スカラ ロボット ウエハ搬送ロボット SCARA Robot - RS406 Wafer Robot-RW Series 仕様 仕様 型番 RS406-601S-S-B アームタイプ シングル、ダブル 4 アーム長さ 135mm, 185mm ± 130deg Z軸 ストローク: 340mm, 400mm, 500mm J2 ± 150deg 取付方式 卓上、吊下げ 360deg 繰り返し精度 ±0.02mm 200mm 可搬重量 2kg(フォーク部含み) 0.5sec コントローラ寸法 530mm x 252mm x 202mm ±0.02mm I/O 14 IN / 9 OUT J3 ±0.01mm 電源 1φAC 200~240V/15A J4 ±0.01deg 適用ウエハーサイズ 2”~12” Adapter オプション：真空吸着、エッジクランプ 操作ペンダント オプション Mapping Sensor オプション 20mm Z軸直径 Z軸プッシュフォース 100N アーム配線 3 output point / 3 input point アーム配管 Ø4×2, Ø6×2 質量 22kg(コントローラの 重量含まず) 外形寸法／動作範囲 B DETAIL 2-Ø6 TUBE 特色 R660 J1 Rotational Range R600 J2 Rotational Range R325 2-Ø4 TUBE ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が ● 130º 60 275 (871) Min headspace 200mm for cables R162.6 200 150 8 483.91 (871) C 取付方式：卓上、吊下げ、壁掛 ストローク(mm) 把持力 (N) 最大把持重量 (kg) 移動 速度(mm/s) 把持 本体質量 (kg) 135 135 型番 位置決め点数 135 640 コントローラ 外部入出力 入力 出力 シリアル通信 電源( V ) 最大電流(A) 15 質量(Kg) Mapping Sensor: LV-H47 30 40 835 XEG-C1 仕様 繰り返し位置決め精度 (mm) R19 A DETAIL コンパクト設計で、高速、高精度、高剛性、高効率を実現｡ Dead Zone 848.3 11 410 570 Ø20 C A DETAIL Z STROKE 200 ● MaxØ14 Through Hole (702.8) 業、紙加工品製造業、食品産業などに最適 ● Wafer 4" 20 92 Ø4 します。 プラスチック産業、 自動車産業、電 子産業、製薬業、化学工業、金属製品製造 把持位置、把持力、速度、加減速を設定できる｡ Ø5 186(Min Mapping Height) A-A SECTION 平面作業環境での高速搬送、組立を実現 ● Wafer 2" 20 4-Ø9 0 B DETAIL 研削ボールねじ搭載アクチュエータによる伝動｡ グリッパ 8 245 0 Ø1 168 A 20 に使えます。 です。 93 º や精度が求められる組立作業や平面加工 ● 70 130 A ● 590(R/W Axis Max Load/Unload Distance; Including Fork) 260(R/W Axis Max 260(R/W Axis Max Load/Unload Distance) Load/Unload Distance) 330 0. Ø5 多自由度の動きが敏捷で、 ワークの取上げ 9 SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) 45 エンコーダ付ステッピングモータによる駆動｡ 型番 外形寸法／動作範囲 150º 150 15 半導体産業(ウエハ取り扱い)、光産業(2 -12 の小型のパネルと太陽光パネル)、LED産業(サファイア基板、 ● プラスチックリング)などの搬送設備。 220 特色 ● ● 150º 325 400(Z Axis Stroke) 動作の時間です。 高精度／高剛性のダイレクトドライブモータを採用し、ハードウエアとソフトウエアを統合することにより、 再現精度を±0.02mmとしています。回転半径が小さいので、高いスペース利用率を実現します。 25mm、水平移動距離が300mmの往復 XEG-64 特色 331.6 J1+J2 20° * 187.5 (R Axis Min Load /Unload Height) J4 サイクルタイム ● 250 deg/sec J1 J3 繰返し精度 0~340 deg 角速度 12 最大 動作範囲 T軸 600mm 最大リーチ半径 XEG-32 多軸ロボット総合カタログ 750mm/sec 回転範囲 154 6kg 207.5 (R Axis Min Load /Unload Height) 最大 速度 R軸 23 可搬重量 2kg Electric Gripper-XEG Series XEG-16 自由度 定格 電動グリッパ 1. HIWINは上銀科技、 HIWIN Technologies Corp.、 HIWIN Mikrosystem Corp.、 ハイウィン株式会社の登録商標です。 あなたの権利を保護するた めに、 模倣品を購入することは避けてください。 2. 実際の製品は、 製品改良等に対応するため、 このカタログの仕様や写真と異なる場合があります。 3. HIWINは 「貿易法」 および関連規則の下で制限された技術や製品を販売・輸出しません。 制限されたHIWIN製品を輸出する際には、 関連する 法律に従って、 所管当局によって承認を受けます。 また、 核・生物・化学兵器やミサイルの製造または開発するために使用しません。 4. HIWINの登録特許一覧表サイト：http://www.hiwin.tw/Products/Products_patents.aspx (LV-21A) Min Rotational Distance: Ø520 2-M3x0.5P XEG-16 XEG-32 XEG-64 16±0.5 32±0.5 64±0.5 25~50 60~150 180~450 0.5 1.5 4.5 1~60 1~80 1~100 1~20 1~20 1~20 ±0.01 ±0.01 ±0.01 0.4 0.7 1.9 • 神戸本社 〒651-0087 神戸市中央区御幸通4丁目2番20号三宮中央ビル3階 Tel: (078) 262-5413 Fax: (078) 262-5686 www.hiwin.co.jp [email protected] • 名古屋支店 〒183-0044 東京都府中市日鋼町１-１J タワー6階 Tel: (042) 358-4501 Fax: (042) 358-4519 XEG-C1 30+1組(原点復帰含み) 5点：指令位置設定 ； 1点：指令入力 6点：制御出力 〒450-0002 愛知県名古屋市中村区名駅4-23-13 名古屋大同生命ビル14階 Tel: (052) 587-1137 Fax: (052) 587-1350 • 北陸営業所 • 広島営業所 〒920-0031 石川県金沢市広岡3丁目1番1号 金沢パークビル11階 Tel: (076) 293-1256 Fax: (076) 293-1258 USB DC24±10% 3A MAX 〒732-0052 広島県広島市東区光町1丁目12番20号 もみじ広島光町ビル２階 Tel: (082) 500-6403 Fax: (082) 530-3331 • 長野営業所 〒386-0025 長野県上田市天神2丁目1番22号 千曲社ビル2階 Tel: (0268) 78-3300 Fax: (0268) 78-3301 • 熊本営業所 〒860-0802 熊本県熊本市中央区中央街3-8 熊本大同生命ビル705号 Tel: (096) 241-2283 Fax: (096) 241-2291 • 東北営業所 〒980-0021 宮城県仙台市青葉区中央4-10-3 仙台キャピタルタワー16F Tel: (022) 380-7846 Fax: (022) 380-7848 • 福岡営業所 〒812-0011 福岡市博多区博多駅前1丁目15-12 藤田ビル5F Tel: (092) 287-9371 Fax: (092) 287-9373 0.15 340°(T Axis Rotational Range) Rotational Range Detail INDUSTRIE 4.0 Best Partner • 東京支店/ロボット課 台湾 ドイツ 中国 イスラエル www.hiwin.tw このカタログの内容については、型番などは予告なしに変更することがあります。 Exhaust Direction インダストリー4.0のベスト・パートナー ©2015 FORM C99DJ06-1512 (PRINTED IN TAIWAN) www.hiwin.cn www.hiwin.de 米国 www.hiwin.com www.mega-fabs.com チェコ www.hiwin.cz スイス www.hiwin.ch フランス www.hiwin.fr イタリア www.hiwin.it シンガポール www.hiwin.sg 韓国 www.hiwin.kr 由度で動きが敏捷という特性を持ち、幅 +185°~-55° 囲 J4 ±190° J5 ±115° ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が25mm、水平 J6 ±360° 移動距離が300mmの往復動作の時間です。 質量 40kg コントローラ RCA605 取付方式 卓上タイプ、吊下げタイプ、 壁掛けタイプ ものです。 ブレーキ付きのはオプションです。 , Depth 10 4-Ø11 Installation hole 45° 210 180 ● 高さ 500mm 質量 50kg (制御盤含まず) 高さ 200mm 動作範囲 繰り返し精度 ± 0.05mm 繰り返し精度 ± 0.1mm RCK401 サイクルタイム* 0.3s コントローラ サイクルタイム* 0.5s 床置き、吊下げ 質量 62kg 取付方式 質量 165kg コントローラ RCD401 コントローラ RCD403 取付方式 床置き、吊下げ 取付方式 床置き、吊下げ 25mm、水平移動距離が300mmの往 復動作の時間です。実際の応用は操作 30 特色 ● パラレルロボットRD401シリーズは並列リンク機構を採用しています。安定した運動性能を持ち、高精度 ● ● ● 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 B View B 3-M16X2P THRU BCD 780 281 ° Ø740 Ø810 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 480 85 View A View B 12H7 28h7 46.2 3-M16X2P THRU BCD 1040 View A Ø1000 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 Ø1080 Ø560 Ø868 12H7 28h7 47h7 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 270 12 5° 7° Ø3H7x4DP BCD 20 R3 40 434 10 R340 71 140° 239 309 B Side View 50 150 40 1055 5° 72 160 28h7 670 40 R3 11 Motion space at point P 12H7 46.2 10 R242 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 外形寸法／動作範囲 外形寸法／動作範囲 View A パラレルロボットRK401シリーズは、並列リンク機構を採用しています。高精度、広い作業範囲、安定 した運動性能、最短サイクルタイムを特長としています。 パラレルロボットRD403シリーズは並列リンク機構を採用しています。安定した運動性能を持ち、高精度 で最短のサイクルタイムを実現しています。 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 165 338 Point P R680 特色 往復動作の時間です。実際の応用は操作の条件より制限があります。 201 1 Point P 条件より制限があります。 ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が90mmおよび水平移動距離が400mmの 648 15° A ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が 25 Front View 165° Top View 0.3s B VIEW B Installation Dimension Detail Motion space at point P サイクルタイム* 外形寸法／動作範囲 8 107 165° 1300mm 700mm で最短のサイクルタイムを実現しています。 Ø220 86.5 R2 直径 直径 実際の応用により定めます。 710 R7 ± 0.05mm 条件で往復運動をします。サイクルタイムは実際の条件で測定し、循環時間は ● 210 180 Ø5H7, Depth 7 VIEW A Mechanical Interface Detail 繰り返し精度 220 107 45° 3kg 特色 4-M5 Screw, Depth 6 Ø20H7, Depth 3 P.C.D Ø31.5 最大荷重 120 818 Ø8 +0.03 +0.01 1kg ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が25mm、水平移動距離が300mmの測定 外形寸法／動作範囲 Intersection 最大荷重 45° 0.5s 4 45 サイクルタイム* ＊標準仕様は、軸4∼6のモータはブレーキなしの 670mm 軸数 322 ±0.02mm 高さ 4 動作範囲 工、組み立て作業 560mm 軸数 1057 繰り返し位置精度 応用：搬送/整列、面取り加工/仕上げ加 直径 7.5° Battery 6-Ø18 THRU BCD 780 Ø3H7x4DP BCD 20 AIR Inlet : AIR IN - 1 A AIR Inlet : AIR IN - 2 Ø500 Battery A 200 560 Ø1300 CN2(MOTOR Cable) 6-Ø18 THRU BCD 1040 AIR Inlet : AIR IN - 1 AIR Inlet : AIR IN - 2 A Ø750 Ø700 7.5° 159.43 J3 ● 1kg 195 +85°~-125° 最大荷重 0° J2 4 12 ±165° 軸数 動作範囲 3 12.5 J1 範 広い用途があります。 作 動 最大リーチ半径 710mm (Point P) 仕様 690 5kg 仕様 特長：小型垂直多関節ロボットは、多自 300 可搬重量 ● 200 6 3 12.5 動作自由度 仕様 413.5 特色 Movable Delta Robot - RK401 Delta Robot - RD403 45° 仕様 Delta Robot - RD401 ムーバブル･パラレルロボット 1175.1 Articulated Robot - RA605 D elta ロボット (パラレルロボット) 400 Del ta ロボット (パラレルロボット) 30 125 垂直 多 関節 型ロボット CN2(MOTOR Cable) 由度で動きが敏捷という特性を持ち、幅 +185°~-55° 囲 J4 ±190° J5 ±115° ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が25mm、水平 J6 ±360° 移動距離が300mmの往復動作の時間です。 質量 40kg コントローラ RCA605 取付方式 卓上タイプ、吊下げタイプ、 壁掛けタイプ ものです。 ブレーキ付きのはオプションです。 , Depth 10 4-Ø11 Installation hole 45° 210 180 ● 高さ 500mm 質量 50kg (制御盤含まず) 高さ 200mm 動作範囲 繰り返し精度 ± 0.05mm 繰り返し精度 ± 0.1mm RCK401 サイクルタイム* 0.3s コントローラ サイクルタイム* 0.5s 床置き、吊下げ 質量 62kg 取付方式 質量 165kg コントローラ RCD401 コントローラ RCD403 取付方式 床置き、吊下げ 取付方式 床置き、吊下げ 25mm、水平移動距離が300mmの往 復動作の時間です。実際の応用は操作 30 特色 ● パラレルロボットRD401シリーズは並列リンク機構を採用しています。安定した運動性能を持ち、高精度 ● ● ● 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 B View B 3-M16X2P THRU BCD 780 281 ° Ø740 Ø810 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 480 85 View A View B 12H7 28h7 46.2 3-M16X2P THRU BCD 1040 View A Ø1000 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 Ø1080 Ø560 Ø868 12H7 28h7 47h7 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 270 12 5° 7° Ø3H7x4DP BCD 20 R3 40 434 10 R340 71 140° 239 309 B Side View 50 150 40 1055 5° 72 160 28h7 670 40 R3 11 Motion space at point P 12H7 46.2 10 R242 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 外形寸法／動作範囲 外形寸法／動作範囲 View A パラレルロボットRK401シリーズは、並列リンク機構を採用しています。高精度、広い作業範囲、安定 した運動性能、最短サイクルタイムを特長としています。 パラレルロボットRD403シリーズは並列リンク機構を採用しています。安定した運動性能を持ち、高精度 で最短のサイクルタイムを実現しています。 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 165 338 Point P R680 特色 往復動作の時間です。実際の応用は操作の条件より制限があります。 201 1 Point P 条件より制限があります。 ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が90mmおよび水平移動距離が400mmの 648 15° A ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が 25 Front View 165° Top View 0.3s B VIEW B Installation Dimension Detail Motion space at point P サイクルタイム* 外形寸法／動作範囲 8 107 165° 1300mm 700mm で最短のサイクルタイムを実現しています。 Ø220 86.5 R2 直径 直径 実際の応用により定めます。 710 R7 ± 0.05mm 条件で往復運動をします。サイクルタイムは実際の条件で測定し、循環時間は ● 210 180 Ø5H7, Depth 7 VIEW A Mechanical Interface Detail 繰り返し精度 220 107 45° 3kg 特色 4-M5 Screw, Depth 6 Ø20H7, Depth 3 P.C.D Ø31.5 最大荷重 120 818 Ø8 +0.03 +0.01 1kg ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が25mm、水平移動距離が300mmの測定 外形寸法／動作範囲 Intersection 最大荷重 45° 0.5s 4 45 サイクルタイム* ＊標準仕様は、軸4∼6のモータはブレーキなしの 670mm 軸数 322 ±0.02mm 高さ 4 動作範囲 工、組み立て作業 560mm 軸数 1057 繰り返し位置精度 応用：搬送/整列、面取り加工/仕上げ加 直径 7.5° Battery 6-Ø18 THRU BCD 780 Ø3H7x4DP BCD 20 AIR Inlet : AIR IN - 1 A AIR Inlet : AIR IN - 2 Ø500 Battery A 200 560 Ø1300 CN2(MOTOR Cable) 6-Ø18 THRU BCD 1040 AIR Inlet : AIR IN - 1 AIR Inlet : AIR IN - 2 A Ø750 Ø700 7.5° 159.43 J3 ● 1kg 195 +85°~-125° 最大荷重 0° J2 4 12 ±165° 軸数 動作範囲 3 12.5 J1 範 広い用途があります。 作 動 最大リーチ半径 710mm (Point P) 仕様 690 5kg 仕様 特長：小型垂直多関節ロボットは、多自 300 可搬重量 ● 200 6 3 12.5 動作自由度 仕様 413.5 特色 Movable Delta Robot - RK401 Delta Robot - RD403 45° 仕様 Delta Robot - RD401 ムーバブル･パラレルロボット 1175.1 Articulated Robot - RA605 D elta ロボット (パラレルロボット) 400 Del ta ロボット (パラレルロボット) 30 125 垂直 多 関節 型ロボット CN2(MOTOR Cable) 由度で動きが敏捷という特性を持ち、幅 +185°~-55° 囲 J4 ±190° J5 ±115° ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が25mm、水平 J6 ±360° 移動距離が300mmの往復動作の時間です。 質量 40kg コントローラ RCA605 取付方式 卓上タイプ、吊下げタイプ、 壁掛けタイプ ものです。 ブレーキ付きのはオプションです。 , Depth 10 4-Ø11 Installation hole 45° 210 180 ● 高さ 500mm 質量 50kg (制御盤含まず) 高さ 200mm 動作範囲 繰り返し精度 ± 0.05mm 繰り返し精度 ± 0.1mm RCK401 サイクルタイム* 0.3s コントローラ サイクルタイム* 0.5s 床置き、吊下げ 質量 62kg 取付方式 質量 165kg コントローラ RCD401 コントローラ RCD403 取付方式 床置き、吊下げ 取付方式 床置き、吊下げ 25mm、水平移動距離が300mmの往 復動作の時間です。実際の応用は操作 30 特色 ● パラレルロボットRD401シリーズは並列リンク機構を採用しています。安定した運動性能を持ち、高精度 ● ● ● 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 B View B 3-M16X2P THRU BCD 780 281 ° Ø740 Ø810 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 480 85 View A View B 12H7 28h7 46.2 3-M16X2P THRU BCD 1040 View A Ø1000 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 Ø1080 Ø560 Ø868 12H7 28h7 47h7 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 270 12 5° 7° Ø3H7x4DP BCD 20 R3 40 434 10 R340 71 140° 239 309 B Side View 50 150 40 1055 5° 72 160 28h7 670 40 R3 11 Motion space at point P 12H7 46.2 10 R242 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 外形寸法／動作範囲 外形寸法／動作範囲 View A パラレルロボットRK401シリーズは、並列リンク機構を採用しています。高精度、広い作業範囲、安定 した運動性能、最短サイクルタイムを特長としています。 パラレルロボットRD403シリーズは並列リンク機構を採用しています。安定した運動性能を持ち、高精度 で最短のサイクルタイムを実現しています。 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 165 338 Point P R680 特色 往復動作の時間です。実際の応用は操作の条件より制限があります。 201 1 Point P 条件より制限があります。 ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が90mmおよび水平移動距離が400mmの 648 15° A ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が 25 Front View 165° Top View 0.3s B VIEW B Installation Dimension Detail Motion space at point P サイクルタイム* 外形寸法／動作範囲 8 107 165° 1300mm 700mm で最短のサイクルタイムを実現しています。 Ø220 86.5 R2 直径 直径 実際の応用により定めます。 710 R7 ± 0.05mm 条件で往復運動をします。サイクルタイムは実際の条件で測定し、循環時間は ● 210 180 Ø5H7, Depth 7 VIEW A Mechanical Interface Detail 繰り返し精度 220 107 45° 3kg 特色 4-M5 Screw, Depth 6 Ø20H7, Depth 3 P.C.D Ø31.5 最大荷重 120 818 Ø8 +0.03 +0.01 1kg ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が25mm、水平移動距離が300mmの測定 外形寸法／動作範囲 Intersection 最大荷重 45° 0.5s 4 45 サイクルタイム* ＊標準仕様は、軸4∼6のモータはブレーキなしの 670mm 軸数 322 ±0.02mm 高さ 4 動作範囲 工、組み立て作業 560mm 軸数 1057 繰り返し位置精度 応用：搬送/整列、面取り加工/仕上げ加 直径 7.5° Battery 6-Ø18 THRU BCD 780 Ø3H7x4DP BCD 20 AIR Inlet : AIR IN - 1 A AIR Inlet : AIR IN - 2 Ø500 Battery A 200 560 Ø1300 CN2(MOTOR Cable) 6-Ø18 THRU BCD 1040 AIR Inlet : AIR IN - 1 AIR Inlet : AIR IN - 2 A Ø750 Ø700 7.5° 159.43 J3 ● 1kg 195 +85°~-125° 最大荷重 0° J2 4 12 ±165° 軸数 動作範囲 3 12.5 J1 範 広い用途があります。 作 動 最大リーチ半径 710mm (Point P) 仕様 690 5kg 仕様 特長：小型垂直多関節ロボットは、多自 300 可搬重量 ● 200 6 3 12.5 動作自由度 仕様 413.5 特色 Movable Delta Robot - RK401 Delta Robot - RD403 45° 仕様 Delta Robot - RD401 ムーバブル･パラレルロボット 1175.1 Articulated Robot - RA605 D elta ロボット (パラレルロボット) 400 Del ta ロボット (パラレルロボット) 30 125 垂直 多 関節 型ロボット CN2(MOTOR Cable) 由度で動きが敏捷という特性を持ち、幅 +185°~-55° 囲 J4 ±190° J5 ±115° ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が25mm、水平 J6 ±360° 移動距離が300mmの往復動作の時間です。 質量 40kg コントローラ RCA605 取付方式 卓上タイプ、吊下げタイプ、 壁掛けタイプ ものです。 ブレーキ付きのはオプションです。 , Depth 10 4-Ø11 Installation hole 45° 210 180 ● 高さ 500mm 質量 50kg (制御盤含まず) 高さ 200mm 動作範囲 繰り返し精度 ± 0.05mm 繰り返し精度 ± 0.1mm RCK401 サイクルタイム* 0.3s コントローラ サイクルタイム* 0.5s 床置き、吊下げ 質量 62kg 取付方式 質量 165kg コントローラ RCD401 コントローラ RCD403 取付方式 床置き、吊下げ 取付方式 床置き、吊下げ 25mm、水平移動距離が300mmの往 復動作の時間です。実際の応用は操作 30 特色 ● パラレルロボットRD401シリーズは並列リンク機構を採用しています。安定した運動性能を持ち、高精度 ● ● ● 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 B View B 3-M16X2P THRU BCD 780 281 ° Ø740 Ø810 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 480 85 View A View B 12H7 28h7 46.2 3-M16X2P THRU BCD 1040 View A Ø1000 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 Ø1080 Ø560 Ø868 12H7 28h7 47h7 4-M3X0.5PX6.5DP BCD 20 270 12 5° 7° Ø3H7x4DP BCD 20 R3 40 434 10 R340 71 140° 239 309 B Side View 50 150 40 1055 5° 72 160 28h7 670 40 R3 11 Motion space at point P 12H7 46.2 10 R242 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 外形寸法／動作範囲 外形寸法／動作範囲 View A パラレルロボットRK401シリーズは、並列リンク機構を採用しています。高精度、広い作業範囲、安定 した運動性能、最短サイクルタイムを特長としています。 パラレルロボットRD403シリーズは並列リンク機構を採用しています。安定した運動性能を持ち、高精度 で最短のサイクルタイムを実現しています。 精密な移載作業、組立、整列、包装等に適しています。 165 338 Point P R680 特色 往復動作の時間です。実際の応用は操作の条件より制限があります。 201 1 Point P 条件より制限があります。 ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が90mmおよび水平移動距離が400mmの 648 15° A ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が 25 Front View 165° Top View 0.3s B VIEW B Installation Dimension Detail Motion space at point P サイクルタイム* 外形寸法／動作範囲 8 107 165° 1300mm 700mm で最短のサイクルタイムを実現しています。 Ø220 86.5 R2 直径 直径 実際の応用により定めます。 710 R7 ± 0.05mm 条件で往復運動をします。サイクルタイムは実際の条件で測定し、循環時間は ● 210 180 Ø5H7, Depth 7 VIEW A Mechanical Interface Detail 繰り返し精度 220 107 45° 3kg 特色 4-M5 Screw, Depth 6 Ø20H7, Depth 3 P.C.D Ø31.5 最大荷重 120 818 Ø8 +0.03 +0.01 1kg ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が25mm、水平移動距離が300mmの測定 外形寸法／動作範囲 Intersection 最大荷重 45° 0.5s 4 45 サイクルタイム* ＊標準仕様は、軸4∼6のモータはブレーキなしの 670mm 軸数 322 ±0.02mm 高さ 4 動作範囲 工、組み立て作業 560mm 軸数 1057 繰り返し位置精度 応用：搬送/整列、面取り加工/仕上げ加 直径 7.5° Battery 6-Ø18 THRU BCD 780 Ø3H7x4DP BCD 20 AIR Inlet : AIR IN - 1 A AIR Inlet : AIR IN - 2 Ø500 Battery A 200 560 Ø1300 CN2(MOTOR Cable) 6-Ø18 THRU BCD 1040 AIR Inlet : AIR IN - 1 AIR Inlet : AIR IN - 2 A Ø750 Ø700 7.5° 159.43 J3 ● 1kg 195 +85°~-125° 最大荷重 0° J2 4 12 ±165° 軸数 動作範囲 3 12.5 J1 範 広い用途があります。 作 動 最大リーチ半径 710mm (Point P) 仕様 690 5kg 仕様 特長：小型垂直多関節ロボットは、多自 300 可搬重量 ● 200 6 3 12.5 動作自由度 仕様 413.5 特色 Movable Delta Robot - RK401 Delta Robot - RD403 45° 仕様 Delta Robot - RD401 ムーバブル･パラレルロボット 1175.1 Articulated Robot - RA605 D elta ロボット (パラレルロボット) 400 Del ta ロボット (パラレルロボット) 30 125 垂直 多 関節 型ロボット CN2(MOTOR Cable) スカラ ロボット ウエハ搬送ロボット SCARA Robot - RS406 Wafer Robot-RW Series 仕様 仕様 型番 RS406-601S-S-B アームタイプ シングル、ダブル 4 アーム長さ 135mm, 185mm ± 130deg Z軸 ストローク: 340mm, 400mm, 500mm J2 ± 150deg 取付方式 卓上、吊下げ 360deg 繰り返し精度 ±0.02mm 200mm 可搬重量 2kg(フォーク部含み) 0.5sec コントローラ寸法 530mm x 252mm x 202mm ±0.02mm I/O 14 IN / 9 OUT J3 ±0.01mm 電源 1φAC 200~240V/15A J4 ±0.01deg 適用ウエハーサイズ 2”~12” Adapter オプション：真空吸着、エッジクランプ 操作ペンダント オプション Mapping Sensor オプション 20mm Z軸直径 Z軸プッシュフォース 100N アーム配線 3 output point / 3 input point アーム配管 Ø4×2, Ø6×2 質量 22kg(コントローラの 重量含まず) 外形寸法／動作範囲 B DETAIL 2-Ø6 TUBE 特色 R660 J1 Rotational Range R600 J2 Rotational Range R325 2-Ø4 TUBE ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が ● 130º 60 275 (871) Min headspace 200mm for cables R162.6 200 150 8 483.91 (871) C 取付方式：卓上、吊下げ、壁掛 ストローク(mm) 把持力 (N) 最大把持重量 (kg) 移動 速度(mm/s) 把持 本体質量 (kg) 135 135 型番 位置決め点数 135 640 コントローラ 外部入出力 入力 出力 シリアル通信 電源( V ) 最大電流(A) 15 質量(Kg) Mapping Sensor: LV-H47 30 40 835 XEG-C1 仕様 繰り返し位置決め精度 (mm) R19 A DETAIL コンパクト設計で、高速、高精度、高剛性、高効率を実現｡ Dead Zone 848.3 11 410 570 Ø20 C A DETAIL Z STROKE 200 ● MaxØ14 Through Hole (702.8) 業、紙加工品製造業、食品産業などに最適 ● Wafer 4" 20 92 Ø4 します。 プラスチック産業、 自動車産業、電 子産業、製薬業、化学工業、金属製品製造 把持位置、把持力、速度、加減速を設定できる｡ Ø5 186(Min Mapping Height) A-A SECTION 平面作業環境での高速搬送、組立を実現 ● Wafer 2" 20 4-Ø9 0 B DETAIL 研削ボールねじ搭載アクチュエータによる伝動｡ グリッパ 8 245 0 Ø1 168 A 20 に使えます。 です。 93 º や精度が求められる組立作業や平面加工 ● 70 130 A ● 590(R/W Axis Max Load/Unload Distance; Including Fork) 260(R/W Axis Max 260(R/W Axis Max Load/Unload Distance) Load/Unload Distance) 330 0. Ø5 多自由度の動きが敏捷で、 ワークの取上げ 9 SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) 45 エンコーダ付ステッピングモータによる駆動｡ 型番 外形寸法／動作範囲 150º 150 15 半導体産業(ウエハ取り扱い)、光産業(2 -12 の小型のパネルと太陽光パネル)、LED産業(サファイア基板、 ● プラスチックリング)などの搬送設備。 220 特色 ● ● 150º 325 400(Z Axis Stroke) 動作の時間です。 高精度／高剛性のダイレクトドライブモータを採用し、ハードウエアとソフトウエアを統合することにより、 再現精度を±0.02mmとしています。回転半径が小さいので、高いスペース利用率を実現します。 25mm、水平移動距離が300mmの往復 XEG-64 特色 331.6 J1+J2 20° * 187.5 (R Axis Min Load /Unload Height) J4 サイクルタイム ● 250 deg/sec J1 J3 繰返し精度 0~340 deg 角速度 12 最大 動作範囲 T軸 600mm 最大リーチ半径 XEG-32 多軸ロボット総合カタログ 750mm/sec 回転範囲 154 6kg 207.5 (R Axis Min Load /Unload Height) 最大 速度 R軸 23 可搬重量 2kg Electric Gripper-XEG Series XEG-16 自由度 定格 電動グリッパ 1. HIWINは上銀科技、 HIWIN Technologies Corp.、 HIWIN Mikrosystem Corp.、 ハイウィン株式会社の登録商標です。 あなたの権利を保護するた めに、 模倣品を購入することは避けてください。 2. 実際の製品は、 製品改良等に対応するため、 このカタログの仕様や写真と異なる場合があります。 3. HIWINは 「貿易法」 および関連規則の下で制限された技術や製品を販売・輸出しません。 制限されたHIWIN製品を輸出する際には、 関連する 法律に従って、 所管当局によって承認を受けます。 また、 核・生物・化学兵器やミサイルの製造または開発するために使用しません。 4. HIWINの登録特許一覧表サイト：http://www.hiwin.tw/Products/Products_patents.aspx (LV-21A) Min Rotational Distance: Ø520 2-M3x0.5P XEG-16 XEG-32 XEG-64 16±0.5 32±0.5 64±0.5 25~50 60~150 180~450 0.5 1.5 4.5 1~60 1~80 1~100 1~20 1~20 1~20 ±0.01 ±0.01 ±0.01 0.4 0.7 1.9 • 神戸本社 〒651-0087 神戸市中央区御幸通4丁目2番20号三宮中央ビル3階 Tel: (078) 262-5413 Fax: (078) 262-5686 www.hiwin.co.jp [email protected] • 名古屋支店 〒183-0044 東京都府中市日鋼町１-１J タワー6階 Tel: (042) 358-4501 Fax: (042) 358-4519 XEG-C1 30+1組(原点復帰含み) 5点：指令位置設定 ； 1点：指令入力 6点：制御出力 〒450-0002 愛知県名古屋市中村区名駅4-23-13 名古屋大同生命ビル14階 Tel: (052) 587-1137 Fax: (052) 587-1350 • 北陸営業所 • 広島営業所 〒920-0031 石川県金沢市広岡3丁目1番1号 金沢パークビル11階 Tel: (076) 293-1256 Fax: (076) 293-1258 USB DC24±10% 3A MAX 〒732-0052 広島県広島市東区光町1丁目12番20号 もみじ広島光町ビル２階 Tel: (082) 500-6403 Fax: (082) 530-3331 • 長野営業所 〒386-0025 長野県上田市天神2丁目1番22号 千曲社ビル2階 Tel: (0268) 78-3300 Fax: (0268) 78-3301 • 熊本営業所 〒860-0802 熊本県熊本市中央区中央街3-8 熊本大同生命ビル705号 Tel: (096) 241-2283 Fax: (096) 241-2291 • 東北営業所 〒980-0021 宮城県仙台市青葉区中央4-10-3 仙台キャピタルタワー16F Tel: (022) 380-7846 Fax: (022) 380-7848 • 福岡営業所 〒812-0011 福岡市博多区博多駅前1丁目15-12 藤田ビル5F Tel: (092) 287-9371 Fax: (092) 287-9373 0.15 340°(T Axis Rotational Range) Rotational Range Detail INDUSTRIE 4.0 Best Partner • 東京支店/ロボット課 台湾 ドイツ 中国 イスラエル www.hiwin.tw このカタログの内容については、型番などは予告なしに変更することがあります。 Exhaust Direction インダストリー4.0のベスト・パートナー ©2015 FORM C99DJ06-1512 (PRINTED IN TAIWAN) www.hiwin.cn www.hiwin.de 米国 www.hiwin.com www.mega-fabs.com チェコ www.hiwin.cz スイス www.hiwin.ch フランス www.hiwin.fr イタリア www.hiwin.it シンガポール www.hiwin.sg 韓国 www.hiwin.kr スカラ ロボット ウエハ搬送ロボット SCARA Robot - RS406 Wafer Robot-RW Series 仕様 仕様 型番 RS406-601S-S-B アームタイプ シングル、ダブル 4 アーム長さ 135mm, 185mm ± 130deg Z軸 ストローク: 340mm, 400mm, 500mm J2 ± 150deg 取付方式 卓上、吊下げ 360deg 繰り返し精度 ±0.02mm 200mm 可搬重量 2kg(フォーク部含み) 0.5sec コントローラ寸法 530mm x 252mm x 202mm ±0.02mm I/O 14 IN / 9 OUT J3 ±0.01mm 電源 1φAC 200~240V/15A J4 ±0.01deg 適用ウエハーサイズ 2”~12” Adapter オプション：真空吸着、エッジクランプ 操作ペンダント オプション Mapping Sensor オプション 20mm Z軸直径 Z軸プッシュフォース 100N アーム配線 3 output point / 3 input point アーム配管 Ø4×2, Ø6×2 質量 22kg(コントローラの 重量含まず) 外形寸法／動作範囲 B DETAIL 2-Ø6 TUBE 特色 R660 J1 Rotational Range R600 J2 Rotational Range R325 2-Ø4 TUBE ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が ● 130º 60 275 (871) Min headspace 200mm for cables R162.6 200 150 8 483.91 (871) C 取付方式：卓上、吊下げ、壁掛 ストローク(mm) 把持力 (N) 最大把持重量 (kg) 移動 速度(mm/s) 把持 本体質量 (kg) 135 135 型番 位置決め点数 135 640 コントローラ 外部入出力 入力 出力 シリアル通信 電源( V ) 最大電流(A) 15 質量(Kg) Mapping Sensor: LV-H47 30 40 835 XEG-C1 仕様 繰り返し位置決め精度 (mm) R19 A DETAIL コンパクト設計で、高速、高精度、高剛性、高効率を実現｡ Dead Zone 848.3 11 410 570 Ø20 C A DETAIL Z STROKE 200 ● MaxØ14 Through Hole (702.8) 業、紙加工品製造業、食品産業などに最適 ● Wafer 4" 20 92 Ø4 します。 プラスチック産業、 自動車産業、電 子産業、製薬業、化学工業、金属製品製造 把持位置、把持力、速度、加減速を設定できる｡ Ø5 186(Min Mapping Height) A-A SECTION 平面作業環境での高速搬送、組立を実現 ● Wafer 2" 20 4-Ø9 0 B DETAIL 研削ボールねじ搭載アクチュエータによる伝動｡ グリッパ 8 245 0 Ø1 168 A 20 に使えます。 です。 93 º や精度が求められる組立作業や平面加工 ● 70 130 A ● 590(R/W Axis Max Load/Unload Distance; Including Fork) 260(R/W Axis Max 260(R/W Axis Max Load/Unload Distance) Load/Unload Distance) 330 0. Ø5 多自由度の動きが敏捷で、 ワークの取上げ 9 SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) 45 エンコーダ付ステッピングモータによる駆動｡ 型番 外形寸法／動作範囲 150º 150 15 半導体産業(ウエハ取り扱い)、光産業(2 -12 の小型のパネルと太陽光パネル)、LED産業(サファイア基板、 ● プラスチックリング)などの搬送設備。 220 特色 ● ● 150º 325 400(Z Axis Stroke) 動作の時間です。 高精度／高剛性のダイレクトドライブモータを採用し、ハードウエアとソフトウエアを統合することにより、 再現精度を±0.02mmとしています。回転半径が小さいので、高いスペース利用率を実現します。 25mm、水平移動距離が300mmの往復 XEG-64 特色 331.6 J1+J2 20° * 187.5 (R Axis Min Load /Unload Height) J4 サイクルタイム ● 250 deg/sec J1 J3 繰返し精度 0~340 deg 角速度 12 最大 動作範囲 T軸 600mm 最大リーチ半径 XEG-32 多軸ロボット総合カタログ 750mm/sec 回転範囲 154 6kg 207.5 (R Axis Min Load /Unload Height) 最大 速度 R軸 23 可搬重量 2kg Electric Gripper-XEG Series XEG-16 自由度 定格 電動グリッパ 1. HIWINは上銀科技、 HIWIN Technologies Corp.、 HIWIN Mikrosystem Corp.、 ハイウィン株式会社の登録商標です。 あなたの権利を保護するた めに、 模倣品を購入することは避けてください。 2. 実際の製品は、 製品改良等に対応するため、 このカタログの仕様や写真と異なる場合があります。 3. HIWINは 「貿易法」 および関連規則の下で制限された技術や製品を販売・輸出しません。 制限されたHIWIN製品を輸出する際には、 関連する 法律に従って、 所管当局によって承認を受けます。 また、 核・生物・化学兵器やミサイルの製造または開発するために使用しません。 4. HIWINの登録特許一覧表サイト：http://www.hiwin.tw/Products/Products_patents.aspx (LV-21A) Min Rotational Distance: Ø520 2-M3x0.5P XEG-16 XEG-32 XEG-64 16±0.5 32±0.5 64±0.5 25~50 60~150 180~450 0.5 1.5 4.5 1~60 1~80 1~100 1~20 1~20 1~20 ±0.01 ±0.01 ±0.01 0.4 0.7 1.9 • 神戸本社 〒651-0087 神戸市中央区御幸通4丁目2番20号三宮中央ビル3階 Tel: (078) 262-5413 Fax: (078) 262-5686 www.hiwin.co.jp [email protected] • 名古屋支店 〒183-0044 東京都府中市日鋼町１-１J タワー6階 Tel: (042) 358-4501 Fax: (042) 358-4519 XEG-C1 30+1組(原点復帰含み) 5点：指令位置設定 ； 1点：指令入力 6点：制御出力 〒450-0002 愛知県名古屋市中村区名駅4-23-13 名古屋大同生命ビル14階 Tel: (052) 587-1137 Fax: (052) 587-1350 • 北陸営業所 • 広島営業所 〒920-0031 石川県金沢市広岡3丁目1番1号 金沢パークビル11階 Tel: (076) 293-1256 Fax: (076) 293-1258 USB DC24±10% 3A MAX 〒732-0052 広島県広島市東区光町1丁目12番20号 もみじ広島光町ビル２階 Tel: (082) 500-6403 Fax: (082) 530-3331 • 長野営業所 〒386-0025 長野県上田市天神2丁目1番22号 千曲社ビル2階 Tel: (0268) 78-3300 Fax: (0268) 78-3301 • 熊本営業所 〒860-0802 熊本県熊本市中央区中央街3-8 熊本大同生命ビル705号 Tel: (096) 241-2283 Fax: (096) 241-2291 • 東北営業所 〒980-0021 宮城県仙台市青葉区中央4-10-3 仙台キャピタルタワー16F Tel: (022) 380-7846 Fax: (022) 380-7848 • 福岡営業所 〒812-0011 福岡市博多区博多駅前1丁目15-12 藤田ビル5F Tel: (092) 287-9371 Fax: (092) 287-9373 0.15 340°(T Axis Rotational Range) Rotational Range Detail INDUSTRIE 4.0 Best Partner • 東京支店/ロボット課 台湾 ドイツ 中国 イスラエル www.hiwin.tw このカタログの内容については、型番などは予告なしに変更することがあります。 Exhaust Direction インダストリー4.0のベスト・パートナー ©2015 FORM C99DJ06-1512 (PRINTED IN TAIWAN) www.hiwin.cn www.hiwin.de 米国 www.hiwin.com www.mega-fabs.com チェコ www.hiwin.cz スイス www.hiwin.ch フランス www.hiwin.fr イタリア www.hiwin.it シンガポール www.hiwin.sg 韓国 www.hiwin.kr スカラ ロボット ウエハ搬送ロボット SCARA Robot - RS406 Wafer Robot-RW Series 仕様 仕様 型番 RS406-601S-S-B アームタイプ シングル、ダブル 4 アーム長さ 135mm, 185mm ± 130deg Z軸 ストローク: 340mm, 400mm, 500mm J2 ± 150deg 取付方式 卓上、吊下げ 360deg 繰り返し精度 ±0.02mm 200mm 可搬重量 2kg(フォーク部含み) 0.5sec コントローラ寸法 530mm x 252mm x 202mm ±0.02mm I/O 14 IN / 9 OUT J3 ±0.01mm 電源 1φAC 200~240V/15A J4 ±0.01deg 適用ウエハーサイズ 2”~12” Adapter オプション：真空吸着、エッジクランプ 操作ペンダント オプション Mapping Sensor オプション 20mm Z軸直径 Z軸プッシュフォース 100N アーム配線 3 output point / 3 input point アーム配管 Ø4×2, Ø6×2 質量 22kg(コントローラの 重量含まず) 外形寸法／動作範囲 B DETAIL 2-Ø6 TUBE 特色 R660 J1 Rotational Range R600 J2 Rotational Range R325 2-Ø4 TUBE ＊サイクルタイムとは垂直移動距離が ● 130º 60 275 (871) Min headspace 200mm for cables R162.6 200 150 8 483.91 (871) C 取付方式：卓上、吊下げ、壁掛 ストローク(mm) 把持力 (N) 最大把持重量 (kg) 移動 速度(mm/s) 把持 本体質量 (kg) 135 135 型番 位置決め点数 135 640 コントローラ 外部入出力 入力 出力 シリアル通信 電源( V ) 最大電流(A) 15 質量(Kg) Mapping Sensor: LV-H47 30 40 835 XEG-C1 仕様 繰り返し位置決め精度 (mm) R19 A DETAIL コンパクト設計で、高速、高精度、高剛性、高効率を実現｡ Dead Zone 848.3 11 410 570 Ø20 C A DETAIL Z STROKE 200 ● MaxØ14 Through Hole (702.8) 業、紙加工品製造業、食品産業などに最適 ● Wafer 4" 20 92 Ø4 します。 プラスチック産業、 自動車産業、電 子産業、製薬業、化学工業、金属製品製造 把持位置、把持力、速度、加減速を設定できる｡ Ø5 186(Min Mapping Height) A-A SECTION 平面作業環境での高速搬送、組立を実現 ● Wafer 2" 20 4-Ø9 0 B DETAIL 研削ボールねじ搭載アクチュエータによる伝動｡ グリッパ 8 245 0 Ø1 168 A 20 に使えます。 です。 93 º や精度が求められる組立作業や平面加工 ● 70 130 A ● 590(R/W Axis Max Load/Unload Distance; Including Fork) 260(R/W Axis Max 260(R/W Axis Max Load/Unload Distance) Load/Unload Distance) 330 0. Ø5 多自由度の動きが敏捷で、 ワークの取上げ 9 SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) 45 エンコーダ付ステッピングモータによる駆動｡ 型番 外形寸法／動作範囲 150º 150 15 半導体産業(ウエハ取り扱い)、光産業(2 -12 の小型のパネルと太陽光パネル)、LED産業(サファイア基板、 ● プラスチックリング)などの搬送設備。 220 特色 ● ● 150º 325 400(Z Axis Stroke) 動作の時間です。 高精度／高剛性のダイレクトドライブモータを採用し、ハードウエアとソフトウエアを統合することにより、 再現精度を±0.02mmとしています。回転半径が小さいので、高いスペース利用率を実現します。 25mm、水平移動距離が300mmの往復 XEG-64 特色 331.6 J1+J2 20° * 187.5 (R Axis Min Load /Unload Height) J4 サイクルタイム ● 250 deg/sec J1 J3 繰返し精度 0~340 deg 角速度 12 最大 動作範囲 T軸 600mm 最大リーチ半径 XEG-32 多軸ロボット総合カタログ 750mm/sec 回転範囲 154 6kg 207.5 (R Axis Min Load /Unload Height) 最大 速度 R軸 23 可搬重量 2kg Electric Gripper-XEG Series XEG-16 自由度 定格 電動グリッパ 1. HIWINは上銀科技、 HIWIN Technologies Corp.、 HIWIN Mikrosystem Corp.、 ハイウィン株式会社の登録商標です。 あなたの権利を保護するた めに、 模倣品を購入することは避けてください。 2. 実際の製品は、 製品改良等に対応するため、 このカタログの仕様や写真と異なる場合があります。 3. HIWINは 「貿易法」 および関連規則の下で制限された技術や製品を販売・輸出しません。 制限されたHIWIN製品を輸出する際には、 関連する 法律に従って、 所管当局によって承認を受けます。 また、 核・生物・化学兵器やミサイルの製造または開発するために使用しません。 4. HIWINの登録特許一覧表サイト：http://www.hiwin.tw/Products/Products_patents.aspx (LV-21A) Min Rotational Distance: Ø520 2-M3x0.5P XEG-16 XEG-32 XEG-64 16±0.5 32±0.5 64±0.5 25~50 60~150 180~450 0.5 1.5 4.5 1~60 1~80 1~100 1~20 1~20 1~20 ±0.01 ±0.01 ±0.01 0.4 0.7 1.9 • 神戸本社 〒651-0087 神戸市中央区御幸通4丁目2番20号三宮中央ビル3階 Tel: (078) 262-5413 Fax: (078) 262-5686 www.hiwin.co.jp [email protected] • 名古屋支店 〒183-0044 東京都府中市日鋼町１-１J タワー6階 Tel: (042) 358-4501 Fax: (042) 358-4519 XEG-C1 30+1組(原点復帰含み) 5点：指令位置設定 ； 1点：指令入力 6点：制御出力 〒450-0002 愛知県名古屋市中村区名駅4-23-13 名古屋大同生命ビル14階 Tel: (052) 587-1137 Fax: (052) 587-1350 • 北陸営業所 • 広島営業所 〒920-0031 石川県金沢市広岡3丁目1番1号 金沢パークビル11階 Tel: (076) 293-1256 Fax: (076) 293-1258 USB DC24±10% 3A MAX 〒732-0052 広島県広島市東区光町1丁目12番20号 もみじ広島光町ビル２階 Tel: (082) 500-6403 Fax: (082) 530-3331 • 長野営業所 〒386-0025 長野県上田市天神2丁目1番22号 千曲社ビル2階 Tel: (0268) 78-3300 Fax: (0268) 78-3301 • 熊本営業所 〒860-0802 熊本県熊本市中央区中央街3-8 熊本大同生命ビル705号 Tel: (096) 241-2283 Fax: (096) 241-2291 • 東北営業所 〒980-0021 宮城県仙台市青葉区中央4-10-3 仙台キャピタルタワー16F Tel: (022) 380-7846 Fax: (022) 380-7848 • 福岡営業所 〒812-0011 福岡市博多区博多駅前1丁目15-12 藤田ビル5F Tel: (092) 287-9371 Fax: (092) 287-9373 0.15 340°(T Axis Rotational Range) Rotational Range Detail INDUSTRIE 4.0 Best Partner • 東京支店/ロボット課 台湾 ドイツ 中国 イスラエル www.hiwin.tw このカタログの内容については、型番などは予告なしに変更することがあります。 Exhaust Direction インダストリー4.0のベスト・パートナー ©2015 FORM C99DJ06-1512 (PRINTED IN TAIWAN) www.hiwin.cn www.hiwin.de 米国 www.hiwin.com www.mega-fabs.com チェコ www.hiwin.cz スイス www.hiwin.ch フランス www.hiwin.fr イタリア www.hiwin.it シンガポール www.hiwin.sg 韓国 www.hiwin.kr
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