NNCT 六足歩行ロボット「ヘキサクラス」

Nara National College of Technology
NNCT
六足歩行ロボット「ヘキサクラス」
奈良工業高等専門学校　矢野研究室
６本の足で様々な動きが可能です
通常状態
・通常の歩行や旋回の動作を行う姿勢です
・前後左右に自在に移動できます
・裏返っても移動ができます
四足状態
・足を２本手のように使うことができます
・足先に様々な道具を装着し作業を行えます
ほふく歩行
・胴体を接地させてほふく歩行ができます
・足をまとめて狭い場所でも移動できます
仕様
・全高：約135mm
・CPU：モーションプロセッサHV
・全幅：約360mm
・制御：HeartToHeart2）
・重量：約2kg
・電源：12V（安定化電源)
・自由度：18
・操縦：有線（パソコン）

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