D2 D1 D4 D3 レール右 (アカ) レール左 (クロ) S2 D2 D1 S1 G1 G2 S1 D1 D2

+12V
D1
R14
(750Ω)
D2
TR2-1
(BC847BS)
レール右
(アカ)
レール左
(クロ)
FET1-2
(FDC6506P)
G2
D3
D4
D2
FET2-2
(FDC6561A)
M-
D1
R17
(200Ω)
G1
3
S1
G1
TR2-2
(BC847BS)
FET2-1
(FDC6561A)
R16
(200Ω)
FET1-1
(FDC6506P)
R15
(750Ω)
S2
D1
M+
D2
G2
5
S1
S2
U1 PIC16F690-I/ML
TP1
モーター+
(ダイダイ)
M+
1 VPP
TP6
R8
(100kΩ)
TP4
R3
(47kΩ)
4
15 RA1/ICSPCLK
R7
R6
(27kΩ) (27kΩ)
R9
(100kΩ)
14 RA2
R5
(27kΩ)
2
R4
(2.2kΩ)
20
+12V
モーター(ハイ)
MR13
(2.2kΩ)
+5V
R12
(200Ω)
+5V
Z1
R2
(27kΩ)
TP2
TR1-1
(BC847BS)
18 VDD
R1
(47kΩ)
12
C1
(22uF)
R10
(200Ω)
17 VSS
抵抗サイズ
1608
0.1W?
C2
R11
(2.2kΩ)
ライトcom
(アオ)
ヘッドライト
(シロ)
RB6 8
テールライト
(キ)
TP3
16 ICSPDAT
RB7 7