Bevel BUDDYBOXⓇ
参考資料編 駆動系の計算式
1．回転数 N（r/min）と速度 V
（ m/s ）
V
Ｖ = π・D・
N
N
（m/s）
60
π : 円周率（≒ 3.14）
D
D : ホイールの直径
（m）
2．トルク Ｔ
（ N･m , kgf･m ）
【 SI 単位系 】
F
【 重力単位系 】
T = F ･ R（ N･m ）
R
T = F ･ R（ kgf･m ）
F : 荷重
（N）
R : ホイールの半径（m）
T
3．動力 P
（ kW ）
F
【 SI 単位系 】
F : 荷重
（ kgf ）
R : ホイールの半径（m）
【 重力単位系 】
V
F・V
1000
F : 荷重
（N）
V : 速度
（ m/s ）
F・V
102
F : 荷重
（ kgf ）
V : 速度
（ m/s ）
P=
P=
4．動力 P
（ kW ）、トルク Ｔ
（ N･m , kgf･m ）
、回転数 N
（ r/min ）
F
【 SI 単位系 】
R
N
P=
V
N・T
（ kW ）
9550
T=
P = F・V（ kW ）
1000
F : 荷重（ N ）
F・π・2・R・
∴P=
1000
9550・P
（ N･m ）
N
V =π・2・R・
N
60 =
N
（ m/s ）
60
2・π
・N・F・R（ kW ）
1000×60
ここで T = F・R のため
P=
2・π
N・T
・N・T =
（ kW ）
1000 × 60
9550
【 重力単位系 】
P = N・T（ kW ）
975
P=
T = 975・P（ kgf･m ）
N
F・V
（ kW ）
102
V = π・2・R・
N
（ m/s ）
60
F : 荷重（ kgf ）
∴P=
N
F・π・2・R・ 60
102
=
2・π
・N・F・R（ kW ）
102×60
ここで T = F・R のため
P=
2・π
・N・T = N・T （ kW ）
102 × 60
975
Bevel BUDDYBOXⓇ
参考資料編 駆動系の計算式
V2
5．加速力 Ｆ（
N , kgf ）
A
V1
FA
W
tA
【 SI 単位系 】
【 重力単位系 】
FA = m・α = m・
α=
m :
V2 - V1
（N）
tA
V2 - V1
FA = m・α = W
g ・ t A （ kgf ）
V2 - V1
tA
α=
質量
（ kg ）
2
V2 - V1
tA
W :
重量
（ kgf ）
重力加速度 ≒ 9.8（ m/s2 ）
α :
加速度（ m/s ）
g
tA :
加速時間
（s）
m :
質量
（ kgf･s2/m ）
α :
加速度
（ m/s2 ）
tA
加速時間
（s）
:
:
6．加速トルク力 Ｔ（
A
N･m , kgf･m ）
V2
FA
V1
W
R
N1
tA
N2
D
【 SI 単位系 】
【 重力単位系 】
V2 - V1
FA = m・
tA
TA = FA・R
V2 = π・D・
N2
60
V1 = π・D・
N1
60
W
V2 - V1
FA = ｇ ・
tA
TA = FA・R
V2 = π・D・
N2
60
V1 = π・D・
N1
60
R=
D
2
D = 2・R
∴ TA = m・
=
=
π・2・R
・（N2 -N1）
60
・R
tA
2・π・m・R
60
m・R
9.55
2
・
・
N2-N1
・R
=
N2 - N1
（ N･m ）
tA
=
tA
ここでは m･R2 はＪ
（ 慣性モーメント：kg･m2）のため
TA =
J
・
9.55
N2 - N1
（ N･m ）
tA
7．交流モータの同期回転数 N（
0 r/min ）
N0 =
W
∴ TA = ｇ ・
120・f（r/min）
P
f : 電源周波数
（ Hz ）
P : 電動機の極数
8．交流モータの定格回転数 N
（ r/min ）
N = N0（ 1 - S ）
（ r/min ）
N0 : 同期回転数（ r/min ）
S : すべり
π・D
・（N2 -N1）
60
D
・
tA
2
π・W・D
60・g
・
N2 - N1
D
・
tA
2
W・D2
N2 - N1
・
（ kgf･m ）
375
tA
2
2
ここではＷ・D2 は GD（フライホイール効果：kgf･m
）のため
TA =
GD2
・
375
N2 - N1
（ kgf･m ）
tA

銘板の見方

世界の電源事情