GPS Empfänger CN-06 Ublox Neo-6M für MultiWii - XXL

GPS Empfänger CN-06 Ublox Neo-6M für MultiWii und andere
Anwendungen 9600Bd / 1Hz Standardfirmware
Sie haben einen CN-06 GPS Satellitenempfänger
erworben. Die CN-06 eignen sich optimal für die
Satellitennavigation in Verbindung mit MultiWii Anlagen. Je nach
vorhandener MultiWii ist ein NAV-Module zum Anschluß an den I2C
Datenbus erforderlich. Hat Ihre MultiWii einen Seriellen Anschluß, können Sie
den GPS-Empfänger CN-06 auch direkt anschließen.
Für den Anschluß an die auch bei uns erhältlichen Multiwii Lite V1.0 sowie SE
V2.0 Flugsteuerungen bieten wir auch eine Plug & Play vorkonfigurierte Variante an. Benötigen Sie
eine Übertragungsrate von 9600Bd / 1Hz , 38400Bd / 1Hz oder 115200Bd / 5Hz so finden Sie auch diese
Varianten bei uns im Shop.
Ein besonderes Ausstattungsmerkmal ist die integrierte (aufladbare) Batterie. Der GPS-Empfänger ist so
in der Lage die letzte Satellitenkonfiguration über mehrere Stunden abzuspeichern. Hierdurch kann die
Aktivierung (Sat-Fix) auf wenige Sekunden reduziert werden. Der erste Sat-Fix dauert je nach Empfang
ca. 1-5 Minuten.
Durch die integrierte Satellitenantenne ist keine weitere externe Antenne erforderlich.
Technische Daten:
Typ :
CN-06 Ublox Neo-6M
Übertragungsgeschwindigkeit je nach erworbener 9600Bd / 1Hz , 38400Bd / 1Hz oder 115200Bd /
Variante:
5Hz
1x CN-06
1x Anschlußkabel
Lieferumfang:
WICHTIGE Info zur Anleitung
Der CN-06 ist ein universeller GPS-Empfänger auf Basis eines Ublox Neo-6M. Auf Grund der
universellen Einsetzbarkeit ist eine unbegrenzte Anzahl von Einsatzmöglichkeiten gegeben. Wir
beziehen uns in dieser Anleitung auf den Einsatz in Verbindung mit einer MultiWii Lite V1.0 / SE
V2.0 mit I2C Datenbus. Für den Anschluß an den I2C Datenbus ist ein NAV-Module erforderlich.
Sie finden fertig Plug & Play vorkonfigurierte NAV-Module bei uns im Shop. Je nach Bedarf
finden Sie bei uns natürlich auch die NAV-Module mit Standard Firmware bei uns, welche Sie dann
entsprechend Ihren wünschen konfigurieren müssen. Diese Anleitung bezieht sich auf den Einsatz
mit einem Plug & Play vorkonfigurierten NAV-Module zusammen mit einem Plug & Play
vorkonfigurierten GPS-Empfänger CN-06. In der MutiWii Firmware (Skretch) muß die GPSFunktion aktiviert sein.
Aktivierung der GPS-Funktion im MultiWii Firmare Skretch
- Aktivieren Sie die folgende Funktion in der config.h des MultiWii 2.1
Skretch
(1) #define I2C_GPS
- Laden Sie das Skretch in Ihre MutiWii
(zum Vergrößern Bild anklicken)
Anschluß an NAV-Module und MutiWii
- Schließen Sie den CN-06 mit dem beiliegenden Kabel an das NAVModule (Anschluß TO GPSF) an.
- Schließen Sie das NAV-Module (Anschluß TO FC) mit dem
beiliegenden Kabel an den I2C Anschluß der MultiWii Lite V1.0 / SE
V2.0 an.
(zum Vergrößern Bild anklicken)
Inbetriebnahme
- Stellen Sie nun die Spannungsversorgung zur MultiWii her. Je nach Empfang dauert es nun ca- 15 Minuten bis der GPS-Empfänger den ersten Sat-Fix durchführt. Der Satellitenempfang wird duch
Blinkzeichen an der LED des NAV-Module angezeigt. Langsames Blinken ca. 1Hz (1 Sekunde an /
1 Sekunde aus) zeigt an, daß das NAV-Module noch keinen Sat-Fix vom CN-06 erhalten hat.
Schnelle Blinkzeichen (3x schnell / 1 Sekunde aus) zeigen den erfolgten Sat-Fix an.
- Sie können die Satellitendaten in der MultiWii Config auslesen.
- Im Moment der Aktivierung können unter Umständen einige wenige
I2E Fehler ausgelesen werden. Das stellt keine Fehlfunktion dar.
(zum Vergrößern Bild anklicken)
Programmierung Firmware CN-06 / NAV-Module und MultiWii Skretch
- Auf Grund der nahezu unbegrenzten Einsatzmöglichkeiten und Softwarevarianten ist es nur mit
entsprechender Erfahrung in der Programmiersprache C möglich die Module zu programmieren.
- Deshalb bieten wir einen PROGRAMMIERSERVICE an. Sie finden den Service bei uns im
Shop. Sie können uns dort Ihre MultiWii Lite V1.0 / SE V2.0 / NAV-Module sowie CN-06
zusenden und wir programmieren Ihnen die Bautele so, daß Sie sie per Plug & Play (inkl. OLED
Funktion) anschließen können.

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