アブソリュートエンコーダ
AC36 series
【ダナハブランド・ヘンクストラ社製】
受注生産品
AC36シリーズの特長。
●コンパクトデザイン：本体奥行36mm。
●バッテリーレス・ギア式マルチターン
●分解能：シングルターン17bit（Max）/ マルチターン12bit（Max）
●広範囲な使用環境温度：−25∼+100℃
■AC36シリーズ
の主な使用
●最大回転数（連続運転時）
：10,000 rpm
●OptoAsic（オプトエーシック）による自己診断機能
●エンコーダ内部温度検知機能: 2種類のビット出力（アラームビット／警告ビット）
●インターフェイス：SSI、
またはBiSS
●高速制御用Sine-Cosine出力（オプション）
機種名
ハウジングφ
軸径
フランジタイプ
保護構造 軸（EN 60529）
保護構造 ハウジング（EN 60529）
最大回転数
駆動トルク
軸慣性モーメント
耐振動（DIN EN 60068-2-6）
耐衝撃（DIN EN 60068-2-27）
使用温度範囲
保存温度範囲
ハウジング材質
質量
接続
電源電圧
最大消費電流（無負荷時）ST/MT
分解能 シングルターン（ST）
分解能 マルチターン（MT）
出力コード
信号線（伝送形態）
インクリメンタル出力信号（オプション）
パルス数
3dB 減衰時の周波数
アラーム出力
RoHS 指令
オプション（P96 参照）
AC36 シリーズ
37.5 mm
6 mm（ソリッドシャフト）
パイロットフランジ
IP64
IP64
10,000rpm（連続運転）
、12,000rpm（短時間運転）
0.01 N・m
2.5 × 10-6kgm2
100m/s2（10…2,000Hz）
1,000m/s2（6ms）
− 25 ∼ 100℃
− 15 ∼ 85℃
アルミニウム
約 80g（ST）/130g（MT）
ケーブル（後出し、横出し）
DC5V、− 5%/+10% または DC7 ∼ 30V
50mA（ST）/ 100 ｍ A（MT）
12 ∼ 17 bit
12 bit
グレイ、バイナリ
Clock、Data（RS422）
Sin-Cos 1 Vpp
2,048
500 kHz
SSI ：アラームビット（オプション）
、BiSS：警告ビット＆アラームビット
対応
TC-1
ア
ブ
ソ
リ
ュ
ー
ト
関
連
機種名について
■ケーブル接続表
線色
白
茶
黄
緑
桃
灰
白 / 緑※ 1
茶 / 緑※ 1
赤 / 青※ 1
灰 / 桃※ 1
紫※ 1
黒※ 1
出力信号
5 / 7-30 V（U B）
0 V（U N）
Clock
Clock
Data
Data
A+
AB+
B5V センス
0V センス
※ 1 "SC" タイプのみ
型式名
AC36ー□□□□ー□ーR.41ー□□ー□ー□
モデル名
ケーブルオプション
記載なし：1.5m
（標準）
-D0 ：3m
-F0 ：5m
-K0 ：10m
-P0 ：15m
-U0 ：20m
-V0 ：25m
接続タイプ
A
：ケーブル, 後出し
B
：ケーブル, 横出し
インターフェイス
BI ：BiSS
SB ：SSIバイナリ
SG ：SSIグレイ
SC ：SSIグレイ
（+Sin-Cos, 1Vpp）
フランジ、保護構造、
シャフト
R.41 ：パイロット, IP64, 6mm
電源電圧
A
：DC 5V
E
：DC 7 - 30V
分解能
0012：12 bit ST
0013：13 bit ST
0014：14 bit ST
0017：17 bit ST
1213：12 bit MT+13bitST
1217：12 bit MT+17bitST（BiSSのみ）
ABSOLUTE TYPE
55
ABSOLUTE TYPE
■AC36シリーズ
外形寸法図
AC36 series
ケーブル後出し
SW
φ4.5
13°
10
12.5
10.2
ケーブル横出し
28.2±
2
32.6
3
13°
φ36 h9
φ20 f7
φ38.1 ±0.15
φ6 g7
25.1
12.5
7.5
φ30 ±0.1
15°
φ4.5
13°
M3×5
45°
90°
56
ABSOLUTE TYPE
0°
24

AC同期型/BLDCサーボモータ用 AD34シリーズ

RI42(後出し)

RI32シリーズ