SM400 0 MC N0 常時ON N0 M3551 MELFA ロボット N0 A/S 1 B/D 311 M3551 A/S 1 A/S M3551 MELFA ロボット X5F 3 M3500 A/S A/S 12 50 183 K10 T180 ロボ立上中 T180 A/S A/S 188 197 213 K10 T181 リモートモード 確認 T181 A/S A/S 47 81 184 M3500 ロボット運転 準備 運転準備 ON X51C 供給RB:O 6028電源 ON完了 M3500 X501 ロボット運転 6001リモート 準備 モード出力 SM400 M3501 操作権入 力 常時ON M3515 M5013 M3531 M20 MOV R10001 指定OVRD K2Y53C 供給RB:I 6060 MOV K2X53C 供給RB:O 6060 R10000 操作パネル OVRD M3562 28 M3560 強制原点 復帰 ロボット原点 各個ロボッ ロボット原点 各個操作 強制原点 復帰完了 ト原点復帰 位置P1 モード 復帰完了 209 M3501 A/S 222 A/S R10001 A/S 22 A/S K2Y53C B/D 22 B/D K2X53C A/S 25 A/S R10000 B/D 25 B/D M3560 A/S B/D 31 70 37 M3561 A/S A/S 36 39 M3562 B/D B/D 33 M3560 強制原点 復帰 M3515 M3560 35 M3561 強制原点 復帰実行 中 ロボット原点 強制原点 復帰完了 復帰 M3561 強制原点 復帰実行 中 M3561 M3515 39 M3562 強制原点 復帰完了 強制原点 ロボット原点 復帰実行 復帰完了 中 -1- 48 71 211 M9003 M3549 M3500 T185 42 トラブル ロボトラブル ロボット運転 プログラムリ リセット マトメ 準備 セットOFF M5202 M3531 ロボット原点 ロボット原点 復帰 位置P1 T181 T183 リモートモード 確認 エラーリセットO FF M3561 T184 強制原点 復帰実行 中 プログラムリ セット M3502 プログラムリ 強制原点 セットOFF 復帰 サーボON 49 75 K5 T183 エラーリセットO FF T183 A/S A/S 57 K5 T184 プログラムリ セット T184 A/S A/S 62 M3561 M3502 強制原点 エラーリセット 復帰実行 中 T181 T186 X500 X502 T185 A/S B/D 68 51 M3504 サーボON M3504 A/S A/S 69 K5 T186 サーボON指 令 T186 A/S A/S 82 M3540 M3506 サーボON指 令 リモートモード サーボON指 6000操作 6002サーボ ロボットエラー 確認 令 ON 発生 X502 M3507 サーボON確 認 6002サーボ ON M3508 ロボ運転準 備完了 M5202 M3502 M3508 M9123 92 ロボット原点 エラーリセット 復帰 M3510 原点復帰 始動指令 ロボ運転準 原点復帰 備完了 タイムオーバー M3510 X506 原点復帰 始動指令 6006運転 中 M3511 ロボット始動 確認 M3511 K10 T187 原点復帰 指令 ロボット始動 確認 -2- M3503 A/S 224 A/S K10 T185 プログラムリ セットOFF M3560 68 M3504 M3502 A/S B/D M3503 プログラムリ セット エラーリセット T185 M3502 エラーリセット 246 93 230 251 225 231 185 M3506 A/S 236 A/S M3507 B/D 237 B/D M3508 A/S A/S 95 M3510 A/S 94 B/D 273 128 M3511 A/S 99 B/D 129 108 T187 A/S B/D 106 227 226 252 T187 M3511 106 M3513 ロボット原点 復帰指令 原点復帰 ロボット始動 指令 確認 M3513 A/S 107 A/S 115 M3514 A/S 114 A/S 126 282 M3513 ロボット原点 復帰指令 M3530 M3513 ロボット動作 中 ロボット原点 復帰指令 110 = K1 M3514 原点復帰 中 K5 T190 原点復帰 指令 K2X514 供給RB:O 6020(Mコー ド1) T190 A/S B/D 124 283 M3514 原点復帰 中 121 = T190 M3514 K2X514 供給RB:O 原点復帰 原点復帰 6020(Mコー 指令 中 ド1) K1 M3515 ロボット原点 復帰完了 M3515 A/S 28 B/D 35 M3515 A/S 167 B/D 40 125 172 274 M3515 ロボット原点 復帰完了 M3510 M3511 128 M3517 プログラム番 号要求 原点復帰 ロボット始動 始動指令 確認 M1190 M1191 K1 T188 PRG確定 プログラム起 プログラム起 動指令 動確認 T188 M3518 プログラム入 力信号 PRGSEL PRG確定 K3 T189 始動指令 M3518 T189 D1100 K1Y50C プログラムn 6012入力 プログラム入 始動指令 o. 1 力信号 PRGSEL 144 = M3519 始動入力 START M3517 A/S 239 A/S T188 A/S A/S 138 M3518 A/S 148 A/S T189 A/S A/S M3519 A/S 147 A/S M3519 M3515 M3549 X502 X500 X501 M3521 ロボット 準備OK ロボット原点 ロボトラブル 6002サーボ 6000操作 6001リモート 復帰完了 マトメ ON モード出力 -3- 241 149 始動入力 START 151 259 M3521 A/S 157 A/S 243 151 162
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