Poster No. 1-A1 1-A2 1-A3 1-A4 1-A5 1-A6 1-A7 1-B1 1-B2 1-B3 1-B4 1-B5 1-B6 1-B7 1-B8 Name Pham Ngoc Hung Session 1 Theme Automatic executing of manipulation tasks from instruction manual by service robot Lab 吉見研 大島 智也 栗原 直也 小林 永二 平塚 優 村上 卓司 画像処理を用いたロボットアームによる統一的な洗濯物折りたたみ動作に関する研究 ロボットアームによる磨き作業のための作業パラメータ自動設定システム 立ち上がり動作支援装置の動作方法に関する研究 移動ロボットにおける人の状況判断に基づいた衝突回避動作に関する研究 生活音を利用した行動推定に関する研究 吉見研 吉見研 吉見研 吉見研 吉見研 M2 M2 M2 M2 M2 山崎 彰太 不破 敦宣 ロボットアームによるローソク側面への装飾用シール貼付作業の自動化に関する研究 多サンプル測定ELISAチップの開発 吉見研 長谷川研 M1 M2 江田 智斉 自律移動ロボットの自己位置推定のためのマップ作成に関する研究 長谷川研 M2 Wan Azizul 山崎 達也 長谷川研 長谷川研 M2 M1 1-C1 大前 有也 安藤研 M2 1-C2 坂間 清一 半自律飛行マルチコプタについて衝突回避の研究 インフラ構造物点検のための柔軟静電吸着装置を搭載したマルチコプタの提案 気圧センサによる階層判定を含めた自立移動ロボットの自己位置推定システムの提案 ―3Dマップから2Dマップの切り出しとマッチング方法の提案― 画像情報を利用した箱の中の物体検索システムの開発 ～インテリジェント箱の提案と実験的検証～ 安藤研 M2 Poster No. 2-A1 2-A2 2-A3 2-A4 2-A5 2-A6 2-A7 2-B1 2-B2 2-B3 2-B4 Name 王 閔君 城 拓斗 森井 ゆりか 木村 裕治 奥村 知樹 柳川 拓也 樋口 裕成 加藤 文弥 平岡 翼 岩間 悠士 小島 史雅 2-B5 2-B6 2-B7 2-B8 2-C1 2-C2 ３次元測域センサを用いたROSとPCLによる人物抽出技術の開発 周囲に人がいる環境の中でのKinectセンサを搭載した移動ロボットの自己位置推定システムの実験的検証 ホイールオドメトリを用いない自己位置推定の研究 安藤 晃 ～スキャナ式レンジセンサとROSを用いた自己位置推定～ 藤原 直大 画像情報と距離情報を利用した箱の中の物体検索システムの機能拡張 植田 聖 粒子フィルタを用いた軌道上浮遊物体の姿勢推定手法の実験的検証 澤野 凪佐 測域センサを搭載したUAVによる地図生成システムの構築 柴田 賢 張力計測を用いたUAVの追従飛行 Abdul Muhaimin Abd Halim Surround Collision Sensing System for Safe Flight in the Application of a Quadrotor UAV Poster No. 3-A1 3-A2 3-A3 3-A4 3-A5 3-A6 3-A7 3-B1 3-B2 3-B3 Name 前田 凌汰 水島 秀峰 島澤 彰啓 野本 翔 丹野 悠 村井 俊亮 3-B4 田島 玲音 3-B5 大西 瑞貴 3-B6 阿部 祐平 3-B7 3-B8 3-C1 3-C2 Session 2 Theme 画像処理による靴のコバ縫製軌道の自動生成に関する研究 ロボットによる靴縫製作業自動化のためのアーム制御方法の研究 ダンスを題材とした、人との親和性が高いロボットアーム動作の研究 サービスロボットの対人機能向上に関する研究 屋外環境における自律移動ロボットの構築に関する研究 自律移動ロボットのための衝突回避・障害物回避システムの開発 アレルゲン検査のための空気圧駆動順次送液システムの開発 搭乗型自律移動ロボットにおける並走システムの開発 Xtionを用いた自律移動ロボットのためのマップ作成に関する研究 鬼頭 卓巳 佐藤 一成 大関 浩平 小野 豪俊 重村 拓哉 鈴木 卓 田代 健悟 Session 3 Theme 半水中環境における無人施工システムのための水底形状検出に関する研究 ロボットアームによる磨き作業の加工条件と品質の関係に関する研究 ロボットアームによる柔軟物倣い動作の研究 半自立飛行マルチコプタによるインフラ建造物点検システムのための柔軟静電吸着装置の吸着力評価 柔軟静電吸着装置の開発 マルチコプタに搭載可能な10kV昇圧回路と柔軟静電吸着装置の開発 マイクロマウス芝浦工大ベースモデル（ステッピングマウス）のソフトウェア開発と評価 マイクロマウス芝浦工大ベースモデル（DCマウス）の改良とその教材開発 ROSと三次元測域センサを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究 測域センサを用いた歩行者のための地図構築システムの開発 ～IMUを用いた自己位置推定～ RaspberryPiを用いた画像処理による移動ロボットの教材開発 金属センサを用いた自立移動ロボットの自己位置推定に関する研究 ～自立移動ロボットへの実装および実環境での動作評価～ UAVを用いた物資搬送時の障害物回避 無人航空機による動的対象物との距離保持飛行システムの研究 クワッドチルトロータUAVによる障害物回避飛行 外乱の影響を考慮したクワッドチルトロータUAVの飛行制御 Grade Time table D 10：00～ 12：00 Lab Grade Time table B4 吉見研 B4 吉見研 B4 吉見研 B4 吉見研 B4 吉見研 長谷川研 B4 長谷川研 B4 長谷川研 B4 長谷川研 B4 13：00～ 15：00 B4 安藤研 B4 安藤研 安藤研 B4 安藤研 安孫子研 安孫子研 安孫子研 安孫子研 B4 B4 B4 B4 B4 Lab Grade Time table B4 吉見研 B4 吉見研 B4 吉見研 B4 吉見研 長谷川研 B4 長谷川研 B4 長谷川研 長谷川研 安藤研 B4 B4 B4 安藤研 B4 安藤研 B4 安藤研 B4 安孫子研 安孫子研 安孫子研 安孫子研 B4 B4 B4 B4 15：15～ 17：15
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