全体クラス図ルートの指定に関する情報の取得部分を新たなクラス

全体クラス図
Commanderクラス iCreateの走行状態を決定する、
全体の主となるクラス。 E.T
モデルシート(1/2)　チーム名：
Timerクラス事前学習の成果物を最大限利用！
Lootクラス 2,3番目のポイントとそこへの
到達時間をFlashAirから読み
込むためのクラス。ルートの指定に関する情報の取得部分を新たなクラスとして定義した。
モデルシート(2/2)　チーム名：E.T
Commanderクラスステートマシン図
A地点→第2地点
START→A地点
第2地点→第3地点
3地点の到達を最優先とし、実際のiCreateの動きの流れに沿って
ステートマシン図を作成した。
モデルシート(非展示)　チーム名：E.T
Lootクラスステートマシン図
Timerクラスステートマシン図
こちらは事前学習のものから
変更なく、初期状態のみ作成。 entry() 関数の中で FlashAirから第2,3地点と到達
時間を読み込んでいる。

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