技術資料 C O N T E N T S ■選定 P. E2 ■ブレーキの制動時間と寿命回数 P. E10 ■構造図 P. E12 ■銘板の見方・製造番号の見方 P. E13 ■モータ特性 P. E14 ■慣性モーメント (自体) P. E24 ■ギアモータ (モータ付)− 結線・ターミナルボックス − P. E26 ■簡易ブレーキ付ギアモータ P. E28 ■ブレーキ付ギアモータ P. E30 ■防水ギアモータ (モータ付)/防水ブレーキ付ギアモータ P. E40 ■モータファンカバー及びブレーキカバー取り外し必要寸法 P. E44 ■ターミナルボックス P. E46 ■スピードコントロールギアモータ P. E52 ■スピードコントロールギアモータ コントローラ P. E54 ■結線上のご注意 P. E62 ■ギアモータとインバータの組み合わせについて P. E64 ■リード線仕様 P. E65 ■出力軸共通詳細寸法 P. E66 ■中空軸タイプ取付について P. E68 ■F2Sタイプ トルクアーム P. E72 ■中空軸保護キャップ詳細寸法 P. E74 ■規格モータ P. E76 ■ご使用上の注意 P. E92 ■オプション P. E94 E1 技術資料 選定手順と選定例 選定例 軸上取り付けの場合 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 用途 コンベア速度 運搬物質量 {運搬物重量 連結方式 稼働時間 起動停止回数 使用地域 摩擦係数 選定の手順 タイプの決定 中空軸か直交軸、平行軸の決定 速比の決定 減速比 (i) の決定 防 水 ギアモータ ブレーキ付 V=10m/min M=50kg { W=50kgf} r チェーン5kg {5kgf} 選定例 重力単位 SI単位 軸上取り付けにより、GTR MINI SERIES F2タイプ F2S (中空軸) に決定する。 10×1000 150×π ≒21.2 rpm コンベア軸必要回転速度= コンベア軸と減速機出力軸の回転速度は同じであるから 出力軸必要回転速度 i= 1600 (仮定) ス ピ ード コントロール ギアモータ i= 21.2 1 ≒ 75 1600 i= 1 80 (注:モータの回転速度は負荷の大きさにより同期回転速度から定格回転速度の間で変動します。) トルクの検討 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 実負荷トルク (TL) の算出 サービスファクタ(Sf) 〈P.E6・表−1〉 による等価出力トルク(TLE)の算出 TLE=TL×Sf ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 コンベア (軽い衝撃負荷) 10m/min 50kg 50kgf} チェーン 12時間/日 720回/日 60Hz地域 0.2と仮定する。 チェーン (1) 、 スプロケット (1) 、 その他の条件は計算に含まないものとする。 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 スプロケット PCDφ150 3kg/個 {3kgf/個} TL=9.8× (50+3×2+5) ×0.2× ス ピ ード コントロール ギアモータ 実負荷慣性の算出 モータ軸換算負荷慣性の算出 技術資料 TLE=9.0×1.25≒11.25N・m TLE=0.92×1.25≒1.15kg f・m 実負荷慣性モーメント (JL) の算出 0.15 2 1 0.15 0.15 J L ={50×( )}+{ ×3×( )2×2}+{5×( )2 } 2 2 2 2 2 =0.33kg・m オプション 2 2 実負荷GD(GD の算出 L ) 2 1 2 GD L = (50×0.15 ) + ( ×3×0.152×2) + (5×0.152) 2 2 =1.31kgf・m 2 GD 2L のモータ軸換算 (GD ℓ ) JLのモータ軸換算 (Jℓ) 2 Jℓ = JL× (i) 1 2 Jℓ =0.33× ( ) 80 ≒0.000052kg・m2 2 ℓ 2 L 2 GD =GD × (i) 1 2 2 GDℓ=1.31× ( ) 80 ≒0.000205kgf・m2 運転条件より補正係数3 2 等価慣性モーメント J (JℓE) の算出 ご使用上 の注意 150 =0.92kgf・m 2×1000 TLE≦TAとなる機種を選ぶと F2SM-12-80-T40 運転条件による補正にて 等価慣性の算出 規格モータ TL= (50+3×2+5) ×0.2× を補正する。 サービスファクタ (Sf) により実負荷トルク (TL) 性能表より TLE≦出力軸許容トルク(TA)を選ぶ 慣性の検討 150 =9.0N・m 2×1000 2 の算出 等価GD(GD ℓE ) 2 ℓE 2 ℓE 2 ℓ JℓE = Jℓ× (補正係数) 〈 P.E6・表−4〉 JℓE =0.000052×3=0.000156kg・m2 GD =GD × (補正係数) 〈 P.E6・表−4〉 GD =0.000205×3=0.000615kgf・m2 JℓE ≦許容慣性モーメントJ( JA ) となる機種を選ぶと 2 GD となる機種を選ぶと ℓE ≦許容GD(GD A ) 〈P.E6・表−2〉より 等価慣性≦許容慣性なる機種を選ぶ 2 2 F2SM-15-80-T60 価格表 総合判断 選定 サービス カタログ 申込書 トルク・慣性より 全ての条件を満足する機種を 選定する。 F2SM-15-80-T60 となります。 トルクアームはオプション品番 TAF2S-15 を推奨します。 〈P.E85〉参照 又、お客様でトルクアームを製作される場合、出力軸中心から 回り止め部までの距離 r は r≧ 11.25 {1.15} ×1000 実負荷トルク×1000 = =9.1 1274 {130} −9.8×4 {4} 許容O.H.L.−減速機質量 となり、9.1mm以上にて設計してください。 ※トルクアームの計算式は 〈P.E73〉 をご参照ください。 E2 技術資料 スプロケット (2) PCD φ150 3kg/個 {3kgf/個} 選定例 ギアモータ(モータ付) 用途 コンベア速度 運搬物質量 {運搬物重量 連結方式 稼働時間 起動停止回数 使用地域 摩擦係数 コンベア (軽い衝撃負荷) 10m/min 40kg 40kgf} チェーン (軸の中央に位置する) 12時間/日 720回/日 60Hz地域 0.2と仮定する。 スプロケット (1) φ50 V=10m/min 平行軸 性能表/ 寸法図 M=40kg {W=40kg f} チェーン (1) ギアモータ ブレーキ付 φ50 チェーン (2) 5kg {5kgf} ス ピ ード コントロール ギアモータ チェーン (1) 、 スプロケット (1) 、 その他の条件は計算に含まないものとする。 選定例 選定の手順 タイプの決定 直交軸か平行軸の決定 速比の決定 減速比 (i) の決定 重力単位 SI単位 取付スペースより、GTR MINI SERIES Hタイプ (直交軸) に決定する。 10×1000 150×π ≒21.2 rpm コンベア軸必要回転速度= 出力軸必要回転速度 1600 (仮定) i= 21.2 1 ≒ 75 1600 i= 1 80 (注:モータの回転速度は負荷の大きさにより同期回転速度から定格回転速度の間で変動します。) トルクの検討 実負荷トルク (TL) の算出 サービスファクタ(Sf) 〈P.E6・表−1〉 による等価出力トルク(TLE)の算出 TLE=TL×Sf TL=9.8× (40+3×2+5) ×0.2× 実負荷慣性の算出 モータ軸換算負荷慣性の算出 TL= (40+3×2+5) ×0.2× TLE=7.5×1.25≒9.4N・m TLE=0.77×1.25≒0.96kgf・m L R T TLE≦TAとなる機種を選ぶとHLM-15 -80-T40 2 2 実負荷GD(GD の算出 L ) 2 1 2 GD L = (40×0.15 ) + ( ×3×0.152×2) + (5×0.152) 2 2 =1.08kgf・m の算出 実負荷慣性モーメント (JL) 0.15 2 1 0.15 0.15 JL= {40×( )} + { ×3×( )2×2} + {5×( )2} 2 2 2 2 2 =0.27kg・m GD のモータ軸換算 (GD ) 2 GD =GD 2L × (i) 1 2 2 GDℓ=1.08× ( ) 80 ≒0.000169kgf・m2 2 2 GD (補正係数) ℓE =GD ℓ× 2 GD ・m2 ℓE =0.000169×3=0.000507kgf 総合判断 トルク・慣性・O.H.L.より 全ての条件を満足する機種を 選定する。 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 ご使用上 の注意 オプション L HLM-18 RT -80-T60 価格表 K1=1 K2=1 O.H.L.の検討 〈P.E8・表−5〉より連結方法K1の決定 〈P.E8・表−6〉より荷重位置K2の決定 性能表より O.H.L.≦許容O.H.L.を選ぶ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 2 2 2 GD ≦許容GD (GD となる機種を選ぶと A) ℓE JℓE ≦許容慣性モーメントJ( JA ) となる機種を選ぶと ※R:減速機軸に取り付けられる スプロケット等のピッチ円半径 ス ピ ード コントロール ギアモータ 2 2 の算出 等価GD(GD ℓE ) JℓE = Jℓ× (補正係数) JℓE =0.000042×3=0.000126kg・m2 〈P.E6・表−2〉より 等価慣性≦許容慣性なる機種を選ぶ ギアモータ ブレーキ付 規格モータ 運転条件より補正係数3 等価慣性モーメント J (JℓE) の算出 TLE ×K1×K2 R 2 ℓ 2 L 2 ℓ J Lのモータ軸換算 (Jℓ) 2 Jℓ = JL× (i) 1 2 Jℓ =0.27× ( ) 80 ≒0.000042kg・m2 運転条件による補正にて 等価慣性の算出 O.H.L.= 150 =0.77kgf・m 2×1000 を補正する。 サービスファクタ (Sf) により実負荷トルク (TL) 性能表より TLE≦出力軸許容トルク(TA)を選ぶ 慣性の検討 150 =7.5N・m 2×1000 直交軸 性能表/ 寸法図 防 水 ギアモータ ブレーキ付 コンベア軸と減速機出力軸のスプロケット径が同じであるから i= 防 水 ギアモータ ブレーキ付 O.H.L.= 9.4×1×1 =376N 50 2×1000 O.H.L.= 0.96×1×1 =38.4kgf 50 2×1000 選定 サービス カタログ 申込書 L O.H.L.≦許容O.H.L.となる機種を選ぶと HLM-15 RT -80-T15 L HLM-18 RT -80-T60となります。 E3 技術資料 選定手順と選定例 スプロケット (2) PCD φ150 3kg/個 {3kgf/個} 選定例 スピードコントロールギアモータ 用途 コンベア速度 運搬物質量 {運搬物重量 連結方式 稼働時間 起動停止回数 使用地域 摩擦係数 コンベア (軽い衝撃負荷) 2∼10m/min 20kg 20kgf} チェーン (軸の中央に位置する) 12時間/日 10回/日 60Hz地域 0.2と仮定する。 スプロケット (1) φ50 V=2∼10m/min M=20kg {W=20kgf} チェーン (1) φ50 チェーン (2) 5kg {5kgf} チェーン (1) 、 スプロケット (1) 、 その他の条件は計算に含まないものとする。 選定例 選定の手順 重力単位 SI単位 タイプの決定 直交軸か平行軸の決定 速比の決定 減速比 (i) の決定 取付スペースより、GTR MINI SERIES Gタイプ (平行軸) に決定する。 2×1000 10×1000 コンベア軸必要回転速度= ∼ =4.2∼21.2rpm 150×π 150×π 減速機軸必要回転速度も4.2∼21.2r/minとなります。 大きい方の回転速度、21.2r/minを用いて減速比 i を計算します。 i= トルクの検討 出力軸必要回転速度 1550 (仮定) サービスファクタ (Sf) により 実負荷トルク (TL) を補正する サービスファクタ (Sf) により 実負荷トルク (TL) を補正する TLE=TL×Sf TLE=4.6×1.25≒5.8N・m TLE=0.47×1.25≒0.59kgf・m 性能表より TLE≦出力軸許容トルク(TA)を選ぶ TLE≦TAとなる機種を選ぶと TLE≦TAとなる機種を選ぶと 使用限界線 ト ルク︹ % ︺ 150 100 ℓ1 ℓ2 50 252r/min 500 1,272r/min 1000 回転速度 〔r/min〕 1500 TL= (20+3×2+5) ×0.2× 150 =0.47kgf・m 2×1000 サービスファクタ(Sf) 〈P.E6・表−1〉に よる等価出力トルク(TLE)の算出 200 E4 150 =4.6N・m 2×1000 TL=9.8× (20+3×2+5) ×0.2× 50Hz 60Hz 50 ※ 実負荷トルク (TL) の算出 【図−1】 0 21.2 1 ≒ “1300” とします。) 1550 73 (※50Hz時は 1 ギアモータ機種構成表より、i = より小さくて、一番近い 73 1 減速比 i = を採用します。 60 i= 1 負荷トルクT=5.8N・m及び減速比 i = より 60 GLP-12-60-S25 1 負荷トルクT=0.59kgf・m及び減速比 i = より 60 GLP-15-60-S40 GLP-15-60-S40 又はGLP-15-60-S60を選ぶ。 又はGLP-15-60-S60を選ぶ。 モータ軸回転速度を計算すると、 モータ軸回転速度を計算すると、 最高回転速度 21.2×60=1272rpm 最高回転速度 21.2×60=1272rpm 最低回転速度 4.2×60= 252rpm 最低回転速度 4.2×60= 252rpm トルク負荷率が使用限界線の下側にくる トルク負荷率が使用限界線の下側にくる GLP-12-60-S25 ことを確認する。 (図̶1) ことを確認する。 (図̶1) トルク負荷率 トルク負荷率 5.8 GLP-12-60-S25: ×100=87% (ℓ1) 6.66 0.59 GLP-12-60-S25: ×100=87% (ℓ1) 0.68 5.8 GLP-15-60-S40: ×100=54% (ℓ2) 10.8 0.59 GLP-15-60-S40: ×100=54% (ℓ2) 1.1 5.8 GLP-15-60-S60: ×100=35% (ℓ3) 16.7 0.59 GLP-15-60-S60: ×100=35% (ℓ3) 1.7 以上より、GLP-15-60-S60を選定します。 以上より、GLP-15-60-S60を選定します。 技術資料 選定例 選定の手順 慣性の検討 重力単位 SI単位 実負荷慣性の算出 実負荷慣性モーメント (JL) の算出 0.15 2 1 0.15 2 0.15 J L ={20×( )}+{ ×3×( )×2}+{5×( )2} 2 2 2 2 2 =0.16kg・m モータ軸換算負荷慣性の算出 JLのモータ軸換算 (Jℓ) 2 Jℓ = JL× (i) 1 2 Jℓ =0.16× ( ) 60 ≒0.000044kg・m2 運転条件による補正にて 等価慣性の算出 2 2 実負荷GD(GD の算出 L ) 2 1 2 GD L=(20×0.15 )+( ×3×0.152×2)+(5×0.152) 2 2 =0.63kgf・m 2 GD 2L のモータ軸換算 (GDℓ ) 2 2 2 GDℓ =GD L × (i) 1 2 2 GDℓ =0.63× ( ) 60 ≒0.00018kgf・m2 運転条件より補正係数2 2 等価慣性モーメント J (JℓE) の算出 GD =GD × (補正係数) GD =0.00018×2=0.00036kgf・m2 JℓE ≦許容慣性モーメント J( JA ) となる機種を選ぶと 2 2 GD となる機種を選ぶと ℓE ≦許容GD(GD A ) TLE ×K1×K2 R ※R:減速機軸に取り付けられる スプロケット等のピッチ円半径 性能表より O.H.L.≦許容O.H.L.を選ぶ 総合判断 トルク・慣性・O.H.L.より 全ての条件を満足する機種を 選定する。 2 GLP-12-60-S25 〈P.E8・表−5〉 より 連結方法K1の決定 〈P.E8・表−6〉 より 荷重位置K2の決定 O.H.L.= 2 ℓ 2 ℓE 2 ℓE JℓE = Jℓ× (補正係数) JℓE =0.000044×2=0.000088kg・m2 〈P.E6・表−2〉 より 等価慣性≦許容慣性なる機種を選ぶ O.H.L.の検討 2 の算出 等価GD(GD ℓE ) K1=1 K2=1 O.H.L.= 5.8×1×1 =232N 50 2×1000 O.H.L.= 0.59×1×1 =23.6kgf 50 2×1000 O.H.L.≦許容O.H.L.となる機種を選ぶと GLP-12-60-S25 GLP-15-60-S60となります。 E5 技術資料 技術ノート サービスファクタ (Sf) 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータは軽い衝撃負荷で10時間/日運転という条件のもとで設計されています。 それ以上の条件で使用される場合は下表のサービス ファクタにより負荷トルクを補正してください。 〈表−1〉 ギアモータ ブレーキ付 サービスファクタ (Sf) 負 荷 状 態 均 一 負 荷 防 水 ギアモータ ブレーキ付 3H以下/日運転 3∼10H/日運転 10H以上/日運転 1 1 1 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 軽 い 衝 撃 負 荷 1 1 1.25 激しい 衝 撃 負 荷 1 1.25 1.5 用 途 例 コンベア (均一負荷) 、 スクリーン、 混合機 (低粘度) 、 水処理機械 (軽負荷) 、工作機械 (送り軸) 、 エレベータ、押出機、蒸留機 コンベア (不均一、又は重負荷) 、混合機 (高粘度) 、 車輛用機械、水処理機械 (中負荷) 、 ホイスト (軽荷重) 、 製紙機械、供給機、食品機械、 ポンプ、精糖機械、 繊維機械 ホイスト (重荷重)、ハンマーミル、金属加工機械、 クラッシャ、 タンブラ 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 2 2 許容慣性モーメント J(JA) {許容GD(GD } A) 負荷の慣性が大きいものを断続運転しますと、起動時(又はブレーキ付の場合の停止時) に瞬間的に大きなトルクが発生し思わぬ事故を 起こすことがありますので相手機械の慣性の大きさは連結方式、起動頻度によって下表の許容値以内になるようにしてください。 ■容量及び枠番別許容慣性モーメントJ {許容GD2} (モータ軸又は入力軸換算値) 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 2 単位 : 慣性モーメントJ (kg・m2{GD ) (kgf ・m2) } 〈表−2〉 許容慣性モーメント J(JA ) 2 2 } {許容GD(GD A) Gタイプ Hタイプ G-12枠 G-22枠 (15・25・40・60W) H-15枠 H-22枠 (15・25・40・60W) F2S-12枠 F2F-15枠 0.0001 { 0.0004} G-15枠 G-28枠 G-32枠 H-18枠 H-28枠 H-32枠 F2S-15枠 F2F-18枠 0.0002 { 0.0008} G-18枠 G-40枠 H-40枠 F2タイプ 0.0006 { 0.0025} 2 注1) モータ軸 (入力軸) 換算慣性モーメントJ = 出力軸慣性モーメントJ × (減速比) 2} {GD2=出力軸GD2× (減速比) (例:減速比1/20ならば1/400) ■運転条件による許容慣性モーメントJ {許容GD2} の補正係数 連結方法 選定 サービス 起動頻度 補正係数 70回/日以下 1 70回/日を越える時 1.5 70回/日以下 2 70回/日を越える時 3 直結などでガタがない場合 カタログ 申込書 チェーン掛け等でガタがある場合 E6 技術資料 2 慣性モーメント J{GD(フライホイール効果) } の算出法 2 SI 単位系の慣性モーメント J(kg・m2) と重力単位系のGD(kgf ・m2) の換算は下記のようになります。 J= 平行軸 性能表/ 寸法図 G:重量 (kgf) D:回転直径 (m) J:慣性モーメント (kg・m2) GD2 4 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ■回転体の慣性モーメント J{GD2} ス ピ ード コントロール ギアモータ 回転中心が重心と一致している場合 S I 単位 回転中心が重心と一致していない場合 重力単位 S I 単位 重力単位 1 J = Mr2+MR2 2 1 GD2= WD2+4WR2 2 直交軸 性能表/ 寸法図 D r = (m) 2 ) D(m r1= r2= D (m) 2 d (m) 2 ) D(m R (m) 1 2 GD2= WD 2 1 J = 2 Mr2 D r = (m) 2 質量M (kg) {重量W (kgf)} (kg・m2) ) m D( 質量M (kg) {重量W (kgf)} (kg・m2) R (m) 1 1 2 2 J = 2 M(r 21+r 22 ) GD2= W 2 (D +d ) ) d(m 質量M (kg) {重量W (kgf)} (kg・m2) (kg・m2) (kg・m2) (kg・m2) (大きさが無視できる場合) (大きさが無視できる場合) J= 質量M (kg) {重量W (kgf)} MR2 GD2=4WR2 (kg・m2) (kg・m2) ■直線運動をする場合の慣性モーメント J{GD2} S I 単位 一 般 の 場 質量M (kg) {重量W (kgf)} 合 速度 V (m/min) 直線運動 1 J= 4 M・ 2 GD2=W・ (kg・m2) n (rpm) P=リードネジ 質量M (kg) のリード {重量W (kgf)} (m/rev) V (m/min) 水平直線運動の場合 (リードネジによって物体を動かす場合) リードネジ D r = (m) 2 水平直線運動の場合 ( コ ン ベ ア な ど ) 質量M(kg) 1 {重量W(kgf) 1 } ) D(m M(kg) 2 {W(kgf) 2 } ドラム 垂直直線運動の場合 (クレーン・ウインチなど ) ) D(m {W(kgf) 4 4 } M(kg) ) D(m 2 M(kg) 2 } {W(kgf) 3 M(kg) {W(kgf) 3 } D r = (m) 2 ロープ 1 J= 4 M・ 1 = 4 M・ P V π・n GD2=W・ 2 (kg・m2) 2 J{GD } b b 2 V =W・ π・n 2 1 + 2 M3r2+M4r2 1 2 2 + W 2 3D +W4D (kg・m2) 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 {kgf・m2 } 1 GD2=W1D2+ 2 W2D2 規格モータ ご使用上 の注意 {kgf・m2 } オプション 1 J=M1r2+ 2 M2r2 質量M(kg) 1 {重量W(kgf) 1 } 負荷の慣性モーメント J{GD b nb 2 J= Ja+ ( na )× Jb nb 2 {GD2=GD 2a + ( na )×GD 1 2 GD2=W1D2+ 2 W2D 価格表 (kg・m2) {kgf・m2 } 選定 サービス 2 J{GD } a a a n(r/min) P ス ピ ード コントロール ギアモータ π 1 J=M1r2+ 2 M2r2 ■回転比がある場合の慣性モーメント J{GD2} の換算 b n(r/min) {kgf・m2 } 2 π 2 V π・n 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ギアモータ ブレーキ付 重力単位 V π・n ギアモータ ブレーキ付 2 b 2 b カタログ 申込書 } をna軸に換算すると } E7 技術資料 技術ノート オーバーハングロード (O.H.L.) 平行軸 性能表/ 寸法図 オーバーハングロード (O.H.L.) とは、軸に作用する懸垂荷重のことであり、減速機軸と相手機械との連結においてチェーン・ベルト ・ギア等を 使用すれば必ずこのO.H.L.の検討が必要です。 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 O.H.L.= TLE×K1×K2 (N) { (kgf) } R TLE:減速機軸にかかる等価出力トルク (N・m) { (kgf・m) } R :減速機軸に取付けられるスプロケット、プーリ、ギア等のピッチ円半径(m) K1:連結方式による係数〈表−4参照〉 K2:荷重位置による係数〈表−5参照〉 ス ピ ード コントロール ギアモータ 上記式で求めたO.H.L.が性能表に記載の許容O.H.L.より小さくなるようにしてください。 中空軸の場合、係数K2は1.00で計算してください。 ● 直交軸 性能表/ 寸法図 ● ギアモータ ブレーキ付 ■係数K1 連結方式 〈表−4〉 K1 防 水 ギアモータ ブレーキ付 チェーン・タイミングベルト 1.00 ギ ア 1.25 ス ピ ード コントロール ギアモータ Vベルト 1.50 荷重の位置 K2 軸の根元 0.75 軸の中央 1.00 軸 端 1.50 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 ■係数K2 ●荷重の位置 〈表−5〉 防 水 ギアモータ ブレーキ付 根元 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E8 中央 スラスト荷重について F2タイプのF2S (中空軸) は、 性能表に表記してありますのでご参照願います。 その他の機種については、最寄りの当社各営業所またはCSセンターまでお問い合わせください。 軸端 技術資料 F2S(中空軸)のオーバーハングロード (O.H.L.) ■フランジ取り付けの場合 平行軸 性能表/ 寸法図 (1) O.H.L.荷重位置 許容O.H.L.荷重位置は出力軸端面より10mmにて算出してあります。 (2) −1 片側をピローで受けない時のO.H.L.の補正 ギアモータ ブレーキ付 (2) −2 片側をピローで受ける時のO.H.L.の補正 O.H.L.荷重位置Lが10mmより大きくなる場合は 使用可能 O.H.L.(N) {(kgf)} = A+10 ×許容O.H.L.(N) {(kgf)} A+L 使用可能 O.H.L.(N) {(kgf)} = にて補正してください。 S ×許容O.H.L.(N) {(kgf)} S−L 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 にて補正してください。 注) Aは 〈表−6〉 を参照。 ギアモータ ブレーキ付 荷重点 荷重点 防 水 ギアモータ ブレーキ付 〈表−6〉 枠番 A (mm) 12 43 15 55 ス ピ ード コントロール ギアモータ L 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 L S ギアモータ ブレーキ付 ■軸上取り付けの場合 オプション以外でお客様でトルクアームを製作される場合 【図−2】 のようなトルクアーム使用の場合 出力軸中心から回り止め部までの距離 r は SI単位 SI単位 実負荷トルク (N・m) ×1000 許容O.H.L.(N) −9.8×減速機質量(kg) ( r mm) ≧ ( r mm) ≧ 実負荷トルク(N・m) × (A+M) ×1000 {許容O.H.L.(N)−9.8×減速機質量(kg)} × (A+10) 実負荷トルク (kgf・m) ×1000 許容O.H.L.(kgf) −減速機自量(kgf) ( r mm) ≧ としてください。 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 重力単位 重力単位 ( r mm) ≧ 防 水 ギアモータ ブレーキ付 【図−3】 のようなトルクアーム使用の場合 出力軸中心から回り止め部までの距離 r は 実負荷トルク(kgf・m) × (A+M) ×1000 {許容O.H.L.(kgf) −減速機自量(kgf)} × (A+10) 規格モータ としてください。 【図−2】 注) Aは 〈表−6〉 を参照。 M 【図−3】 ご使用上 の注意 オプション 価格表 r ※トルクアームの板厚は 〈P.E73〉 トルクアーム (オプション) をご参照ください。 トルクアーム r トルクアーム 選定 サービス カタログ 申込書 E9 技術資料 技術ノート ブレーキ付ギアモートルの算出資料 平行軸 性能表/ 寸法図 S I 単位 ギアモータ ブレーキ付 ブレーキの制動時間(ttb) 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ttb=tab+ta〔S〕 ×n (Jr +Jℓ) 〔s〕 tab= 9.57× (Td+Tℓ) 重力単位 ttb=tab+ta〔S〕 2 (GD 2r +GDℓ ) ×n 〔s〕 tab= 375× (Td+Tℓ) 注 注 1 負荷トルクが巻き下げ等の 場合のように負になる時は Tℓは 「−Tℓ」 になります。 2 ブレーキの場合「+」 の符号 になります。 ブレーキの1回当たりの連結仕事量 連結仕事量(E) ギアモータ ブレーキ付 ×n2 (Jr+Jℓ) E= 183 Td × (J) Td+Tℓ 2 (GD 2r +GDℓ ) ×n2 E= 7160 Td × (kgf・m) Td+Tℓ 注 1 負荷トルクが巻き下げ等の 場合のように負になる時は Tℓは 「−Tℓ」 になります。 2 ブレーキの場合「+」 の符号 になります。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 寿 命 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 【記号説明と資料参照ページ・表・図番】 ta Jr {GD 2r } 2 J{GD ℓ ℓ} n Td Tℓ Emax 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 摩擦材料の寿命は面圧、温度、 すべり速度等によって変化しますので 正確に計算できませんが概略の寿命回数は次式によって推定できます。 Emax Z= 〔回〕 E ブレーキ付ギアモータの制動遅れ時間 〈下記資料参照〉 ブレーキ付ギアモータの場合 〈下記資料参照〉 負荷の慣性モーメント { J GD2} をモータ軸に換算した値 (kg・m2{ ) (kgf・m2) } ブレーキ軸の回転速度 (r/min) ブレーキの定格トルク (N・m) { (kgf・m) } ブレーキ付ギアモータの場合 〈下記資料参照〉 負荷トルクを減速機入力軸に換算した値 (N・m) { (kgf・m) } ブレーキの許容総仕事量 (J) { (kgf・m) } ブレーキ付ギアモータの場合 〈下記資料参照〉 【資料参照・ページ・表・図番】 記 号 機 種 G・H・F2タイプ G・H・F2タイプ (防水) ta ブレーキ付 〈P.E33・表̶19〉 〈P.E43・表̶21〉 ブレーキ付 〈P.E24・表̶8∼9〉 〈P.E24・表̶8∼9〉 Td ブレーキ付 〈P.E30・表̶17〉 〈P.E40・表̶20〉 Emax ブレーキ付 〈P.E30・表̶17〉 〈P.E40・表̶20〉 Jr {GD2r} 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E10 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E11 技術資料 機構図と銘板 平行軸 平行軸 性能表/ 寸法図 20 19 ギアモータ ブレーキ付 18 3 13 17 22 21 14 12 1 8 16 6 2 9 15 7 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 11 1 2 3 4 5 ケ−ス ケースカバー 入力軸 1軸ギア 1軸ピニオン 6 出力軸ギア 7 出力軸 8 メタル 9 ベアリング 10 ベアリング 11 12 13 14 15 ベアリング ベアリング ベアリング オイルシール オイルシール 4 5 16 Oリング 17 モータブラケッ ト 18 ファン 19 トメネジ 20 ファンカバー 10 21 固定子 22 回転子 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 直交軸(中実軸タイプ) ス ピ ード コントロール ギアモータ 1 18 9 11 8 13 7 5 15 3 19 6 26 16 27 17 22 23 25 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス 2 カタログ 申込書 E12 1 2 3 4 5 21 20 ケ−ス ケ−スカバ− 入力軸 1軸ギア 1軸ピニオン 10 6 7 8 9 10 12 2軸ギア 2軸ピニオン 出力軸ギア 出力軸 ベアリング 14 11 12 13 14 15 4 ベアリング ベアリング ベアリング ベアリング ベアリング 16 17 18 19 20 ベアリング ベアリング オイルシール オイルシール シールキャップ 21 Oリング 22 モータブラケッ ト 23 ファン 24 トメネジ 25 ファンカバー 26 固定子 27 回転子 24 技術資料 直交軸(中空軸タイプ) 平行軸 性能表/ 寸法図 18 1 9 11 8 13 5 15 3 20 6 7 26 16 27 17 22 23 25 24 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 21 2 1 2 3 4 5 28 19 ケ−ス ケ−スカバ− 入力軸 1軸ギア 1軸ピニオン 10 6 7 8 9 10 12 14 2軸ギア 2軸ピニオン 出力軸ギア 出力軸 ベアリング 11 12 13 14 15 防 水 ギアモータ ブレーキ付 4 ベアリング ベアリング ベアリング ベアリング ベアリング 16 17 18 19 20 ベアリング ベアリング オイルシール オイルシール オイルシール 21 Oリング 22 モ−タブラケッ ト 23 ファン 24 トメネジ 25 ファンカバー 26 固定子 27 回転子 28 ホゴキャップ ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 銘板の見方 防 水 ギアモータ ブレーキ付 製品型式名 減速比 C モータ容量 D 製造番号 E 相数 F 定格 G モータ特性 H 絶縁階級 I 極数 J コンデンサ容量 (単相のみ) K 補助記号 (X) L 仕様記号 M QRコード (弊社管理コード) A I K A E C G B M GLMN-15-50-S60X PH:1 INDUCTION MOTOR 2340 ~ 60W 4P RATIO 50:1 100V 50Hz 0.90A 1350rpm 100V 60Hz 1.00A 1600rpm F D L 15μF J B H B 2009 made in Japan NISSEI CORP. ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 製造番号の見方 5X123456001 連番 弊社管理番号 価格表 選定 サービス ∼ 製造月 1 : 1月 9: X: Y: Z: 9月 10月 11月 12月 カタログ 申込書 製造年 5 : 2015年 (西暦の下一桁) E13 技術資料 モータ特性表 Gタイプ 三相標準電圧(屋内仕様) 平行軸 性能表/ 寸法図 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 T15 200/200/220 50/60/60 25 T25 200/200/220 50/60/60 40 T40 200/200/220 50/60/60 60 T60 200/200/220 50/60/60 90 T90 200/200/220 50/60/60 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 T15W 380/400/400/440 50/50/60/60 25 T25W 380/400/400/440 50/50/60/60 40 T40W 380/400/400/440 50/50/60/60 60 T60W 380/400/400/440 50/50/60/60 90 T90W 380/400/400/440 50/50/60/60 ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E14 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1550 1350/1550/1550 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1550 1350/1550/1600 0.30/0.28/0.31 0.30/0.28/0.31 0.44/0.42/0.46 0.43/0.41/0.46 0.44/0.42/0.46 0.43/0.41/0.46 0.67/0.62/0.68 0.73/0.69/0.76 0.66/0.64/0.70 0.67/0.62/0.68 0.73/0.69/0.76 0.73/0.69/0.76 0.94/0.86/1.00 1.04/0.97/1.07 1.06/1.01/1.11 0.94/0.86/1.00 1.04/0.97/1.07 1.04/0.97/1.07 1.42/1.36/1.49 1.59/1.51/1.66 1.42/1.36/1.49 1.42/1.36/1.49 1.59/1.51/1.66 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 12 22 12 15 22 28 12 15 18 22 28 32 15 18 22 28 32 15 18 28 32 40 0.11/0.12/0.10/0.11 0.11/0.12/0.10/0.11 0.11/0.12/0.11/0.12 0.09/0.09/0.09/0.09 0.11/0.12/0.11/0.12 0.09/0.09/0.09/0.09 0.14/0.14/0.14/0.14 0.13/0.14/0.13/0.14 0.10/0.10/0.10/0.10 0.14/0.14/0.14/0.14 0.13/0.14/0.13/0.14 0.13/0.14/0.13/0.14 0.17/0.17/0.17/0.17 0.16/0.16/0.16/0.16 0.20/0.20/0.20/0.20 0.17/0.17/0.17/0.17 0.17/0.17/0.17/0.17 0.26/0.26/0.26/0.26 0.23/0.23/0.24/0.24 0.26/0.26/0.26/0.26 0.26/0.26/0.26/0.26 0.23/0.23/0.24/0.24 1400/1400/1700/1700 1400/1400/1700/1700 1350/1400/1600/1650 1300/1350/1550/1600 1350/1400/1600/1650 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1350/1400/1600/1650 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1350/1400/1600/1650 1250/1300/1500/1550 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1350/1350/1600/1650 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1350/1350/1600/1650 0.26/0.28/0.26/0.29 0.26/0.28/0.26/0.29 0.26/0.28/0.26/0.29 0.20/0.21/0.20/0.22 0.26/0.28/0.26/0.29 0.20/0.21/0.20/0.22 0.30/0.32/0.30/0.33 0.33/0.35/0.33/0.37 0.31/0.34/0.32/0.35 0.30/0.32/0.30/0.33 0.33/0.35/0.33/0.37 0.33/0.35/0.33/0.37 0.43/0.45/0.43/0.47 0.48/0.51/0.49/0.54 0.38/0.40/0.38/0.41 0.43/0.45/0.43/0.47 0.43/0.45/0.43/0.47 0.70/0.74/0.69/0.77 0.73/0.78/0.74/0.81 0.70/0.74/0.69/0.77 0.70/0.74/0.69/0.77 0.73/0.78/0.74/0.81 12 22 12 15 22 28 12 15 18 22 28 32 12 15 18 22 28 32 15 18 28 32 40 Gタイプ 三相倍電圧(屋内仕様) 技術資料 規格モータ 定格電流 (A) 0.14/0.13/0.13 0.14/0.13/0.13 0.21/0.19/0.19 0.18/0.17/0.17 0.21/0.19/0.19 0.18/0.17/0.17 0.29/0.27/0.27 0.27/0.26/0.26 0.21/0.21/0.21 0.29/0.27/0.27 0.27/0.26/0.26 0.27/0.26/0.26 0.42/0.39/0.39 0.40/0.36/0.36 0.33/0.33/0.33 0.42/0.39/0.39 0.40/0.36/0.36 0.40/0.36/0.36 0.51/0.48/0.48 0.47/0.47/0.47 0.51/0.48/0.48 0.51/0.48/0.48 0.47/0.47/0.47 枠番 技術資料 Gタイプ 単相標準電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 S15 100/100 50/60 25 40 60 90 S25 S40 S60 S90 100/100 100/100 100/100 100/100 50/60 50/60 50/60 50/60 枠番 12 22 12 15 22 28 12 15 18 22 28 32 15 18 22 28 32 15 18 28 32 40 定格電流 (A) 0.39/0.35 0.39/0.35 0.48/0.48 0.44/0.45 0.48/0.48 0.44/0.45 0.67/0.80 0.61/0.66 0.63/0.64 0.67/0.80 0.61/0.66 0.61/0.66 0.90/1.00 0.90/1.00 0.90/1.10 0.90/1.00 0.90/1.00 1.30/1.40 1.20/1.40 1.30/1.40 1.30/1.40 1.20/1.40 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 1350/1650 1350/1650 1350/1600 1350/1650 1350/1600 1350/1650 1400/1650 1350/1650 1400/1650 1400/1650 1350/1650 1350/1650 1350/1600 1400/1650 1300/1500 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 0.72/0.67 0.72/0.67 0.86/0.80 1.00/0.92 0.86/0.80 1.00/0.92 1.26/1.23 1.43/1.36 2.16/2.00 1.26/1.23 1.43/1.36 1.43/1.36 2.11/1.98 2.55/2.37 1.33/1.34 2.11/1.98 2.11/1.98 2.89/2.68 3.27/3.04 2.89/2.68 2.89/2.68 3.27/3.04 5 5 7 7 7 7 12 10 10 12 10 10 15 15 15 15 15 20 20 20 20 20 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 Gタイプ 単相倍電圧(屋内仕様) 容量 (W) 15 25 40 60 90 モータ容量 呼称 S15W S25W S40W S60W S90W 電 圧 (V) 200/200 200/200 200/200 200/200 200/200 周波数 (Hz) 50/60 50/60 50/60 50/60 50/60 ギアモータ ブレーキ付 枠番 12 22 12 15 22 28 12 15 18 22 28 32 15 18 22 28 32 15 18 28 32 40 定格電流 (A) 0.21/0.19 0.21/0.19 0.26/0.25 0.23/0.24 0.26/0.25 0.23/0.24 0.34/0.33 0.29/0.34 0.31/0.32 0.34/0.33 0.29/0.34 0.29/0.34 0.45/0.48 0.42/0.45 0.43/0.50 0.45/0.48 0.45/0.48 0.65/0.66 0.59/0.65 0.65/0.66 0.65/0.66 0.59/0.65 定格回転速度 (r/min) 1350/1650 1350/1650 1350/1600 1350/1650 1350/1600 1350/1650 1350/1600 1350/1600 1400/1650 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1400/1650 1300/1500 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1400/1650 1350/1600 1350/1600 1400/1650 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 0.35/0.33 0.35/0.33 0.47/0.44 0.46/0.45 0.47/0.44 0.46/0.45 0.66/0.60 0.64/0.61 0.98/0.92 0.66/0.60 0.64/0.61 0.64/0.61 1.06/1.00 1.29/1.22 0.67/0.64 1.06/1.00 1.06/1.00 1.44/1.35 1.67/1.58 1.44/1.35 1.44/1.35 1.67/1.58 1.2 1.2 1.7 1.7 1.7 1.7 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 5 5 5 5 5 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E15 技術資料 モータ特性表 Hタイプ 三相標準電圧(屋内仕様) 平行軸 性能表/ 寸法図 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 T15 200/200/220 50/60/60 25 T25 200/200/220 50/60/60 40 T40 200/200/220 50/60/60 60 T60 200/200/220 50/60/60 90 T90 200/200/220 50/60/60 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 22 15 22 28 15 18 22 28 32 15 18 22 28 32 18 28 32 40 0.14/0.13/0.13 0.14/0.13/0.13 0.21/0.19/0.19 0.21/0.19/0.19 0.18/0.17/0.17 0.29/0.27/0.27 0.27/0.26/0.26 0.29/0.27/0.27 0.27/0.26/0.26 0.27/0.26/0.26 0.42/0.39/0.39 0.40/0.36/0.36 0.42/0.39/0.39 0.40/0.36/0.36 0.40/0.36/0.36 0.51/0.48/0.48 0.51/0.48/0.48 0.51/0.48/0.48 0.47/0.47/0.47 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1550 1350/1550/1550 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1550 1350/1550/1550 1350/1550/1600 0.30/0.28/0.31 0.30/0.28/0.31 0.44/0.42/0.46 0.44/0.42/0.46 0.43/0.41/0.46 0.67/0.62/0.68 0.73/0.69/0.76 0.67/0.62/0.68 0.73/0.69/0.76 0.73/0.69/0.76 0.94/0.86/1.00 1.04/0.97/1.07 0.94/0.86/1.00 1.04/0.97/1.07 1.04/0.97/1.07 1.42/1.36/1.49 1.42/1.36/1.49 1.42/1.36/1.49 1.59/1.51/1.66 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 22 15 22 28 15 18 22 28 32 18 22 28 32 18 28 32 40 0.11/0.12/0.10/0.11 0.11/0.12/0.10/0.11 0.11/0.12/0.11/0.12 0.11/0.12/0.11/0.12 0.09/0.09/0.09/0.09 0.14/0.14/0.14/0.14 0.13/0.14/0.13/0.14 0.14/0.14/0.14/0.14 0.13/0.14/0.13/0.14 0.13/0.14/0.13/0.14 0.17/0.17/0.17/0.17 0.20/0.20/0.20/0.20 0.17/0.17/0.17/0.17 0.17/0.17/0.17/0.17 0.26/0.26/0.26/0.26 0.26/0.26/0.26/0.26 0.26/0.26/0.26/0.26 0.23/0.23/0.24/0.24 1400/1400/1700/1700 1400/1400/1700/1700 1350/1400/1600/1650 1350/1400/1600/1650 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1250/1300/1500/1550 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1350/1350/1600/1650 0.26/0.28/0.26/0.29 0.26/0.28/0.26/0.29 0.26/0.28/0.26/0.29 0.26/0.28/0.26/0.29 0.20/0.21/0.20/0.22 0.30/0.32/0.30/0.33 0.33/0.35/0.33/0.37 0.30/0.32/0.30/0.33 0.33/0.35/0.33/0.37 0.33/0.35/0.33/0.37 0.43/0.45/0.43/0.47 0.38/0.40/0.38/0.41 0.43/0.45/0.43/0.47 0.43/0.45/0.43/0.47 0.70/0.74/0.69/0.77 0.70/0.74/0.69/0.77 0.70/0.74/0.69/0.77 0.73/0.78/0.74/0.81 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ Hタイプ 三相倍電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 T15W 380/400/400/440 50/50/60/60 25 T25W 380/400/400/440 50/50/60/60 40 T40W 380/400/400/440 50/50/60/60 60 T60W 380/400/400/440 50/50/60/60 90 T90W 380/400/400/440 50/50/60/60 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E16 技術資料 Hタイプ 単相標準電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 S15 100/100 50/60 25 40 60 90 S25 S40 S60 S90 100/100 100/100 100/100 100/100 50/60 50/60 50/60 50/60 枠番 15 22 15 22 28 15 18 22 28 32 18 22 28 32 18 28 32 40 定格電流 (A) 0.39/0.35 0.39/0.35 0.48/0.48 0.48/0.48 0.44/0.45 0.67/0.80 0.61/0.66 0.67/0.80 0.61/0.66 0.61/0.66 0.90/1.00 0.90/1.10 0.90/1.00 0.90/1.00 1.30/1.40 1.30/1.40 1.30/1.40 1.20/1.40 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 1350/1650 1350/1650 1350/1600 1350/1600 1350/1650 1400/1650 1350/1650 1400/1650 1350/1650 1350/1650 1350/1600 1300/1500 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 0.72/0.67 0.72/0.67 0.86/0.80 0.86/0.80 1.00/0.92 1.26/1.23 1.43/1.36 1.26/1.23 1.43/1.36 1.43/1.36 2.11/1.98 1.33/1.34 2.11/1.98 2.11/1.98 2.89/2.68 2.89/2.68 2.89/2.68 3.27/3.04 5 5 7 7 7 12 10 12 10 10 15 15 15 15 20 20 20 20 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 Hタイプ 単相倍電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 S15W 200/200 50/60 25 S25W 200/200 50/60 40 S40W 200/200 50/60 60 S60W 200/200 50/60 90 S90W 200/200 50/60 ギアモータ ブレーキ付 枠番 15 22 15 22 28 15 18 22 28 32 18 22 28 32 18 28 32 40 定格電流 (A) 0.21/0.19 0.21/0.19 0.26/0.25 0.26/0.25 0.23/0.24 0.34/0.33 0.29/0.34 0.34/0.33 0.29/0.34 0.29/0.34 0.45/0.48 0.43/0.50 0.45/0.48 0.45/0.48 0.65/0.66 0.65/0.66 0.65/0.66 0.59/0.65 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 1350/1650 1350/1650 1350/1600 1350/1600 1350/1650 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1300/1500 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1400/1650 0.35/0.33 0.35/0.33 0.47/0.44 0.47/0.44 0.46/0.45 0.66/0.60 0.64/0.61 0.66/0.60 0.64/0.61 0.64/0.61 1.06/1.00 0.67/0.64 1.06/1.00 1.06/1.00 1.44/1.35 1.44/1.35 1.44/1.35 1.67/1.58 1.2 1.2 1.7 1.7 1.7 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 3.5 3.5 3.5 3.5 5 5 5 5 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E17 技術資料 モータ特性表 F2タイプ F2S(中空軸)三相標準電圧(屋内仕様) 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 T15 200/200/220 50/60/60 12 0.14/0.13/0.13 1350/1550/1600 0.30/0.28/0.31 25 T25 200/200/220 50/60/60 12 0.21/0.19/0.19 1350/1550/1600 0.44/0.42/0.46 40 T40 200/200/220 50/60/60 60 T60 200/200/220 50/60/60 12 15 12 15 0.29/0.27/0.27 0.27/0.26/0.26 0.42/0.39/0.39 0.40/0.36/0.36 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1550 1350/1550/1600 0.67/0.62/0.68 0.73/0.69/0.76 0.94/0.86/1.00 1.04/0.97/1.07 90 T90 200/200/220 50/60/60 15 0.51/0.48/0.48 1350/1550/1550 1.42/1.36/1.49 F2タイプ F2S(中空軸)三相倍電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 T15W 380/400/400/440 50/50/60/60 12 0.11/0.12/0.10/0.11 1400/1400/1700/1700 0.26/0.28/0.26/0.29 25 T25W 380/400/400/440 50/50/60/60 12 0.11/0.12/0.11/0.12 1350/1400/1600/1650 0.26/0.28/0.26/0.29 40 T40W 380/400/400/440 50/50/60/60 12 15 0.14/0.14/0.14/0.14 0.13/0.14/0.13/0.14 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 0.30/0.32/0.30/0.33 0.33/0.35/0.33/0.37 60 T60W 380/400/400/440 50/50/60/60 15 0.17/0.17/0.17/0.17 1300/1350/1550/1600 0.43/0.45/0.43/0.47 90 T90W 380/400/400/440 50/50/60/60 15 0.26/0.26/0.26/0.26 1300/1350/1550/1600 0.70/0.74/0.69/0.77 ギアモータ ブレーキ付 F2タイプ F2S(中空軸)単相標準電圧(屋内仕様) 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 15 S15 100/100 50/60 12 0.39/0.35 1350/1650 0.72/0.67 5 25 S25 100/100 50/60 12 0.48/0.48 1350/1600 0.86/0.80 7 40 S40 100/100 50/60 12 15 0.67/0.80 0.61/0.66 1400/1650 1350/1650 1.26/1.23 1.43/1.36 12 10 60 S60 100/100 50/60 15 0.90/1.00 1350/1600 2.11/1.98 15 90 S90 100/100 50/60 15 1.30/1.40 1350/1600 2.89/2.68 20 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 F2タイプ F2S(中空軸)単相倍電圧(屋内仕様) オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E18 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 15 S15W 200/200 50/60 12 0.21/0.19 1350/1650 0.35/0.33 1.2 25 S25W 200/200 50/60 12 0.26/0.25 1350/1600 0.47/0.44 1.7 40 S40W 200/200 50/60 12 15 0.34/0.33 0.29/0.34 1350/1600 1350/1600 0.66/0.60 0.64/0.61 2.5 2.5 60 S60W 200/200 50/60 15 0.45/0.48 1350/1600 1.06/1.00 3.5 90 S90W 200/200 50/60 15 0.65/0.66 1350/1600 1.44/1.35 5 技術資料 F2タイプ F2F(中実軸)三相標準電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 T15 200/200/220 50/60/60 15 0.14/0.13/0.13 1350/1550/1600 0.30/0.28/0.31 25 T25 200/200/220 50/60/60 15 0.21/0.19/0.19 1350/1550/1600 0.44/0.42/0.46 40 T40 200/200/220 50/60/60 60 T60 200/200/220 50/60/60 15 18 15 18 0.29/0.27/0.27 0.27/0.26/0.26 0.42/0.39/0.39 0.40/0.36/0.36 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1550 1350/1550/1600 0.67/0.62/0.68 0.73/0.69/0.76 0.94/0.86/1.00 1.04/0.97/1.07 90 T90 200/200/220 50/60/60 18 0.51/0.48/0.48 1350/1550/1550 1.42/1.36/1.49 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 F2タイプ F2F(中実軸)三相倍電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 T15W 380/400/400/440 50/50/60/60 15 0.11/0.12/0.10/0.11 1400/1400/1700/1700 0.26/0.28/0.26/0.29 25 T25W 380/400/400/440 50/50/60/60 15 0.11/0.12/0.11/0.12 1350/1400/1600/1650 0.26/0.28/0.26/0.29 40 T40W 380/400/400/440 50/50/60/60 15 18 0.14/0.14/0.14/0.14 0.13/0.14/0.13/0.14 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 0.30/0.32/0.30/0.33 0.33/0.35/0.33/0.37 ス ピ ード コントロール ギアモータ 60 T60W 380/400/400/440 50/50/60/60 18 0.17/0.17/0.17/0.17 1300/1350/1550/1600 0.43/0.45/0.43/0.47 90 T90W 380/400/400/440 50/50/60/60 18 0.26/0.26/0.26/0.26 1300/1350/1550/1600 0.70/0.74/0.69/0.77 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ギアモータ ブレーキ付 F2タイプ F2F(中実軸)単相標準電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 S15 100/100 50/60 15 0.39/0.35 1350/1650 0.72/0.67 5 25 S25 100/100 50/60 15 0.48/0.48 1350/1600 0.86/0.80 7 40 S40 100/100 50/60 15 18 0.67/0.80 0.61/0.66 1400/1650 1350/1650 1.26/1.23 1.43/1.36 12 10 60 S60 100/100 50/60 18 0.90/1.00 1350/1600 2.11/1.98 15 90 S90 100/100 50/60 18 1.30/1.40 1350/1600 2.89/2.68 20 コンデンサ (μF) 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 F2タイプ F2F(中実軸)単相倍電圧(屋内仕様) オプション 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 S15W 200/200 25 S25W 200/200 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 50/60 15 0.21/0.19 1350/1650 0.35/0.33 1.2 50/60 15 0.26/0.25 1350/1600 0.47/0.44 1.7 0.34/0.33 0.29/0.34 1350/1600 1350/1600 0.66/0.60 0.64/0.61 2.5 2.5 40 S40W 200/200 50/60 15 18 60 S60W 200/200 50/60 18 0.45/0.48 1350/1600 1.06/1.00 3.5 90 S90W 200/200 50/60 18 0.65/0.66 1350/1600 1.44/1.35 5 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E19 技術資料 モータ特性表 Gタイプ 三相標準電圧(防水仕様) 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 T15 200/200/220 50/60/60 12 0.14/0.13/0.13 1350/1550/1600 0.30/0.28/0.31 25 T25 200/200/220 50/60/60 40 T40 200/200/220 50/60/60 60 T60 200/200/220 50/60/60 12 15 12 15 18 15 18 0.21/0.19/0.19 0.18/0.17/0.17 0.29/0.27/0.27 0.27/0.26/0.26 0.21/0.21/0.21 0.40/0.36/0.36 0.33/0.33/0.33 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1550 1350/1550/1600 1350/1550/1600 1350/1550/1600 0.44/0.42/0.46 0.43/0.41/0.46 0.67/0.62/0.68 0.73/0.69/0.76 0.66/0.64/0.70 1.04/0.97/1.07 1.06/1.01/1.11 90 T90 200/200/220 50/60/60 18 0.47/0.47/0.47 1350/1550/1600 1.59/1.51/1.66 直交軸 性能表/ 寸法図 Gタイプ 単相標準電圧(防水仕様) ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 15 S15 100/100 50/60 12 0.39/0.35 1350/1650 0.72/0.67 5 25 S25 100/100 50/60 40 S40 100/100 50/60 12 15 15 18 0.48/0.48 0.44/0.45 0.61/0.66 0.63/0.64 1350/1600 1350/1650 1350/1650 1400/1650 0.86/0.80 1.00/0.92 1.43/1.36 2.16/2.00 7 7 10 10 60 S60 100/100 50/60 18 0.90/1.00 1400/1650 2.55/2.37 15 ギアモータ ブレーキ付 Hタイプ 三相標準電圧(防水仕様) 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 T15 200/200/220 50/60/60 15 0.14/0.13/0.13 1350/1550/1600 0.30/0.28/0.31 25 T25 200/200/220 50/60/60 15 0.21/0.19/0.19 1350/1550/1600 0.44/0.42/0.46 40 T40 200/200/220 50/60/60 15 18 0.29/0.27/0.27 0.27/0.26/0.26 1350/1550/1600 1350/1550/1550 0.67/0.62/0.68 0.73/0.69/0.76 60 T60 200/200/220 50/60/60 18 0.40/0.36/0.36 1350/1550/1600 1.04/0.97/1.07 90 T90 200/200/220 50/60/60 18 0.51/0.48/0.48 1350/1550/1550 1.42/1.36/1.49 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 Hタイプ 単相標準電圧(防水仕様) オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E20 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 15 S15 100/100 50/60 15 0.39/0.35 1350/1650 0.72/0.67 5 25 S25 100/100 50/60 15 0.48/0.48 1350/1600 0.86/0.80 7 40 S40 100/100 50/60 18 0.61/0.66 1350/1650 1.43/1.36 10 技術資料 F2タイプ F2S(中空軸)三相標準電圧(防水仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 T15 200/200/220 50/60/60 12 0.14/0.13/0.13 1350/1550/1600 0.30/0.28/0.31 25 T25 200/200/220 50/60/60 12 0.21/0.19/0.19 1350/1550/1600 0.44/0.42/0.46 40 T40 200/200/220 50/60/60 12 15 0.29/0.27/0.27 0.27/0.26/0.26 1350/1550/1600 1350/1550/1550 0.67/0.62/0.68 0.73/0.69/0.76 60 T60 200/200/220 50/60/60 15 0.40/0.36/0.36 1350/1550/1600 1.04/0.97/1.07 90 T90 200/200/220 50/60/60 15 0.51/0.48/0.48 1350/1550/1550 1.42/1.36/1.49 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 F2タイプ F2S(中空軸)単相標準電圧(防水仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 15 S15 100/100 50/60 12 0.39/0.35 1350/1650 0.72/0.67 5 25 S25 100/100 50/60 12 0.48/0.48 1350/1600 0.86/0.80 7 40 S40 100/100 50/60 15 0.61/0.66 1350/1650 1.43/1.36 10 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E21 技術資料 モータ特性表 ■トルク回転速度特性 (インダクションモータ) 平行軸 性能表/ 寸法図 トルク (%) ギアモータ ブレーキ付 三相 防 水 ギアモータ ブレーキ付 単相 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 100 許容トルク 0 1600 1800 回転速度 (r/min) ※上記は代表的なトルクカーブを示します。 トルクカーブの詳細が必要な場合は、 お問い合わせください。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ■定格電流について ス ピ ード コントロール ギアモータ モータ特性表及び性能表中の定格電流値はモータのみの値が表記してあります。 ブレーキ付ギアモータの場合は、 必要に応じてブレーキを流れる電流値を考慮していただく必要があります。 詳細につきましてはお問い合わせください。 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ■サーマルプロテクタ(オプション) ギアモータ ブレーキ付 モータ焼損防止のためサーマルプロテクタを取り付けることが可能です。 但し、下記に該当する機種は取り付けできませんのでご注意ください。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 タイプ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション モータ容量 12 G ス ピ ード コントロール ギアモータ 枠番 22 H 15 三相:40W・60W 22 単相:40W・60W F2 (F2S) 12 F2 (F2F) 15 サーマルプロテクタは全て信号線取出し方式となります。 内蔵タイプにつきましてはお問い合わせください。 ●サーマルプロテクタの使用例(三相インダクションモータ) サーマルプロテクタ (黄) (黄) MCa接点 価格表 MCa接点 MCa接点 選定 サービス モータ部 カタログ 申込書 ON OFF MC MCa接点 E22 MC : リレーコイル MCa : 電磁接触器a接点 詳細につきましては最寄りの当社各営業所またはCSセンターまでお問い合わせください。 注)ON-OFFスイッチはモータのON・OFFです。モータ の温度が上昇するとサーマルプロテクタの接点が MC を通じて電源が切れます。 開放し モータの温 度が下がると、 サーマルプロテクタの接点は自動 的に復帰しますが、 この配線列ではON側のプッシ ュホンを押さないとモータは回りません。 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E23 技術資料 ギアモータの慣性モーメント GTRギアモータの慣性モーメント J{GD2} 平行軸 性能表/ 寸法図 ■容量及び枠番別 ギアモータ(モータ+減速機) 自体の慣性モーメント J{GD2〈 }モータ軸換算値〉 ●G・H・F2タイプ ギアモータ ブレーキ付 ギアモータ (モータ付) ・ブレーキ付ギアモータ 防水ギアモータ (モータ付) ・防水ブレーキ付ギアモータ 2 単位:慣性モーメント J(kg・m2{GD ) (kgf ・m2) } 防 水 ギアモータ ブレーキ付 相 数 ス ピ ード コントロール ギアモータ タイプ・枠番 Gタイプ Hタイプ G-12枠 H-15枠 G-22枠 H-22枠 F2タイプ F2S-12枠 F2F-15枠 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 三 相 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ G-15枠 H-18枠 G-28枠 H-28枠 F2S-15枠 F2F-18枠 G-32枠 H-32枠 G-18枠 相 数 防 水 ギアモータ ブレーキ付 規格モータ 単 相 タイプ・枠番 Gタイプ Hタイプ G-12枠 H-15枠 G-22枠 H-22枠 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E24 F2タイプ F2S-12枠 F2F-15枠 G-15枠 H-18枠 G-28枠 H-28枠 F2S-15枠 F2F-18枠 G-32枠 H-32枠 G-18枠 G-40枠 ご使用上 の注意 ─ 400V ブレーキ付ギアモータ・防水ブレーキ付ギアモータ 200V 400V 15 0.00005 { 0.00020} 0.00006 { 0.00023} 0.00007 { 0.00028} 0.00008 { 0.00031} 25 0.00006 { 0.00023} 0.00006 { 0.00023} 0.00008 { 0.00031} 0.00008 { 0.00031} 40 0.00007 { 0.00029} 0.00008 { 0.00033} 0.00009 { 0.00037} 0.00009 { 0.00037} 60 0.00008 { 0.00033} 0.00008 { 0.00033} 0.00009 { 0.00037} 0.00009 { 0.00037} 25 0.00008 { 0.00030} 0.00008 { 0.00030} 0.00010 { 0.00038} 0.00010 { 0.00038} 40 0.00008 { 0.00030} 0.00008 { 0.00030} 0.00010 { 0.00038} 0.00010 { 0.00038} 60 0.00010 { 0.00040} 0.00012 { 0.00049} 0.00012 { 0.00048} 0.00014 { 0.00057} 90 0.00012 { 0.00049} 0.00013 { 0.00053} 0.00014 { 0.00057} 0.00014 { 0.00057} 40 0.00034 { 0.00136} 0.00034 { 0.00136} 0.00036 { 0.00144} 0.00036 { 0.00144} 60 0.00034 { 0.00136} 0.00034 { 0.00136} 0.00036 { 0.00144} 0.00036 { 0.00144} 90 0.00034 { 0.00136} 0.00034 { 0.00136} 0.00036 { 0.00144} 0.00036 { 0.00144} 2 ) (kgf ・m2) } 単位:慣性モーメント J(kg・m2{GD ギアモータ ブレーキ付 技術資料 ─ 200V 注) 防水ギアモータ・ブレーキ付ギアモータには400Vはありません。 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ス ピ ード コントロール ギアモータ H-40枠 G-40枠 ギアモータ・防水ギアモータ 容量(W) 〈表−8〉 H-40枠 ─ ─ 容量(W) ギアモータ・防水ギアモータ 100V 200V 〈表−9〉 ブレーキ付ギアモータ・防水ブレーキ付ギアモータ 100V 200V 15 0.00005 { 0.00020} 0.00005 { 0.00020} 0.00007 { 0.00028} 0.00007 { 0.00028} 25 0.00006 { 0.00023} 0.00006 { 0.00023} 0.00008 { 0.00031} 0.00008 { 0.00031} 40 0.00008 { 0.00033} 0.00008 { 0.00033} 0.00009 { 0.00037} 0.00009 { 0.00037} 60 0.00008 { 0.00033} 0.00008 { 0.00033} 0.00009 { 0.00037} 0.00009 { 0.00037} 25 0.00008 { 0.00030} 0.00008 { 0.00030} 0.00010 { 0.00038} 0.00010 { 0.00038} 40 0.00010 { 0.00040} 0.00010 { 0.00040} 0.00012 { 0.00048} 0.00012 { 0.00048} 60 0.00013 { 0.00053} 0.00013 { 0.00053} 0.00014 { 0.00057} 0.00014 { 0.00057} 90 0.00013 { 0.00053} 0.00013 { 0.00053} 0.00014 { 0.00057} 0.00014 { 0.00057} 40 0.00034 { 0.00136} 0.00034 { 0.00136} 0.00036 { 0.00144} 0.00036 { 0.00144} 60 0.00034 { 0.00136} 0.00034 { 0.00136} 0.00036 { 0.00144} 0.00036 { 0.00144} 90 0.00035 { 0.00140} 0.00035 { 0.00140} 0.00036 { 0.00144} 0.00036 { 0.00144} 注) 防水ギアモータ・ブレーキ付ギアモータには200Vはありません。 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E25 技術資料 ギアモータ(モータ付) ー結線・ターミナルボックスー 結線図 平行軸 性能表/ 寸法図 ■三相モータ ■単相モータ 正転 電源 V S モータ 電源 ギアモータ ブレーキ付 U R W T 正転 MS 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 リード線タイプ 200V 400V 図ー記号 端子箱タイプ 端子記号 図ー記号 リード線タイプ 100V 200V 黒 黒 U 1 青 茶 1 V 灰 茶 V 2 黒 黒 2 W 白 白 W 3 灰 灰 3 出力軸の回転方向は、 各機種、性能表に表示されています。 ■コンデンサ 単相モータの運転には必ずコンデンサが必要です。製品に付属 されているコンデンサを結線してご利用ください。 単相モータはすべてレバーシブル結線(リード線3本) がされており ますので、三相モータと同様に正転、逆転が容易に出来ます。 10 h φ4.3 4 ℓ w 耐圧 技術資料 ご使用上 の注意 オプション 価格表 220V 容量 (μF) w h t d 2.5 31 23.5 14.5 24.5 3.5 31 23.5 14.5 24.5 4.5 31 27 17 5 31 27 17 6 37 27 7 37 8 カタログ 申込書 E26 ℓ 容量 (μF) w h t d 1 31 1.2 37 27 17 27 27 18 28 27 1.5 27 1.7 38 31 21 31 38 31 21 18 28 31 2 48 29 19 27 18 28 29 2.2 48 29 19 29 38 29 19 29 2.5 48 31 21 31 9 38 29 19 29 10 48 29 19 29 3 58 31 21 31 3.2 58 31 21 12 48 29 19 31 29 3.5 58 31 21 31 13 48 29 14 58 31 19 29 5 58 37 23.5 38.5 21 31 6.5 58 41 29 44 15 58 20 58 31 21 31 35 22 32 26 58 37 23.5 38.5 コンデンサ容量は各性能表をご参照ください。 選定 サービス t d ス ピ ード コントロール ギアモータ 規格モータ 端子箱タイプ 端子記号 U ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 モータ 3 逆転 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 2 逆転 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 1 C 入力電源 耐圧 440V 4.5 7 100V ℓ 入力電源 4.5 200V 7 技術資料 ターミナルボックス ターミナルボックスを取り付ける事ができますので、 ご注文の際にその旨お申しつけください。 平行軸 性能表/ 寸法図 ■種類と構造 ●Ⅰ)T型ターミナルボックス 三相200V・400V/ 単相100V・200V ギアモータ ブレーキ付 M3.5端子ねじ 防 水 ギアモータ ブレーキ付 適合コードφ6-φ8 3 2 V 1 U W □50 ス ピ ード コントロール ギアモータ 32.5 直交軸 性能表/ 寸法図 端子台 ギアモータ ブレーキ付 ●Ⅱ)K型ターミナルボックス 三相200V・400V/単相100V・200V 防 水 ギアモータ ブレーキ付 M3.5端子ねじ 適合コードφ7-φ11 3 2 V 1 U 46.5 端子台 □50 ス ピ ード コントロール ギアモータ W 28 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E27 技術資料 簡易ブレーキ付ギアモータ 簡易ブレーキ付ギアモータ 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 ギアモータ (モータ付) に簡易ブレーキ (オプション) を取り付ける事ができますので、 ご注文の際にはその旨お申しつけください。 1 モータの惰走回転を小さくするのを目的に簡易的ブレーキ機構 を取り付けてあります。 単相のどちらも製作可能です。 2 三相、 3 保持力は〈表̶15〉の通りです。大きな保持力が必要な時 は、 ブレーキ付ギアモータを選定してください。 4 30分定格となります。 ■仕様(参考値) 枠 G-12・22 H-15・22 F2S-12 F2F-15 G-15・28・32 H-18・28・32 F2S-15 F2F-18 G-18・40 H-40 〈表−15〉 容量 保持トルク N・cm {gf・cm} オーバーラン (回転) 2.9 { 300} 3∼5 5.9 { 600} 3∼5 15W 25W 40W 60W 25W 40W 60W 90W 40W 60W 7.4 { 750} 10∼15 90W ※オーバーランは無負荷時の値です。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E28 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E29 技術資料 ブレーキ付ギアモータ ー仕様・構造・結線ー ブレーキ仕様 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 ■G・H・F2タイプ 〔防水ブレーキ付ギアモータは 〈P.E40〉 を、 ご参照ください。〕 モータ 項目 ブ 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E30 60W 90W 15W 25W 40W 60W 0.37 { 0.038} 0.54 { 0.055} 0.37 { 0.038} DC90V DC45V 量 〈於75℃〉 12W 10W 電 流 〈於75℃〉 0.13A 許 容 頻 0.54 { 0.055} 0.22A 7 6} 2.9×10{3×10 許 容 総 仕 事 量 Emax { J kgf・m} ブ レ ー キ 90W 無励磁作動形 (スプリングクローズ) 式 圧 〈平 均〉 10回/分 度 ブレーキ許容頻度はモータの温度上昇によって制限している大体の目安です。負荷が軽い場合やモータの冷却が充分行われる場合は頻度を上げることができ 注1) ます。 (モータの表面温度は90℃以下にしてください。) 2)モータ停止時におけるブレーキコイルへの連続通電はさけてください。 3) ブレーキ電源は付属の整流器をご使用ください。付属の整流器と異なる電源をご使用される場合はお問い合わせください。 4)定格トルクは目安値です。保証値ではありません。 ブレーキ構造図 ■G・H・F2タイプ 3 2 6 1 1 フィールド 2 アーマチュア 3 ファン組 4 スプリング 5 十字穴付六角ボルト 6 六角穴付ボルト 5 オプション 方 40W 容 ス ピ ード コントロール ギアモータ ご使用上 の注意 キ 25W 単 相 [100V] 電 防 水 ギアモータ ブレーキ付 規格モータ ー 於1500∼ 定格トルク N・m {kgf・m} 〈 1800r/min 〉 ギアモータ ブレーキ付 技術資料 15W レ 〈表−17〉 三相 [200V・400V] 単相 [200V] 7 ファンカバー 8 ファンカバー固定ネジ g:ギャップ 適正値 0.4 (吸引可能値0.8以下) 4 7 8 〔防水ブレーキ付ギアモータは 〈P.E41〉 を、 ご参照ください。〕 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E31 技術資料 ブレーキ付ギアモータ 結線─ 結線の種類と選択ポイント 平行軸 性能表/ 寸法図 結線 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 (2) 直流切り 制動遅れ時間が最短のため急制動を要する用途、 主に昇降運転に最適です。 ○ (使用可) (3) 交流切り (A) モータとブレーキが別回路可能なため、 インバータ駆動に最適です。 ◎ △ ◎ (最適) △ ◎ ○ (使用可) ○ ○ × (使用不可) × (使用不可) ◎ (最適) 注) 制動遅れ時間とは、 スイッチをOFFしてから制動開始までの時間のことで、制動時間とは異なります。 結線方法による制動遅れ時間については、 〈 P.E33・表−19〉 をご参照ください。 制動時間が必要な場合は、 〈 P.E10〉 の算出資料をご参照ください。 ■結線方法〔標準電圧〕 モータ容量呼称 三相 〔T15∼T90〕 No. モータ容量呼称 単相 〔S06∼S90〕 U V モータ W 正転 MS 電源 電源 正転 R S T S 青 C 黒 逆転 灰 モータ 黄 白 (1) 交流切り (B) 整流器 A200-D90 黄 白 逆転 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 整流器 A200-D90 (A100-D45) 青 青 赤 黒 (A100-D45) 青 整流器の青̶青は短絡 V W (A100-D45) 正転 逆転 モータ 正転 MS S 青 C 黒 逆転 黄 整流器 A200-D90 (2) 直流切り U 電源 電源 正転 R S T 白 ブレーキ ブレーキ 整流器の青̶青は短絡 防 水 ギアモータ ブレーキ付 赤 赤 青 青 青 赤 黒 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 制動遅れ 昇降運転 最も簡単な方法で、 配線は電源ラインの接続だけで運転可能。 配線の数が少なくてすみます。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 省配線 インバータ (1) 交流切り (B) ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 選択ポイント 灰 モータ 白 黄 整流器 A200-D90 逆転 青青 赤 黒 (A100-D45) 青 青青 赤 黒 ブレーキ 青 赤 ブレーキ 赤 技術資料 (3) 交流切り (A) V W モータ 正転 逆転 カタログ 申込書 E32 逆転 青 C 黒 灰 モータ (A100-D45) 青 青 赤 黒 (A100-D45) 青 青 赤 黒 赤 赤 青 ブレーキ ブレーキ 整流器の青̶青は短絡 選定 サービス S 整流器 A200-D90 逆転 青 価格表 正転 黄 白 黄 白 整流器 A200-D90 オプション MS U 電源 ご使用上 の注意 正転 電源 R S T 規格モータ 整流器の青̶青は短絡 S:正逆転切替スイッチ C:コンデンサ MS:マグネットスイッチ N :保護素子 (オプション) 注 1) 上下運動 (昇降用) で使用される場合は直流切りを採用してください。 2) 直流切り結線の場合、 接点間に保護素子を入れることを推奨します。 (バリスタ電圧423∼517V) 3) 単相100Vの場合、整流器A200-D90 (A100-D45) の入力側はAC100V、 出力側はDC45Vとなります。 4) 直流切り結線を採用された場合、誘導負荷 (直流コイル) を遮断するためDC110V、接点定格DC13級における接点容量の接触器をご使用ください。 詳細はお問い合わせください。 また無接点リレーをご使用の場合は、 定格電圧AC240V相当 (半波整流負荷開閉可能) をご使用ください。 ※接点定格DC13級は、 コイル負荷に適用する場合のJIS C 8201-5-1 (低圧開閉装置及び制御装置) の種別です。 5) 整流器にはダイオードが組込んでありますので結線間違い等によりショートさせますと、使用不可能となりますので、 ご注意ください。 6) インバータを使用される場合の結線及び注意事項は 〈P.E64〉 をご参照ください。 技術資料 ■結線方法〔倍電圧〕 モータ容量呼称 三相 〔T15W∼T90W〕 No. U R S T V W モータ 赤 (1) 交流切り (B) 白 逆転 正転 MS 電源 電源 正転 モータ容量呼称 単相 〔S10W∼S90W〕 S 茶 C 黒 逆転 赤 灰 モータ 黄 白 黄 (A100-D45) (A100-D45) 青 青 赤 黒 青青 赤 黒 青 ブレーキ 青 青青 ブレーキ 整流器の青̶青は短絡 U R S T V W モータ 赤 正転 MS S 直交軸 性能表/ 寸法図 茶 C 黒 逆転 赤 灰 モータ 白 黄 (2) 直流切り 白 逆転 黄 整流器 A200-D90 整流器 A200-D90 (A100-D45) (A100-D45) 正転 逆転 青青 赤 黒 青青 赤 黒 青 ブレーキ 青 U V W モータ 赤赤 MS 正転 S 逆転 茶 C 黒 灰 モータ 黄 正転 整流器 A200-D90 逆転 青青 赤 黒 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 黄 白 逆転 (A100-D45) 整流器 A200-D90 整流器の 青̶青は短絡 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 電源 電源 正転 R S T 白 ギアモータ ブレーキ付 青 青 ブレーキ (3) 交流切り (A) ス ピ ード コントロール ギアモータ 整流器の青̶青は短絡 電源 電源 正転 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 整流器 A200-D90 整流器 A200-D90 平行軸 性能表/ 寸法図 青 青 (A100-D45) ブレーキ 青 青青 赤 黒 青 ブレーキ 防 水 ギアモータ ブレーキ付 整流器の青̶青は短絡 S:正逆転切替スイッチ C:コンデンサ MS:マグネットスイッチ N :保護素子 (オプション) 注 1) 上下運動 (昇降用) で使用される場合は直流切りを採用してください。 2) 直流切り結線の場合、 接点間に保護素子を入れることを推奨します。 (バリスタ電圧423∼517V) 3) 直流切り結線を採用された場合、誘導負荷 (直流コイル) を遮断するためDC110V、 接点定格DC13級における接点容量の接触器をご使用ください。 詳細はお問い合わせください。 また無接点リレーをご使用の場合は、定格電圧AC240V相当 (半波整流負荷開閉可能) をご使用ください。 ※接点定格DC13級は、 コイル負荷に適用する場合のJIS C 8201-5-1 (低圧開閉装置及び制御装置) の種別です。 4) 整流器にはダイオードが組込んでありますので結線間違い等によりショートさせますと、使用不可能となりますので、 ご注意ください。 5) 三相倍電圧及び220Vを超える特殊電圧の結線方法は、 モータより200V端子 (赤色リード線) が別に取り出してありますので、 この200V端子と整流器 の入力リード線 (白・黄色) を接続してください。 但し、 インバータを使用される場合、 モータから出ている200V端子は使用できません。 また、 インバータを使用される場合の結線及び注意事項は 〈P.E64〉 をご参照ください。 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション ■制動遅れ時間:ta スイッチOFFから制動開始までの時間 (秒) (制動時間とは異なります。) 価格表 〈表−19〉 No. 制動遅れ時間:ta (秒) (1) 交流切り (B) 0.1∼0.2 (2) 直流切り (3) 交流切り (A) 選定 サービス カタログ 申込書 0.005∼0.015 0.03∼0.10 E33 技術資料 ブレーキ付ギアモータ ー整流器・保護素子・ターミナルボックスー ■整流器 防 水 ギアモータ ブレーキ付 56 10 (黄) 10 36 (青) (青) R5 26 46 200 150 直交軸 性能表/ 寸法図 17 ギアモータ ブレーキ付 φ4.5 2.5 防 水 ギアモータ ブレーキ付 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ■保護素子 Z/オプション OP-ERZV10D471 ブレーキ直流切りSW及び電源ライン SW火花消却用としてご利用ください。 max11.5 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E34 (赤) (黒) (白) ス ピ ード コントロール ギアモータ ス ピ ード コントロール ギアモータ ︿ 出力側 ﹀ ギアモータ ブレーキ付 (A100ーD45) ︿ 入力側 ﹀ 平行軸 性能表/ 寸法図 ブレーキ付ギアモータのブレーキ作動には、製品に付属されていま す整流器A200ーD90 (A100ーD45) が必要です。結線方法によ り制動遅れ時間が異なりますので、 〈P.E32∼E33〉結線方法か ら用途に応じて選択してください。 整流器にはサージキラーが入っておりますが、特に問題となる場 合には別にサージキラーまたは、 ノイズフィルタを追加してください。 ●A200ーD90寸法図 max6.2 max14.5 φ0.8 20 7.5±1 3.3±1 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E35 技術資料 ブレーキ付ギアモータ ーターミナルボックス(オプション)ー ターミナルボックスを取り付ける事ができますので、 ご注文の際にその旨お申しつけください。 ■種類と構造 ● T型ターミナルボックス 三相200V・400V/ 単相100V・200V ギアモータ ブレーキ付 M3.5端子ねじ 3 2 V 1 32.5 直交軸 性能表/ 寸法図 端子台 ● K型ターミナルボックス 三相200V・400V/単相100V・200V 防 水 ギアモータ ブレーキ付 M3.5端子ねじ 適合コードφ7-φ11 V U 3 2 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 □50 W 28 ス ピ ード コントロール ギアモータ 46.5 端子台 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 U ス ピ ード コントロール ギアモータ W □50 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ギアモータ ブレーキ付 適合コードφ6-φ8 1 平行軸 性能表/ 寸法図 ●C型ターミナルボックス (整流器内蔵型) 三相200V・400V ス ピ ード コントロール ギアモータ M3.5端子ねじ 適合コードφ7-φ11 28 □62 技術資料 規格モータ 51.5 SWITCH ご使用上 の注意 オプション 単相100V・200V M3.5端子ねじ 適合コードφ7-φ11 価格表 28 選定 サービス 51.5 SWITCH カタログ 申込書 アース端子 E36 □62 技術資料 ■C型ターミナルボックス 結線の種類と仕様及び選択ポイント 仕様及び選択ポイント 結線 インバータ 昇降運転 省配線 制動遅れ 交流切り ︵B︶ 平行軸 性能表/ 寸法図 C型ターミナルボックスには整流器が内蔵されており、結線は交流切り (B) に なっております。最も簡単な方法で、配線は電源ラインの接続だけで運転可 能です。 また、連結板を取り外せば直流切りに変更できます。 直流切り 制動遅れ時間が最短のため、急制動を要する用途、主に昇降運転に最適で す。連結板を取り外して直流切り結線をしてください。 特注仕様 交流切り ︵A︶ 整流器は内蔵されていますが、 モータとブレーキが別回路可能なため、 イ ンバータ駆動に最適です。倍電圧で200Vブレーキ付の場合はモータよ り200V端子が別に取り出してあります。ただし端子台には固定してあり ません。尚、 インバータ運転される場合はこの200V端子は使えません。 AC端子への入力電源は別途AC200Vをご用意ください。 特注仕様 整流器別置 ターミナルボックス内にブレーキリード線を取り入れ、端子台に固定した タイプです。整流器は内蔵してありません。 整流器を配電盤内に収める等、 お客様の仕様に合わせて配線できま す。倍電圧の場合はモータより200V端子が別に取り出してあります。 た だし端子台には固定してありません。尚、整流器別置は特注仕様です ので、 ご発注時のご指示が必要になります。整流器は付属しておりま すので、 〈 P.E32〉 の結線図より結線方法を選択して結線してください。 × (使用不可) × (使用不可) ◎ (最適) × (使用不可) ◎ (最適) ○ (使用可) ◎ △ ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 △ ◎ ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ○ ○ ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 整流器の配電盤内の配線の仕 方(交流切りA・交流切りB・直 流切り) により変わります。 ̶̶ ̶̶ 注 1) 制動遅れ時間とは、 スイッチをOFFしてから制動開始までの時間のことで、制動時間とは異なります。 結線方法による制動遅れ時間については、 〈 P.E33・表−19〉 をご参照ください。 制動時間が必要な場合は、 〈 P.E10〉 の算出資料をご参照ください。 2) インバータを使用される場合は、必ずご注文時に「交流切り (A)」をご指定ください。 (特注仕様) 「交流切り (B)」、 「直流切り」は使用できませんのでご注意くだ さい。 また、倍電圧の場合、 モータから出ている200V端子は使用できません。詳しくはお問い合わせください。 インバータを使用される場合の注意事項は〈P.E64〉 をご参照ください。 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ ●定格電流について モータ性能表〈P.E14∼E21〉の定格電流値はモータのみの定格電流値が表記してあります。整流器内蔵型のターミナルボックスの場合、 ブレーキに流れる電流値を考慮していただく必要があります。詳細に関しては、 お問い合わせください。 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E37 技術資料 ブレーキ付ギアモータ 整流器内蔵型ターミナルボックス ■C型ターミナルボックスの結線方法[三相] 平行軸 性能表/ 寸法図 標準電圧/倍電圧 正転 V V W T W SWITCH SWITCH 整流器内蔵 U S U R 電源 防 水 ギアモータ ブレーキ付 交流切り ︵B︶ ギアモータ ブレーキ付 三 相 結線 連結板 逆転 ス ピ ード コントロール ギアモータ 正転 逆転 逆転 正転 W W V T V U S AC AC AC AC 逆転 正転 逆転 倍電圧 正転 V W W AC AC AC モータ200V端子 逆転 整流器内蔵 V T U U S 電源 R AC 技術資料 整流器内蔵 R 電源 交流切り ︵A︶ 特注仕様 ス ピ ード コントロール ギアモータ 標準電圧 U ス ピ ード コントロール ギアモータ 防 水 ギアモータ ブレーキ付 SWITCH SWITCH 正転 ギアモータ ブレーキ付 W W 防 水 ギアモータ ブレーキ付 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 V V T 整流器内蔵 U S U R 電源 ギアモータ ブレーキ付 標準電圧/倍電圧 直流切り 直交軸 性能表/ 寸法図 赤 モータ 200V 赤 端子 正転 逆転 規格モータ 標準電圧 正転 電源 B1 B2 (A100-D45) 青 青 赤黒 倍電圧 ※図は交流切り (A) を示します。 正転 B1 B2 (A100-D45) 青 青 赤黒 W 白 黄 整流器 A200-D90 V 赤 逆転 モータ200V端子 U U V W B1 B2 R S T カタログ 申込書 E38 赤 逆転 整流器 A200-D90 電源 選定 サービス 黄 白 W 価格表 整流器別置 特注仕様 オプション V 正転 逆転 U U V W B1 B2 R S T ご使用上 の注意 赤 赤 モータ 200V 逆転 端子 正転 ※図は交流切り (A) を示します。 技術資料 ■C型ターミナルボックスの結線方法[単相] 単 相 結線 平行軸 性能表/ 寸法図 正転 S 1 3 B 3 B 2 SWITCH SWITCH 整流器内蔵 逆転 2 C 1 MS 電源 交流切り ︵B︶ 標準電圧/倍電圧 連結板 標準電圧/倍電圧 2 3 B B SWITCH SWITCH 整流器内蔵 逆転 1 3 C 2 電源 直流切り S 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 1 正転 MS ギアモータ ブレーキ付 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 正転 2 3 逆転 1 B 3 B SWITCH SWITCH 整流器内蔵 C 2 S 1 MS 電源 交流切り ︵A︶ 特注仕様 標準電圧/倍電圧 連結板 N :保護素子 (オプション) 注 1) 上下運動 (昇降用) で使用される場合は直流切りを採用してください。 2) 直流切り結線の場合、 接点間に保護素子を入れることを推奨します。 (バリスタ電圧423∼517V) 3) 直流切り結線を採用された場合、誘導負荷 (直流コイル) を遮断するためDC110V、 接点定格DC13級における接点容量の接触器をご使用ください。 詳細はお問い合わせください。 また無接点リレーをご使用の場合は、定格電圧AC240V相当 (半波整流負荷開閉可能) をご使用ください。 ※接点定格DC13級は、 コイル負荷に適用する場合のJIS C 8201-5-1 (低圧開閉装置及び制御装置) の種別です。 4) 整流器にはダイオードが組込んでありますので結線間違い等によりショートさせますと、使用不可能となりますので、 ご注意ください。 5) 三相倍電圧及び220Vを超える特殊電圧の結線方法は、 モータより200V端子 (赤色リード線) が別に取り出してありますので、 この200V端子と整流器 のリード線 (白・黄/AC端子) を接続してください。 但し、 インバータを使用される場合、 モータから出ている200V端子は使用できません。 また、 インバータを使用される場合の結線及び注意事項は 〈P.E64〉 をご参照ください。 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E39 技術資料 防水ギアモータ(モータ付) 防水ブレーキ付ギアモータ ー特長・結線・仕様・構造ー 特長 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ ギアヘッド・モータを 一体構造 ■IEC規格のIP65に適合するギアモータです。 リード線と結線 U R V S (黒) (灰) 電源 (青) C (黒) B (灰) (青) ブレーキ付 ブレーキ付 のみ ブレーキ付 (青) ス ピ ード コントロール ギアモータ 外部ネジ類 ステンレス鋼採用 単相モータ A W (白) T 発熱の少ない安全ブレーキ (無励磁作動) 注) ブレーキ付の詳細は 〈P.E42〉 をご参照ください。 三相モータ ギアモータ ブレーキ付 (赤) ブレーキ付 ブレーキ付 のみ ブレーキ付 (赤) アース線 (緑) アース線 (緑) 2m 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 キャブタイヤケーブルの取り出し位置 変更も可能 (詳しくは、 お問い合わせください。) 注) 構造上お客様での位置変更は できません。 注)分解しないでください。 ○水が飛散したり、定期的に水洗する環境に適しています。 ○IP65とは防塵、防水の等級を表わす表示です。 ○IP65の“6”は「完全な防塵構造」を表わし“5”は「全 出力軸 ステンレス鋼採用 (SUS420J2) 方向からの噴流水に対する保護構造」 を表わしています。 注) 水中や高水圧のかかる場所での使用はできません。 結合部はOリングを装着 直交軸 性能表/ 寸法図 防 水 ギアモータ ブレーキ付 独自の防水防塵構造 ダストリップ付 オイルシール採用 2m U.V.W.のうちいずれか2線を入れ替えると回転方向が逆に なります。 回転方向を逆にしたい場合は、A.Bの切り替えで行って ください。 注1) 単相モータ用コンデンサの両端子間には、 モータ電源電圧の2倍近い電圧がかかっています。安全のため、端子部には絶縁処理を行ってください。 2) キャブタイヤケーブルの外部シースをむく場合、中のリード線を傷つけないよう注意してください。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ 3) 運転中に水がかかるような場所で使用する場合には、安全のため漏電ブレーカの使用をお勧めします。 ■コンデンサ 単相モータの運転には必ずコンデンサが必要です。製品に付属されているコンデンサを結線してご使用ください。 単相モータはすべてレバーシブル結線 (リード線3本) がされておりますので、三相モータと同様に正転、逆転が容易にできます。 コンデンサの容量は性能表をご参照ください。 また、形状、寸法は 〈P.E26〉 をご参照ください。 ブレーキ仕様 ■G・H・F2(F2S) タイプ(防水) ご使用上 の注意 オプション ブ 価格表 選定 サービス レ ー キ 方 15W 25W 40W G-12 H-15 F-12 G-12 H-15 F-12 G-12 H-15 F-12 三 相 [200V] 単 相 [100V] 25W 40W 60W 90W 15W 25W G-15 G-15 G-18 H-18 F-15 G-15 G-18 H-18 F-15 G-18 H-18 F-15 G-12 H-15 F-12 G-12 H-15 F-12 単 相 [100V] 25W 40W 60W G-15 G-15 G-18 H-18 F-15 G-18 無励磁作動形 (スプリングクローズ) 式 於1500∼ 定格トルク N・m {kg・m}〈 1800r/min 〉 0.32 { 0.033} 0.72 { 0.073} 0.32 { 0.033} DC90V 0.72 { 0.073} DC45V 電 圧 〈 平 均 〉 容 量 〈 75 ℃〉 5.8W 6.9W 5.3W 6.8W 流 〈 75 ℃〉 0.06A 0.07A 0.12A 0.14A 電 カタログ 申込書 三 相 [200V] モータ・出力軸枠番 項目 〈表−20〉 許 容 総 仕 事 量 Emax { J kgf・m} ブ レ ー キ 許 容 頻 度 7 6} 2.5×10{2.5×10 7 6} 2.9×10{3×10 7 6} 2.5×10{2.5×10 7 6} 2.9×10{3×10 10回/分 ブレーキ許容頻度はモータの温度上昇によって制限している大体の目安です。負荷が軽い場合やモータの冷却が充分行われる場合は頻度を上げることができ 注1) ます。 (モータの表面温度は90℃以下にしてください。) 2)モータ停止時におけるブレーキコイルへの連続通電はさけてください。 ブレーキ電源は付属の整流器をご使用ください。付属の整流器と異なる電源をご使用される場合はお問い合わせください。 3) 4)定格トルクは目安値です。保証値ではありません。 E40 技術資料 ブレーキ構造図 ■整流器 ■G・H・F2(F2S) タイプ(防水) 2 3 8 1 6 1 フィールド 2 アーマチュア 3 マサツディスククミ 4 スプリング 5 止めネジ 6 六角穴付ボルト ブレーキ付ギアモータのブレーキ作動には、製品に付属 されています整流器A200ーD90が必要です。結線方 法により制動遅れ時間が異なりますので、 〈P.E40〉の 結線方法から用途に応じて選択してください。 整流器にはサージキラーが入っておりますが、特に問題 となる場合には別にサージキラー又は、 ノイズフィルタを 追加してください。 整流器の形状及び寸法は 〈P.E34〉 をご参照ください。 7 ブレーキカバー 8 ナベコネジ :ギャップ 適正値 0.3 (吸引可能値0.8以下) 7 5 4 ■保護素子 Z/オプション OP-ERZV10D471 ブレーキ直流切りSW及び電源ラインSWの火花消却 用として、 ご利用ください。 保護素子の形状及び寸法は〈P.E34〉 をご参照くださ い。 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E41 技術資料 防水ブレーキ付ギアモータ 結線─ 結線の種類と選択ポイント 平行軸 性能表/ 寸法図 結線 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 最も簡単な方法で、配線は電源ラインの接続だけで運転可能。 配線の数が少なくてすみます。 (2) 直流切り 制動遅れ時間が最短のため急制動を要する用途、主に昇降運転に最適です。 ○ (使用可) ◎ △ ◎ (最適) △ ◎ ◎ (最適) ○ (使用可) ○ ○ 注) 制動遅れ時間とは、 スイッチをOFFしてから制動開始までの時間のことで、制動時間とは異なります。 結線方法による制動遅れ時間については、 〈 P.E43・表−21〉 をご参照ください。 制動時間が必要な場合は、 〈 P.E10〉 の算出資料をご参照ください。 ■結線方法〔標準電圧〕 モータ容量呼称 三相 〔T15∼T90〕 No. モータ容量呼称 単相 〔S15∼S60〕 U V モータ W 正転 MS 電源 電源 正転 R S T S 青 C 黒 逆転 灰 モータ 黄 白 (1) 交流切り (B) 整流器 A200-D90 黄 白 逆転 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 整流器 A200-D90 (A100-D45) 青 青 赤 黒 (A100-D45) 青 整流器の青̶青は短絡 V W (A100-D45) 正転 逆転 モータ 正転 MS S 青 C 黒 逆転 黄 整流器 A200-D90 (2) 直流切り U 電源 電源 正転 R S T 白 ブレーキ ブレーキ 整流器の青̶青は短絡 防 水 ギアモータ ブレーキ付 赤 赤 青 青 青 赤 黒 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 制動遅れ 昇降運転 × (使用不可) × (使用不可) (3) 交流切り (A) モータとブレーキが別回路可能なため、 インバータ駆動に最適です。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 省配線 インバータ (1) 交流切り (B) ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 選択ポイント 灰 モータ 白 黄 整流器 A200-D90 逆転 青青 赤 黒 (A100-D45) 青 青青 赤 黒 ブレーキ 青 赤 ブレーキ 赤 技術資料 (3) 交流切り (A) V W モータ 正転 逆転 カタログ 申込書 E42 逆転 青 C 黒 灰 モータ (A100-D45) 青 青 赤 黒 (A100-D45) 青 青 赤 黒 赤 赤 青 ブレーキ ブレーキ 整流器の青̶青は短絡 選定 サービス S 整流器 A200-D90 逆転 青 価格表 正転 黄 白 黄 白 整流器 A200-D90 オプション MS U 電源 ご使用上 の注意 正転 電源 R S T 規格モータ 整流器の青̶青は短絡 S:正逆転切替スイッチ C:コンデンサ MS:マグネットスイッチ N :保護素子 (オプション) 注 1) 上下運動 (昇降用) で使用される場合は直流切りを採用してください。 2) 直流切り結線の場合、 接点間に保護素子を入れることを推奨します。 (バリスタ電圧423∼517V) 3) 単相100Vの場合、整流器A200-D90 (A100-D45) の入力側はAC100V、 出力側はDC45Vとなります。 4) 直流切り結線を採用された場合、誘導負荷 (直流コイル) を遮断するためDC110V、接点定格DC13級における接点容量の接触器をご使用ください。 詳細はお問い合わせください。 また無接点リレーをご使用の場合は、 定格電圧AC240V相当 (半波整流負荷開閉可能) をご使用ください。 ※接点定格DC13級は、 コイル負荷に適用する場合のJIS C 8201-5-1 (低圧開閉装置及び制御装置) の種別です。 5) 整流器にはダイオードが組込んでありますので結線間違い等によりショートさせますと、使用不可能となりますので、 ご注意ください。 6) インバータを使用される場合の結線及び注意事項は 〈P.E64〉 をご参照ください。 技術資料 ■制動遅れ時間:ta スイッチOFFから制動開始までの時間 (秒) (制動時間とは異なります。) 〈表−21〉 No. 制動遅れ時間:ta (秒) (1) 交流切り (B) 0.1∼0.2 (2) 直流切り 0.01∼0.02 (3) 交流切り (A) 0.05∼0.15 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E43 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 モータファンカバー 及びブレーキカバー取り外し必要寸法 下図は据え付けた状態でブレーキのギャップを調整する際に必要なスペースで、 ファンカバーまたはブレーキカバーを取り外すのに必要な寸法を示すものです。 ※通風を損なわないために、 壁面との距離を20mm以上としてください。 ■屋内仕様 ギアモータ ブレーキ付 46 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E44 ■防水仕様 35 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E45 技術資料 ターミナルボックス寸法・位置 ギアモータ・ブレーキ付ギアモータ共通 ターミナルボックス 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 標準品にはターミナルボックスがついておりません。 ご希望によりターミナルボックスをつけることができますので、 ご注文の際お申しつけください。 ■T型ターミナルボックス B A 防 水 ギアモータ ブレーキ付 □50 ス ピ ード コントロール ギアモータ 32.5 直交軸 性能表/ 寸法図 C ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E46 製品タイプ 枠番 G 12、22 H 15、22 F2 (F2S) 12 F2 (F2F) 15 G 15、28、32 H 18、28、32 F2 (F2S) 15 F2 (F2F) 18 G 18、40 H 40 注1) Aはファンなし。Bはファン付の場合の寸法です。 A B C 11.5 49.5 70.5 11.5 48 77.5 11.5 48.5 85.5 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ■K型ターミナルボックス B ギアモータ ブレーキ付 □50 A 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 46.5 C 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 製品タイプ 枠番 G 12、22 H 15、22 F2 (F2S) 12 F2 (F2F) 15 G 15、28、32 H 18、28、32 F2 (F2S) 15 F2 (F2F) 18 G 18、40 H 40 注1) Aはファンなし。Bはファン付の場合の寸法です。 A B C 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 11.5 49.5 84.5 防 水 ギアモータ ブレーキ付 11.5 48 91.5 11.5 48.5 99.5 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E47 技術資料 ターミナルボックス寸法・位置 ブレーキ付ギアモータのみ─ ■C型ターミナルボックス 平行軸 性能表/ 寸法図 A □62 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 51.5 B ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E48 製品タイプ 枠番 G 12、22 H 15、22 F2 (F2S) 12 F2 (F2F) 15 G 15、28、32 H 18、28、32 F2 (F2S) 15 F2 (F2F) 18 G 18、40 H 40 A B 49.5 89.5 48 96.5 48.5 104.5 注1) スピードコントロールギアモータについては、 お問い合わせください。 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E49 技術資料 リード線・ターミナルボックス・ キャブタイヤケーブル位置変更 リード線タイプ・ターミナルボックス・キャブタイヤケーブル位置変更時の指示方法 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ リード線・ターミナルボックス及びキャブタイヤケーブル (防水仕様) で標準取り付け位置以外でのご使用の場合はその旨、 下記 の呼称でお申しつけください。 ■指示方法 ●Gタイプ 屋内標準タイプ 防水タイプ リード線タイプ/ターミナルボックス付 キャブタイヤケーブルタイプ リード線ボックス位置変更 ケーブル位置変更とケーブル取入口位置の変更 反負荷側 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 負荷側 ボックス ●Hタイプ 標準 標準 標 準 標 準 T (下) T (下) 穴 (負) 反負荷側 H3 負荷側 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 T6 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 T6 T (下) 穴 (負) T6 H3 注1)全ての図はモータ反負荷側より見ています。 2)標準の場合は指示の必要はありません。 とF2F(中実軸) のT軸は、左右対称(両フランジ取付) のた 3)F2S(中空軸) め、位置の指示は必要ありません。 ●呼称の意味 1) 「T」 はリード線・ターミナルボックス・キャブタイヤケーブルを表します。 2) 「穴」 はキャブタイヤケーブル取入口を表します。 ス ピ ード コントロール ギアモータ F2タイプ F2F(中実軸)のリード線タイプ・ターミナルボックス位置変更について 技術資料 モータ側から見た図 規格モータ ご使用上 の注意 オプション F2F (中実軸) のL軸は 〔図-1〕 のようになります。F2タイプは両フランジ取付 のため、 モータ軸を中心に180° 廻すことにより 〔図-2〕 のように出力軸を右側 にすることができます。但しこの場合、電源取入口が下側になります。 ご使用 上の都合で電源取入口を上にしたい場合は 〔図-1〕 の状態で、 あらかじめ電 源取入口を下側に変更した上で180° 廻してください。 その場合、 ご発注時に 「T6」 とご指示ください。 ターミナルボックス付の場合も同様です。 〔図-1〕 出力軸がL軸の場合、 モータ側から見て電源 取入口が上の時、 出力軸は左側になります。 電源取入口 〔図-2〕 出力軸 モータ軸を中心に180° 廻した時 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E50 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E51 技術資料 スピードコントロールギアモータ ー特長・ターミナルボックス(モータ付)ー 特長と特性 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 ギアモータのモータ部に速度検出用のレートジェネレータ (交流発 電 機 )を取り付け、専 用 のスピードコントローラにより5 0 ∼ 1400r/min( 50Hz)、50∼1700r/min( 60Hz) の広い範囲で自由 に速度をコントロールできるギアモータです。 トルク (%) 使用限界線 (連続運転した場合に モータの温度上昇が問 題となる範囲) 無負荷時 N回転に設定した場合の負 荷変動に伴う回転速度の変 動を表現しています。 (負荷 変動率はおよそ3%です。) ■特長 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 1 可変速範囲が広い (株) ニッセイ独自の回路設計により、低速回転域50r/min から連続使用が可能です。 電源周波数 可変速範囲 50Hz 50∼1400r/min 60Hz 50∼1700r/min 100% 2 出力特性に優れている (連続運転可能範囲) 低速回転域における許容負荷トルク値が高く、 また高速回転 域の幅も右図のように広い特性を持っています。 3 機種が豊富 用途により、 コネクタ付リード線で接続できるU型に2種類 (100V、200V) 、 プラグイン型のP型に6種類 (100V、200V) と 大きくわけて8種類揃っています。 50r/min 高速回転速度範囲 ※スピードコントロール・ギアモータの場 合 、電 源 周 波 数にかかわらず、 同一回転速度が得られます。たとえば50Hz地区で設定した回転速度が 60Hz地区でも変化せず同じ回転速度を得ることができます。 (ただし、最高 回転速度が1400r/min以内の範囲) ターミナルボックス (モータ付) スピードコントロールギアモータP型にはターミナルボックスを取り付ける事ができますので、 ご注文の際にその旨お申し付けください。 ■種類と構造(P型に限定となります) 結線方法は 〈P.E61・表̶22〉 をご参照ください。 ●C型ターミナルボックス 単相100V・200V (15W∼40W) ス ピ ード コントロール ギアモータ M3.5端子ねじ 適合コードφ7-φ11 28 技術資料 規格モータ □62 51.5 ご使用上 の注意 オプション 結線方法は 〈P.E67・表̶22〉 をご参照ください。 ●C型ターミナルボックス 単相100V・200V (60W・90W) 価格表 M3.5端子ねじ 適合コードφ7-φ11 選定 サービス 28 カタログ 申込書 □62 51.5 アース端子 E52 回転速度 (r/min) 注) 強制ファン用リード線は、 ターミナルボックス外部より取り込んで端子に結線しています。 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E53 技術資料 スピードコントロール ギアモータ ーコントローラー ■仕様 タ 平行軸 性能表/ 寸法図 イ 品 名 モ ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ー 単 相 可 変 負 荷 タ 電 容 源 防 水 ギアモータ ブレーキ付 量 圧 SCU-200 SCP-101L 15∼90W 100V SCP-201L SCP-102L 15∼90W 200V 100V 200V SCP-202L 15∼90W 100V 200V SCP-103L SCP-203L 15∼90W 100V 200V 囲 動 率 3% 3% 3% 3% 止 × ⃝ ⃝ ⃝ ス ロ ー ス タ ート・ス ロ ー ダ ウ ン × × ⃝ ⃝ 並 × × × ⃝ 変 時 列 下 降 遠 隔 操 停 運 周 囲 転 運 作 外 ギアモータ ブレーキ付 SCU-100 範 瞬 速 電 P 型 U 型 プ 温 距 50∼1400r/min (50Hz) 50∼1700r/min (60Hz) 転 × × × × 離 5m 50m 50m 200m 形 操作ボックス型 度 プラグイン型 (8ピン) −10℃∼+40℃ (U型:スピードコントローラのボリュームがHIGHの位置、P型:外部速度設定器のボリュームが100の位置) 注)モータ軸回転速度は工場出荷時に最高1400r/min に設定してあります。変速範囲を変更される場合は内部速度設定器 (トリマ抵抗) のツマミを調整してください。 なおU型の場合はコントローラの裏面のコンデンサを取り外して行ってください。 (下図参照) ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 (50Hz) 、 注)補修用などでコントローラのみご購入の場合、最高回転数の設定が必要な場合がありますでのご注意ください。モータ軸回転速度は必ず1400r/min 1700r/min (60Hz) 以下でご使用ください。 (ピンNo.①②⑧) と信号ライン (ピンNo.③④⑤⑥⑦) を別配線した時のコントローラとモータ間あるいは、 コントローラと外部速度 注)遠隔操作距離とは、電源ライン 設定器間を結ぶ導体長さをいいます。 注)下降運転ではスピード制御ができませんのでご注意願います。 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E54 種類 ■U型 コントローラに速度制御回路、 コンデンサ、速度設定器など必要な ものすべて組込まれ、 コネクタリード線で接続するだけで運転が可 能です。 ただし、可変速機能のみです。 U型モータ部 ■P型 コントローラ前面の速度設定器により、 ギアモータの回転速度を設 定できる8ピンのプラグイン型です。機能は可変速の他に、瞬時停 止機能、 スロースタート ・スローダウン機能、並列運転機能があり、 用途に応じて選べます。 P型モータ部 技術資料 U型 ●外形寸法図 2-φ4.3 ■SCU-100/SCU-200 平行軸 性能表/ 寸法図 21.5 CW コンデンサ 72 28 青 橙色 85 ギアモータ ブレーキ付 黒 CCW 運転・ 停止スイッチ コネクタ付 リード線 600mm 55 SCU-100 100V時 コード付 ACプラグ2m 防 水 ギアモータ ブレーキ付 200V時 リード線0.5m ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 SCU-200 12 ■機能 Max41 64 3 22 防 水 ギアモータ ブレーキ付 コネクタ付リード線300mm 1 可変速機能のみ 2 分離型/※コネクタ付リード線で接続 ス ピ ード コントロール ギアモータ CW ※コード付ACプラグ付属 (但し100Vのみ) 3 単相100V用、 200V用 4 モータ容量/15∼90W 5 コントローラには、速度制御回路、 コンデンサ、速度設定器 etc、必要なものがすべて組込まれています。 但し、補修用などでコントローラのみご購入の場合、 コンデンサ は含まれませんのでご注意ください。 ※ コントローラには600mmのコネクタ付リード線がついております が、 スピードコントロールギアモータとの距離をさらに離してご使 用になりたい場合には、別売りのコネクタ付延長コードをご利 用ください。最大5mまで離して使用できます。 延長コードは1m、2m、3m、4m、 と4種類用意しております。 (オプションP.E95を参照) 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ●パネル加工図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 63+1.0 0 72+0.3 2−φ4.5 ※角穴をあけて取り付ける場合の パネル加工図 51+1.0 0 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 トリマ ボリューム ■接続方法 規格モータ 橙色 1 モータとコントローラのコネクタを接続し、 コード付ACプラグ (200Vはリード線) を電源に接続します。 コンデンサを 取り外した 場合 CW 青 2 電源接続時、 運転停止スイッチは、STOPにしておいてください。 3 回転方向の切り替えはコンデンサ部の橙色リード線をあいてい コンデンサ る端子に差し替えてください。 ( 必ず電源をOFFにしてから 行ってください。) ご使用上 の注意 黒 CCW オプション 運転・停止スイッチ コントローラ表面 コネクタ付 リード線 600mm 100V時 コード付 ACプラグ2m 200V時 リード線0.5m 価格表 コントローラ裏面 選定 サービス カタログ 申込書 E55 技術資料 スピードコントロール ギアモータ ーコントローラー P型 平行軸 性能表/ 寸法図 ■SCP-101L/SCP-201L ●外形寸法図 ギアモータ ブレーキ付 速度調整 70 φ17.45 62 防 水 ギアモータ ブレーキ付 16 ス ピ ード コントロール ギアモータ 8.511.5 50 64 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 ※写真はSCP-101Lです。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ■機能 1 可変速+瞬時停止機能付 2 完全分離型 3 速度設定器内蔵/コントローラ前面の速度設定器により、 モータの回転速度を調整できます。 4 プラグイン型の8ピン 5 単相100V用、 200V用 6 モータ容量:15W∼90W ■SCP-102L/SCP-202L 84 7 電子ブレーキによる瞬時停止ができます。 8 外部速度設定器 (OP-RV24B20K) 付属 ●外形寸法図 ス ピ ード コントロール ギアモータ 速度調整 スロースター ト 技術資料 70 φ17.45 62 スローダウン 規格モータ 16 50 ご使用上 の注意 8.5 11.5 64 オプション 価格表 ※写真はSCP-102Lです。 選定 サービス ■機能 カタログ 申込書 E56 84 1 可変速+瞬時停止+スロースタート ・スローダウン機能付 2 完全分離型 6 モータ容量:15W∼90W 3 速度設定器内蔵/コントローラ前面の速度設定器により、 (OP-RV24B20K) 付属 8 外部速度設定器 モータの回転速度を調整できます。 4 プラグイン型の8ピン 5 単相100V用、 200V用 ・スローダウンができます。 (時間に対して速度が直 9 スロースタート 7 電子ブレーキによる瞬時停止ができます。 線的に変化。0.5秒∼10秒/1000r/minの範囲) 技術資料 ■SCP-103L/SCP-203L ●外形寸法図 【図−30】 速度調整 スロースター ト 70 φ17.45 62 平行軸 性能表/ 寸法図 スローダウン ギアモータ ブレーキ付 16 8.5 11.5 防 水 ギアモータ ブレーキ付 50 64 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ※写真はSCP-103Lです。 ギアモータ ブレーキ付 84 ■機能 ・スローダウン+並列運転機 1 可変速+瞬時停止+スロースタート 防 水 ギアモータ ブレーキ付 6 モータ容量:15W∼90W 7 電子ブレーキによる瞬時停止ができます。 能付 2 完全分離型 8 外部速度設定器 (OP-RV24B20K) 付属 9 スロースタート ・スローダウンができます。 (時間に対して速度が直 3 速度設定器内蔵/コントローラ前面の速度設定器により、 モータの回転速度を調整できます。 線的に変化。0.5秒∼10秒/1000r/minの範囲) 4 プラグイン型の8ピン 5 単相100V用、 200V用 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 10 並列運転ができます。 ギアモータ ブレーキ付 P型標準付属部品 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ●外部速度設定器 【図−31】 13 0.2 ス ピ ード コントロール ギアモータ 12 0.4 φ2.8±0.2 M3×0.5 φ3.2 φ9.5 技術資料 40 50 60 30 φ15.9 φ24 70 80 20 10 40 90 0 ① 目盛板 MIN35 絶縁フィルム 規格モータ ③ 100 40 ツマミ 10 可変抵抗器 B20kΩ 1/4W 10±0.5 取付穴加工図 ご使用上 の注意 オプション ●裏面接続ソケット 【図−32】 48.4 価格表 39±0.1 R5 φ25 17.5 φ29 33 3.2 選定 サービス カタログ 申込書 6 45° 4 0.8 2 8 (20.8) (16) 8 φ29 E57 技術資料 スピードコントロール ギアモータ ー結線図(モータ付)ー 結線図(モータ付) 平行軸 性能表/ 寸法図 ■結線図(モータ付) 1 一方向運転・変速・スロースタート・スローダウン ギアモータ ブレーキ付 1 外部速度 設定器 20kΩ 1/4W (付属品) 2 防 水 ギアモータ ブレーキ付 3 SW1 ス ピ ード コントロール ギアモータ 2 ON 4 5 1 8 6 7 運転 一方向運転・変速 機 能 モ ータ 容 量 SW2 停止 適 用 機 種 単相100V ON または単相200V 直交軸 性能表/ 寸法図 15∼90W 15∼90W SCP-101L SCP-102L SCP-201L SCP-202L 容 量 SW1 ギアモータ ブレーキ付 SW2 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ スロースタート スローダウン 3 (注1)(注1) 黒 黒 白 DC20V 10mA 電源スイッチ 運転・停止 注1) ファンモータ用リード線は、 60W・90Wの時の み付属します。 2) (茶) は200Vを示します。 3) SW2:ON、OFF時スロースタート・スローダウン が有効となります。 (茶) 白 灰 青 黒 コンデンサ 冷却用 ファンモータ 備 考 AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ●回転方向 ギアモータ ブレーキ付 ●外部速度設定器を使用せず、 コントローラで変速する 場合回路上の外部速度設定器を外して、 SW2で運転・ 停止をおこなってください。 回 転 方 向を変える場 合 は “青 (茶) ” と “黒” を入れ替えてください。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 2 正逆運転・変速・スロースタート・スローダウン 1 外部速度 設定器 20kΩ 1/4W (付属品) 2 技術資料 3 SW1 規格モータ ご使用上 の注意 2 ON 単相100V または単相200V ON 4 5 1 8 6 7 運転 3 SW2 停止 正逆運転・変速 機 モ ータ 容 量 適 用 機 種 スロースタート スローダウン 15∼90W 15∼90W SCP-101L SCP-102L SCP-201L SCP-202L SW-3 容 量 正逆切換 SW1 オプション SW2 価格表 SW3 (茶) (注1)(注1) 黒 黒 白 白 灰 青 黒 選定 サービス 冷却用 ファンモータ コンデンサ ギアモータ カタログ 申込書 ●回転方向 注)回転方向の切り替え (SW3) は必ず、 モータが一旦停止してから行ってください。 E58 能 AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 DC20V 10mA AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 備 考 電源スイッチ 運転・停止 正逆運転 注1) ファンモータ用リード線は、 60W・90Wの時の み付属します。 2) (茶) は200Vを示します。 3) SW2:ON、OFF時スロースタート・スローダウン が有効となります。 ●外部速度設定器を使用せず、 コントローラで変速する 場合回路上の外部速度設定器を外して、 SW2で運転・ 停止をおこなってください。 技術資料 (15W∼25W) 3 一方向運転・変速・瞬時停止・スロースタート・スローダウン 一方向運転・変速 機 瞬時停止 能 スロースタート スローダウン 1 2 3 SW1 2 ON 単相100V または単相200V 4 5 1 8 外部速度 設定器 20kΩ 1/4W (付属品) 運転 6 SW2 停止 OFF モ ータ 容 量 適 用 機 種 3 7 15・25W 15・25W SCP-101L SCP-102L SCP-201L SCP-202L ON (瞬時停止) SW4-1 容 量 ON SW4-2 SW1 R2 SW2 SW4-1 SW4-2 備 考 AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 DC20V 10mA DC20V 10mA AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 (茶) 白 R2 白 灰 青 黒 電源スイッチ 運転・停止 瞬時停止用 連動のこと オプション (OP-RGH10) 10Ω・10W (茶) は200Vを示します。 注1) 2)SW2:ON、OFF時スロースタート・スローダウン が有効となります。 3)接点SW4-2の保護をされる場合は、CR方式 (抵抗120Ω、 コンデンサ0.1μF500V) をご 使用ください。 コンデンサ ギアモータ ●回転方向 ●外部速度設定器を使用せず、 コントローラで変速する 場合回路上の外部速度設定器を外して、 SW2で運転・ 停止をおこなってください。 回 転 方 向を変える場 合 は “青 (茶) ” と “黒” を入れ替えてください。 一方向運転・変速 1 2 3 SW1 2 ON 4 5 1 8 単相100V ON または単相200V 外部速度 設定器 20kΩ 1/4W (付属品) 6 7 SW2 停止 OFF 3 SW4-1 ON (瞬時停止) 機 適 用 機 種 SW1 (茶) 黒 白 白 灰 青 コンデンサ ギアモータ ●回転方向 回 転 方 向を変える場 合 は “青 (茶) ” と “黒” を入れ替えてください。 40∼90W SCP-101L SCP-102L SCP-201L SCP-202L ●外部速度設定器を使用せず、 コントローラで変速する 場合回路上の外部速度設定器を外して、 SW2で運転・ 停止をおこなってください。 AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 SW2 DC20V 10mA DC20V 10mA R2 冷却用 ファンモータ 40∼90W SW4-1 SW4-2 黒 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ スロースタート スローダウン 容 量 R2 黒 瞬時停止 能 モ ータ 容 量 SW4-2 (注1)(注1) ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 (40W∼90W) 4 一方向運転・変速・瞬時停止・スロースタート・スローダウン 運転 平行軸 性能表/ 寸法図 AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 10Ω・10W 備 考 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 電源スイッチ 運転・停止 瞬時停止用 連動のこと オプション (OP-RGH10) 注1) ファンモータ用リード線は、 60W・90Wの時の み付属します。 2) (茶) は200Vを示します。 3)SW2:ON、OFF時スロースタート・スローダウン が有効となります。 4)接点SW4-2の保護をされる場合は、CR方式 (抵抗120Ω、 コンデンサ0.1μF500V) をご 使用ください。 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E59 技術資料 スピードコントロール ギアモータ ー結線図(モータ付)ー (15W∼25W) 5 正逆運転・変速・瞬時停止・スロースタート・スローダウン 正逆運転・変速 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 2 4 5 3 SW1 2 1 8 ON 防 水 ギアモータ ブレーキ付 単相100V または単相200V 外部速度 設定器 20kΩ 1/4W (付属品) 運転 6 SW2 停止 7 OFF SW4-1 3 機 モ ータ 容 量 適 用 機 種 ON (瞬時停止) SW1 R2 正逆切換 SW2 SW3 SW4-1 (茶) SW4-2 ギアモータ ブレーキ付 白 白 灰 青 黒 15・25W 15・25W SCP-101L SCP-102L SCP-201L SCP-202L 備 考 AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 DC20V 10mA AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 DC20V 10mA AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 R2 電源スイッチ 運転・停止 正逆運転 瞬時停止用 連動のこと オプション (OP-RGH10) 10Ω・10W 注1) (茶) は200Vを示します。 2)SW2:ON、OFF時スロースタート・スローダウン が有効となります。 3)接点SW4-2の保護をされる場合は、CR方式 (抵抗120Ω、 コンデンサ0.1μF500V) をご 使用ください。 コンデンサ 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ギアモータ ス ピ ード コントロール ギアモータ 防 水 ギアモータ ブレーキ付 スロースタート スローダウン 容 量 SW4-2 SW3 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 能 ON ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 瞬時停止 1 ●外部速度設定器を使用せず、 コントローラで変速する 場合回路上の外部速度設定器を外して、 SW2で運転・ 停止をおこなってください。 ●回転方向 注)回転方向の切り替え (SW3) は必ず、 モータが一旦停止して から行ってください。 (40W∼90W) 6 正逆運転・変速・瞬時停止・スロースタート・スローダウン 正逆運転・変速 1 ス ピ ード コントロール ギアモータ 2 3 技術資料 SW1 2 ON 4 5 1 8 外部速度 設定器 20kΩ 1/4W (付属品) 運転 6 SW2 停止 OFF 3 7 SW4-1 ON (瞬時停止) 機 瞬時停止 能 モ ータ 容 量 適 用 機 種 スロースタート スローダウン 40∼90W 40∼90W SCP-101L SCP-102L SCP-201L SCP-202L 規格モータ 単相100V または単相200V ON SW4-2 ご使用上 の注意 容 量 R2 SW3-1 SW3-2 SW1 SW2 正逆切換 SW3-1 オプション SW3-2 (茶) (注1) SW4-1 (注1) 価格表 黒 黒 白 白 灰 青 黒 SW4-2 R2 選定 サービス 冷却用 ファンモータ コンデンサ ギアモータ カタログ 申込書 ●回転方向 注)回転方向の切り替え (SW3) は必ず、 モータが一旦停止して から行ってください。 E60 ●外部速度設定器を使用せず、 コントローラで変速する 場合回路上の外部速度設定器を外して、 SW2で運転・ 停止をおこなってください。 AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 DC20V 10mA AC125V AC250V AC125V AC250V 5A以上 5A以上 5A以上 5A以上 DC20V 10mA AC125V 5A以上 AC250V 5A以上 10Ω・10W 備 考 電源スイッチ 運転・停止 正逆運転 連動のこと 瞬時停止用 連動のこと オプション (OP-RGH10) 注1) ファンモータ用リード線は、60W・90Wの時の み付属します。 2) (茶) は200Vを示します。 3)SW2:ON、OFF時スロースタート・スローダウン が有効となります。 4)接点SW4-2の保護をされる場合は、CR方式 (抵抗120Ω、 コンデンサ0.1μF500V) をご 使用ください。 技術資料 7 並列運転 1 2 外部速度 設定器 20kΩ 1/4W (付属品) 平行軸 性能表/ 寸法図 3 1 8 7 3 2 4 5 1 8 防 水 ギアモータ ブレーキ付 6 ギアモータ 2 6 コンデンサ 7 4 5 ギアモータ 1 8 3 6 ギアモータ 2 4 5 コンデンサ コンデンサ 3 ギアモータ ブレーキ付 7 ス ピ ード コントロール ギアモータ 一方向運転・変速 機 能 冷却用ファンモータ スロースタート・スローダウン 並列運転 モ ータ 容 量 単相100V または単相200V 適 用 機 種 15∼90W SCP-103L SCP-203L 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 注1) 一点鎖線は60W・90Wを示す。 ス ピ ード コントロール ギアモータ 注) 端子5−6はいずれかの1台を短絡してください。 8 外部直流電圧で回転速度を変える場合 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 9 C型ターミナルボックス付の場合の結線方法 結線図とあわせて下表を参照ください。 〈表−22〉 0∼4VDC 1mA以上 端子記号 結線方法 接地 3 2 4 5 1 8 6 非接続 7 1 結線図の青 (茶) と同じ 2 結線図の黒と同じ 3 結線図の灰と同じ FAN 注) 直流電源の極性を間違えないこと。 注) 破線の接続は “結線図①∼⑦” に基づく。 但し⑥ピンは何も接続しないこと。 注) 直流電源の出力は、必ず交流入力と絶縁してください。 TG コントローラのピン番号2に接続 ギアモータ ブレーキ付 備 考 注) 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 60W、 90Wの時のみ 技術資料 結線図の白、 白と同じ 規格モータ 注) 60W・90Wの時は端子台背面の緑色のリード線に接続してください。 ■ノイズ対策・コンデンサについては〈P.E62〉をご参照ください。 ご使用上 の注意 オプション ■スピードコントロールギアモータのオプションは〈P.E95∼E96〉をご参照ください。 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E61 技術資料 結線上のご注意 ■ノイズ対策 1 外部よりのノイズ対策 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 通常の使用条件では外来ノイズによる誤動作はありません。 しかし、高圧機器の近くや大電力の開閉が頻繁な所では、 モータ の制御が不安定になることがあります。外部よりのノイズ対策とし ては、 ノイズフィルタを接続すると大変効果があります。 〈オプションP.E96参照〉 ●侵入してくるノイズを阻止する場合 ●ノイズが外部へ出ない様にする場合 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 コントローラ 電源端子 2 コントローラからの発生ノイズ対策 トライアックによる位相制御を行っている為、 ラジオ雑音障害が発 生する可能性があります。 その場合は、 ノイズフィルタを右図の様に接続してご使用ください。 〈オプションP.E96参照〉 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ■コンデンサ スピードコントロールギアモータの運転には必ずコンデンサが必要で す。製品に付属されているコンデンサを結線してご使用ください。 単相モータはすべてレバーシブル結線(リード線3本) がされており ますので、三相モータと同様に正転、逆転が容易に出来ます。 コンデンサの容量は性能表をご参照ください。 また、形状、寸法は 〈P.E26〉 をご参照ください。 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E62 ■スピードコントロールギアモータのオプションは〈P.E95∼E96〉をご参照ください。 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E63 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 ギアモータとインバータの組み合わせについて 1. 使用可能周波数範囲 一般的には、5∼120Hzの範囲でお使いください。 ※クラッチブレーキ付ギアモータは、5∼60Hzの範囲でお使いください。 (1) 60Hzを超える高速運転の注意事項 60Hzを超える高速運転では、振動・騒音が増加します。 また周速が速くなりオイルシールの寿命が短くなることがあります。 (2) 低速運転時の注意事項 低速運転では、 モータの冷却効果が低下しますので異常な温度上昇を起こすことがありますのでご注意ください。 (モータ表面温度は90℃以下にしてください。) 2. モータのトルク特性 (使用限界) モータのトルク特性 (使用限界) は、 組み合わせるインバータの種類や制御方法により大きく異なります。 3. ブレーキ付の場合 ブレーキの配線はインバータをバイパス (インバータの一次側から供給) させてください。 電圧変動によってブレーキの作動不良を起こす可能性があります。 配線図を下記に示しますのでご参照ください。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 オプション 価格表 A200-D90 MS A200-D90 青 青 ブレーキ インバータ 青 青 ブレーキ MS U V W AC AC 三相倍電圧及び220Vを超える特殊電圧は、 ブレーキ電源供給用にモータから200V端子 (赤色リード線) が2本出ていますが、 インバータを使用される場合は、 この200V端子は使用できません。 整流器の入力リード線 (白・黄色/AC端子) には電源200Vを別途ご用意ください。 尚、200V端子は安全のため必ず絶縁してください。 4. モータの保護について MINI SERIESギアモータは、定格電流値が小さいためインバータによっては内蔵サーマルの設定では、保護できない場合があります。 そ の場合は別途、保護機能を外部に設けてください。 5. 400V級モータをインバータで駆動させる場合 サージ電圧がモータ端子間に発生し、 その電圧によってモータの絶縁を劣化させることがあります。 サージ電圧を抑制するには、一般的に電圧の立ち上がりを抑制する方法 (出力リアクトル) と波高値を抑制する方法 (出力フィルタ) があり ます。 (1) 出力リアクトル サージ電圧を低 配線長が比較的短ければ、 インバータの出力側にACリアクトルを設定し、電圧の立ち上がりを抑制することによって、 減させることができます。 但し、 配線長が長くなるとサージ電圧の波高値の抑制は困難になることがあります。 (2) 出力フィルタ インバータの出力側にフィルタを設置し、 モータの端子電圧の波高値を抑制します。 尚、上記は一般的な見解ですので、 詳しくはインバータメーカとご相談ください。 E64 R S T (A100-D45) 青 青 赤 黒 選定 サービス カタログ 申込書 モータ 黄 白 (A100-D45) 青青 赤 黒 白 MS AC AC ご使用上 の注意 黄 灰 W 規格モータ モータ 黒 インバータ V 技術資料 白 R S T 整流器内蔵 ス ピ ード コントロール ギアモータ 白 灰 U 防 水 ギアモータ ブレーキ付 インバータ 電源 ギアモータ ブレーキ付 黒 R S T 電源 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 電源 ス ピ ード コントロール ギアモータ C型ターミナルボックス (整流器内蔵) 交流切り (A) (特注仕様) 交流切り (A) 直流切り 対象モータ 技術資料 モータリード線の仕様 リード線の仕様 三相標準電圧 平行軸 性能表/ 寸法図 単相標準電圧 単相倍電圧 UL3266 AWG20 ギアモータ ブレーキ付 200V端子 信号サーマル 三相倍電圧 UL3271 AWG24 注)200V端子とは三相倍電圧時のブレーキ入力用電源線の事です。 信号サーマルとは、特注で信号サーマル付きをご要望された場合の仕様 です。 その他 ブレーキ線、及びクラッチ/ブレーキ線の仕様は、 UL3266 AWG20となります。 防水ブレーキ付ギアモータのリード線仕様は0.5mm2でAWG20と同じサイズです。 防水ギアモータのリード線仕様は0.75mm2となります。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E65 技術資料 出力軸共通詳細寸法 ■G・H・F2(F2F) タイプ K M 平行軸 性能表/ 寸法図 T ギアモータ ブレーキ付 P 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 φS Q ※N 寸法 M N 12 22 20 18 12 15 27 24 21.5 15 18 30 27 24 18 22 40 35 32 22 28 45 40 36 28 32 55 50 45 32 枠番 キ ー 部 S (h6) K P (h9) 4 0 −0.011 5 ス ピ ード コントロール ギアモータ 40 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 60 65 54 40 0 −0.013 5 0 −0.030 8 0 −0.036 10 0 −0.016 2.5 4 6 防 水 ギアモータ ブレーキ付 Q T 6 3.5 7 4 0 −0.090 8 0 −0.043 12 3 0 −0.030 5 ※N寸法は防水タイプのキー長さです。 ギアモータ ブレーキ付 中空軸部詳細図について 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ■F2(F2S) タイプ ス ピ ード コントロール ギアモータ L C C L1 P L1 P 技術資料 W D3 規格モータ D D1 D2 T ご使用上 の注意 F オプション 止め輪用溝 30° 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 部詳細 枠 番 D (H8) D1 D2 (H8) D3 W T L L1 P C F 12 φ12 φ20 φ39 φ13 4 13.8 81 20 8 5.5 2 15 φ15 φ24 φ39 φ16 5 17.3 96 21 9 4 2 注)C型止め輪はJIS B2804-1978に準じます。 C型止め輪は製品に付属されていません。 E66 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E67 技術資料 F2Sタイプ 中空軸の取り付け・取り外し 減速機の中空軸と被動軸との取り付けについて 平行軸 性能表/ 寸法図 1 被動軸表面及び中空軸内径に使用される環境に合った焼付防止剤 (二硫化モリブデン等) を塗布し、減速機を被動軸に挿入してく ださい。 2 均一荷重で衝撃が作用しない場合は、 被動軸の公差はh7を推奨します。 また、衝撃荷重がかかる場合や、 ラジアル荷重の大きい場 ギアモータ ブレーキ付 合は、 はめあいをかたくしてください。 中空軸の内径公差は、H8で製作してあります。 3 はめあいがかたい場合は、 中空出力軸の端面をプラスチックハンマーで軽くたたいて挿入してください。 この際、 ケーシングは絶対にた 防 水 ギアモータ ブレーキ付 たかないでください。 また、下図のような治具を製作して頂ければ、 よりスムーズに挿入できます。 ス ピ ード コントロール ギアモータ キー材 直交軸 性能表/ 寸法図 内径公差 H8範囲 中空軸 固定側 内径公差 H8範囲 スペーサ 被動軸 ナット (ナットを締めることで 出力軸が挿入されます) ギアモータ ブレーキ付 ボルト 防 水 ギアモータ ブレーキ付 軸受 オイルシール ス ピ ード コントロール ギアモータ 図−1 (スペーサ、 ナット、 ボルト、 キー材、軸受け部品はお客様でご用意ください。) 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 4 被動軸と回り止めキーの長さは、 固定側の内径公差H8範囲にかかるようにすることを推奨します。 (内径公差H8部の寸法は、 〈P.E66〉の「中空軸部詳細図」のL1に当ります。) 5 被動軸のフレを軸端で、 0.05以下になるようにすることを推奨します。運転時にフレが大きくなると減速機に悪影響を及ぼす可能性が 防 水 ギアモータ ブレーキ付 あります。 ス ピ ード コントロール ギアモータ 減速機と被動軸の連結について 技術資料 1 被動軸に段差がある場合 規格モータ 被動軸を ピロー間で固定 ご使用上 の注意 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 図−2 スペーサとトメワによる固定 (スペーサ、 ボルト、 トメワ部品はお客様でご用意ください。) 注)ボルトを締め込み過ぎるとトメワが変形する可能性がありますのでご注意ください。 E68 スペーサ ボルト 相手機械 オプション トメワ 技術資料 被動軸を ピロー間で固定 平行軸 性能表/ 寸法図 エンドプレート ギアモータ ブレーキ付 ボルト 相手機械 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 図−3 エンドプレートによる固定 (エンドプレート、 ボルト部品はお客様でご用意ください。) ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 2 被動軸に段差がない場合 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 被動軸を ピロー間で固定 トメワ 位置決めスペーサ スペーサ ボルト ギアモータ ブレーキ付 相手機械 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ 図−4 スペーサとトメワによる固定 (スペーサ、位置決めスペーサ、 ボルト、 トメワ部品はお客様でご用意ください。) ご使用上 の注意 オプション 注)スペーサの外径と中空軸の内径は必ず隙間を空けるようにしてください。はめあいがきつかったり、 スペーサの外径の精度が出ていないとこじる原因となり、被動軸 と中空軸のフレが大きくなる恐れがあります。 位置決めスペーサは、減速機の位置決めに使用します。予め被動軸の長さ寸法が出ている場合は必要ありません。 また、位置決めスペーサを設けることで中空軸 からの取り外しがスムーズに行えます。 (中空軸からの取外しについては、 〈 P.E70・図−5〉 を参照ください。) 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E69 技術資料 F2Sタイプ 中空軸の取り付け・取り外し 〈被動軸固定部分推奨サイズ〉 被動軸固定部分推奨サイズ 平行軸 性能表/ 寸法図 一般的な用途における中空軸締結に際しては、強度面から右表 寸法を目安として設計してください。 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 スペーサ寸法 ボルト サイズ 外径 内径 幅 穴用C形 止メワ呼び F2S-12 M5 φ11.5 φ6 3 12 F2S-15 M6 φ14.5 φ7 3 15 ボルト C型トメワ スペーサ L 被動軸の長さについて L1 被動軸はL1部の両側にかかるようにしてください。 (右図参照) 但し、下記の〔中空軸からの取り外し〕時に必要なスペーサ寸法 の余裕をみてください。 L1 P P 被動軸のキー長さについて キーの長さは中空軸の径の1.5倍以上にしてください。 また、 キーを挿入する位置は、 キー全長の1/2以上がL1にかかる ようにしてください。 (右図参照) ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 中空軸からの取り外し ケーシングと中空軸の間に余分な力がかからないようご注意ください。下図のような治具を製作してご使用して頂ければ、 よりスムーズに取り 外しできます。 キー材1 円板 トメワ (凸形状はスペーサの 回り止めとなります) キー材2 規格モータ ご使用上 の注意 スペーサ断面図 スペーサ (タップ付) ボルト(ボルトを締めることで 出力軸が抜け出します) オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E70 図−5 (スペーサ、円板、 ボルト、 トメワ、 キー材部品はお客様でご用意ください。) 技術資料 減速機の取り付け方法について フランジ取り付けとトルクアーム取り付けの長所と短所 長 所 フランジ取り付け トルクアーム取り付け ● ● ● ● 短 所 機械に直接取り付けが可能 省スペース化 ● 相手機械との芯だしが容易 相手機械との固定が回り止め1箇所でよい ● ● 相手機械との芯だしが必要 相手機械の取り付けタップ4箇所が必要 トルクアームが必要 トルクアームの取り付けスペースが必要 ● 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E71 技術資料 F2Sタイプ トルクアーム 減速機とトルクアームの固定について 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 1 トルクアームは回転反力を受けるため、 特に起動・制動時の 衝撃荷重を考慮して、十分強度のある板厚やボルトをご使 用ください。 オプションのトルクアームをご利用頂ければ最適です。 〈P.E73参照〉 2 トルクアームと減速機の取り付けには、 取り付けボルトにバネ 座金と平座金で固定してください。 締付けトルクは右表をご参照ください。 ボルトサイズと締付けトルク ボルトサイズ 締付けトルクN・m {kgf・m} M6 4.9 { 0.5} M8 13 {1.3} トルクアーム回り止め部の取付け方法 1 正逆運転の場合 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 トルクアームの回り止めをガタのないように固定してください。 この時、回り止めの穴と相手方機械に芯ズレによって、被動軸と減速機 の中空軸全体にラジアル荷重 (懸垂荷重) がかからないことを確認してください。 〈図−6参照〉 相手機械 バネ座金 トルクアーム 平座金 ナット ボルト ス ピ ード コントロール ギアモータ 相手機械側の穴 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 トルクアーム側の穴 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ 被動軸と中空軸に無理な力がかかり不具合の原因になります。 図−6 回り止めの固定 悪い例 注)正逆運転または、起動停止頻度が多く取付けにガタがある場合は、起動の度に衝撃がトルクアームにかかり、取付けボルトの緩み等の不具合が発生する恐れが あります。 2 一方向運転の場合 正逆運転のように頻繁に起動トルクがかからない場合は、 トルクアームの回り止めを自由にして、 ご使用頂くことも可能です。但し、被 動軸と中空軸の固定は必要となります。 〈P.E68∼P.E69・図 2∼図 4〉 を参照ください。 この場合、相手機械と回り止めとの芯出しがラジアル・スラスト方向ともにガタにより十分隙間が確保出来ていることが必要です。 〈図-7参照〉 ご使用上 の注意 相手機械 オプション 段付ピン トルクアーム 穴が段にかつがないように 隙間を設けてください 段付ピン トルクアームの穴 価格表 選定 サービス ラジアル荷重がかからない ように隙間を設けてください カタログ 申込書 図−7 段付ピンを使用した例 E72 技術資料 F2Sタイプ(中空軸) ・ トルクアーム(オプション) I 平行軸 性能表/ 寸法図 F ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 C E E ス ピ ード コントロール ギアモータ D 3-H B A 直交軸 性能表/ 寸法図 G ギアモータ ブレーキ付 A 品 番 該当枠番 A B C D E F TAF2S-12 12 43 24 37.5 7 R7 TAF2S-15 15 48 30 56.5 9 R9 防 水 ギアモータ ブレーキ付 G H I R9 3.2 φ 8.4 φ7 R11 3.2 φ10.5 φ9 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 トルクアームの設計 オプション以外でお客様でトルクアームを製作される場合 ギアモータ ブレーキ付 〈図−9〉 のようなトルクアーム使用の場合 出力軸中心から回り止め部までの距離 r は 〈図−8〉 のようなトルクアーム使用の場合 出力軸中心から回り止め部までの距離 r は SI単位 ( r mm) ≧ ス ピ ード コントロール ギアモータ SI単位 実負荷トルク (N・m) ×1000 許容O.H.L.(N) −9.8×減速機質量(kg) ( r mm) ≧ 防 水 ギアモータ ブレーキ付 実負荷トルク(N・m)×(A+M)×1000 {許容O.H.L.(N)−9.8×減速機質量(kg)} × (A+10) 重力単位 重力単位 実負荷トルク (kgf・m) ×1000 ( r mm) ≧ 許容O.H.L.(kgf) −減速機自量(kgf) ( r mm) ≧ としてください。 実負荷トルク(kgf・m) × (A+M) ×1000 {許容O.H.L.(kgf) −減速機自量(kgf)} × (A+10) ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 としてください。 〈図−8〉 M 〈図−9〉 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 r ※トルクアームの板厚は上記のトルクアーム (オプション) をご参照ください。 r トルクアーム トルクアーム 注) Aは下表を参照。 枠番 A (mm) 12 43 15 55 選定 サービス カタログ 申込書 E73 技術資料 中空軸保護キャップ詳細寸法図 平行軸 性能表/ 寸法図 B B 18 2 18 ギアモータ ブレーキ付 1 ス ピ ード コントロール ギアモータ A A 防 水 ギアモータ ブレーキ付 φ6.5 φ41 φ31 H H φ31 φ41 φ7.9 直交軸 性能表/ 寸法図 A 部詳細図 ギアモータ ブレーキ付 15 15 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E74 枠 番 B H 12 51 8.2 15 60 6.3 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E75 技術資料 海外規格モータ 世界の指令、規格、制度に適合したギアモータを提供します。 平行軸 性能表/ 寸法図 UL規格ギアモータ CSA規格について UL規格について ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ULとは、 「Underwriters Laboratories Inc.」の略称で、1894 年にアメリカの火災保険業者組合が火災、災害、 その他の事故 から人命、財産を守る目的で設立した民間の検査機関です。 あら ゆる製品、部品、材料について試験、認定を行っています。UL規 格はアメリカのほとんどの州で使用が許可されている安全規格で す。 ■対象規格 ■対象規格 相 数 カナダではCSA規格の使用が法律で定められています。ULは CSA規格の認証機関として認められており、CSA規格に適合し ている事が認められれば「cUL」マークの表示を許可します。 「cUL」マークの表示によりカナダでの使用は許可されます。 UL規格 相 数 CSA規格 単 相 UL1004-1 (モータの構造全般に関して規定) UL1004-3 (モータの過熱保護に関して規定) 単 相 C22. 2 No.100 (モータの一般事項に関して規定) C22. 2 No.77(自己過熱保護装置をもつモータの要求 事項に関して規定) 三 相 UL1004-1 (モータの構造全般に関して規定) 三 相 C22. 2 No.100 (モータの一般事項に関して規定) ※三相ギアモータは、構造のみの評価であり過熱保護に対する試験は行って おりません。 (株) ニッセイの単相・三相ギアモータ共に「UL」マークと 「cUL」 マークを表示しています。 ■UL File No. 単 相 No. E141674 三 相 No. E172621 CEマーキングギアモータ CEマーキングについて ※「CE」マーク 欧州へ輸出する機械には「CEマーキング」が必要です。 このCE マーキングを行うにはEC指令への適合が義務づけられていま す。EC指令への適合を証明するにはEN規格への適合が原則 となります。 (株) ニッセイのCEマーキングギアモータは、EC指令への適合を 自己宣言しています。 (株) ニッセイは、EC指令(低電圧指令) に適合しているギアモー タに「CE」マークを表示しています。 ■対象指令/対象規格 EC指令 Low Voltage Directive 73/23/EEC (低電圧指令) EN規格 EN60034-1 (モータ一般に関する規定) ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 中国CCC認証ギアモータ S 中国:CCCマークについて 中国では、WTOの加盟を機に、国内流通製品の認証制度を統一し、 中国国内で流通する対象品目に対しCCCマークの表示を義務付け た中国強制認証制度(China Compulsory Certification) が2003年8月より運用開始となりました。 ニッセイのギアモータとしては、容量 0.75kW以下のインダクションモータ付製品が対象となります。CCC認証取得製品は同時に、CEマーキング適合となります。 対象ギアモータ単体で中国へ輸出する場合にはギアモータそのものがCCC認証品であることが必須です。但し、装置組込みで装置全体に てCCC取得できれば、必ずしも必要ではありません。 E76 技術資料 三相・単相 15W∼90W UL CE CCC ギアモータ G・H・F2タイプ ○ ○ ○ ブレーキ付ギアモータ ○ ○ ○ 防水ギアモータ ○ ○ × 防水ブレーキ付ギアモータ ○ ○ × 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ギアモータ・ブレーキ付ギアモータ UL 相数 CE モータ 容量 90W 単相 90W 200V/50Hz、 200V/60Hz、 220V/60Hz 208V/60Hz、 230V/60Hz 380V/50Hz、 400V/50Hz、 400V/60Hz、 440V/60Hz 460V/60Hz 480V/60Hz(*) 100V/50Hz、 100V/60Hz 115V/60Hz 120V/60Hz 200V/50Hz、 200V/60Hz 220V/60Hz 230V/60Hz ※ (*) 印の電圧は、 モータ容量15Wと25Wの一部で製作できない機種があり ます。詳細はお問い合わせください。 ※青字の電圧/周波数の場合、品名の末尾に “X” が付きます。 ※上記以外の電圧についてはお問い合わせください。 相数 モータ 容量 15W 三相 90W 15W ∼ ∼ 15W 電圧/周波数 (V) (Hz) ∼ ∼ 15W 三相 ス ピ ード コントロール ギアモータ 単相 90W 電圧/周波数 (V) (Hz) 200V/50Hz、 200V/60Hz、 220V/60Hz 220V/50Hz 230V/50Hz 380V/50Hz、 400V/50Hz、 400V/60Hz、 440V/60Hz 415V/50Hz(*) 420V/50Hz(*) 440V/50Hz(*) 100V/50Hz、100V/60Hz 200V/50Hz、200V/60Hz 220V/50Hz 230V/50Hz ※(*)印の電圧は、 モータ容量15Wと25Wの一部で製作できない機種があり ます。詳細はお問い合わせください。 ※青字の電圧/周波数の場合、 品名の末尾に “X” が付きます。 ※上記以外の電圧についてはお問い合わせください。 モータ 容量 電圧/周波数 (V) (Hz) 15W 200V/50Hz、200V/60Hz、220V/60Hz 220V/50Hz、230V/50Hz 380V/50Hz、400V/50Hz、400V/60Hz、440V/60Hz ∼ 三相 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 CCC 相数 直交軸 性能表/ 寸法図 90W ∼ 15W 単相 90W 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 100V/50Hz、100V/60Hz 200V/50Hz、200V/60Hz 220V/50Hz、230V/50Hz 技術資料 ※青字の電圧/周波数の場合、品名の末尾に “X” が付きます。 ※上記以外の電圧についてはお問い合わせください。 ※中国国内の標準電源は220V/50Hzもしくは380V/50Hzが一般的です。 規格モータ ご使用上 の注意 防水ギアモータ・防水ブレーキ付ギアモータ UL 相数 オプション CE モータ 容量 90W 単相 60W 15W 200V/50Hz、200V/60Hz、220V/60Hz 208V/60Hz、230V/60Hz 三相 100V/50Hz、 100V/60Hz 115V/60Hz 120V/60Hz 200V/50Hz、 200V/60Hz 220V/60Hz 230V/60Hz 単相 ※青字の電圧/周波数の場合、品名の末尾に “X” が付きます。 ※上記以外の電圧についてはお問い合わせください。 モータ 容量 90W 15W ∼ ∼ 15W 相数 ∼ ∼ 15W 三相 電圧/周波数 (V) (Hz) 60W 電圧/周波数 (V) (Hz) 200V/50Hz、200V/60Hz、220V/60Hz 220V/50Hz 230V/50Hz 100V/50Hz、100V/60Hz 200V/50Hz、200V/60Hz 220V/50Hz 230V/50Hz 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 ※青字の電圧/周波数の場合、 品名の末尾に “X” が付きます。 ※上記以外の電圧についてはお問い合わせください。 E77 技術資料 海外規格モータ GTR MINI SERIES 海外規格品ギアモータ (15W∼90W)は下記のような記号によって区分しておりますので、 ご注文・ご照会の際はこの記号でご指示ください。国内仕様とは異なりますのでご注意ください。 平行軸 性能表/ 寸法図 型式 枠番 軸配置 減速比 規格 相数 モータ A 区分○ モータ B 区分○ 容量 電圧 周波数 ターミナル ボックス ギアモータ ブレーキ付 GL HL 12 N T S L B Y 15 90 N W C C 防 水 ギアモータ ブレーキ付 F2S F2F 15 L N U Y M 40 015 12X 18 T 120 240 Y C T S WB M R R 40 60 N W N T ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ①型式 ギアモータ ブレーキ付 ②枠番及び出力軸径 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ ③軸配置 HL、HF、F2Fのみ 上記以外の型式の場合は “N” になります。 (F2FにR軸はありません。) ④減速比 (減速比表示は全て3桁表示になります。) 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ⑥規格 ギアモータ ブレーキ付 ⑦相数 防 水 ギアモータ ブレーキ付 A ⑧モータ区分○ (注1)CCC認証品の防水タイプはありません。 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 B ⑨⑩モータ区分○と容量 (タイプと枠番で分類されますのでご注意ください。) 規格モータ ご使用上 の注意 ⑪電圧/周波数 オプション 価格表 ⑫ターミナルボックス 選定 サービス (注2)各規格では仕様が異なります。必ず「海 外規格品の仕様について」のページをお 読みいただき、 ご検討ください。 カタログ 申込書 ⑬補助記号 ⑭仕様記号 (注3)仕様記号は銘板の製品型式名には表示され ません。銘板上の補足番号欄に表示されます。 E78 補助記号 仕様記号 X HZ ⑬ ⑭ (平行軸) 脚取付型 GL : Gタイプ (平行軸) フランジ取付型 GF : Gタイプ (平行軸) 小フランジ取付型 GK : Gタイプ (直交軸) 脚取付型 HL : Hタイプ (直交軸) フランジ取付型 (22枠まで) HF : Hタイプ (同心中空軸) F2S : F2タイプ (同心中実軸) F2F : F2タイプ 出力軸径 (中空軸タイプは内径、 その他のタイプは外径) L:入力軸側から見 て出力軸が 左 に出るもの ギアヘッド モータ R : 入 力 軸 側から 見て出力軸が 右に出るもの T:入力軸側から見 て出力軸が 両 方に出るもの 005 : 1/5 ∼ 18X : 1/1800 (10→010、1200→12X) U Y C T S M B WM WB L15 L25 R25 R40 Y40 R60 Y60 R90 Y90 : UL規格品 (UL、cUL) : CEマーキング品 : CCC認証取得品 : 三相 : 単相 : モータ付 : ブレーキモータ付 : 防水 (IP65) モータ付(注1) : 防水 (IP65) ブレーキモータ付(注1) : 15W G-12、G-22、H-15、H-22、F2S-12、F2F-15 : 25W G-12、G-22、H-15、H-22、F2S-12、F2F-15 : 25W G-15、G-28、H-28 : 40W G-15、G-28、G-32、H-18、H-28、H-32、F2S-15、F2F-18 : 40W G-18 : 60W G-15、G-28、G-32、H-18、H-28、H-32、F2S-15、F2F-18 : 60W G-18 : 90W G-15、G-28、G-32、H-18、H-28、H-32、F2S-15、F2F-18 : 90W G-18、G-40、H-40 N : 標準電圧 三相:200V/50Hz、200V/60Hz、220V/60Hz 単相:100V/50Hz、100V/60Hz : 倍電圧 三相:380V/50Hz、400V/50Hz、400V/60Hz、440V/60Hz 単相:200V/50Hz、200V/60Hz C : C型ターミナルボックス 端子台なし 樹脂製 A : A型ターミナルボックス 端子台なし アルミ製 UL (リード線バラ出し、防水キャブタイヤケーブル) N : ターミナルボックスなし T : T型ターミナルボックス K : K型ターミナルボックス C : C型ターミナルボックス 整流器内蔵型 ブレーキ付専用 CE CCC (CCC規格は未対応) A : A型ターミナルボックス (CCC規格は未対応) Z : Z型ターミナルボックス (リード線バラ出し、防水キャブタイヤケーブル) N : ターミナルボックスなし 空欄 : 標準仕様 : 特殊仕様追加認識記号 X W ターミナルボックス・リード線位置指示記号 詳細は 〈P.E50〉の指示記号一覧表をご参照ください。 一部国内標準品と異なる枠番があります。詳細は 〈P.E82∼P.E85〉 の規格モータ機種構成表をご参照ください。 各種安全規格の認定は、 モータ部の型式で取得しています。 [例]GL12N015-UTML15NC→登録型式 UTML15NC 国内型式からの変換につきましては 〈P.E79〉 の変換表をご参照ください。 技術資料 国内型式と海外規格対応製品型式について ■海外規格対応製品の型式 海外規格対応製品型式は国内標準仕様とは異なります。 したがいまして、 ご注文の際には海外規格対応製品型式でのご指定が必要 になります。本カタログより相当諸元 (容量、減速比、 モータ区分など) の国内仕様品をご選定いただき、 その型式を下図をご参考に海外 規格対応製品型式に置き換えてください。 性能などは国内仕様品と同じとなりますが、一部の型式につきましては枠番 (出力軸径) が変わり国内仕様品と寸法が異なりま ● 寸法、 す。該当機種は 〈P.E80〉 をご覧ください。 ● ● 減速機部とモータ部を分離した型式表現となります。 減速比表示が従来と異なり全て3桁表示になります。 [例]5→005、 1200→12X ●型式変換の一例 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 国内仕様型式 モータ 区分 型式 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ■型式変換上の主な注意点 ● 平行軸 性能表/ 寸法図 枠番 GL M 12 HL MN 40 F2S B 15 F2F M 18 軸配置 減速比 L T 相数 容量 015 T 15 1200 S 90 120 T 40 240 S 60 補助 記号 仕様 記号 C X HZ C X T6 オプション ギアモータ ブレーキ付 T W W 防 水 ギアモータ ブレーキ付 T ス ピ ード コントロール ギアモータ 規格品型式 型式 枠番 軸配置 減速比 規格 相数 モータ A 区分○ モータ B 区分○ 容量 電圧 周波数 ターミナル ボックス CCC GL 12 N 015 C T M L 15 N T UL HL 40 L 12X U S B Y 90 W C X HZ CCC F2S 15 N 120 C T B R 40 N C X T6 CE F2F 18 T 240 Y S M R 60 W T 補助 記号 仕様 記号 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ ■銘板 UL CCC CE 三相 三相 CEマークが付きます。 また、銘板とは 別に のシールが付きます。 三相 技術資料 規格モータ Three-phase Asynchronous Motor GL15N030-UTBR90NC GL15N030-YTBR90NC GL15N030-CTBR90NC PH:3 INDUCTION MOTOR PH:3 INDUCTION MOTOR PH:3 INDUCTION MOTOR ご使用上 の注意 ∼90W 4P RATIO 30:1 200V 50Hz 0.49A 1300rpm 200V 60Hz 0.50A 1500rpm 220V 60Hz 0.50A 1550rpm ∼90W 4P RATIO 30:1 200V 50Hz 0.49A 1300rpm 0.67P.F. 200V 60Hz 0.50A 1500rpm 0.75P.F. 220V 60Hz 0.50A 1550rpm 0.69P.F. ∼90W 4P RATIO 30:1 200V 50Hz 0.49A 1300r/min 200V 60Hz 0.50A 1500r/min 220V 60Hz 0.50A 1550r/min IP20 Ins.A S1 CONT. DT-90 MFG NO.12345678901 IP20 Ins.B EN60034-1 S1 CONT. DT-90 2012 MFG NO.12345678901 IP20 Ins.E EN60034-1 S1 CONT. DT-90 2012 MFG NO.12345678901 made in Japan M 2012 NISSEI CORP. 単相 made in Japan NISSEI CORP. 単相 GL12N030-YSBL25NN PH:1 INDUCTION MOTOR PH:1 INDUCTION MOTOR Thermally-Protected IP44 Ins.A S1 CONT. DS-75 MFG NO.12345678901 made in Japan 7.0μF M 2012 NISSEI CORP. NISSEI CORP. 単相 GL12N030-USML25NA ∼25W 4P RATIO 30:1 100V 50Hz 0.45A 1350rpm 100V 60Hz 0.48A 1630rpm made in Japan GL12N030-CSML15WT PH:1 ∼15W 4P RATIO 30:1 1.0μF 200V 50Hz 0.18A 1360r/min 200V 60Hz 0.17A 1620r/min IP20 Ins.B EN60034-1 S1 CONT. DS-75 T.P. 2012 MFG NO.12345678901 Permanent split Capacitor Motor IP20 Ins.E EN60034-1 S1 CONT. DS-75 T.P. 2012 MFG NO.12345678901 NISSEI CORP. 価格表 選定 サービス ∼25W 4P RATIO 30:1 7.0μF 100V 50Hz 0.45A 1350rpm 0.97P.F. 100V 60Hz 0.48A 1630rpm 0.99P.F. made in Japan オプション made in Japan カタログ 申込書 NISSEI CORP. E79 技術資料 海外規格品の仕様について UL ターミナルボックスの仕様 平行軸 性能表/ 寸法図 ■屋内仕様 容 量 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 15W∼90W (注) 1. 2. 3. 4. ターミナルボックス種別 仕 様 リード線バラ出し C-BOX A-BOX ブレーキなし ○ ○ ○ ブレーキ付 ○ ○ ○ C型ターミナルボックスはプラスチック製、A型ターミナルボックスはアルミ製です。 ターミナルボックス付をご希望の場合は、 いずれかご選択ください。 C型ターミナルボックス・A型ターミナルボックスともに端子台は付きません。 ブレーキ付の場合、 ブレーキリード線はターミナルボックス内に取り込んであります。 電圧220Vを超える場合は、 モータより200V端子 (赤色リード線) が別に取り出してあります。 防水タイプは国内仕様と同じキャブタイヤケーブルになります。 ●C型ターミナルボックス (樹脂) ●A型ターミナルボックス (アルミ) 三相・単相 15W∼90W 三相・単相 15W∼90W アース端子 アース端子 モータリード線 U・V・W モータリード線 U・V・W ブレーキリード線 (ブレーキ付のみ) ブレーキリード線 (ブレーキ付のみ) アースリード線 アースリード線 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 CE CCC ターミナルボックスの仕様 15W∼90W 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 仕 様 リード線バラ出し ブレーキなし ブレーキ付 容 量 ターミナルボックス種別 T型 K型 C型 A型 Z型 ○ ○ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ターミナルボックス付ともに国内標準仕様と同じです。詳細は 〈MINI SERIESカタログ P.E81〉 をご参照ください。 (注) 1. リード線バラ出し、 モータより200V端子 (赤色リード線) が別に取り出してあります。 2. 電圧220Vを超える場合は、 3. 防水タイプは国内仕様と同じキャブタイヤケーブルになります。 リード線バラ出しの製作はできません。 ターミナルボックス付でご指示ください。 4. 電圧400V級は、 5. A型、Z型ターミナルボックスはCCC規格未対応です。 ■MINI SERIES(15W∼90W)ギアモータで下記に該当する製品は、国内仕様と枠番 (出力軸径及び取付け寸法)が異なりますのでご注意ください。 規格モータ タイプ ご使用上 の注意 T40、T40W、S40、S40W G オプション T60 T60W、S60、S60W 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 T40、T40W、S40、S40W H F2S F2F E80 国内仕様 枠番 海外規格品 枠番 5、7.5、10、15、20、25、30、40、50、60 12 15 300、375、450 22 28 5、7.5、10、15、20、25、30 12 15 300、375、450 22 28 300、375、450 22 28 10、15、20、25、30、40、50、60、80、100、120 15 18 300、375、450 22 28 10、15、20、25、30、40、50、60 15 18 モータ呼称 T60 減 速 比 300、375、450 22 28 T60W、S60、S60W 300、375、450 22 28 T40、T40W、S40、S40W 10、15、20、25、30、40、50、60、80、100、120 12 15 T60 10、15、20、25、30、40、50、60 12 15 T40、T40W、S40、S40W 10、15、20、25、30、40、50、60、80、100、120 15 18 T60 10、15、20、25、30、40、50、60 15 18 注1)枠番はF2Sは出力軸内径、 その他は出力軸外径を示します。 2)規格ギアモータの機種構成表〈P.E82∼E85〉 も合わせてご参照ください。 ご不明点は最寄りの当社各営業所またはCSセンターまでお問い合わせください。 技術資料 ターミナルボックスの仕様 ■種類と構造 ●T型ターミナルボックス 平行軸 性能表/ 寸法図 適合コードφ6-φ8 M3.5端子ねじ 3 2 V 1 U W □50 ギアモータ ブレーキ付 32.5 防 水 ギアモータ ブレーキ付 端子台 ス ピ ード コントロール ギアモータ ●K型ターミナルボックス M3.5端子ねじ 適合コードφ7-φ11 2 V 1 U 3 □50 W 28 ギアモータ ブレーキ付 46.5 端子台 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ●C型ターミナルボックス (整流器内蔵型) 三相 M3.5端子ねじ 直交軸 性能表/ 寸法図 ス ピ ード コントロール ギアモータ 適合コードφ7-φ11 28 □62 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 51.5 SWITCH ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 単相 M3.5端子ねじ 適合コードφ7-φ11 28 □62 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 SWITCH 51.5 アース端子 規格モータ ●A型ターミナルボックス (アルミ製) CCC規格は未対応 ご使用上 の注意 M3.5端子ねじ 適合コードφ8-φ12 28 70 オプション U V W 61 価格表 端子台記号:単相の場合U・V・Wが1・2・3となります。 選定 サービス ●Z型ターミナルボックス (アルミ製) CCC規格は未対応 M3.5端子ねじ 適合コードφ8-φ12 28 70 カタログ 申込書 V 整流器内蔵 U W SWITCH 61 連結板 E81 技術資料 規格モータ 機種構成表 Gタイプ 脚取付型 平行軸 性能表/ 寸法図 型 式 4Pモータ容量 枠番 12 三相15W 防 水 ギアモータ ブレーキ付 単相15W 22 12 三相25W 単相25W ギアモータ ブレーキ付 1/300 1/375 1/450 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 1/1800 1/5 1/7.5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 15 1/160 1/200 1/240 22 1/300 1/375 1/450 1/600 1/750 1/900 28 1/1200 1/1500 1/1800 15 ギアモータ ス ピ ード コントロール ギアモータ 1/5 1/7.5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 三相40W 単相40W ブレーキ付 ギアモータ ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 直交軸 性能表/ 寸法図 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 1/7.5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/160 1/200 1/240 ス ピ ード コントロール ギアモータ 防 水 ギアモータ ブレーキ付 18 1/160 1/200 1/240 28 1/300 1/375 1/450 1/600 1/750 1/900 32 1/1200 1/1500 1/1800 15 1/5 1/7.5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 三相60W 18 単相60W 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 ス ピ ード コントロール ギアモータ 28 1/300 1/375 1/450 1/600 1/750 1/900 32 1/1200 1/1500 1/1800 技術資料 15 三相90W 規格モータ 単相90W ご使用上 の注意 1/5 1/7.5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 18 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 28 1/300 1/375 1/450 32 1/600 1/750 1/900 40 1/1200 1/1500 1/1800 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E82 小フランジ取付型 (枠番22∼32) 減 速 比 1/5 ギアモータ ブレーキ付 フランジ取付型 注1)Gタイプは脚取付型とフランジ取付型及び枠番22∼32の小フランジ取付型の3種類あります。 注2) はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。 技術資料 規格モータ機種構成表 Hタイプ 脚取付型 型 式 4Pモータ容量 三相15W 単相15W 枠番 出力軸 配 置 減 速 比 15 L R T 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 L R T 1/300 1/375 1/450 1/600 1/750 1/900 22 15 L R T 22 L R T 1/300 1/375 1/450 1/600 1/750 1/900 直交軸 性能表/ 寸法図 28 L R T 1/1200 1/1500 1/1800 ギアモータ ブレーキ付 18 L R T 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 防 水 ギアモータ ブレーキ付 28 L R T 32 L R T 18 L R T 28 L R T 1/300 1/375 1/450 1/600 1/750 1/900 32 L R T 1/1200 1/1500 1/1800 18 L R T 28 L R T 1/300 1/375 1/450 32 L R T 1/600 1/750 1/900 40 L R T 1/1200 1/1500 1/1800 三相25W 単相25W ギアモータ 三相40W 単相40W ブレーキ付 ギアモータ フランジ取付型 三相60W 単相60W 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/1200 1/1500 1/1800 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/300 1/375 1/450 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 1/1800 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 三相90W 単相90W 注1) フランジ取付型は枠番15、18、22までです。 (枠番28、32、40はありません。) 注2) はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E83 技術資料 規格モータ機種構成表 F2タイプ F2S〔同心中空軸〕 型 式 平行軸 性能表/ 寸法図 4Pモータ容量 枠番 三相15W 12 ギアモータ ブレーキ付 単相15W 防 水 ギアモータ ブレーキ付 三相25W 12 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 単相25W 減 速 比 1/10 1/15 1/20 1/30 1/40 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/10 1/15 1/30 1/40 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/10 1/15 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/10 1/15 1/30 1/40 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/10 1/15 1/30 1/40 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/20 1/25 1/25 1/50 1/60 1/50 1/60 1/50 1/60 1/50 1/60 1/50 1/60 ギアモータ 三相40W 15 ブレーキ付 ギアモータ 単相40W 三相60W 防 水 ギアモータ ブレーキ付 15 単相60W 1/20 1/20 1/25 1/25 1/30 1/40 ス ピ ード コントロール ギアモータ 三相90W 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 15 単相90W ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E84 注) はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。 ■規格モータ対象機種 UL規格ギアモータ CEマーキングギアモータ ●中国CCC認証ギアモータ ● ● 1/20 1/25 技術資料 規格モータ機種構成表 F2タイプ F2F〔同心中実軸〕 型 式 4Pモータ容量 枠番 三相15W 出力軸 配 置 三相25W 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 L 1/10 T 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 15 単相15W 平行軸 性能表/ 寸法図 減 速 比 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 L 1/10 単相25W T 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 三相40W L 1/10 T 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 15 1/50 1/60 ギアモータ ブレーキ付 1/50 1/60 ス ピ ード コントロール ギアモータ ギアモータ 18 ブレーキ付 ギアモータ 単相40W 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 防 水 ギアモータ ブレーキ付 1/50 1/60 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 三相60W 単相60W 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 L 1/10 T 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 18 1/50 1/60 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 三相90W 単相90W 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 L 1/10 T 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 18 1/50 1/60 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 注) はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ■規格モータ対象機種 ス ピ ード コントロール ギアモータ UL規格ギアモータ ●CEマーキングギアモータ ●中国CCC認証ギアモータ ● 技術資料 モータ側から見た図 ■F2F (中実軸) の軸配置について F2F(中実軸) のL軸は 〔図-1〕のようになりま す。F2タイプは両フランジ取付のため、 モータ軸 を中心に180° 廻すことにより 〔図-2〕のように 出力軸を右側にすることができます。但しこの場 合、 ターミナルボックスが下側になります。 ご使 用上の都合でターミナルボックスを上にしたい 場合は 〔図-1〕 の状態で、 あらかじめターミナル ボックスを下側に変更した上で180° 廻してくだ さい。 その場合、 ご発注時に「T6」 とご指示くだ さい。 ターミナルボックスの位置変更につきまし ては、P.E50をご参照ください。 出力軸がL軸の場合、 モータ側から見てターミナルボックスが上の時、 出力軸は左側になります。 〔図-1〕 規格モータ ターミナルボックス 〔図-2〕 ご使用上 の注意 オプション 出力軸 価格表 モータ軸を中心に180° 廻した時 選定 サービス カタログ 申込書 E85 技術資料 規格モータ特性表 Gタイプ 三相標準電圧(屋内仕様) 平行軸 性能表/ 寸法図 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 T15 200/200/220 50/60/60 25 T25 200/200/220 50/60/60 40 T40 200/200/220 50/60/60 60 T60 200/200/220 50/60/60 90 T90 200/200/220 50/60/60 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 12 22 12 15 22 28 15 18 28 32 15 18 28 32 15 18 28 32 40 0.13/0.13/0.13 0.13/0.13/0.13 0.18/0.18/0.19 0.17/0.17/0.17 0.18/0.18/0.19 0.17/0.17/0.17 0.28/0.26/0.27 0.20/0.21/0.21 0.28/0.26/0.27 0.28/0.26/0.27 0.36/0.35/0.36 0.30/0.32/0.31 0.36/0.35/0.36 0.36/0.35/0.36 0.49/0.50/0.50 0.44/0.46/0.44 0.49/0.50/0.50 0.49/0.50/0.50 0.44/0.46/0.44 1350/1550/1610 1350/1550/1610 1320/1520/1590 1310/1520/1580 1320/1520/1590 1310/1520/1580 1320/1540/1590 1370/1590/1640 1320/1540/1590 1320/1540/1590 1300/1520/1570 1370/1620/1650 1300/1520/1570 1300/1520/1570 1300/1500/1550 1360/1580/1630 1300/1500/1550 1300/1500/1550 1360/1580/1630 0.30/0.29/0.27 0.30/0.29/0.27 0.44/0.42/0.46 0.42/0.40/0.42 0.44/0.42/0.46 0.42/0.40/0.42 0.64/0.61/0.75 0.68/0.64/0.71 0.64/0.61/0.75 0.64/0.61/0.75 1.04/0.97/1.07 1.10/1.03/1.14 1.04/0.97/1.07 1.04/0.97/1.07 1.25/1.33/1.38 1.59/1.50/1.66 1.25/1.33/1.38 1.25/1.33/1.38 1.59/1.50/1.66 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 12 22 12 15 22 28 15 18 28 32 15 18 28 32 15 18 28 32 40 0.11/0.12/0.10/0.11 0.11/0.12/0.10/0.11 0.11/0.12/0.11/0.12 0.09/0.09/0.09/0.09 0.11/0.12/0.11/0.12 0.09/0.09/0.09/0.09 0.13/0.14/0.13/0.14 0.10/0.10/0.10/0.10 0.13/0.14/0.13/0.14 0.13/0.14/0.13/0.14 0.17/0.17/0.17/0.17 0.16/0.16/0.16/0.16 0.17/0.17/0.17/0.17 0.17/0.17/0.17/0.17 0.26/0.26/0.26/0.26 0.23/0.23/0.24/0.24 0.26/0.26/0.26/0.26 0.26/0.26/0.26/0.26 0.23/0.23/0.24/0.24 1400/1400/1700/1700 1400/1400/1700/1700 1350/1400/1600/1650 1300/1350/1550/1600 1350/1400/1600/1650 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1350/1400/1600/1650 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1350/1400/1600/1650 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1350/1350/1600/1650 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1350/1350/1600/1650 0.27/0.29/0.27/0.30 0.27/0.29/0.27/0.30 0.27/0.28/0.26/0.29 0.20/0.21/0.20/0.22 0.27/0.28/0.26/0.29 0.20/0.21/0.20/0.22 0.33/0.35/0.33/0.37 0.32/0.34/0.32/0.35 0.33/0.35/0.33/0.37 0.33/0.35/0.33/0.37 0.43/0.46/0.43/0.47 0.48/0.51/0.49/0.54 0.43/0.46/0.43/0.47 0.43/0.46/0.43/0.47 0.70/0.74/0.69/0.77 0.73/0.78/0.74/0.81 0.70/0.74/0.69/0.77 0.70/0.74/0.69/0.77 0.73/0.78/0.74/0.81 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 Gタイプ 三相倍電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 T15W 380/400/400/440 50/50/60/60 25 T25W 380/400/400/440 50/50/60/60 40 T40W 380/400/400/440 50/50/60/60 60 T60W 380/400/400/440 50/50/60/60 90 T90W 380/400/400/440 50/50/60/60 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E86 技術資料 Gタイプ 単相標準電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 S15 100/100 50/60 25 S25 100/100 50/60 40 S40 100/100 50/60 60 S60 100/100 50/60 90 S90 100/100 50/60 枠番 12 22 12 15 22 28 15 18 28 32 15 18 28 32 15 18 28 32 40 定格電流 (A) 0.35/0.33 0.35/0.33 0.45/0.48 0.45/0.45 0.45/0.48 0.45/0.45 0.61/0.66 0.62/0.65 0.61/0.66 0.61/0.66 0.90/1.00 0.85/1.00 0.90/1.00 0.90/1.00 1.30/1.40 1.20/1.40 1.30/1.40 1.30/1.40 1.20/1.40 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 1390/1680 1390/1680 1350/1630 1370/1640 1350/1630 1370/1640 1380/1630 1440/1720 1380/1630 1380/1630 1380/1650 1430/1700 1380/1650 1380/1650 1350/1600 1400/1680 1350/1600 1350/1600 1400/1680 0.73/0.66 0.73/0.66 0.86/0.79 1.01/0.93 0.86/0.79 1.01/0.93 1.47/1.34 2.18/2.00 1.47/1.34 1.47/1.34 2.13/1.95 2.60/2.41 2.13/1.95 2.13/1.95 2.90/2.70 3.32/3.10 2.90/2.70 2.90/2.70 3.32/3.10 5 5 7 7 7 7 10 10 10 10 15 15 15 15 20 20 20 20 20 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 Gタイプ 単相倍電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 S15W 200/200 50/60 25 S25W 200/200 50/60 40 S40W 200/200 50/60 60 S60W 200/200 50/60 90 S90W 200/200 50/60 枠番 12 22 12 15 22 28 15 18 28 32 15 18 28 32 15 18 28 32 40 定格電流 (A) 0.18/0.17 0.18/0.17 0.24/0.23 0.23/0.23 0.24/0.23 0.23/0.23 0.29/0.34 0.31/0.34 0.29/0.34 0.29/0.34 0.42/0.47 0.42/0.48 0.42/0.47 0.42/0.47 0.62/0.67 0.62/0.69 0.62/0.67 0.62/0.67 0.62/0.69 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 1360/1620 1360/1620 1340/1600 1340/1600 1340/1600 1340/1600 1340/1610 1430/1700 1340/1610 1340/1610 1370/1640 1420/1690 1370/1640 1370/1640 1340/1600 1400/1680 1340/1600 1340/1600 1400/1680 0.35/0.32 0.35/0.32 0.48/0.44 0.49/0.44 0.48/0.44 0.49/0.44 0.64/0.61 1.01/0.92 0.64/0.61 0.64/0.61 1.07/0.98 1.34/1.25 1.07/0.98 1.07/0.98 1.46/1.36 1.72/1.57 1.46/1.36 1.46/1.36 1.72/1.57 1.0 1.0 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 2.5 2.5 3.5 3.5 3.5 3.5 5 5 5 5 5 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E87 技術資料 規格モータ特性表 Hタイプ 三相標準電圧(屋内仕様) 平行軸 性能表/ 寸法図 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 T15 200/200/220 50/60/60 25 T25 200/200/220 50/60/60 40 T40 200/200/220 50/60/60 60 T60 200/200/220 50/60/60 90 T90 200/200/220 50/60/60 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 22 15 22 28 18 28 32 18 28 32 18 28 32 40 0.13/0.13/0.13 0.13/0.13/0.13 0.18/0.18/0.19 0.18/0.18/0.19 0.17/0.17/0.17 0.28/0.26/0.27 0.28/0.26/0.27 0.28/0.26/0.27 0.36/0.35/0.36 0.36/0.35/0.36 0.36/0.35/0.36 0.49/0.50/0.50 0.49/0.50/0.50 0.49/0.50/0.50 0.44/0.46/0.44 1350/1550/1610 1350/1550/1610 1320/1520/1590 1320/1520/1590 1310/1520/1580 1320/1540/1590 1320/1540/1590 1320/1540/1590 1300/1520/1570 1300/1520/1570 1300/1520/1570 1300/1500/1550 1300/1500/1550 1300/1500/1550 1360/1580/1630 0.30/0.29/0.27 0.30/0.29/0.27 0.44/0.42/0.46 0.44/0.42/0.46 0.42/0.40/0.42 0.64/0.61/0.75 0.64/0.61/0.75 0.64/0.61/0.75 1.04/0.97/1.07 1.04/0.97/1.07 1.04/0.97/1.07 1.25/1.33/1.38 1.25/1.33/1.38 1.25/1.33/1.38 1.59/1.50/1.66 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 22 15 22 28 18 28 32 18 28 32 18 28 32 40 0.11/0.12/0.10/0.11 0.11/0.12/0.10/0.11 0.11/0.12/0.11/0.12 0.11/0.12/0.11/0.12 0.09/0.09/0.09/0.09 0.13/0.14/0.13/0.14 0.13/0.14/0.13/0.14 0.13/0.14/0.13/0.14 0.17/0.17/0.17/0.17 0.17/0.17/0.17/0.17 0.17/0.17/0.17/0.17 0.26/0.26/0.26/0.26 0.26/0.26/0.26/0.26 0.26/0.26/0.26/0.26 0.23/0.23/0.24/0.24 1400/1400/1700/1700 1400/1400/1700/1700 1350/1400/1600/1650 1350/1400/1600/1650 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1300/1350/1550/1600 1350/1350/1600/1650 0.27/0.29/0.27/0.30 0.27/0.29/0.27/0.30 0.27/0.28/0.26/0.29 0.27/0.28/0.26/0.29 0.20/0.21/0.20/0.22 0.33/0.35/0.33/0.37 0.33/0.35/0.33/0.37 0.33/0.35/0.33/0.37 0.43/0.46/0.43/0.47 0.43/0.46/0.43/0.47 0.43/0.46/0.43/0.47 0.70/0.74/0.69/0.77 0.70/0.74/0.69/0.77 0.70/0.74/0.69/0.77 0.73/0.78/0.74/0.81 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 Hタイプ 三相倍電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 T15W 380/400/400/440 50/50/60/60 25 T25W 380/400/400/440 50/50/60/60 40 T40W 380/400/400/440 50/50/60/60 60 T60W 380/400/400/440 50/50/60/60 90 T90W 380/400/400/440 50/50/60/60 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E88 技術資料 Hタイプ 単相標準電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 S15 100/100 50/60 25 40 60 90 S25 S40 S60 S90 100/100 100/100 100/100 100/100 50/60 50/60 50/60 50/60 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 15 22 15 22 28 18 28 32 18 28 32 18 28 32 40 0.35/0.33 0.35/0.33 0.45/0.48 0.45/0.48 0.45/0.45 0.61/0.66 0.61/0.66 0.61/0.66 0.90/1.00 0.90/1.00 0.90/1.00 1.30/1.40 1.30/1.40 1.30/1.40 1.20/1.40 1390/1680 1390/1680 1350/1630 1350/1630 1370/1640 1380/1630 1380/1630 1380/1630 1380/1650 1380/1650 1380/1650 1350/1600 1350/1600 1350/1600 1400/1680 0.73/0.66 0.73/0.66 0.86/0.79 0.86/0.79 1.01/0.93 1.47/1.34 1.47/1.34 1.47/1.34 2.13/1.95 2.13/1.95 2.13/1.95 2.90/2.70 2.90/2.70 2.90/2.70 3.32/3.10 5 5 7 7 7 10 10 10 15 15 15 20 20 20 20 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ Hタイプ 単相倍電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 S15W 200/200 50/60 25 40 60 90 S25W S40W S60W S90W 200/200 200/200 200/200 200/200 50/60 50/60 50/60 50/60 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 15 22 15 22 28 18 28 32 18 28 32 18 28 32 40 0.18/0.17 0.18/0.17 0.24/0.23 0.24/0.23 0.23/0.23 0.29/0.34 0.29/0.34 0.29/0.34 0.42/0.47 0.42/0.47 0.42/0.47 0.62/0.67 0.62/0.67 0.62/0.67 0.62/0.69 1360/1620 1360/1620 1340/1600 1340/1600 1340/1600 1340/1610 1340/1610 1340/1610 1370/1640 1370/1640 1370/1640 1340/1600 1340/1600 1340/1600 1400/1680 0.35/0.32 0.35/0.32 0.48/0.44 0.48/0.44 0.49/0.44 0.64/0.61 0.64/0.61 0.64/0.61 1.07/0.98 1.07/0.98 1.07/0.98 1.46/1.36 1.46/1.36 1.46/1.36 1.72/1.57 1.0 1.0 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 2.5 3.5 3.5 3.5 5 5 5 5 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E89 技術資料 規格モータ特性表 F2タイプ F2S(中空軸)三相標準電圧(屋内仕様) 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 T15 200/200/220 50/60/60 12 0.13/0.13/0.13 1350/1550/1610 0.30/0.29/0.27 25 T25 200/200/220 50/60/60 12 0.18/0.18/0.19 1320/1520/1590 0.44/0.42/0.46 40 T40 200/200/220 50/60/60 15 0.28/0.26/0.27 1320/1540/1590 0.64/0.61/0.75 60 T60 200/200/220 50/60/60 15 0.36/0.35/0.36 1300/1520/1570 1.04/0.97/1.07 90 T90 200/200/220 50/60/60 15 0.49/0.50/0.50 1300/1500/1550 1.25/1.33/1.38 F2タイプ F2S(中空軸)三相倍電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 T15W 380/400/400/440 50/50/60/60 12 0.11/0.12/0.10/0.11 1400/1400/1700/1700 0.27/0.29/0.27/0.30 25 T25W 380/400/400/440 50/50/60/60 12 0.11/0.12/0.11/0.12 1350/1400/1600/1650 0.27/0.28/0.26/0.29 40 T40W 380/400/400/440 50/50/60/60 15 0.13/0.14/0.13/0.14 1300/1350/1550/1600 0.33/0.35/0.33/0.37 60 T60W 380/400/400/440 50/50/60/60 15 0.17/0.17/0.17/0.17 1300/1350/1550/1600 0.43/0.46/0.43/0.47 90 T90W 380/400/400/440 50/50/60/60 15 0.26/0.26/0.26/0.26 1300/1350/1550/1600 0.70/0.74/0.69/0.77 ギアモータ ブレーキ付 F2タイプ F2S(中空軸)単相標準電圧(屋内仕様) 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 15 S15 100/100 50/60 12 0.35/0.33 1390/1680 0.73/0.66 5 25 S25 100/100 50/60 12 0.45/0.48 1350/1630 0.86/0.79 7 40 S40 100/100 50/60 15 0.61/0.66 1380/1630 1.47/1.34 10 60 S60 100/100 50/60 15 0.90/1.00 1380/1650 2.13/1.95 15 90 S90 100/100 50/60 15 1.30/1.40 1350/1600 2.90/2.70 20 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 F2タイプ F2S(中空軸)単相倍電圧(屋内仕様) オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E90 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 15 S15W 200/200 50/60 12 0.18/0.17 1360/1620 0.35/0.32 1.0 25 S25W 200/200 50/60 12 0.24/0.23 1340/1600 0.48/0.44 1.5 40 S40W 200/200 50/60 15 0.29/0.34 1340/1610 0.64/0.61 2.5 60 S60W 200/200 50/60 15 0.42/0.47 1370/1640 1.07/0.98 3.5 90 S90W 200/200 50/60 15 0.62/0.67 1340/1600 1.46/1.36 5 技術資料 F2タイプ F2F(中実軸)三相標準電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 T15 200/200/220 50/60/60 15 0.13/0.13/0.13 1350/1550/1610 0.30/0.29/0.27 25 T25 200/200/220 50/60/60 15 0.18/0.18/0.19 1320/1520/1590 0.44/0.42/0.46 40 T40 200/200/220 50/60/60 18 0.28/0.26/0.27 1320/1540/1590 0.64/0.61/0.75 60 T60 200/200/220 50/60/60 18 0.36/0.35/0.36 1300/1520/1570 1.04/0.97/1.07 90 T90 200/200/220 50/60/60 18 0.49/0.50/0.50 1300/1500/1550 1.25/1.33/1.38 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 F2タイプ F2F(中実軸)三相倍電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) 15 T15W 380/400/400/440 50/50/60/60 15 0.11/0.12/0.10/0.11 1400/1400/1700/1700 0.27/0.29/0.27/0.30 25 T25W 380/400/400/440 50/50/60/60 15 0.11/0.12/0.11/0.12 1350/1400/1600/1650 0.27/0.28/0.26/0.29 40 T40W 380/400/400/440 50/50/60/60 18 0.13/0.14/0.13/0.14 1300/1350/1550/1600 0.33/0.35/0.33/0.37 60 T60W 380/400/400/440 50/50/60/60 18 0.17/0.17/0.17/0.17 1300/1350/1550/1600 0.43/0.46/0.43/0.47 90 T90W 380/400/400/440 50/50/60/60 18 0.26/0.26/0.26/0.26 1300/1350/1550/1600 0.70/0.74/0.69/0.77 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 F2タイプ F2F(中実軸)単相標準電圧(屋内仕様) 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 15 S15 100/100 50/60 15 0.35/0.33 1390/1680 0.73/0.66 5 25 S25 100/100 50/60 15 0.45/0.48 1350/1630 0.86/0.79 7 40 S40 100/100 50/60 18 0.61/0.66 1380/1630 1.47/1.34 10 60 S60 100/100 50/60 18 0.90/1.00 1380/1650 2.13/1.95 15 90 S90 100/100 50/60 18 1.30/1.40 1350/1600 2.90/2.70 20 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 F2タイプ F2F(中実軸)単相倍電圧(屋内仕様) オプション 容量 (W) モータ容量 呼称 電 圧 (V) 周波数 (Hz) 15 S15W 200/200 25 S25W 40 枠番 定格電流 (A) 定格回転速度 (r/min) 始動電流 (A) コンデンサ (μF) 50/60 15 0.18/0.17 1360/1620 0.35/0.32 1.0 200/200 50/60 15 0.24/0.23 1340/1600 0.48/0.44 1.5 S40W 200/200 50/60 18 0.29/0.34 1340/1610 0.64/0.61 2.5 60 S60W 200/200 50/60 18 0.42/0.47 1370/1640 1.07/0.98 3.5 90 S90W 200/200 50/60 18 0.62/0.67 1340/1600 1.46/1.36 5 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E91 技術資料 ご使用上の注意 据え付け場所 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 屋内仕様 防水仕様 周 囲 温 度 −10℃∼40℃ −10℃∼40℃ 周 囲 湿 度 高 85%以下 (結露なきこと) 100%以下 (結露なきこと) 度 1, 000m以下 1, 000m以下 気 腐食性ガス・爆発性ガス・ 蒸気などのないこと。 じんあいを含まない換気の 良い場所であること。 腐食性ガス・爆発性ガス・ 蒸気などのないこと。 水中や高水圧の掛かる場 所では使用できません。 屋内 屋内外 防 水 ギアモータ ブレーキ付 雰 ス ピ ード コントロール ギアモータ 設 置 場 所 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 据え付け面 振動のない機械加工された平面に4本のボルトで締めつけてく ださい。 据え付け方向 全機種グリース潤滑方法を採用しておりますので取り付け方向に 制限はありません。 相手機械との連結 カタログ 申込書 E92 潤滑 1 全機種出荷時に高級グリースを封入してあります。使用グリー インバータ(周波数変換装置)を使用して GTRギアモータの速度変換をされる場合 ギアモータとインバータを組合わせて使用された場合、低速回転 の時に異常な温度上昇(モータ表面温度90℃以上) を起こすこ とがありますのでご注意ください。又ブレーキ付の場合には電圧変 動によってブレーキ動作不良を起こす可能性がありますので、 ブ レーキの配線はインバータをバイパスさせてください。 詳細はP.E64のギアモータとインバータの組み合わせについてを 参照してください。 スプロケット、プーリ、 1 減速機に取り付けられるカップリング、 ギア等の穴のはめ合いはH7を推奨します。 2 直結の場合、減速機軸と相手軸との軸芯が一致するよう正 確に芯出しをしてください。 ベルト、 ギア掛けの場合は減速機軸と相手軸が正し 3 チェーン、 く平行になるようにし、両方の車の中心を結ぶ線が軸と直角に なるように据え付けてください。 ハンマな 4 出力軸にカップリングや相手機械を取り付ける際に、 どで強い衝撃を与えないでください。 ベアリングにキズが付き、異音や振動もしくは破損の原因となり ます。 運転上の注意事項 1 負荷トルク・負荷慣性モーメント J{GD2 } ・O.H.L.は必ず許容 2 選定 サービス 囲 性能表中の定格電流値は、 モータのみの定格電流値が表記して あります。 ブレーキ付ギアモータの場合には必要に応じてブレーキ を流れる電流値を考慮していただく必要があります。詳細に関し ましては、 お問い合わせください。 スはNLGI−0号相当の極圧添加剤入りグリースです。 オプション 価格表 定格電流について 3 4 5 値以内で運転してください。 プラッキングによる正逆回転はギアモータ、相手機械に悪影響 を及ぼしますので、必ず一旦停止後逆方向に起動してくださ い。 単相モータを逆転させる場合、必ず一旦停止させた後に逆転 始動をしてください。回転方向が変わらず暴走するおそれがあ ります。 単相モータの当て止めはしないでください。回転方向が逆転 し、暴走するおそれがあります。 モータ及び減速機の表面温度は90℃を越えないように注意し てください。 F2タイプ保護キャップの取り付け取り外し 保護キャップの取り付け、 取り外しは、矢印の部分を 軽く押して行ってください。 (強く押さないでください。) 技術資料 防水ギアモータのご注意 ダストリップ付 オイルシール採用 平行軸 性能表/ 寸法図 防水防塵構造ボックス 注) 分解しないでください。 出力軸 (SUS420J2) キャブタイヤケーブルの取り出し位置 変更も可能です。 (詳しくは、P.E50をご参照ください。) 注) 構造上お客様での位置変更は できません。 ブレーキカバー (ブレーキ付のみ) ケースカバー ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ケース O-リング モータブラケット ギアモータ ブレーキ付 独自の防水防塵構造 出力軸ステンレス鋼 採用 (SUS420J2) 注)分解しないでください。 ダストリップ付 オイルシール採用 結合部はOリングを装着 キャブタイヤケーブルの取り出し 位置変更も可能です。 (詳しくは、P.E50をご参照ください。) 注) 構造上お客様での位置変更は できません。 発熱の少ない安全ブレーキ (無励磁作動) 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 外部ネジ類 ステンレス鋼採用 防 水 ギアモータ ブレーキ付 1 水が飛散したり、 定期的に水洗する環境には適していますが、 水中や高水圧のかかる場所では使用できません。 2 キャブタイヤケーブルの取り出し位置は上図が標準です。構造上お客様での位置変更はできませんので標準以外をご希望の場 ス ピ ード コントロール ギアモータ 合はお申し出ください。 (〈P.E50〉参照) 3 防水、 防塵構造ボックスは絶対分解しないでください。防水、防塵効果が失われます。 4 単相モータ用コンデンサの両端子間には、 モータ電源電圧の2倍近い電圧がかかっています。安全のため、端子部は絶縁処理を 技術資料 行ってください。 また、単相モータ用コンデンサは、 防水、防塵構造とは、 なっておりませんので、 ご注意ください。 5 キャブタイヤケーブルの外部シールをむく場合、 中のリード線を傷つけないよう注意してください。 6 運転中に水がかかるような場所で使用する場合には、 安全のため漏電ブレーカの使用をお勧めします。 規格モータ 7 その他、 一般的なご使用上の注意は 〈P.E92〉 をご参照ください。 ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E93 技術資料 オプション 出力軸タップ(ネジ)加工 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 下記の寸法でタップ加工された出力軸を用意しておりますので 設計の際にはできるだけこの寸法でご指示ください。標準品は タップ加工されていませんので、 ご注文の際は “標準タップ付” と ご指示ください。 ※表内の「●」は標準在庫です。 また 「▲」は手番が正味10日ほ ど必要となります。 ※標準外寸法、及び防水仕様(SUS420J2) については特注仕 様になります。納期、価格などの詳細は当社各営業所までお問 い合わせください。 軸径 (枠番) サイズ×ピッチ×有効深さ Hタイプ (直交軸) Gタイプ (平行軸) L軸 R軸 18 M6×P1.0×15ℓ 22・28 M8×P1.25×20ℓ 該当なし 該当なし 32・40 M10×P1.5×25ℓ 該当なし 該当なし ブレーキ結線用保護素子/OP-ERZV10D471 防 水 ギアモータ ブレーキ付 max6.2 max14.5 ス ピ ード コントロール ギアモータ φ0.8 20 技術資料 7.5±1 規格モータ 3.3±1 ●電源ラインSWの火花消去用としてご利用ください。 サーマルプロテクタ モータ焼損防止のため取り付けることが可能です。 (詳しくは、P.E22をご参照ください。) オプション 簡易ブレーキ付ギアモータ ●ギアモータ (モータ付) に簡易ブレーキを取り付けることができます。 選定 サービス カタログ 申込書 E94 T軸 M5×P0.8×12ℓ max11.5 価格表 L軸 12・15 ギアモータ ブレーキ付 ご使用上 の注意 F2タイプ F2F (中実軸) T軸 技術資料 F2タイプ F2S(中空軸) ・ トルクアーム(オプション) I 平行軸 性能表/ 寸法図 F ギアモータ ブレーキ付 C E 防 水 ギアモータ ブレーキ付 E ス ピ ード コントロール ギアモータ D 3-H G B A 直交軸 性能表/ 寸法図 A 品 番 該当枠番 A B C D E F TAF2S-12 12 43 24 37.5 7 R7 TAF2S-15 15 48 30 56.5 9 R9 重量 (g) 材質 表面処理 色 SS41 三価クロメート 白 G H I R9 3.2 φ 8.4 φ7 R11 3.2 φ10.5 φ9 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ●トルクアームの仕様 品 番 該当枠番 TAF2S-12 12 75 TAF2S-15 15 125 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 スピードコントロールギアモータ専用オプション ギアモータ ブレーキ付 ■コネクタ付き延長コード 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ℓ ス ピ ード コントロール ギアモータ 品 名 VCTF-F6×0.3 ●U型のコード延長にご利用ください。 ●コントローラとギアモータ間のリード線長さは5m 以下としてください。 ℓ (m) OP-C1 1 OP-C2 2 OP-C3 3 OP-C4 4 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 ■瞬時停止用外部抵抗器/OP-RGH10 オプション 29.5 63 73 3.5 価格表 ●瞬時停止機能を活用する場合にご利用ください。 選定 サービス カタログ 申込書 E95 技術資料 オプション ■保護素子/OP-ERZV10D471 max11.5 平行軸 性能表/ 寸法図 max6.2 max14.5 ギアモータ ブレーキ付 φ0.8 20 防 水 ギアモータ ブレーキ付 7.5±1 ●電源ラインSWの火花消去用としてご利用ください。 ●ブレーキ結線用保護素子と共通です。 3.3±1 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ■ノイズフィルタ/OP-ZMB ●侵入してくるノイズを阻止する場合 ●ノイズが外部へ出ない様にする場合 φ3用 ギアモータ ブレーキ付 ① 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ④ E 40 50 30 ③ ② 4 1 E 2 ス ピ ード コントロール ギアモータ 200 コントローラ 電源端子 3 20 20 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 20 20 300 300 45 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ■表面接続ソケット/OP-8PFA ス ピ ード コントロール ギアモータ 7.8 8-M3.5 4 2-φ4.5 技術資料 2-M4又はφ4.5 4 5 81 35.4 118 40 規格モータ 取付穴加工図 表面接続ソケット装着時(写真はSCP-103L) 4 40 ご使用上 の注意 51 24 オプション ■外部速度設定器/OP-RV-24B20K 13 0.2 12 0.4 価格表 φ2.8±0.2 M3×0.5 φ3.2 40 50 60 選定 サービス 30 φ15.9 φ24 70 80 20 10 40 90 0 カタログ 申込書 ① 目盛板 MIN35 絶縁フィルム 40 ツマミ ③ 100 10 可変抵抗器 B20kΩ 1/4W 10±0.5 取付穴加工図 ●P型コントローラに標準付属 (1set) していますが、多段変速を行う場合にご利用ください。 E96 φ9.5 技術資料 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 同心中空軸 同心中実軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防 水 ギアモータ ブレーキ付 ス ピ ード コントロール ギアモータ 技術資料 規格モータ ご使用上 の注意 オプション 価格表 選定 サービス カタログ 申込書 E97 E98
© Copyright 2025 ExpyDoc