GPS Empfänger CN-06 Ublox Neo-6M für MultiWii und andere Anwendungen 9600Bd / 1Hz Standardfirmware Sie haben einen CN-06 GPS Satellitenempfänger erworben. Die CN-06 eignen sich optimal für die Satellitennavigation in Verbindung mit MultiWii Anlagen. Je nach vorhandener MultiWii ist ein NAV-Module zum Anschluß an den I2C Datenbus erforderlich. Hat Ihre MultiWii einen Seriellen Anschluß, können Sie den GPS-Empfänger CN-06 auch direkt anschließen. Für den Anschluß an die auch bei uns erhältlichen Multiwii Lite V1.0 sowie SE V2.0 Flugsteuerungen bieten wir auch eine Plug & Play vorkonfigurierte Variante an. Benötigen Sie eine Übertragungsrate von 9600Bd / 1Hz , 38400Bd / 1Hz oder 115200Bd / 5Hz so finden Sie auch diese Varianten bei uns im Shop. Ein besonderes Ausstattungsmerkmal ist die integrierte (aufladbare) Batterie. Der GPS-Empfänger ist so in der Lage die letzte Satellitenkonfiguration über mehrere Stunden abzuspeichern. Hierdurch kann die Aktivierung (Sat-Fix) auf wenige Sekunden reduziert werden. Der erste Sat-Fix dauert je nach Empfang ca. 1-5 Minuten. Durch die integrierte Satellitenantenne ist keine weitere externe Antenne erforderlich. Technische Daten: Typ : CN-06 Ublox Neo-6M Übertragungsgeschwindigkeit je nach erworbener 9600Bd / 1Hz , 38400Bd / 1Hz oder 115200Bd / Variante: 5Hz 1x CN-06 1x Anschlußkabel Lieferumfang: WICHTIGE Info zur Anleitung Der CN-06 ist ein universeller GPS-Empfänger auf Basis eines Ublox Neo-6M. Auf Grund der universellen Einsetzbarkeit ist eine unbegrenzte Anzahl von Einsatzmöglichkeiten gegeben. Wir beziehen uns in dieser Anleitung auf den Einsatz in Verbindung mit einer MultiWii Lite V1.0 / SE V2.0 mit I2C Datenbus. Für den Anschluß an den I2C Datenbus ist ein NAV-Module erforderlich. Sie finden fertig Plug & Play vorkonfigurierte NAV-Module bei uns im Shop. Je nach Bedarf finden Sie bei uns natürlich auch die NAV-Module mit Standard Firmware bei uns, welche Sie dann entsprechend Ihren wünschen konfigurieren müssen. Diese Anleitung bezieht sich auf den Einsatz mit einem Plug & Play vorkonfigurierten NAV-Module zusammen mit einem Plug & Play vorkonfigurierten GPS-Empfänger CN-06. In der MutiWii Firmware (Skretch) muß die GPSFunktion aktiviert sein. Aktivierung der GPS-Funktion im MultiWii Firmare Skretch - Aktivieren Sie die folgende Funktion in der config.h des MultiWii 2.1 Skretch (1) #define I2C_GPS - Laden Sie das Skretch in Ihre MutiWii (zum Vergrößern Bild anklicken) Anschluß an NAV-Module und MutiWii - Schließen Sie den CN-06 mit dem beiliegenden Kabel an das NAVModule (Anschluß TO GPSF) an. - Schließen Sie das NAV-Module (Anschluß TO FC) mit dem beiliegenden Kabel an den I2C Anschluß der MultiWii Lite V1.0 / SE V2.0 an. (zum Vergrößern Bild anklicken) Inbetriebnahme - Stellen Sie nun die Spannungsversorgung zur MultiWii her. Je nach Empfang dauert es nun ca- 15 Minuten bis der GPS-Empfänger den ersten Sat-Fix durchführt. Der Satellitenempfang wird duch Blinkzeichen an der LED des NAV-Module angezeigt. Langsames Blinken ca. 1Hz (1 Sekunde an / 1 Sekunde aus) zeigt an, daß das NAV-Module noch keinen Sat-Fix vom CN-06 erhalten hat. Schnelle Blinkzeichen (3x schnell / 1 Sekunde aus) zeigen den erfolgten Sat-Fix an. - Sie können die Satellitendaten in der MultiWii Config auslesen. - Im Moment der Aktivierung können unter Umständen einige wenige I2E Fehler ausgelesen werden. Das stellt keine Fehlfunktion dar. (zum Vergrößern Bild anklicken) Programmierung Firmware CN-06 / NAV-Module und MultiWii Skretch - Auf Grund der nahezu unbegrenzten Einsatzmöglichkeiten und Softwarevarianten ist es nur mit entsprechender Erfahrung in der Programmiersprache C möglich die Module zu programmieren. - Deshalb bieten wir einen PROGRAMMIERSERVICE an. Sie finden den Service bei uns im Shop. Sie können uns dort Ihre MultiWii Lite V1.0 / SE V2.0 / NAV-Module sowie CN-06 zusenden und wir programmieren Ihnen die Bautele so, daß Sie sie per Plug & Play (inkl. OLED Funktion) anschließen können.
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