㻹㻻㼀㻵㻻㻺㻌㼀㻾㻭㻯㻷㻵㻺㻳㻌㻲㻻㻾㻌㻭㻸㻸 㼀㻱㻭㻹㻿 㻿㼥㼟㼠㼑㼙 㼠㼛㻌㼙㼑㼍㼟㼡㼞㼑㻌㼠㼔㼑㻌㼙㼛㼢㼑㼙㼑㼚㼠㼟㻌㼛㼒㻌㼑㼍㼏㼔㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞 ྛ㑅ᡭ䛾ື䛝䜢 ᐃ䛩䜛䛯䜑䛾䝅䝇䝔䝮 㻶㻻㻴㻭㻺㻌㻹㼛㼢㼑㼙㼑㼚㼠㻌㼀㼞㼍㼏㼗㼑㼞㼟 㻛㻌㻶㻻㻴㻭㻺ື䛝㏣㊧ 㻶㻻㻴㻭㻺㻌㻿㼡㼕㼠㼏㼍㼟㼑㻛䝇䞊䝒䜿䞊䝇 㻴㼕㼓㼔㻌㼜㼞㼑㼏㼕㼟㼕㼛㼚㻌㻔㻱㻿㻭㻌㼀㼑㼏㼔㼚㼛㼘㼛㼓㼥㻕 㻛㻌㧗⢭ᗘ䠄㻱㻿㻭ᢏ⾡䠅 䈄 㻯㼛㼙㼒㼛㼞㼠㼍㼎㼘㼑㻌㼠㼞㼍㼚㼟㼜㼛㼞㼠㻛ᣢ䛱㐠䜃䛻౽ 㻾㼛㼎㼡㼟㼠㻌㼍㼚㼐㻌㼣㼍㼠㼑㼞㼜㼞㼛㼛㼒 㻛 ⪏ஂ䛸㜵Ỉ 䈄 㻯㼔㼍㼞㼓㼑㻌㼍㼚㼐㻌㼞㼑㼍㼐㻛㟁䛸ㄞ䜏ྲྀ䜚 㼠㼞㼍㼏㼗㼑㼞㼟㻛㏣㊧ 㻶㻻㻴㻭㻺㻌㼢㼑㼟㼠㼟㻛䝧䝇䝖 㻯㼛㼙㼒㼛㼞㼠㼍㼎㼘㼑㻛╔ᚰᆅ䜘䛔 㻴㼑㼍㼠㻌㼐㼕㼟㼟㼕㼜㼍㼠㼕㼛㼚㻛ᨺ⇕ 㼃㼔㼍㼠㻌㼐㼛㻌㼣㼑㻌㼙㼑㼍㼟㼡㼞㼑㻫 ఱ䜢 ᐃ䛩䜛䛛䠛 10 Hz 100 Hz 䈄 ሙᡤ 䈄 ຍ㏿ᗘ 㻔㻟㍈㻕 䈄 ㊥㞳 䈄 ᅇ㌿㏿ᗘ㻔㻟㍈㻕 䈄 䝇䝢䞊䝗 㻳㻼㻿 㻳㻼㻿㻌㼜㼘㼡㼟㻌 㻱㻳㻺㻻㻿 㼃㼔㼕㼏㼔㻌㼜㼍㼞㼍㼙㼑㼠㼑㼞㼟㻫 䛹䛾䝟䝷䝯䞊䝍䞊䠛 ㊥㞳 ࢫࣆ࣮ࢻ ຍ㏿ 䈄 㼃㼍㼘㼗㻛Ṍ䛟 㻔㻜㻙㻣㻌㼗㼙㻛㼔㻕 䈄 㻹㼍㼤㻌㻿㼜㼑㼑㼐㻛᭱㧗㏿ᗘ 䈄 㻼㼘㼍㼥㼑㼞㻌㻸㼛㼍㼐㻛㑅ᡭ䛾㐠ື㔞 䈄 㻶㼛㼓㻛䝆䝵䜼䞁䜾 㻔㻣㻙㻝㻠㻌㼗㼙㻛㼔㻕 䈄 㻭㼢㼑㼞㼍㼓㼑㻌㻿㼜㼑㼑㼐㻛ᖹᆒ㏿ᗘ 䈄 㻹㼍㼤㻌㼍㼏㼏㼑㼘㼑㼞㼍㼠㼕㼛㼚㻛᭱ຍ㏿ᗘ 䈄 㻾㼡㼚㻛㉮䜛 㻔㻝㻠㻙㻞㻜㻌㼗㼙㻛㼔㻕 䈄 䈄 㻿㼜㼞㼕㼚㼠㻛▷㊥㞳㉮ 㻔㻪㻌㻞㻜㻌 㼗㼙㻛㼔㻕 㻺㼡㼙㼎㼑㼞㻌㼛㼒㻌㻿㼜㼞㼕㼚㼠㼟㻛▷㊥ 㞳㉮䛾ᮏᩘ 㻔㻪㻌㻞㻜㻌㼗㼙㻛㼔㻕 䈄 㼀㼛㼠㼍㼘㻛䝖䞊䝍䝹 䈄 㻾㼑㼜㼑㼍㼠㼑㼐㻌㻿㼜㼞㼕㼚㼠㼟㻛⧞㏉䛧 ▷㊥㞳㉮ 䈄 䈄 㼒㼛㼞㼣㼍㼞㼐㻌㼍㼚㼐㻌㼎㼍㼏㼗㼣㼍㼞㼐㻛๓ᚋ 䈄 㼡㼜㻌㼍㼚㼐㻌㼐㼛㼣㼚㻛ୖୗ 䈄 㼘㼑㼒㼠㻌㼍㼚㼐㻌㼞㼕㼓㼔㼠㻛ᕥྑ 㻏㻌㼘㼛㼣㻌㻔㻝㻙㻟㻌㼙㻛㼟㻞㻕㻌㼍㼚㼐㻌㻛ప䛥 㻏㻌㼔㼕㼓㼔㻌㻔㻪㻌㻟㻌㼙㻛㼟㻞㻕 㻛㧗䛥 䈄 㼒㼛㼞㼣㼍㼞㼐㻌㼍㼚㼐㻌㼎㼍㼏㼗㼣㼍㼞㼐 ๓ᚋ 䈄 㼡㼜㻌㼍㼚㼐㻌㼐㼛㼣㼚㻛ୖୗ 䈄 㼘㼑㼒㼠㻌㼍㼚㼐㻌㼞㼕㼓㼔㼠㻛ᕥྑ 㻶㻻㻴㻭㻺㻌㼃㼑㼎㻌㻭㼜㼜 㼃㼔㼍㼠㻌㼐㼛㻌㼣㼑㻌㼍㼚㼍㼘㼥㼟㼑㻫㻛ఱ䜢ศᯒ䛩䜛䠛 㻱㼂㻱㻺㼀㻛䜲䝧䞁䝖 㻼㻾㻻㻳㻾㻱㻿㻿㻛㐍Ṍ 䈄 㻯㼛㼙㼜㼍㼞㼑㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞㼟㻌㼕㼚㻌㼍㼚㻌㼑㼢㼑㼚㼠 䈄 㻭㼚㼍㼘㼥㼟㼑 㼐㼍㼠㼍㻌㼛㼢㼑㼞㻌㼠㼕㼙㼑㻌㻔fatigue limit㻕 㻯㼛㼙㼜㼍㼞㼑㻌㼑㼢㼑㼚㼠㼟 䈄 䜲䝧䞁䝖䛷㑅ᡭ䛾ẚ㍑ 䝏䞊䝮䜔㑅ᡭ䛾㐍Ṍ䜢ほᐹ䠄㐣㈇Ⲵ 㜵Ṇ䠅 䈄 㛫䛤䛸䛻䝕䞊䝍ศᯒ䠄⑂ປ㝈ᗘ䠅 㻹㼛㼚㼕㼠㼛㼞㻌㼠㼑㼍㼙㻌㼍㼚㼐㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞㻌㼜㼞㼛㼓㼞㼑㼟㼟㻌 㻔prevent overload㻕 㼀㻵㻹㻱㻌㻿㻱㻸㻱㻯㼀㻵㻻㻺㻛 㛫㑅ᢥ 䈄 㻰㼑㼒㼕㼚㼑㻌㼑㼢㼑㼚㼠㻌㼟㼠㼍㼞㼠㻌㼍㼚㼐㻌㼑㼚㼐㻛 䈄 䜲䝧䞁䝖䛾㛤ጞ⤊ุู 䈄 㻰㼑㼒㼕㼚㼑㻌㼑㼤㼑㼞㼏㼕㼟㼑㼟㻛 䈄 㐠ື䛾✀㢮ุู 䜲䝧䞁䝖ẚ㍑ 㼀㻭㻯㼀㻵㻯㻭㻸㻛ᡓ⾡ 㻼㻸㻭㻺㻛ィ⏬ 㻼㼘㼍㼚㻌㼠㼞㼍㼕㼚㼕㼚㼓㼟㻌㼍㼚㼐㻌㼙㼍㼠㼏㼔㼑㼟㻌㻔㼠㼛㻌㼢㼍㼘㼕㼐㼍㼠㼑㻌 㼜㼞㼛㼓㼞㼑㼟㼟㻕㻛 ⦎⩦䛸ヨྜ䛾ィ⏬䠄㐍Ṍ䜢ᐇド䠅 㻼㼘㼍㼚㻌㼠㼔㼑㻌㼏㼛㼞㼞㼑㼏㼠㻌㼑㼤㼑㼞㼏㼕㼟㼑㼟㻛 ṇ䛧䛔㐠ືィ⏬ 㻮㻻㻰㼅㻛㌟య 䈄 㻭㼚㼍㼘㼥㼟㼑 㼠㼔㼑㻌㼜㼛㼟㼕㼠㼕㼛㼚㼟㻌㼛㼒㻌㼑㼍㼏㼔㻌 㼜㼘㼍㼥㼑㼞㻌㼐㼡㼞㼕㼚㼓㻌㼍㻌㼓㼍㼙㼑㻛 䈄 㻲㼕㼘㼘㻌㼛㼡㼠㻌㼎㼛㼐㼥㻘㻌㼞㼑㼏㼛㼢㼑㼞㼥㻌㼍㼚㼐㻌 㼑㼤㼑㼞㼠㼕㼛㼚㻌㼒㼛㼞㼙㼟㻛 䈄 䝀䞊䝮୰䛾ྛ㑅ᡭ䛾⨨ศᯒ 䈄 ㌟య䛾ᅇ䛸⑂ປ䛾⾲♧ 䈄 㼂㼕㼑㼣㻌㼔㼑㼍㼠㼙㼍㼜㼟㻛 䈄 㻹㼛㼚㼕㼠㼛㼞㻌㼜㼞㼛㼓㼞㼑㼟㼟㻛 䈄 䝠䞊䝖䝬䝑䝥⾲♧ 䈄 㐍Ṍほᐹ 㼀㼔㼑㻌㼎㼑㼓㼕㼚㼚㼕㼚㼓 㼃㼕㼚㼚㼑㼞㻌㼛㼒㻌㻱㻿㻺㻯㻌㻞㻜㻝㻟㻌㻳㻿㻭 㻿㼜㼑㼏㼕㼍㼘㻌㻼㼞㼕㼦㼑 䇺㻹㼛㼟㼠㻌㻼㼞㼛㼙㼕㼟㼕㼚㼓㻌㻱㻳㻺㻻㻿㻌㻭㼜㼜㼘㼕㼏㼍㼠㼕㼛㼚㻌㻵㼐㼑㼍䇻 㻱㻿㻺㻯㻌㻞㻜㻝㻟㻌㻳㻿㻭≉ู㈹ ඃ 䇿᭱䜒᭷ᮃ䛺㻱㻳㻺㻻㻿䜰䝥䝸䜿䞊䝅䝵䞁䞉䜰䜲䝕䜱䜰䇿 ጞ䜎䜚 㻯㼡㼞㼞㼑㼚㼠㻌㻿㼠㼍㼠㼡㼟㻛⌧≧ 㻼㼞㼑㻙㻸㼍㼡㼚㼏㼔㻌㻼㼔㼍㼟㼑㻛❧ୖ䛢‽ഛẁ㝵 Get commercial ready/ၟ ၟᴗ⏝ࡢ‽ഛ 䈄 䈄 㻲㼛㼏㼡㼟㻌㼓㼞㼛㼡㼜㻌㼛㼒㻌㻠㻌㼏㼘㼕㼑㼚㼠㼟㻛䜽䝷䜲䜰䞁䝖㻠䜾䝹䞊䝥䛻↔Ⅼ 㻵㼙㼜㼞㼛㼢㼑㻌㼎㼍㼟㼑㼐㻌㼛㼚㻌㼒㼑㼑㼐㼎㼍㼏㼗㻦㻛䝣䜱䞊䝗䝞䝑䜽䛻ᇶ䛵䛔䛯ᨵၿ 䈄 㼁㼟㼑㻌㼛㼒㻌㼔㼍㼞㼐㼣㼍㼞㼑㻛䝝䞊䝗䜴䜵䜰䛾⏝ 䈄 㻭㼐㼐㼑㼐㻌㼢㼍㼘㼡㼑㻌㼛㼒㻌㼟㼛㼒㼠㼣㼍㼞㼑㻛䝋䝣䝖䜴䜵䜰䛾ຍ౯್ Commercially ready: 㻹㼍㼞㼏㼔㻌㻞㻜㻝㻢㻛㻞㻜㻝㻢ᖺ㻟᭶ ၟᴗ‽ഛ㸸 㻮㼑㼟㼠㻌㻼㼞㼍㼏㼠㼕㼏㼑㼟㻛ᡂຌ 㼂㼍㼘㼕㼐㼍㼠㼕㼛㼚㻌㼛㼒㻌㼀㼞㼍㼕㼚㼕㼚㼓㻌㻸㼛㼍㼐㻛⦎⩦㈇ᢸ䜢᳨ド 㻙㻠 㻙㻟 㻙㻞 㻙㻝 㻜 㻗㻝 -4㻦㻌㻿㼠㼍㼞㼠㼡㼜㻌㼠㼞㼍㼕㼚㼕㼚㼓㻛⦎⩦㛤ጞ -3㻦㻌㻯㼛㼚㼐㼕㼠㼕㼛㼚㻌㼠㼞㼍㼕㼚㼕㼚㼓㻌㻔㼙㼍㼠㼏㼔㻌㼘㼛㼍㼐㻕㻛⦎⩦ㄪᩚ䠄㈇ᢸㄪᩚ䠅 -2㻦㻌 -1㻦㻌㼀㼍㼏㼠㼕㼏㼍㼘㻌㼠㼞㼍㼕㼚㼕㼚㼓㻛ᡓ⾡ⓗ⦎⩦ 0㻦㻌㻹㼍㼠㼏㼔㻛ヨྜ +1㻦㻌㻾㼑㼏㼛㼢㼑㼞㼥㻌㼠㼞㼍㼕㼚㼕㼚㼓㻛ᅇ⦎⩦ 㼀㼣㼛㻌㼏㼛㼚㼏㼘㼡㼟㼕㼛㼚㼟㻦㻛㻞䛴䛾⤖ㄽ 䈄 㻙㻝㻦㻌㼔㼕㼓㼔㼑㼞㻌㼕㼚㼠㼑㼚㼟㼕㼠㼥㻌㼘㼛㼣㼑㼞㻌㼢㼛㼘㼡㼙㼑 䈄 䜘䜚㧗䛔ᙉᗘ䛸䚸䜘䜚ప䛔䝪䝸䝳䞊䝮 䈄 㻗㻝㻦㻌㼠㼛㼛㻌㼙㼡㼏㼔㻌㼘㼛㼍㼐㻌㼛㼚㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞㼟 䈄 㑅ᡭ䜈䛾䛛䛺䜚䛾㈇ᢸ F. Renzenbrink 㻔㼜㼔㼥㼟㼕㼏㼍㼘㻌㼏㼛㼍㼏㼔㻕㻦䝣䜱䝆䜹䝹䞉䝁䞊䝏 䇺㻶㻻㻴㻭㻺㻌㼍㼘㼘㼛㼣㼟㻌㼙㼑㻌㼠㼛㻌㼢㼍㼘㼕㼐㼍㼠㼑㻌㼠㼔㼑 㼣㼛㼞㼗㻌㼘㼛㼍㼐㻌㼛㼚㻌㼠㼔㼑㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞㼟㻌㼐㼡㼞㼕㼚㼓㻌㼍㻌㼣㼑㼑㼗㼘㼥㻌㼏㼥㼏㼘㼑㻚䇻 䇾㻶㻻㻴㻭㻺䛿୍㐌㛫䛾䝃䜲䜽䝹䛷㑅ᡭ䛾㐠ື㈇ᢸ䜢᳨ド䛧䛶䛟䜜䜛䇿 㻮㼑㼟㼠㻌㻼㼞㼍㼏㼠㼕㼏㼑㼟㻛ᡂຌ 㻵㼚㼐㼕㼢㼕㼐㼡㼍㼘㻌㼀㼞㼍㼕㼚㼕㼚㼓㻌㻿㼏㼔㼑㼐㼡㼘㼑㻛ಶู⦎⩦䝇䜿䝆䝳䞊䝹 Injury prevention 㼛㼒㻌㼥㼛㼡㼠㼔㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞㼟㻌㼓㼛㼕㼚㼓㻌㼠㼛㻌㼒㼕㼞㼟㼠㻌 㼠㼑㼍㼙㻦 ୍㌷䜈⾜䛟ⱝ䛔㑅ᡭ䛾እ እയண㜵䠖 䈄 㻹㼛㼚㼕㼠㼛㼞㻌㼕㼚㼐㼕㼢㼕㼐㼡㼍㼘㻌㼘㼛㼍㼐㻌㼛㼚㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞㼟㻌㼛㼢㼑㼞㻌㼠㼕㼙㼑 䈄 㛫䛤䛸䛻㑅ᡭ䛾ಶே㈇ᢸ䜢ほᐹ 䈄 㻿㼠㼑㼑㼞㻌㼠㼔㼑㼕㼞㻌㼠㼞㼍㼕㼚㼕㼚㼓㻌㼘㼛㼍㼐㻘㻌㼎㼍㼟㼑㼐㻌㼛㼚㻌㼠㼔㼑㼕㼞㻌㼜㼞㼛㼓㼞㼑㼟㼟 䈄 䛭䜜䛮䜜䛾㐍Ṍ䛻ᇶ䛵䛔䛶㑅ᡭ䛾⦎⩦㔞䜢ㄪ ᩚ䛩䜛 N. van der Linden 㻔㼟㼜㼛㼞㼠㼟㻌㼟㼏㼕㼑㼚㼠㼕㼟㼠㻕㻛䝇䝫䞊䝒䞉䝃䜲䜶䞁䝔䜱䝇䝖㻦 䇺㻶㻻㻴㻭㻺㻌㼓㼕㼢㼑㼟㻌㼕㼚㼟㼕㼓㼔㼠㻌㼕㼚㼠㼛㻌㼜㼞㼍㼏㼠㼕㼏㼍㼘㻌㼐㼍㼠㼍 㼠㼛㻌㼠㼞㼍㼏㼗㻌㼠㼔㼑㻌㼜㼞㼛㼓㼞㼑㼟㼟㻌㼛㼒㻌㼑㼍㼏㼔㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞㻌㼛㼒 㼛㼡㼞㻌㼥㼛㼡㼠㼔㻌㼐㼑㼜㼍㼞㼠㼙㼑㼚㼠㻚䇻 䇿㻶㻻㻴㻭㻺䛿ᐇ⏝䝕䞊䝍䜢グ㘓䛧䚸䝴䞊䝇䛾ྛ㑅ᡭ䛾㐍Ṍ䜢ィ䜛䇿 㻮㼑㼟㼠㻌㻼㼞㼍㼏㼠㼕㼏㼑㼟㻛ᡂຌ 㼂㼍㼘㼕㼐㼍㼠㼕㼛㼚㻌㼛㼒㻌㼜㼛㼟㼕㼠㼕㼛㼚㼟㻌㼍㼚㼐㻌㼍㼏㼠㼕㼛㼚㼟㻌㼕㼚㻌㼓㼍㼙㼑 ヨྜ䛷䛾䝫䝆䝅䝵䞁䛸ື䛝䜢᳨ド 㼐㼕㼞㼑㼏㼠㼕㼛㼚㻌㼛㼒㻌㼜㼘㼍㼥 ື䛝䛾᪉ྥ 㻺㼑㼐㼑㼞㼘㼍㼚㼐㻙㻮㼑㼘㼓㼕㽶 㻮㼘㼛㼗㻌㻣 㻶㻚㻌㻴㼑㼞㼠㼦㼎㼑㼞㼓㼑㼞 Position validation 㼛㼒㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞㼟㻌㼐㼡㼞㼕㼚㼓㻌㼍㻌㼙㼍㼠㼏㼔㻦 ヨྜ୰䛷䛾㑅ᡭ䛾䝫 䝫䝆䝅䝵䞁᳨ド 䈄 㼂㼍㼘㼕㼐㼍㼠㼑㻌㼠㼔㼑㻌㼜㼛㼟㼕㼠㼕㼛㼚㻌㼛㼒㻌㼠㼔㼑㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞 䈄 㑅ᡭ䛾䝫䝆䝅䝵䞁䜢᳨ド 䈄 㻯㼔㼑㼏㼗㻌㼕㼒㻌㼍㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞㻌㼔㼍㼟㻌㼎㼑㼑㼚㻌㼍㼏㼠㼕㼢㼑㻌㼍㼠㻌㼠㼔㼑㻌㼏㼛㼞㼞㼑㼏㼠㻌 㼘㼛㼏㼍㼠㼕㼛㼚㼟㻌㻔㼍㼏㼏㼛㼞㼐㼕㼚㼓㻌㼠㼛㻌㼓㼍㼙㼑㻌㼜㼘㼍㼚㻕 䈄 㑅ᡭ䛜䚸ṇ䛧䛔ሙᡤ䛷ື䛔䛶䛔䜛䛛䜢䝏䜵䝑䜽 䠄ヨྜィ⏬䛻䜘䜛䠅 R. Cost 㻔㼟㼜㼛㼞㼠㼟㻌㼟㼏㼕㼑㼚㼠㼕㼟㼠㻕㻛䝇䝫䞊䝒䞉䝃䜲䜶䞁䝔䜱䝇䝖㻦 䇺㼃㼕㼠㼔㻌㼠㼔㼑㻌㼐㼍㼠㼍㻌㼛㼒㻌㻶㻻㻴㻭㻺㻌㼕㼠㻌㼕㼟㻌㼜㼛㼟㼟㼕㼎㼘㼑㻌㼠㼛㻌㼢㼍㼘㼕㼐㼍㼠㼑㻌㼕㼒㻌㼍㻌㼜㼘㼍㼥㼑㼞㻌㼔㼍㼟㻌 㼎㼑㼑㼚㻌㼍㼏㼠㼕㼢㼑㻌㼛㼚㻌㼠㼔㼑㻌㼒㼕㼑㼘㼐 㼍㼏㼏㼛㼞㼐㼕㼚㼓㻌㼠㼛㻌㼠㼔㼑㻌㼓㼍㼙㼑㻌㼜㼘㼍㼚㻚䇻 䇿㻶㻻㻴㻭㻺䛾䝕䞊䝍䛷䚸ヨྜィ⏬㏻䜚㑅ᡭ䛜䝣䜱䞊䝹䝗䛷ື䛔䛶䛔䜛䛛 ᳨ド䛩䜛䛾䛜ྍ⬟䛻䛺䜛䚹䇿 㻯㼛㼚㼠㼍㼏㼠㻦 㼖㼑㼘㼘㼑㼞㼑㼕㼏㼔㼑㼞㼠㻬㼓㼙㼍㼕㼘㻚㼏㼛㼙 㼣㼣㼣㻚㼖㼛㼔㼍㼚㻙㼟㼜㼛㼞㼠㼟㻚㼏㼛㼙
© Copyright 2024 ExpyDoc