c3-2.c におけるマトリックススタックと描画の状態図
（変換行列は、Ｐ：投影、Ｔ：平行移動、Ｒ：回転、Ｓ：拡大・縮小、Ｉ：単位行列を表す）
プログラム行
51
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
52
glLoadIdentity();
マトリックススタック
Projection
Model View
描画の様子
I
ｙ
z near
53
gluPerspective(30.0, aspect, 1.0, 50.0);
P
30°
0
ｚ
ビューボリューム
視点
z far
ｘ
54
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
P
I
15
glPushMatrix();
P
I
I
−20
16
glTranslatef( 0.0, 0.0, -20.0 );
P
ｚ
18
glPushMatrix();
ｙ
ｙ
T*I
I
ｚ
視点
0
ｘ
P
T
T
I
ｘ
ｙ
変換後の座標
19
glTranslatef( 0.0, 1.0, 0.0 );
P
T･T
T
I
ｚ
1
0
ｘ
1
ｘ
ｚ
20
myWireCylinder( 1.0, 2.0, 12 );
P
T･T
T
I
0
ｘ
ｚ
ｘ
ｚ
（変換行列は、Ｐ：投影、Ｔ：平行移動、Ｒ：回転、Ｓ：拡大・縮小、Ｉ：単位行列を表す）
Projection
21
glTranslatef( 0.0, 1.0, 0.0);
22
glRotatef( -90.0, 1.0, 0.0, 0.0 );
23
glutWireCone( 1.0, 2.0, 12, 3 );
Model View
ｙ
P
T･T･T
T
I
ｘ
ｚ
ｚ
P
R･T･T･T
T
I
ｙ
ｘ
ｚ
P
R･T･T･T
T
I
ｙ
ｘ
ｙ
24
glPopMatrix();
P
T
I
ｘ
ｚ
25
glTranslatef( 0.0, -1.0, 0.0 );
ｙ
P
T･T
I
ｘ
ｚ
26
myWireCylinder( 1.0, 2.0, 12 );
P
ｙ
T･T
I
ｘ
ｚ
ｙ
28
glPpoMatrix();
P
I
ｘ
ｚ

第7章 座標変換

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