Eaton サーボパフォーマンス AxisPro TM 電磁比例制御切換弁 KBS*DG4V-3 10 シリーズ 目次 概要－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－2 緒言－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－2 断面図－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－2 モデルコード－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3 スプールデータ－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－5 製品番号とモデルコード－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－6 運転データ－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－7 性能線図－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－10 外形寸法－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－13 取付け面－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－15 電気情報－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－16 ソフトウエア―情報－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－20 アプリケーションデータ－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－21 作動油の清浄度－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－21 油圧作動油－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－21 取り付け－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－21 注記 製品の性能は、使用用途や環境により影響されます。 1 概要 緒言 イートンの次世代型比例弁は、実績のある KB サーボ比例バルブの技術に基づいて構築され、モジュ ール設計での 4 つの性能レベルを提供します。 この 4 方向電磁比例制御弁は、従来型サーボ弁によるクローズドループの用途においても使用可能で 高いダイナミック性能を発揮します。 断面図 2 モデルコード KBS 1 D G 4 1 2 3 4 5 V- 3- 9 * L - ** - M* F* - P*7 – H - 8 9 10 6 7 11 12 13 14 15 1. バルブタイプ 8. スプールタイプ 12. 入力信号 KBS : フィードバック付 9-ゼロアンダーラップ M1-+/-10V 電圧指令信号 アンプ搭載型 サーボ性能比例弁 2. 1:レベル 1 8 - 10 16 17 M2-4-20mA 電流指令信号 9. スプールタイプ M3-+/-10mA 電流指令信号 スプリングオフセット M4-+/-15mA 電流指令信号 3. コントロールタイプ 2- P,A,B,T ブロック 13. モニター出力信号 D-方向制御弁 4- A-T、B-P オープン F1-+/-10V 電圧フィードバック信号 6- P ブロック,A-B-T オープン F2-4-20mA 電流フィードバック信号 4. 取り付け 10.スプールタイプ 14. 電気接続 G-サブプレート取付け L-リニアフロー PC7-プラグ無し 7 ピンコネクタ PE7-プラグ付き 7 ピンコネクタ 5. 操作 11.定格流量 @ 7 MPa PH7-PE7 と同じ（ピン C：有効信号） 4-ソレノイド作動 05 -5 L/min PR7-PC7 と同じ（ピン C：有効信号） 12 -12 L/min 6. 定格圧力 24-24 L/min 15. 電圧 V-35 MPa 40-40 L/min H-24V DC アンプ電源入力 実際の最大流量は、P.10 の 7. 取付面サイズ 線図を参照ください 16. T ポート許容圧力コード 3-ISO 4401,サイズ 03-02-0-94 8-25 MPa (すべてのスプール) ANSI/B93.7M-D03 17. デザインナンバー 10-シリーズ 3 モデルコード KBS * D G 4 V - 3 - 9 * L - ** - M* F* - P*7 – H - 8 - **- * *** - 10 1 2 3 4 5 6 7 8 11 9 10 1 1 12 13 14 15 16 17 0 0 0 0 0 0 0 19 18 0 20 0 0 2. バルブレベル 0 デジタルコミュニケーション 17. 2 : レベル 1 にネットワーク CO- CANopen 有効、と DS408 の制御 モード をプラス 3 : レベル 2 に圧力センサー と温度センサーをプラス 18. 外部センサー A : 4-20mA 外部センサーのアナログ入力と独立した 2 つの入力 D : 1 SSI 外部デジタルセンサー入力 4 : レベル 3 に内蔵アプリケー ションをプラス 19. 制御モード VSC : バルブ位置制御モード 12. 入力信号 DPC : DS408 ドライブ、位置制御モード M1-+/-10V 電圧指令信号 DSC : DS408 ドライブ、速度制御モード M2-4-20mA 電流指令信号 DFP : DS408 ドライブ、力/圧力制御モード M3-+/-10mA 電流指令信号 DPQ : DS408 イートンカスタムドライブ、圧力/流量制御モード M4-+/-15mA 電流指令信号 M9-フィールドバス信号 20. デザインナンバー 10-シリーズ 13.モニター出力信号 F1-+/-10V 電圧フィードバック信号 F2-4-20mA 電流フィードバック信号 F9-フィールドバス信号 4 スプールデータ スプールシンボル ファンクション記号 スプールコード スプール記号 定格流量 スプールタイプと定格流量 対称型スプール B-T 圧力 3.5MPa 時の流量 実際の最大流量は､P.10 の 図を参照｡ 圧力と流量 運転圧力 ポート P, A, B ポート T 35 MPa 25 MPa スプールタイプ 92L 5 スプールタイプ 96L 製品番号とモデルコード 今日のビジネス環境で、お客様のニーズに迅速に対応することは大変重要です。 イートンの AxisPro 比例制御弁の製品ラインナップは、それを可能にします。 AxisPro は、コマンド信号の調整や制御の変更にあっても、お客様の要件に合わせて迅速かつ容易に再構成す ることができます。 製品番号 モデルコード 記事 6 運転データ コネクタの詳細 ピン A B C C D E F G 説明 電源入力 (+) 電源入力 0V, 電流信号リターン 接続無 (PE7 & PC7) バルブ有効 (PH7 & PR7) 入力信号 (＋V, 電流イン) 入力信号 (－V, 電流グランド) モニタ出力 保護アース 注記 コネクタ位置は、Location 1 （図 1.参照） EMI 保護のため金属シールドのコネクタ を使用ください。 イートン・コネクタ品番：934939 (オス) ピン 1 2 3 4 5 説明 グランド 接続無 グランド CAN 高 CAN 低 注記 コネクタ位置は、Location 2 と Location 4 （図 1.参照） モデルコード(17)で”CO”を選択の場合 EMI 保護のため金属シールドのコネクタ を使用ください。 ケーブルは、シールド線(STP)をご使用ください。 M12、 5 ピン CAN コネクタ (メス) ピン 1 2 3 4 5 説明 グランド 接続無 グランド CAN 高 CAN 低 注記 コネクタ位置は、Location 5 （図 1.参照） モデルコード(17)で”CO”を選択の場合 EMI 保護のため金属シールドのコネクタ を使用ください。 ケーブルは、シールド線(STP)をご使用ください。 説明 電源入力 0V +24V 供給 CLK DATA DATA + 接続無 CLK + 接続無 注記 コネクタ位置は、Location 3 （図 1.参照） モデルコード(18)で”D”を選択の場合 EMI 保護のため金属シールドのコネクタ を使用ください。 24V 供給回路保護（ピン 1、2）、最大電流 1.5A ケーブルは、シールド線(STP)をご使用ください。 説明 速度センサー入力 1 速度センサー入力 2 4-20mA 外部センサー信号 1 +15V 供給 4-20mA 外部センサー信号 2 電源入力 0V 4-20mA 外部センサー信号 3 4-20mA 外部センサー信号 4 注記 コネクタ位置は、Location 3 （図 1.参照） モデルコード(18)で”A”を選択の場合 EMI 保護のため金属シールドのコネクタ を使用ください。 15V 供給回路保護（ピン 4、6）、最大電流 500mA 7 ピンコネクタ M12、 5 ピン CAN コネクタ M12、 8 ピン外部デジタルセンサー ピン 1 2 3 4 5 6 7 8 M12、 8 ピン外部アナログセンサー ピン 1 2 3 4 5 6 7 8 図 1. コネクタ位置 7 運転データ データは､作動油 32 cSt, 40℃時です｡ 診断 色 A(緑) B(赤) C(緑) D(赤) E(緑) 注記 説明 電源入力 CAN エラー CAN ラン 診断 ステータス 1. バルブ上部に左図の透明プラスチックのランプがあります。 2. LED ランプの F は、通常の動作時に点灯します。 EMC 指令適合 IEC61326-2-1 モニターポイント信号 電圧モード 電流モード 出力インピーダンス +/-10 VDC 4-20 mA 10 kΩ PWM 周波数 20 kHz 公称 再現性（工場設定） 指令信号 100％時の流量ゲイン ≦ 5% 保護 電気 7 ピンプラグコネクタのピン A と B との間で極性入替えに保護。 周囲温度 作動油温度 性能低下で作動する最低温度 保存温度範囲 -25℃ ～ +85℃ -25℃ ～ +70℃ -20°C -25℃ ～ +85℃ 電源 24VDC（ピーク- ピーク 10％リップルを含んで､18V～36V）、最大電流 3.7A 指令信号 電圧モード 入力インピーダンス ピン D と B との間の電圧 ピン E と B との間の電圧 電流モード ピン E,ピン B との最大電圧差 -10V ～ +10V DC､ 13 ﾋﾞｯﾄ分解能､ ±1% M1:47kΩ - M2-M3,M4:100Ω M1:18V Max M1:18V Max M2:4-20 mA, M3:+/-10mA, M4:+/-15mA (±20mA, 13 ﾋﾞｯﾄ分解能±1%) M2, M3, M4: 100mV PH7 および PR7 用有効信号 有効・無効 入力インピーダンス 無効 < 6.5V 有効信号 > 8.5V (max.36V) 10kΩ センサー分解能 外部センサー 4-20mA: 0-20mA, 12 ﾋﾞｯﾄ分解能±1%, 3mA ｹｰﾌﾞﾙ異常､22mA 電流ｵｰﾊﾞｰ異常 速度､独立した周波数モード: 10Hz ～100kHz 速度､ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙｶｳﾝﾄ･方向 + 周波数モード: 32 ﾋﾞｯﾄｶｳﾝﾄ､0-100kHz 速度､直角位相 A & B + 周波数モード: 32 ﾋﾞｯﾄｶｳﾝﾄ､0-100kHz SSI: binary または gray コード:32 ﾋﾞｯﾄ max, 分解能調整とゼロオフセット 8 運転データ 圧力､温度センサー 温度感知 入力電圧診断 PCB 温度センサー精度: ±2℃ （レベル 3、4 バルブ用） A,B,P,T ポート用温度センサー T ポートのみ用温度センサー 35MPa の 2.3%センサー分解能 周波数帯：>100Hz T ポート温度センサー精度：±5℃ 周波数帯：～1Hz 分解能 1℃、-25℃以下異常、125℃以上異常 18-36VDC, 分解能 0.01V±1％、19V 以下異常、36V 以上異常 KBS*DG4V3 弁（全ての弁） 時間定格 連続定格(ED 100%) ヒステリシス <0.1% ステップ応答 ステップ、流量% 質量 0%-100% , 100%-0% 8.0 ms 10%-90% , 90%-10% 8.0 ms (-10%)-10%, 10%-(-10%) 7.0 ms 25%-75% , 75%-25% 7.0 ms KBS*DG4V-3 約 2.5kg 保護等級 IP65 / IP67 シールキット 02-147573 7 ピンコネクタ 934939 9 性能線図 流量ゲイン P-A-B-T, または P-B-A-T @ ΔP=7 MPa, 1 ランド差圧ΔP=3.5MPa 圧力ゲイン A-B, または B-A のΔP, P ポート圧力％ ゼロ点からの スプールストローク％ 差圧-流量特性 KBS*DG4V-3-92L-05 KBS*DG4V-3-92L-12 10 性能線図 差圧-流量特性 KBS*DG4V-3-92L-24 KBS*DG4V-3-92L-40, KBS*DG4V-3-94L-40 差圧-流量特性 KBS*DG4V-3-96L-05 KBS*DG4V-3-96L-12 11 性能線図 差圧-流量特性 KBS*DG4V-3-96L-24 KBS*DG4V-3-96L-40 周波数応答 ゼロオフセット±5%振幅、±50%オフセット±25%、ΔP=7 MPa 振幅±5% 振幅±25% 12 外形寸法 mm (inch) 13 外形寸法 mm (inch) 14 取付け面 取付け面 ISO401 （サイズ 03） 取付け面は、以下の規格に適合 4-M5 深さ 12 mm ■ ・ISO 401-03-02-0-94 プラス位置決めピン。 ・ANSI/B93.7M (NFPA) サイズ 03。 ・CETOP R35H4.2-4-03 プラス位置決めピン。 ・DIN 24340 フォーム A6 プラス位置決めピン 4-φ6.3～φ7.5 φ4 深さ 4.3mm 位置決めピン穴 ■オプション #10-24UNC-2B 15 電気情報 KBS*DG4V-3 結線 結線は、バルブ上のアンプの 7 ピンプラグへ結線してください。 TM P.13、14 の外寸図、及び『Eaton’s Installation Wiring Practices for Vickers Electronic Products』(2468) を 参照ください。 推奨ケーブルサイズ 2 24V 電源ケーブル：0.75 mm (18AWG), 長さ 20 m 以下 2 1.00 mm (16AWG), 長さ 40 m 以下 2 信号ケーブル： 0.50 mm (20AWG) スクリーン（シールド） 適切なケーブルは、7 心で各線がシールドされ、かつ全体もシールドされたものです。 ケーブル外径：8.0～10.5 mm 以下の結線図を参照ください。 BS*DG4V-3 ブロック図 電圧入力 (M1) ピン C は、PH7,PR7 用バルブ有効信号に使用します。 入力信号と出力、M1 警告 線やプラグの取付/取り外しの際は、必ず電源を OFF にしてください。 16 電気情報 KBS*DG4V-3 ブロック図 電流入力 (M2 / M3 / M4) ピン C は、PH7,PR7 用バルブ有効信号に使用します。 入力信号と出力、M2 入力信号と出力、M3 入力信号と出力、M4 警告 線やプラグの取付/取り外しの際は、必ず電源を OFF にしてください。 17 電気情報 結線図 電圧入力 (M1) ■スプール位置モニター 電圧（ピン F）は KB バル ブのローカルグランド (ピン B）へ結線。 結線図 電圧入力 (M1) ▲ヨーロッパの RFI/EMC 指 令に適合が必要な用途で は、外部シールドは、7 ピン コネクタの外表部へ結線 し、バルブ本体は、アース 接地への取付が必要です。 適切なアース接地は、シー ルド接地のループになるコ マンドソースやバルブの接 地状態で差があるように、 この場合も注意する必要が あります。 18 電気情報 結線図 電流入力 (M2 / M3 / M4) ■スプール位置モニター 電圧（ピン F）は KB バル ブのローカルグランド (ピン B）へ結線。 結線図 電流入力 (M2 / M3 / M4) ▲ヨーロッパの RFI/EMC 指 令に適合が必要な用途で は、外部シールドは、7 ピン コネクタの外表部へ結線 し、バルブ本体は、アース 接地への取付が必要です。 適切なアース接地は、シー ルド接地のループになるコ マンドソースやバルブの接 地状態で差があるように、 この場合も注意する必要が あります。 警告 EMC 指令適合には、上図のようなバルブの結線が必要です。ユーザの電気機器の効果的な保護には、バルブ のサブプレートやマニホールド、シールドケーブルを有効な接地位置へつなぐことが必要です。 アンプへの接続には、金属製の 7 ピンコネクタ（品番:934939) を必ず使用してください。 ヨーロッパの RFI/EMC 指令に適合が必要な用途では、外部シールドは、7 ピンコネクタの外表部へ結線し、 バルブ本体は、アース接地への取付が必要です。 また、すべての場合において、バルブとケーブルの両方を、大電流を運ぶケーブルやリレー、ポータブル無 線送信機などの電磁放射線源となるものからできるだけ遠くへ離して下さい。 外部の塵などによる干渉を避ける必要がある厳しい環境では、上図のように 0 ボルトラインへの接続が重要 です。 多心のケーブルは、少なくても、入力信号線とモニター出力信号線を電源入力線から保護する 2 つのシール ドを備えたものを使用ください。 ピン C への有効線は、入力信号ケーブルを含むシールドの外にする必要があります。EMI 保護のためには、 金属保護のコネクタの使用が必要です。 19 ソフトウェア情報 KBS1DG4V ・アナログ信号スプール制御 ・アナログ信号構成のオプション ・モニター出力構成のオプション ・有効/無効入力信号の機能 ON/OFF オプション KBS2DG4V ・KBS1DG4V の機能 ・センサーポート構成のオプション、位置、速度、圧力、力、SSI センサー ・CANopen DS408 準拠の制御モード （機器のオプションが利用可能なハードウエアのオプションにより異なる。） －バルブスプール位置制御 (VPOC / VSC) －速度制御 (DSC) －力/圧力制御 (DFPC / DFP) －圧力/流量制御 (Eaton DPQ) ・CANopen DSP306 準拠の電気データシート (EDS) ・診断構成のオプション 全てのレベルとモデルは、イートンの Pro-FX 環境で Ver.2.2 以上のソフトウエアに適合します。 TM Pro-Fx イートンウェブサイトからの技術情報とサポート資料のダウンロード http://www.eaton.com/Eaton/ProductsServices/Hydraulics/Valves/IndustrialValves/PCT_258669#tabs-5 TM イートンの Pro-Fx の PC アブリケーションツールをインストールしてください。 Windows 7, 32 ビット, 64 ビットを含む Windows システムに対応しています。 TM Pro-Fx の構成は、ソフトウエアでサポートされた PC の USB 周辺機器 CANbus アダプタ用のいくつかのオプシ ョンを用意しています。 インストール時に、ユーザが利用可能な CANbus アダプタ用のドライバを選択することができます。 TM アダプタは、Pro-Fx によりサポートされています。 構成は以下です。 • PCAN-USB* PEAK-System Technik GmbH (http://www.peak-system.com) • ValueCAN Intrepid Control Systems, Inc. (http://www.intrepidcs.com) • CANusb Softing AG (http://www.softing.com) • Leaf-Light Kvaser AB (http://www.kvaser.com) *PCAN-USB アダプタは、イートンの Pro-Fx（KBS4DGV-xxx と、その他のイートン Pro-Fx 製品で使用される制御開発環境）に 適合するものを推奨します。 20 アプリケーションデータ 作動油の清浄度 適正な状態の作動油は、油圧機器や油圧システムを、長くご満足のいく使用を可能にします。 油圧作動油には、機器の摩耗や粘度の上昇、エアーの混入を避けるため、清浄度や材料、添加剤の正しいバラ ンスが求められます。 次の推奨値は、ISO 清浄度の 2μm、5μm、15μm の基準に基づくものです。 このカタログに記載の製品への推奨値は下記です。 推奨 ISO 清浄度 17 / 15 / 12 油圧作動油 当バルブの材質やシールは、耐摩耗性油圧作動油やりん酸エステルに適合します。 作動油の使用可能な粘度は、500～13 cSt ですが、推奨粘度は 54～13 cSt です。 取り付け 当バルブは、あらゆる取付姿勢が可能ですが、特定の厳しい要求の用途においては、ソレノイドが充分に油に 満たされることが必要です。 良好な設置方法は、一旦システムが起動すると、バルブ内に油が充分に満たされるように、タンクポートとド レンポートが配管されることです。 サービス情報 当バルブは、工場出荷時に最適な性能に設定されています。重要な部位を分解されると、これらの設定が壊さ れます。バルブの修理が必要な場合は、イートンへご連絡ください。 21 イートン株式会社 ■本社・東京営業所 〒107-0052 東京都港区赤坂 8 丁目 11 番 37 号（常和乃木坂ビル） Tel: 03-5786-2560 Fax: 03-5786-2561 ■大阪営業所 〒530-0001 大阪市北区梅田 3 丁目 4 番 5 号（毎日インテシオビル） Tel: 06-6136-6105 Fax: 06-6136-6107 ■福岡営業所 〒812-0011 福岡市博多区博多駅前 2 丁目 12 番 9 号（第 6 グリーンビル） Tel: 092-475-5364 Fax: 092-412-2002 ■京都工場 〒621-0017 京都府亀岡市大井町北金岐柿木原 35 番地 Tel: 0771-22-9600 Fax: 0771-29-2021 ※このカタログの内容は、予告なく変更することがありますのでご注意下さい ※Specifications subject in this catalog to change for improvement. No.V050J-14.05
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