災害対応ロボットとドローンの未来を 2 人の研究者が語る京都産業 21 は

開催概要
災害対応ロボットとドローンの未来を 2 人の研究者が語る
京都産業 21 は 7 月 30 日、ロボット事業参入のための情報発信を目的とした第 5
回生活支援ロボットビジネス研究会を開催、世界のロボット開発をリードする 2 人の研
究者がロボットに対する熱い情熱と未来の姿を語り、聴衆を魅了しました。
講師のひとりは、災害対応ロボットの研究で知られる東北大学リサーチプロフェッサ
ーで ImPACT（革新的研究開発推進プログラム）タフ・ロボティクス・チャレンジプロジェ
クトマネージャの田所諭氏。福島第一原発で水位測定・汚染水採取ロボットとして大
活躍した「Quince（クインス）」の開発者として知られています。
もうひとりはドローン研究の第一人者である千葉大学特別教授で、㈱自律制御シス
テム研究所の代表をつとめる野波健蔵氏。国産のオートパイロット機能を持つ同社製
ドローンは、非 GPS 環境下での自律飛行では世界トップクラスの技術を有します。約
140 社で組織化されている「ミニサーベイヤーコンソーシアム」の会長でもあり、オール
ジャパン体制による“日の丸ドローン”の普及事業を展開しています。
ロボットは防災の重要なツールになり、世界的に実用化と配備が進む
田所氏は「災害対応ロボットの社会実装」と題して講演。田所氏は「日本は世界一
災害リスクの高い国。東日本大震災など大規模自然災害に見舞われ大きな経済損
失を被った」と述べたうえで、「こうした災害現場で人間では不可能や危険を伴う作業
が数多く存在し、災害対応ロボットを活用することが求められている」と指摘。しかし、
「市場が限定的であることから民間の努力だけでは技術開発や社会実装は困難であ
る」と述べ、「国が積極的に研究開発を推進し、運用管理していくべきである」と強調し
ました。
田所氏は、ロボットが災害緊急対応の切り札として期待されているとしながらも、「厳
しい屋外環境下で必要な基盤技術が決定的に不足している」と指摘し、タフ・ロボティ
クスの開発が必要との考えを示唆。そこで、これら開発推進の糸口を与えるものとして
①現場で動けない（極限環境アクセシビリティ）②現場の状況が不明（極限センシン
グ・状況理解・推定）③失敗すると全体が破綻（作業失敗時リカバリ）④作業条件が合
わない（極限環境適合性）の 4 つの課題を挙げ、これら革新的な研究開発に取り組ん
でいるのが ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジプロジェクトであると説明しました。
今後のロボット市場について田所氏は「ロボットは防災の重要なツールになり、世界
的に実用化と配備が進む」と述べ、屋外におけるロボティクスを活用した新しいビジネ
スが広まると予測。ロボットがこうした巨大ビジネスに成長することで「家電や自動車、ス
マホが喜びを与えたかつての時代のように新しい価値観と生き甲斐の時代を迎える」と
明言しました。
質疑応答では、「ロボットを開発するうえでの課題は何か」と聞かれ、田所氏は「新
材料の開発、防爆、高出力、通信機能の向上、バッテリー能力の向上、高感度セン
サーの開発など課題は山積している。小型・軽量化、高出力化に向けての開発はロ
ボットの宿命」と答えました。
ドローンはこれから整備・点検、災害調査、測量用途に使われ国内市場が活性化
引き続き、野波氏は「進化するドローンと空の産業革命」と題して講演。「ドローンは
大きな産業になると確信している」と語る野波氏は、産業用ドローンの応用についてリ
アルな動画を使って紹介しました。
動画は、農薬散布、空撮による河川・ダム点検、橋梁・トンネル内点検、メガソーラ
点検、製鉄所の原料ヤード点検、多重衝突した高速道路での事故現場検証、スポー
ツ競技の迫真演技撮影、送電線点検、災害現場での消火活動、箱根山噴煙の撮影、
原発現場での放射線測定で活躍するドローンを紹介し、この用途での市場がここ 2、3
年で急拡大すると予想。農業用途では植物の成長が遅れているエリアをドローンで探
り、重点的に肥料を与えるといったスマート農業（精密農業）に役立っている事例を紹
介。これからの注目分野としては、海鳥群れをドローンが発見し、魚群の存在を知らせ
る漁場調査だと付け加えました。さらに「鉄道や道路が未発達のアフリカなどでの物資
輸送は空が中心となり輸送形態は劇的に変わる」と語気を強め、空の産業革命到来
を告げました。
野波氏は、ドローンビジネスに世界中の企業が注目するなかで「自律飛行が可能な
ドローンは世界で 200 万機あり、うち日本では 5 万機しか飛行していない。アプリ開発
を含むドローン関連企業は米国の 1,000 社、中国でも 700 社と新しいベンチャー企業
が増加する一方で、日本は 100 社ほどしかない」と指摘し、日本のドローン産業が世
界をリードするためには、ベンチャー企業の育成に本腰を入れるべきだとし、国の政策
に苦言を呈しました。
ドローンによる事故防止や安全確保については「飛行禁止空域の設定（航空法改
正第 1 段階）はすでに閣議決定しており、本延長国会で採決され来年 1 月より施行さ
れる予定」と新しい法整備を歓迎しながらも、航空法改正案第 2 段階（機体登録制・オ
ペレータ免許制）の実施体制の整備を早急に検討すべき」との考えを示しました。
質疑応答では、「計測器をドローンに搭載して新しい事業を始めたいが、貴社との
共同開発は可能か」と聞かれ、野波氏は「配布資料の表紙にある私のメールに連絡
いただければ相談に応じる」と答えました。
ロボットリハビリテーションセンターを開設し、臨床研究がスタート
情報提供コーナーでは、京都府立医科大学大学院の三上教授が京都府の高齢
化対策プロジェクトのひとつとして昨年 10 月に開講されたリハビリテーション医学教室
の目的や活動内容について説明。このあと、伊藤講師が今年 4 月に同大学付属病
院内に開設された「ロボットリハビリテーションセンター」の概要について説明しました。
同センターは最初の取り組みとして訓練支援ロボットを活用し、歩行練習、バランス練
習の臨床研究を行っており、今後は工学部門と連携し、超高齢化社会に求められる
先進的リハビリテーションの開発を目指す考えを示しました。
「タフ・ロボティクスによる新たなビジネス展開」をテーマに本音で議論
パネルディスカッションでは、当研究会総合アドバイザーの松野文俊氏がモデレー
タとなり、講師の田所氏と野波氏、さらには当研究会ビジネスアドバイザーの前川佳一
氏と同サポーターの吉川典子氏が加わり「タフ・ロボティクスによる新たなビジネス展開」
をテーマに活発な意見が交わされました。
田所氏の研究テーマでもある「タフ・ロボティクス」は、未知で状況が刻一刻と変化
する極限災害環境であっても「へこたれず、タフに仕事ができる遠隔自律ロボット」を実
現する要素技術やシステム技術のこと。現在のロボットは「ひよわな優等生」であり、災
害の極限下では通常の作業ができず、想定外に対応する能力が低い。こうした災害
緊急対応を可能にするロボットの基盤技術が高度化し普及することで屋外ロボットの
新規事業創出が期待されています。
ディスカッションでは「臓器移植や緊急医療など時間的な制約がある医療現場で確
実に動き続けるタフ・ロボティクスが求められている」との意見や「画像技術を使って屋
外の暗い場所でも動き回るロボットが登場すれば社会が大きく変わる」といった発言も。
また、「タフ・ロボティクスの開発推進は破壊的イノベーションの原動力になる」といった
意見がある一方で、「大企業からイノベーティングは生まれない。大企業なら本社から
見放されている部門に期待するしかない」といった笑うに笑えないジョークも飛び出す
など本音の議論が交わされました。

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