IS5 ディジタル制御
（演習1：4-6回目）
使用教室：IS5教室
担当教員：熊谷（和）
資料サイト：仙台高専 熊谷研究室
（http://hirose.sendai-nct.ac.jp/~ckuma/）
IS5ディジタル制御
Information System Engineering Dept. SNCT
○演習1
2
身の回りの機器を一つ選び，ブロック線図に関する演習を行う．
(1)演習スケジュール
①1週目：機器選定，調査
②2週目：調査，発表準備
③3週目：発表準備，発表会
(2)発表要領
・surface2を用いる
・発表7分，質疑応答3分
・発表で用いたファイルを電子データで提出する（メール添付）
IS5ディジタル制御
Information System Engineering Dept. SNCT
○演習1
3
（3）演習の進め方
①3-4人で班を作る
②身の回りの機器を一つ選ぶ（被らないように）
③機器の動作内容や制御仕様などについて調査する
④制御システムの構成を推理する（モデル作成，要素数：4つ以上）
⑤ブロック線図を作成する
⑥矛盾がないかどうか検討する
⑦各要素を式で表現する
⑧システム全体の伝達関数を求める
⑨以上について発表する
IS5ディジタル制御
Information System Engineering Dept. SNCT
○演習1
4
（4）要素の式化の際の留意点
・信号の形態を意識する（電圧，電流，位置，速度，など）
・要素の入出力信号の形態から要素の種類を推理する
IS5ディジタル制御
Information System Engineering Dept. SNCT

コンピュータ・アーキテクチャ特論

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