JASA関東支部例会における
「新入会員企業紹介」
株式会社ロボテック
株式会社 ロボテック
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会社概要
社名
株式会社ロボテック(ROBOTEC Inc.)
設立
2015年
資本金
1000万円
代表者
取締役社長 吉本喬美（よしもとたかみ）
従業員
25名
事業内容
ユニサーボ（出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ）
及び各種ロボットの開発・製造・販売
本社
東京都中央区日本橋久松町9‐11
親会社
ユニパルス株式会社（公式サイト）
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親会社概要
社名：
ユニパルス株式会社
設立:
1970年4月1日
資本金：
9500万円
代表者:
吉本 喬美
社員数：
150名
事業内容:
ストレンゲージ・荷重・変位・トルク・振動
などのセンサ、並びに光学機器・
メカトロニクス機器・
エレクトロニクス機器の製造・販売
ユニパルスの製品群
ひずみゲージ式センサ
• 力・重さ・トルクによりひずむ金属部（起歪部）
• ひずみゲージの導体部の伸びによる抵抗変
化を電気信号に
導体部
絶縁シート
起歪体
ひずみゲージ
トルク測定
● トルクとは軸を回そうとする⼒。
１Ｎｍ
トルク
１Ｎ〔⼒〕×１ｍ〔距離〕＝１Ｎｍ〔トルク〕
１ｍ
距離
１Ｎ
力
動力[W] = 2π×回転速度[rpm]/60 ×トルク
[Nm]
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Copyright 2014 Unipulse All Rights Reserved.
ユニパルス製回転トルクメータの構造
精密ベアリング
回転軸
本体側
回転軸
回転軸基板
本体側基板
回転軸のトルクを検出する
ひずみゲージ
（ストレンゲージ）
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UNISERVO紹介
• ACサーボモータ＋減速機＋トルク計＝ユニサーボ
UNISERVOの人とロボットの協働への応用
従来の産業用ロボット
位置制御・速度制御が主流：トルクは見ていない
人とアームが触れても感知できなかった
柵を設けて、人とロボットを分離
UNISRVOを使うと
トルクを加減する仕組みができ、
人との共働作業が可能に
従来のロボット
ティーチングにはアームをペンダントで動かし実施
UNISERVOを使うと
ダイレクトティーチングが行える
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ホームページ
• http://www.robotec.tokyo/
– 各種動画あり
– .tokyoに注意
– ユニパルスからのリンク

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