Jumper 218pro ミニ FPV クワッドコプター

Jumper 218pro
ミニ FPV クワッドコプター
クイック組立ガイド
スペック：
モーター軸間の距離：218mm
モーター：1806 ／ 2280KV
ESC：20A（BLHELI）
フライトコントローラー：Naze32 & OSD（7DOF）
プロペラ：5040
ビデオ送信機：32 チャンネル・200mw（三つ葉アンテナ
を付属）
• カメラ：170° CCD ／解像度：720*576
• おススメのバッテリー：3S ／ 1300mAh ～ 3S ／ 1500mAh
• 飛行の時の重量：400g（3S・1300mAh バッテリーを搭載
する場合）
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内容物：
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機体フレームアセンブリ x1
カメラ x1
ビデオ送信機 x1
三つ葉アンテナ x1
機体上部プレート x1
WS2812 機体後部 LED ランプ x1
ネジセット x1
パーツセット x1
プロペラ（CW・CCW） x2 セット
電子アクセサリの取り付けについて：
• Jumper 218pro ミニクワッドコプターは出荷前組立済み・溶接済み・テスト済みの製品です。
カメラ、LED ランプ、受信機などを取り付ければ飛ばせるものです。
機体後部 LED ランプの電源端子
カメラ用端子
ビデオ送信機用端子
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• 軽量化した 20A ESC。コネクタ溶接済みなので、取り付けにも修理にも便利です。
一般的受信機の場合：
• C H 1 ： R O L L C H 2 ： P I T C H CH3：THR　CH4：YAW　CH5：
Flight MODE（LED ランプに対
応しない）
PPM 受信機の場合：
• CH1：受信機の PPM 信号端子に
接続　CH5：機体後部 LED ラン
プに接続（下の説明に沿って設
定必要）
フライトコントローラーについて：
S.BUS 受信機の場合：
• CH4：付属のインバータモジュ
ールを通じて受信機の S.BUS 端
子に接続　CH5：機体後部 LED
ランプに接続（下の説明に沿っ
て設定必要）
• Naze32 & OSD フライトコントローラーは Jumper 218pro ミニクワッドコプターに対応するために設計される
ものです。7DOF（ANGLE モード + 気圧計）と OSD を搭載する一体化したコントローラーです。（コンパス
を基盤に搭載すると大きい干渉が生じる可能性があるので、Jumper 218pro にはコンパスを搭載しません。そ
の代わりに、コンパス用端子を搭載したため、別途で購入したコンパスは使用可能なようになっています）。
Cleanflight の最新版ファームウェア書き込み済みです。基本パラメーター値（PID 値）については下の説明を参
照してください。
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• モーターの下に LED ランプがついています。前部アームでは赤ランプで、後部アームでは緑ランプがついてい
ます。電源に接続すると点滅します。それはフライトコントローラーが初期化している状態を表します。初期化
終了後、ランプが消えます。また、「Motor Arm」をするとランプが点灯しますが、「Motor Disarm」状態では
ランプが消えます。
• 機体後部 LED ランプは PPM 受信機や S.BUS 受信機に対応するものです。WS2812 LED ランプから構成され、設
定ソフトの「LED」で設定可能。
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取り付けと設定方法について
まず、設定ソフトをダウンロードします。
1. Google ブラウザ Chrome をダウンロード・インストールします。
2. Chrome のアプリで「Cleanflight」を検索してダウンロード・インストールします。
3. USB ドライバ「CH341」をダウンロードします。
ダウンロードリンク：CH341SER.EXE（http://www.infinity-hobby-jp.com/download/CH341SER.zip）
S.BUS 受信機を使用する場合、下のように、S.BUS と LED 機能をオンにします。
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PPM 受信機を使用する場合、受信機をコントローラーの CH1 に、後部 LED ランプを CH5 に接続します。
下のように、PPM と LED 機能をオンにします。
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基本的な PID 値は下の画像のようになります。
モードについて：
初期設定では ANGLE モードとなっています。
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操作範囲の設定について：
一、Reverse の確認：
• スロットル（THROTTLE）：スロットルスティックを上へ倒すと、THROTTLE の Range Bar が右へ増加。
下へ倒すと左へ減ります。
• ロール（ROLL）：エルロンスティックを右へ倒すと、ROLL の Range Bar が右へ増加。左へ倒すと左へ減
ります。
• ピッチ（PITCH）：エレベータースティックを上へ倒すと、PITCH の Range Bar が右へ増加。下へ倒すと
左へ減ります。
• ヨー（YAW）：ラダースティックを右へ倒すと、YAW の Range Bar が右へ増加。左へ倒すと左へ減ります。
二、信号範囲のキャリブレーション：
• プロポの「END POINT/ADJ」の設定に入って、各チャンネルのニュートラルを「1500」に、最大値を「1900
以上」（例：1905、1906）に、最小値を「1100 以下」（例：1095、1096）に設定します。
三、Motor Arm ／ Disarm：
• スロットルスティックを一番下（1100 以下）へ、ラダースティックを一番右（1900 以上）へ倒すと、モ
ーターが起動可能なようになります（その時 1 番と 3 番モーターの緑 LED ランプが点灯）。
• スロットルスティックを一番下（1100 以下）へ、ラダースティックを一番左（1100 以下）へ倒すと、モ
ーターがロック状態になります（その時 1 番と 3 番モーターの緑 LED ランプが消えます）。
設定値を変更した場合、右下の「Save」をクリックして変更を保存します。
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フライトコントローラーファームウェアアップデート：
1. Naze のファームウェアを選択します。
2.
をクリックします。
3. コントローラーの「boot0」ボタンを押して、USB ケーブルでパソコンに接続すると、
ファームウェアが自動的にダウンロードされます。
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