H27 ロボットトライアスロン２０１５タイム早見表（15/09/07 版）場所／種目反則行為コース上コース操作コースアウトハンドペナルティタイム退場競技中止 6 秒／回競技中断(タイム続行) 10 秒／回競技中断(タイム続行) 判定競技者がコースの構成物を故意に動かし，競技を有利に進めようとしたとき．ロボットの一部が，コースから出た後，自力でコースに復帰競技者がロボットに触れたり，手で誘導したとき．競技再開位置などについて競技を中止し，競技者とロボットを退場処分とする反則のあった場所か，そこよりもスタート方向に戻った場所から再開．スタートから 50cm までは反則をとらない．同じ直角コーナーで３回失敗した場合は，ハンドと引き換えにコーナー出口から再開できる．ラインライン 3 秒／回ロボットの全部がラインをはずれ，しばら主審・副審は手を上げて指で失敗回数をカウントレースアウト競技中断(タイム続行) く走行して自力復帰ト．すぐに自力復帰した場合はペナルティなしコーン積みエリアではシート外側 1m までの領域を走行しても反則と見なさない．迷いの森プッシン 5 秒／回ロボットが障害物を押して移動したとき．反則のあった場所か，そこよりもスタート方向にグ戻った場所から再開．障害物は審判が元の場所に戻す救助 30 秒迷いロボットを救助したとき．ただし，白救助迂回路のライントレースから再開線を超えるまで救助できません種目加点行為ボーナスタイム判定競技再開位置などについてコーン積みパイル 15 秒／パイル上下のコーンが接触し，上側の外円が下側反則行為があった時点で競技終了するか，リスタの内円を覆っているときに１パイル．競技ートできます．終了時に重なり全体のどこかが床に接地．青加点 15 秒／パイルパイルに青コーンを含むとき． l 審判の短笛で競技開始，長笛（あるいは３回の短笛）で競技終了 l 反則行為があった場合，主審は笛を鳴らし，その種類を告げる． l 副審が，反則行為・加点行為を認めたとき，声を上げて，主審に判断を促す． l 同時に複数の反則が生じた場合，その中で最も重たい反則のみカウントする． l 競技者がタイム計測終了地点までの完走をあきらめたときはリタイヤとする． l コース上の課題をスキップして，ロボットを先に進めた場合は，完走をあきらめたものとみなしリタイヤとする． l ロボットの成績は，スタートからタイム計測地点までの「走行タイム」に，「ペナルティタイム」を加え，「ボーナスタイム」を減じた「総合タイム」で競う． l ペナルティの大きさは、（ラインアウト→復帰）3 秒＜（コースアウト→復帰）6 秒＜ (復帰できず→ハンド) 10 秒ラインアウト・コースアウト・ハンド関係のペナルティの例 ②復帰時点でラインアウトの ① コースアウト・ラインアウトペナルティ ② から復帰できず ①ラインアウト ③ラインアウト開始地点前に戻すハンドは取らない ②ハンドによる復帰例１）ラインアウト→しばらく走行して復帰（3 秒）例３）復帰できず→ハンド（10 秒） ②復帰時点でコースアウトの ③ラインアウト開始地点前に戻すペナルティ ①コースアウトハンドは取らない故意のショートカットと認められる場合はラインアウトを取る例２）コースアウト→復帰（6 秒）すぐに復帰して判断が難しい場合はそのまま流す．（ペナルティなし）例４）ラインアウト→すぐに復帰（0 秒，ペナルティなし）