IS5 ディジタル制御 (演習1:4-6回目) 使用教室:IS5教室 担当教員:熊谷(和) 資料サイト:仙台高専 熊谷研究室 (http://hirose.sendai-nct.ac.jp/~ckuma/) IS5ディジタル制御 Information System Engineering Dept. SNCT ○演習1 2 身の回りの機器を一つ選び,ブロック線図に関する演習を行う. (1)演習スケジュール ①1週目:機器選定,調査 ②2週目:調査,発表準備 ③3週目:発表準備,発表会 (2)発表要領 ・surface2を用いる ・発表7分,質疑応答3分 ・発表で用いたファイルを電子データで提出する(メール添付) IS5ディジタル制御 Information System Engineering Dept. SNCT ○演習1 3 (3)演習の進め方 ①3-4人で班を作る ②身の回りの機器を一つ選ぶ(被らないように) ③機器の動作内容や制御仕様などについて調査する ④制御システムの構成を推理する(モデル作成,要素数:4つ以上) ⑤ブロック線図を作成する ⑥矛盾がないかどうか検討する ⑦各要素を式で表現する ⑧システム全体の伝達関数を求める ⑨以上について発表する IS5ディジタル制御 Information System Engineering Dept. SNCT ○演習1 4 (4)要素の式化の際の留意点 ・信号の形態を意識する(電圧,電流,位置,速度,など) ・要素の入出力信号の形態から要素の種類を推理する IS5ディジタル制御 Information System Engineering Dept. SNCT
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