/UTMV の校正体系図＞
次の写真は、参照用トルクメータ UTS-10000Nm 使った、UTMⅡ-10000Nm の校正のワンカットです。参照用トルクメー
タと製品とは、直接に連結されて、軸の片側は固定されています。もう一方の端は、減速機の出力軸に固定されていて、サー
ボモータにより、軸にトルクを発生させます。参照用トルクメータと製品には同じトルクが作用しますので、参照用トルクメー
タの出力と、製品の出力をトルクを変化させながら同時に測定することにより、製品の校正を行っています。 UTMⅡ /UTMV の校正について
減速機
参照用トルクメータ
UTS-10000Nm
サーボ
モータ
UTMⅡ-10000Nm（製品）
＜ UTMⅡ-10000Nm の校正＞
容量に合わせて次の写真のような校正器も使っています。
＜ UTMⅡ-100Nm の校正＞
＜ UTMⅡ-1Nm の校正＞
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UTMⅡ/UTMV の回転時の特性について
UTMⅡ/UTMV は構造上、回転にともなう摩擦や遠
誤差の原因は主にベアリングの摺動抵抗と受感部の
構造によるものに分かれます。
ベアリングの摺動抵抗は、右図のように一般的に回
転速度の上昇に伴い上昇します。また、ベアリング
の状態（組込条件、使用頻度・温度状況）によって
も変わります。
ঋ॔জথॢ⍥ಿपेॊ
૮লৡق٫)6ك
心力の影響により、測定誤差が生じます。
ਫૡ
ಗૡ
ૡச২USP
よっても出力は変動します。この誤差は回転速度に
依存し再現性があります。起歪体の変形による出力
はひずみゲージの貼付のわずかな非対称性によるも
ので、個体差があります。
これらが合成されて、無負荷時の回転速度に依存し
た出力が現れます。
UTMⅡ/UTMV の回転時の特性について
また、右図のように起歪体の遠心力による変形に
೫ੱৡपेॊକኾ৬भ
पൣअ૮লৡق٫)6ك
＜回転に伴うベアリング摺動抵抗の例（UTMⅡ-0.2Nm）＞
ૡச২USP
＜回転に伴う遠心力による出力誤差の例（UTMⅡ-0.2Nm）＞
下の図は、定格トルク 0.05Nm から 10Nm の UTMⅡ 95 台について、無負荷で 25000rpm で正転 (CW) および逆転 (CCW)
させた時の出力をプロットしたものです。出力は、個体差がありますが、最大でも最大トルクの 1% 以下になっています。
ਈপૡச২ৎभ૮লৡॺঝॡ)6
0.05Nm
0.1Nm
0.2Nm
0.5Nm
1Nm
2Nm
5Nm
10Nm
&:870⋜
&&:870⋜
તॺঝॡ1P
＜量産 UTMⅡの最高回転速度時の無負荷出力トルクの分布＞
32
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テストベンチのご提案
TB シリーズ
TB シリーズは主にモーターやブレーキの試験を考慮したテストベンチのご案内です。回転トルクメータ UTMⅡを中心にベースプレ
ート、ブレーキ、ベアリングスタンド、カップリングなどのハードウェア一式をご提案いたします。また、周辺機器のトルクモニタ（TM
シリーズ）と合わせてのご案内も可能で目的にあったシステム構成をご提案いたします。
テストベンチのご提案
代表的な構成例
型式
ୡঔشॱش
ॻقছॖঈঔكشॱش
7%ٸٸٸ
ॺঝॡઍ
ঈঞشय़
قୡঈঞشय़ك
ढ़ॵউজথॢ
870 ⋜
ঋش५উঞॺش
1P
5
1P
5
1P
1P
1P
1P
.
・トルク容量を検討の上、ご相談ください。
・ブレーキは容量に応じてヒステリシスブレーキ、パウダーブレーキ、発電機などからご提案いたします。
・ブレーキは最大回転速度に制限があることがあります。実際ご利用になる回転速度をご考慮ください。
・その他ご利用の目的に合わせてカスタマイズ・提案が可能です。お気軽に弊社営業担当へご相談ください。
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用語説明
৷ୁ
ஶધ੶
ଝ
ਜ਼
ঞথ४
0HDVXUHPHQWUDQJH
ॺঝॡওॱشऋदऌॊॺঝॡभ೧
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శઉਙ
1RQOLQHDULW\
८টਡधইঝ५ॣشঝऽदभ৶୳ઉधৰभলৡधभਈপု୷
)6
५ॸজ३५
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८টਡऊैইঝ५ॣشঝऽद॑ਸइञधऌभಊఋৎभਈপု୷
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ନखਙ
5HSHDWDELOLW\
੯दളਯ॑ਸइञधऌभਈপयैणऌ
)6
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6DIH2YHUORDG
ইঝ५ॣشঝ॑தइञपৌखथਫଞ୮షऋीॊ೧
)6
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0D[LPXP6DIH2YHUORDG
ਃચ୮੪दऌऩऎऩॊੀ
)6
ആ২೧
2SHUDWLRQ7HPSHUDWXUH5DQJH
ઞ৷૭ચऩആ২೧
٦
८টਡभആ২୶
ఢ೧भആ২৲ऋुञैघ८টਡभ೧
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লৡभആ২୶
ఢ೧भആ২৲ऋुञैघলৡ)ق6كपৌघॊ೧
)6٦
ढ़ॵॺड़ইఢణਯ
ਫᇩణ૾भॺঝॡपৌखथؚলৡऋٕG%ق৺ كधऩॊఢణਯ
+]
बगॉयबਯ
7RUVLRQDO&RQVWDQW
UDG बगॊञीपਏऩॺঝॡ
1PUDG
ਈপबगोഓ
0D[7RUVLRQDO$QJOH
ਈপ॑ਸइञ૾ଙदभबगोഓ
UDG
ഓਸச২धॺঝॡभૻਯ
NJP ຯਙঔشওথॺقॖॼش३ক ك,QHUWLD0RPHQW
५ছ५ॺ্
7KUXVW'LUHFWLRQ
মଲષदमૡກपৌखथষधऩॊ্
ছ४॔ঝ্
5DGLDO'LUHFWLRQ
মଲષदमૡກपৌखथႄઉधऩॊ্
ਜ਼पঢ়घॊହ
ഭा্
ହ
1P
ॽগॺشথওॺشঝ
ॺঝॡभਜ਼؛1Pम P भฏभप 1 भৡ॑ਸइञৃ়ؚૡরੱपਸॎॊबगो্भৡقঔشওথॺك
USP
॔شঝআشग़
ীँञॉभૡਯ
UDG
ছॹॕ॔থ
ഓ২भਜ਼؛UDG मउेज
)6
ইঝ५ॣشঝ
ঞথ४भਈপக)؛6म RI)XOO6FDOH भറ
用語説明
ਜ਼
ఌ
1P
1FP
NJP
NJFP
JFP
ܒ
¼
1FP
ܒ
NJP
ܒ
NJFP
ܒ
¼
JFP
ܒ
¼
P1P
ܒ
1P
¼
శઉਙ
¼
¼
¼
¼
P1P
¼
¼
५ॸজ३५
ନखਙ
লৡ
লৡ
)6
¼
লৡ
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)6
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ॺঝॡभऌ
ছ४॔ঝ্
५ছ५ॺ্
34
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アプリケーション例
回転中のトルク変動の計測
トルク出力付サーボモーター
টॱشজشग़থ॥ॲش
870⋜
ঔشॱش
ഓ২ਦಀ
ॺঝॡਦಀ
3/&ऩन
१شॻছॖং
ਜ਼઼ৠीਦಀ
ロータリーエンコーダとモーターの間に UTMⅡを挿入することにより、
アプリケーション例
トルク出力付のサーボモーターを構成することができます。
力の検出が可能なロボットハンドや過負荷検出など、様々な応用が考えられます。
モーター試験機
ୡঔشॱش
ಎ઼
قঔشॱشऩनك
870⋜
ঔشॱش
ॻছॖং
ॺঝॡਦಀ
ॺঝॡ
70
ૡச২
ਗ਼ৡে
ਃચહ
ॻছॖং
॥থॺটشছ
ঃঝ५
ਦಀ
েਗ਼ৡ
UTMⅡからのトルクと回転パルス信号とから、回転速度に対するトルク及び動力特性が測定できます。
また、電力回生を利用することにより、エコな試験機を実現できます。
ग़থ४থ
エンジン特性測定機
870⋜
ಎ઼
قঔشॱشऩनك
ॺঝॡਦಀ
ॺঝॡ
70
ૡச২
॥থॺটشছ
ঃঝ५
ਦಀ
振動の大きいエンジンなどの測定では、UTMⅡに振動が伝わらないように、
ダブルディスクのカップリングを使って、ダブルベアリングで受けてください。
35
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撹拌機
ঔشॱش
ঔشॱش
3/&ऩन ॻছॖং
撹拌にともなう撹拌翼の軸にかかる負荷トルクを測定します 。
ঃঝ५ਦಀ
化学プロセスでの混合操作や反応操作により起こる粘度変動を
ॺঝॡਦಀ
மਡਦಀ
撹拌トルク値の変動として捉えることができます。
870⋜
TM301 を使用すると、トルクの上限下限値で接点信号を出す
70
ことができます。
ᒘਃ
アプリケーション例
ਗ਼ਃ
発電効率の測定
ॠ॔ॵॡ५
ঈঞॻش
870⋜
ঃঝ५ਦಀ
ਗ਼ৡ
ॺঝॡਦಀ
830
風力発電などの発電効率を測定することができます。回転軸上に UTM Ⅱを挿入しトルクと回
転速度から動力を演算し、実際に発電したエネルギーと比較することにより発電効率を求める
ことができます。
コンベアの送り異常検知
ॠ॔ॻঔشॱش
870⋜
॥থঋ॔
ॺঝॡਦಀ
70
コンベアなどによる搬送にて、搬送機の軸トルクを計測することにより、噛み込みなどによる異
常検知が可能になります。異物やワークの転倒などを素早く検知し停止させることができます。
36
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ローラーの回転負荷測定
টشছش
ؙ870⋜
ঔشॱش
ॺঝॡਦಀ
70
紙や箔、シートなどをローラーで送る際の負荷変動を計測することが可能です。
トルクを計測することにより、ローラーの調整や管理を定量的に行うことが可能になります。
ステアリングの検査
アプリケーション例
ؙ870⋜
५ॸ॔জথॢঘॽॵॺ
ঔشॱش
ॺঝॡਦಀ
70
ステアリングなどの自動車部品において、トルクを計測することにより
回転のスムーズさを定量化して出荷検査に利用することが可能になります。
角度及び変位に対するトルク計測
歯車の官能検査
ॠ॔ॵॡ५
சਃ
ঔشॱش
ؙ870⋜
قটॱشজشग़থ॥ॲش
ؙड़উ३ঙথહك
ॠ॔ীఁপ
ഓ২ਦಀ
ॺঝॡਦಀ
5.00
70
ロータリーエンコーダオプションを搭載した UTMⅡを使用することにより、
回転角に対応したトルク出力を得られます。官能検査の自動化などに応用できます。
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トルク測定機能付ネジ締機
ঔشॱش
3/&ऩन
சਃ
ঔشॱش
ॻছॖং
トルク値を測定しながらネジを締め付けることで、ネジ
ॺঝॡਦಀ
ؙ870⋜
قটॱشজشग़থ॥ॲش
ؙड़উ३ঙথહك
ഓ২ਦಀ
70
締め作業の検査を行います。
トルクを常に管理できるため、ネジ締めロボットなどの
自動制御に応用できます。
アプリケーション例
ঔشॱش
ؙ870⋜
قটॱشজشग़থ॥ॲش
ؙड़উ३ঙথહك
ねじり試験機
ॣشঈঝबगॉ
ഓ২ਦಀ
ॺঝॡਦಀ
70
ケーブルやワイヤのねじり試験にてトルクを計測し性能・耐久試験に使用できます。
レバー・ヒンジの官能試験
ॠ॔ॻঔشॱش
ঞংش
ؙ870⋜
قটॱشজشग़থ॥ॲش
ؙड़উ३ঙথહك
ഓ২ਦಀ
ॺঝॡਦಀ
5.00
70
レバーやヒンジなどの動きのスムーズさを数値化し、管理することが可能です。ロータリー
エンコーダオプションにより角度に応じたトルクの挙動をとらえることが可能です。
०ॱॖউ
ढ़ॵউজথॢ
३থॢঝॹॕ५ॡॱॖউ
ढ़ॵউজথॢ
ॲঈঝॹॕ५ॡॱॖউ
ढ़ॵউজথॢ
ঋ॔জথॢ
38
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Rev.1.09 2015 APR.
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