制御理論合宿プログラム

制御理論合宿プログラム
１日目
特別公演
13:00
13:00〜13:20
13:20〜13:30
13:30〜14:00
14:00〜14:30
14:30〜14:40
14:40〜15:10
15:10〜15:40
15:40〜15:50
15:50〜16:20
16:20〜16:50
16:50〜17:00
17:00〜17:30
17:30〜18:00
18:00〜19:00
19:10〜20:10
金山研修センター・ゼミナールプラザ集合
受付
主査挨拶
鳥海渉
大阪大学
凸問題をもたらす分散コントローラのクラス
奥村悠太京都大学
分散確率最適制御理論を用いた電気自動車の充電戦略
休憩（10分）
北側紘史電気通信大学説得対話による売電価格の制御
北尾太市京都大学
抽選型制御器を用いたリアルタイムプライシング
休憩（10分）
木村駿介東京工業大学状態方程式が変化しない座標入力変換設計とその展望
角谷理映子電気通信大学拮抗型人工筋システムのモデル化
休憩（10分）
笹原帆平京都大学
次世代無線通信における自己干渉波抑制の制御理論的アプローチ
チェックイン
夕食
坂本登
南山大学
非線形システムの最適制御
20:20〜
技術交流会
※１人30分（発表25分，質疑5分）
２日目
7:00〜9:00
9:00〜9:30
9:30〜10:00
10:00〜10:30
10:30〜10:40
10:40〜11:10
11:10〜11:40
12:00〜13:00
13:00〜13:30
13:30〜14:00
14:00〜14:10
14:10〜14:40
起床・朝食
チェックアウト
川畑卓馬大阪大学
今西優輝京都大学
休憩（10分）
加藤拓朗東京工業大学
足立亮介北海道大学
昼食
柳楽勇士京都大学
岡部有真京都大学
休憩（10分）
岡本有司東京工業大学
14:40
終了・解散
割り込み可能なディジタル制御アルゴリズム
ρ/µ近似を用いた離散状態近似とその最適制御への応用
冗長なシステム表現に基づく離散時間ネットワークシステムの多分解能制御
クアドロータUAVのための遅れ補償最尤推定法
確率的ポリトープで特徴づけられる系のゲインスケジュールド制御
カーネル法を用いたLPVシステムの同定
ポジティブ2次システムの解析

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