路 車 間 通 信 の 適 用 性 岩 田 武 夫 Takeo Iwata ITS 統括研究部 近 年 ， ITS 路 車 間 通 信 の メ デ ィ ア と し て ， DSRC， 無 線 LAN， 次 世 代 携 帯 電 話 ， 地 上 デ ジ タ ル 放 送 等 の 各 種 メ ディアが出現してきている．このような背景の中，路車間通信のアプリケーション将来動向とそれぞれの利用シ ーンに適したメディアとして，何が適するかという観点から比較検討した．なお，この検討は将来の方向性を示 すものではなく，当面考えられる将来アプリケーションに対し，各種メディアの適用性について醒めた目で検討 したものである． 1. ま え が き 2.1 DSRC 近年，各種の新しい移動体通信技術の実用化が行わ DSRC は 通 信 範 囲 が 最 大 30ｍ 程 度 の 小 ゾ ー ン ス ポ ッ れ て い る ． こ れ ら の 技 術 を ITS 路 車 間 通 信 に 適 用 で き ト通信であり，同一周波数を繰り返し利用することで れ ば ITS 分 野 の 更 な る 発 展 が 期 待 で き る こ と か ら ， そ 周波数の有効利用が可能となる．変調方式，伝送速度 れ ら 技 術 の ITS へ の 適 用 可 能 性 に つ い て 研 究 し ， 可 能 等は表１のとおりである． 性 の あ る 用 途 を 整 理 し た ．ITS に お け る 路 車 間 通 信 は ， 広く移動体通信技術をその技術基盤として有するもの で あ る が ，近 年 の 移 動 体 通 信 技 術 と し て DSRC の 他 に 無 線 LAN， 第 3 世 代 携 帯 電 話 ， 地 上 デ ジ タ ル 放 送 等 ， 各種通信メディアが実用化されている．これらの技術 的 特 性 を 明 ら か に し ， 近 未 来 に ITS で 想 定 さ れ る 利 用 シーンを総合的に考察して，それぞれのメディアの 表１ DSRC の 通 信 方 式 変調方式 ASK， QPSK 伝送速度 ASK:1Mbps， QPSK:4Mbps 無線アクセス方式 TDMA-FDD TDMA 多 重 数 2,4,8 で 可 変 ITS 路 車 間 通 信 へ の 適 用 可 能 性 の 有 無 を 検 討 し た ． DSRC 規 格 に ア プ リ ケ ー シ ョ ン サ ブ レ イ ヤ (ASL)規 2. 対 象 メ デ ィ ア と そ の 特 性 格 が 追 加 標 準 化 さ れ た こ と に よ り ，従 来 ETC 専 用 で あ 路 車 間 通 信 技 術 の ITS ア プ リ ケ ー シ ョ ン へ の 適 用 性 っ た DSRC が 多 目 的 に 利 用 可 能 と な っ た ． DSRC の 伝 を 検 討 す る に あ た り 、始 め に 路 車 間 通 信 の 対 象 と し て ， 送 速 度 は QPSK 変 調 で 4Mbps で あ る が ，プ ロ ト コ ル フ 現在実用化が展開中，または近未来に実用化が想定さ ァ ク タ の 関 係 で 実 行 伝 送 レ ー ト は 1.3Mbps 程 度 に 低 下 れる次の 6 種の代表的な路車間通信メディアを取上げ する．また通信ゾーン内の複数の車両と同時通信を行 ることとした． うと図 1 のとおり 1 台当りの実行伝送レートは暫時低 ① DSRC ② 無 線 LAN 下する． こ の 図 １ の 関 係 は ，次 式 で 近 似 的 に 表 さ れ る ．伝 送 ③ 次 世 代 （ ３ G） 携 帯 電 話 レ ー ト を Ｒ ，MAC 及 び プ ロ ト コ ル フ ァ ク タ を ｋ ，通 信 ④ ミリ波 ゾーン内の同時通信車両台数をｎとすると，実行伝送 ⑤ 地上デジタル放送 レートをＲｅとして， ⑥ 準天頂衛星 1 Re = k ⋅ ⋅ R n それぞれの路車間通信メディアの無線通信特性と 通信範囲，通信形態及び伝送レート等について調査し . こ こ で ， Ｒ は QPSK 変 調 方 式 の 場 合 4Mbps で あ り ， た ． 特 に 伝 送 レ ー ト は ， ITS ア プ リ ケ ー シ ョ ン へ の 適 ｋ ＝ 0.3 に 相 当 す る ． す な わ ち ， 実 行 伝 送 レ ー ト は 通 用にあたりアプリケーションデータの最大実効伝送レ 信ゾーン内の同時通信車両台数が増えるとその分だけ ートがキーファクタになることから，通信メディア毎 低下する． に エ ア イ ン タ フ ェ ー ス の PHY レ ベ ル 伝 送 レ ー ト だ け また，路側から車両側への同報通信，放送通信であ でなく，アプリケーションから見たデータの最大実効 る片方向通信では，通信ゾーン内の車両台数に関わり 伝送レートを検討することとした． なくｎ＝1 の場合と同じである． 802.11a， 802.11g と 進 化 し て き た ． 最 近 話 題 に な っ て 1400.00 い る WAVE は 801.11p で あ る ． 5 slot/frame 9 slot/frame 1200.00 IEEE は 米 国 規 格 で あ り ，日 本 で 使 用 可 能 な 周 波 数 及 び使用条件は若干異なる．詳細は電波法施行規則及び 実効伝送レート (kbps) 1000.00 電 波 産 業 会 (ARIB)規 格 に よ る こ と と な る ． 無 線 LAN の デ ー タ レ ー ト Ｒ は ， 表 ２ に 示 す と お り 800.00 802.11a 及 び 802.11g で 最 大 54Mbps,802.11b は 最 大 600.00 11Mbps と 見 か け 高 速 な 規 格 で あ る ．こ れ は 静 止 時 の 短 距離の時であり，表２に示したように通信距離に依存 400.00 し 大 き く 低 下 す る ．ま た ，DSRC と 同 様 に MAC 及 び プ ロトコルファクタが関係し，実行伝送レートは低下す 200.00 る． 0.00 1台 図１ ２台 ３台 ４台 ５台 ６台 ７台 下り同時通信車両台数 ８台 通信方法は原則として回線が空いていたら「キャリ ９台 １０台 ア 確 認 → デ ー タ 送 信 → ACK 確 認 」 と い う 手 順 で あ る ． DSRC の 同 時 通 信 台 数 と 実 行 伝 送 レ ー ト またデータをパケットで送信するためパケットデータ 長に依存する． 2.2 図 ２ は 無 線 LAN の IP プ ロ ト コ ル 伝 送 の 場 合 で ， 無 線 LAN 無 線 LAN は ， 米 国 IEEE802.11 規 格 と し て ま と め ら 802.11b,11g の と き ｍ バ ケ ッ ト を 送 信 す る 時 間 は ， ｔ ＝ （ 8ｍ ＋ 1488） ／ Ｒ ＋ 494μ ｓ ･･802.11b,11g ー プ )を 作 り 規 格 作 成 及 び メ ン テ ナ ン ス を 行 っ て い る ． ｔ ＝ （ 8ｍ ＋ 1488） ／ Ｒ ＋ 142μ ｓ ･･802.11a 現 在 ま で に 802.11a∼ 802.11d，802.11f∼ 802.11h が 規 格 実行伝送レートＲｅは次式で求まる． れ て い る ． 802.11 で は 規 格 テ ー マ 毎 に TG(タ ス ク グ ル Ｒ ｅ ＝ 8ｍ ／ ｔ 化 済 で あ り ， 802.11i∼ 802.11p が 作 業 中 ま た は 提 案 中 の も の で あ る ． 無 線 LAN の 歴 史 は ， IEEE802.11b ， 表２ 項 目 呼称 802.11a 相 当 802.11b 相 当 802.11g 相 当 5GHz 帯 無 線 5.2GHz 帯 小 電 力 小電力データ通信 第 2 世代小電力 アクセスシステム データ通信システム システム データ通信システム STD-33 STD-T66 ARIB 規 格 周波数帯 日 本 の 無 線 LAN 規 格 STD-T70, STD-T71 4.9 – 5.0 GHz ＊１ , （日本） 5.03 –5.091 GHz ＊ ２ 5.15 – 5.25 GHz 2.471 – 2.497 GHz 2.4 – 2.4835 GHz 変調方式 OFDM, DSSS etc. OFDM, DSSS SS(DS, FH) OFDM, SS etc. 100m(typ.) 通 信 環 境 、 ﾃﾞｰﾀﾚｰﾄに 依 存 通信範囲 屋 外 160 m(11Mbps) 屋 外 100m(54Mbps) （下段は静止時 36 m(54Mbps) 550m(1Mbps) 270m(6Mbps) の実施例） 200m(6Mbps) 屋 内 25m(11Mbps) 屋 内 40m(54Mbps) データレートＲ チャネル数 （日本） 6− 54 Mbps 7 ch 100m(6Mbps) 10− 54 Mbps 1− 11 Mbps 6− 54 Mbps 4 ch 3 ch (20 MHz/ch) （ 5 MHz/ch） (20 MHz/ch, 10 MHz/ch ＊ ３ , 5 MHz/ch) 通信形態 115m(1Mbps) 加入者局は基地局 とのみ通信する 屋内用途限定（屋外で は気象レーダから干渉 を受ける可能性あり） 13 ch （ 電 子 レ ン ジ 、Bluetooth 等 の ISM 機 器 や ア マ チ ュア無線局から干渉を受ける可能性あり） ＊１ 2007 年 ま で は 固 定 マ イ ク ロ と 共 用 ， そ れ 以 降 は 専 用 で 使 用 ． ＊２ 2007 年 ま で の 暫 定 使 用 ． MLS（ 自 動 着 陸 シ ス テ ム ） に 割 当 て 済 み ． ＊３ IEEE802.11j と し て IEEE で 規 格 化 中 ． すなわち，パケット長が短いと伝送効率が著しく低 下 す る ．こ の こ と か ら 無 線 LAN は イ ン タ ー ネ ッ ト 検 索 1 Re = k ⋅ ⋅ R n のような長いデータ通信に適していると言えよう． . 図 ３ は ，パ ケ ッ ト 長 ｍ ＝ 1000 バ イ ト の 時 の Ｒ と Ｒ ｅ の関係を示したものである． 2.3 以 上 の 結 果 ，無 線 LAN を 実 用 的 見 地 に か ら 見 た と き ， 次世代携帯電話 携帯電話はアナログ方式の第１世代から，現在主と その通信範囲と実行伝送レートは表３のとおりと想 して使用されている第２世代のデジタル方式がある． 定できる． ここで言う次世代携帯電話とは第３世代のことをいい， キャリア確認 データフレーム 第２世代システムに対し国際ローミングと幅広いコン ACK 確認 時間 テ ン ツ の 提 供 を 目 的 と し て 国 際 電 気 通 信 連 合 (ITU) に おいて国際標準化が行われた． 目的は，世界共通化の技術基準として， IP ﾍｯﾀﾞ TCP ﾍｯﾀﾞ ﾃｷｽﾄ MAC ﾍｯﾀﾞ IP ﾍｯﾀﾞ TCP/ACK ① 高 速 移 動 体 に 対 し て 144 kbps ② 歩 行 者 の 速 度 に 対 し て 384 kbps ③ 静 止 者 に 対 し て 2 Mbps のマルチメディアを提供することにある．使用する周 CS（ｷｬﾘｱｾﾝｽ） 図２ 波 数 帯 が 2000MHz 帯 ， デ ー タ 速 度 が 2000kbps， 2000 無 線 LAN の デ ー タ 構 成 (IP) 年 頃 の サ ー ビ ス 開 始 が 目 標 と い う こ と か ら IMT-2000 という呼称が生まれた． PHY MAC NTT ド コ モ は 2001 年 10 月 か ら 世 界 に 先 駆 け て TCP/IP FOMA の 愛 称 で W-CDMA の サ ー ビ ス を 開 始 し た ． 続 Re (Mbps) 60 50 い て J フ ォ ン は 2002 年 12 月 に W-CDMA の サ ー ビ ス を 40 開始した． 30 KDDI で は 既 存 の 800MHz 帯 cdmaOne ネ ッ ト ワ ー ク 20 を 利 用 し ， ３ G と し て 認 め ら れ て い る CDMA2000-1x 10 を 2002 年 4 月 か ら 導 入 し た ．利 用 者 か ら の 反 応 は 良 好 0 0 10 20 30 40 50 60 R (Mbps) な よ う で あ る ． CDMA2000-1x で は 既 存 の ネ ッ ト ワ ー クを１００％活用できるので早急なエリア展開が可能 であり，投資コストを必要最小限に抑制することがで 図３ 802.11b,g の 実 行 伝 送 レ ー ト き る ．こ の シ ス テ ム は 韓 国 で も 盛 ん に 利 用 さ れ て い る ． 一方，将来の第４世代は定義が明確になっていない． 表３ 無 線 LAN の 通 信 範 囲 と 伝 送 レ ー ト 高速走行 停止時 (100Km) 802.11b,g 802.11b,g 802.11g 適用規格 通信範囲 約 250ｍ 約 250ｍ 約 100ｍ 伝送レートＲ 6Mbps 6Mbps 54Mbps （ＰＨＹ） 最大実行伝送 3.9Mbps 3.9Mbps 11.9Mbps レートＲｅ 0.6 0.6 0.2 ｋ ＊ 最 大 実 行 伝 送 レ ー ト は 1KB パ ケ ッ ト 送 信 時 ＊通信範囲は基地局アンテナからの距離 同様に最大実行伝送レートＲｅは，ＰＨＹレベルの 伝送レートＲ，ＭＡＣ及びプロトコルファクタｋ，並 びに通信ゾーン内の車両台数ｎにより近似的に次式で 求まる．通信ゾーンが広くなるほど車両台数ｎが大き く影響することになる． ITU で も Beyond IMT-2000 System（ IMT-2000 以 降 シ ス テ ム ） と 呼 ば れ ， 使 用 周 波 数 も 5GHz 帯 と か 8GHz 帯 とかの案が出されているがまだ決まっていない． 携 帯 電 話 を ITS へ の 適 用 の 観 点 か ら 見 る と ， ●通信範囲 基地局から半径数十ｋｍ ●伝送レート ２ G で は 、 42kbps ３ G で は ， 高 速 移 動 体 に 対 し て 144 kbps 歩 行 者 の 速 度 に 対 し て 384 kbps 静 止 者 に 対 し て 2 Mbps であり，実効伝送レートは，伝送レートに対して近似 的 次 式 で 表 さ れ る ．上 記 伝 送 レ ー ト を Ｒ ，MAC 及 び プ ロトコルファクターをｋ，通信ゾーン内車両台数をｎ とすると，実効伝送レートをＲｅとして 1 Re = k ⋅ ⋅ R n . すなわち，実効伝送レートは通信ゾーン内車両台数が 増えるとその分だけ低下する． 5.6MHz KDDI が ３ G の CDMA2000 1x EV-DO(Evolution Data 1ｾｸﾞﾒﾝﾄ（約429KHz ） Only)（ 下 り ： 2Mbps max. 上 り ： 144kbps max.） に 関 し情報通信審議会へ提出した資料によると，平均セク 周波数 タースループット（基地局１アンテナの通信全体の速 6MHz 度平均）は，フィールド試験の結果，走行環境で約 800kbps， 静 止 環 境 に て 1Mbps 超 で あ っ た と さ れ て い る ． 従 っ て ， ３ G 携 帯 電 話 を ITS で 利 用 す る と き ， k≒ 800 kbps / 2 Mbps = 0.4 程度と推定される． 2.4 地上デジタル放送 図４ 帯域幅とセグメントの関係 又，変調方式はセグメント毎に変えることができる （ QPSK， 16QAM， 64QAM）． 従 っ て ， 例 え ば 12 個 の セグメントでハイビジョン番組を送り，同時に中央の １セグメントで携帯端末向けの画像サイズが小さい簡 1953 年 に 開 始 さ れ た 日 本 の 地 上 テ レ ビ 放 送 は ，そ の 易動画を補完的に送信することが可能である．結果と 後のデジタル技術の進歩と放送と通信の融合という流 して固定受信の他に移動受信，歩行中の携帯端末によ れ の 中 で 大 き く 変 わ り つ つ あ る ， 2003 年 12 月 に 地 上 る携帯受信といった多様なサービスが可能になる． デジタル放送が東京，大阪，名古屋の３大都市圏でス タートした． 現 在 、 地 上 テ レ ビ 放 送 は VHF１ ２ チ ャ ネ ル と UHF ５０チャネルの計６２チャネルで行われているが，ア ナログ放送から完全にデジタル放送に移行した暁には 現行の２／３の約４０チャネルでテレビ放送を行い， 情報伝送レートは，変調方式，畳み込み符号のコー デ ィ ン グ レ ー ト（ 符 号 化 率 ），ガ ー ド イ ン タ ー バ ル 比 及 びセグメント数によって変えられるフレキシブルな方 式になっている． 例えば，用途別に次のようなセグメント構成が考え られている． ハイビジョン放送： 残りの約１／３のチャネルを空けることが決まってい 必 要 に な る の で 12 セ グ メ ン ト を 使 用 す る る． 標準画質放送 地上デジタル放送のメリットは次のことが言える． ① 映像・音声信号を圧縮して放送するので，アナロ また静止画像・音楽をスムーズに視聴するためには 約 500kbps，自 動 車 用 NAVI 画 面 等 小 型 画 面 へ 簡 易 動 画 を 送 る に は 約 350kbps の 伝 送 速 度 が 必 要 に な り ， こ れ 放送が可能である．又，標準画質のテレビ番組な らには 1 セグメントを使用するといった形である． ら３番組を同時に放送可能になる． 2.5 ゴーストのない鮮明な画像 反 射 波 な ど の 妨 害 に 強 い OFDM 方 式 に よ り ，ゴ ー 安定した移動受信 地上デジタル音声放送（デジタルラジオ） 2003 年 10 月 か ら 地 上 デ ジ タ ル 音 声 放 送 の 実 用 化 試 験放送が東京地区と大阪地区で開始された． 地 上 デ ジ タ ル 音 声 放 送 は ，CD 並 み の 高 品 質 音 声 に 加 えて，データ放送や静止画，簡易動画により生活情報 移動中でも安定して受信することができる伝送方 や交通情報，ニュースなどの多彩なサービスが行われ 式も採用されているので，自動車などの移動体で る ．移 動 受 信（ 自 動 車 内 ，電 車 内 ）や 携 帯 受 信（ 歩 行 ， 受信してもアナログ放送などのように映像が乱れ 屋内）を想定したサービスが検討されている． ることがない． ④ 約 6 Mbps の 伝 送 速 度 が 必 グ放送と同じ１チャネル分の帯域でハイビジョン ストのない鮮明な映像を受信できる． ③ ： 要になるので 3 セグメントを使用する １チャネル分の帯域でハイビジョン放送や多チ ャネル放送が可能 ② 約 22 Mbps の 伝 送 速 度 が 高機能化 地域に密着したニュースや気象情報などをデータ 放送方式が地上デジタル放送と共通なため，受信機 用 の LSI を そ の ま ま 利 用 で き る な ど ，受 信 機 の 共 通 化 ， 低価格化を図ることができる． 放送としてテレビ番組と同時にサービスし，視聴 周 波 数 帯 は 190MHz 帯 （ VHF の 第 7 チ ャ ネ ル ） を 使 者が見たいときに自由に引き出すことが可能に 用している．本サービス開始は，アナログテレビの周 なる．電話などの通信回線で双方向サービスも可 波数帯域を使うため，現在のアナログテレビの放送が 能になる． 終 了 す る 予 定 の 2011 年 以 降 ， 全 国 展 開 が 可 能 に な る ． 地 上 デ ジ タ ル 放 送 は ， １ チ ャ ネ ル の 帯 域 幅 6MHz を 地 上 デ ジ タ ル 音 声 放 送 の 実 用 化 試 験 放 送 は 「 (社 )デ 14 分 割 し そ の 中 の 13 個（ 約 5.6MHz）を 使 用 す る ． （図 ジ タ ル ラ ジ オ 推 進 協 会 （ DRP： Digital Radio Promotion ４ 参 照 ） 13 個 の 各 周 波 数 ブ ロ ッ ク を セ グ メ ン ト （ 約 Association）」 に よ っ て 2003 年 10 月 に 開 始 さ れ た ． 429kHz 幅 ） と 呼 ぶ ． 14 個 の 内 の 残 り 1 セ グ メ ン ト は DRP は ，NHK，東 京 ・大 阪 の 民 放 ラ ジ オ 局 ，デ ジ タ ル 混信防止のためのガードバンドに割り当てられる． ラジオへの新規参入事業者などが共同で設立した団体 で，この協会がデジタルラジオの実用化試験放送の免 許を受けている． サービスは今後展開されていくことになるが，サーバ 型 放 送 や 地 上 デ ジ タ ル 音 声 放 送 等 は ITS 分 野 で も 活 用 DRP の 行 う 放 送 に お い て ，NHK と (財 )道 路 交 通 情 報 通 信 シ ス テ ム セ ン タ ー（ 略 称：VICS セ ン タ ー ）は ，東 される可能性が大きい．特に，移動体に対する簡易動 画 や デ ー タ 放 送 サ ー ビ ス は ，早 期 実 用 化 が 期 待 さ れ る ． 京，大阪でそれぞれ１セグメントを共同使用してサー デ ー タ 放 送 は 具 体 的 に ど う す る か 未 定 で あ り ， 2003 ビスを提供している．ただし，現在は数十台の試作受 年から開始された 3 大都市圏での放送の中で模索して 信機を使った実用化試験放送が行われており，専用受 いく模様である．今後も注目していく必要があると考 信機は現在電機メーカにて開発中である． えられる． VICS セ ン タ ー で は ，上 記 の 動 向 に 対 応 し て 現 行 FM 多重放送に加え，地上デジタル音声放送での情報提供 以 上 の 他 に ，ミ リ 波 LAN，準 天 頂 衛 星 ，SDR（ Software サ ー ビ ス を 検 討 中 で あ る ． VICS リ ン ク に 代 え ISO 標 Defined Radio ソ フ ト ウ エ ア 無 線 ） 技 術 及 び MIMO 準である緯度・経度方式への移行も模索している．こ （ Multiple Input / Multiple Output 多 入 力 多 出 力 ） 技 術 の サ ー ビ ス で は 現 行 FM 多 重 で の 5 分 周 期 で 約 についても要素技術の検討を行ったが紙面の関係で割 50kbytes 情 報 提 供 か ら 500kbytes と 10 倍 以 上 の 情 報 提 愛する． 供 を 行 う こ と が で き る （ XML ま た は VXML 形 式 で 転 送 ． ISOTC204/WG10 で 検 討 中 の TPEG 方 式 （ ARIB の 地 上 デ ジ タ ル 放 送 と 連 携 ））． 駐 車 場 情 報 等 の 広 範 囲 な 本章の検討結果を総合的にまとめると表４のとお りである． 情報提供サービスも検討中である． 地上デジタル放送は近年始まったばかりで，多くの 表４ 通信範囲 通信形態 伝送レート (PHY) 最大実効 伝送レート 狭域 約 30m 停止時∼高速走行 高速走行 約 250m 100km/h 約 250m 停止時 約 100m 双方向 ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾎﾟｲﾝﾄ ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾏﾙﾁﾎﾟｲﾝﾄ (ASK:1Mbps) QPSK:4Mbps 1.2Mbps 6Mbps 3.9Mbps 通信メディア DSRC 無 線 LAN 3 各種路車間通信技術の特性まとめ 携帯電話 数 十 km ミ リ 波 LAN 約 30m 地上デジタル 放送 複数県域レベル 準天頂衛星 国内全域 双方向 ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾎﾟｲﾝﾄ ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾏﾙﾁﾎﾟｲﾝﾄ 双方向 ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾎﾟｲﾝﾄ 双方向 ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾎﾟｲﾝﾄ ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾏﾙﾁﾎﾟｲﾝﾄ 片 方 向 (IP 双 方 向 ) ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾏﾙﾁﾎﾟｲﾝﾄ 片方向 ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾏﾙﾁﾎﾟｲﾝﾄ ITS 利 用 シ ー ン 6Mbps 54Mbps 2G : 42kbps 3G : ＜ ﾀﾞｳﾝﾘﾝｸ＞ 高 速 移 動 体 :144kbps 歩 行 者 :384kbps 静 止 者 : 2Mbps ＜ ｱｯﾌﾟﾘﾝｸ＞ 64kbps 3.9Mbps 11.9Mbps 3G : ＜ ﾀﾞｳﾝﾘﾝｸ＞ 高 速 移 動 体 :52kbps 歩 行 者 :154kbps 静 止 者 : 800kbps ＜ ｱｯﾌﾟﾘﾝｸ＞ 26kbps 156Mbps 31Mbps 280kbps(1 ｾｸﾞﾒﾝﾄ) ∼ 23Mbps(13 ｾｸﾞﾒﾝﾄ) 275kbps(1 ｾｸﾞﾒﾝﾄ)∼ 22.7Mbps (13 ｾｸﾞﾒﾝﾄ) 数 Mbps 未定 することとした．アンケート調査結果によれば，一般 ITS 路 車 間 通 信 の 利 用 シ ー ン と し て ， 国 土 交 通 省 ， ドライバーや事業用自動車の運行管理者等が求めてい 総 務 省 ， 道 路 新 産 業 開 発 機 構 ， ITS 情 報 通 信 シ ス テ ム るのは，一般的な渋滞情報のみでなく，それに加えて 推進会議等で検討されている様々な路車間通信アプリ 利用者のリクエストに応じた情報であり，局所的，個 ケーションを取上げ調査した．また各機関が行ったい 別的情報として現在地から目的地までの渋滞情報，所 くつかの利用者ニーズの調査を参考に将来動向を把握 要時間，最短経路，事故危険箇所の詳細情報およびそ の 解 除 見 込 み な ど で あ る こ と が 明 ら か と な っ た ．更 に ， 駐 車 場 サービス（SA/PA，道 の駅 ，一 般 駐 車 場 ） SA/PA や 道 の 駅 に 休 憩 中 に 車 内 で の イ ン タ ー ネ ッ ト ガソリンスタンド等 での電 子 決 済 ，広 告 等 （ IP） 接 続 に よ る 情 報 検 索 サ ー ビ ス も 高 い ニ ー ズ が あ った． 最 初 の安 全 参 考 情 報 提 供 とは，安 全 走 行 に関 する危 険 箇 所 などの支 援 情 報 や標 識 案 内 ，広 告 など走 行 参 考 情 報 これら各 機 関 の検 討 状 況 や利 用 者 ニーズを総 称 して，近 提 供 である．道 路 交 通 情 報 提 供 とは，いわゆるＶＩＣＳのよう 未 来 に実 現 の可 能 性 のある路 車 間 通 信 ア プリケーションを な渋 滞 ，工 事 などの交 通 情 報 提 供 である．最 後 のガソリンス サービス区 分 として大 括 りし次 の 4 種 類 とした． タンド等 での広 告 は，路 側 に設 置 してその場 所 特 有 の PR 安全参考情報提供 情 報 を提 供 する簡 易 ビーコンを想 定 したものである． 道 路 交 通 情 報 提 供 （高 速 道 路 等 ） 表５ 近未来路車間通信アプリケーションの諸元 ガソリンスタンド 等での電子決済， 広告等のサービス 交通情報提供サービス アプ リケ ーシ ョン 情報 量 通信 形態 通信 範囲 その 他の 要件 緊急情報 提供サービス 走行中 停止中 ﾌｧｲﾙ 音声 転送 道路交通情報提供サービス 放送型 リクエスト型 ｱｯﾌﾟﾘﾝｸ ﾀﾞｳﾝﾘﾝｸ 情報 情報 プロー ブカー 情報 安全参考 情報提供 サービス 駐車場 サービス 停止中 走行中 25 kB (max.) 2 kB (max.) 2 kB (max.) 2 kB (max.) 15 kB (max.) 2kB(max.) IP 接 続 は 無制限 1 kB (max.) 15 kB (max.) 放送型 放送型 ﾎﾟｲﾝﾄ ﾂｰ ﾎﾟｲﾝﾄ ﾎﾟｲﾝﾄ ﾂｰ ﾎﾟｲﾝﾄ ﾎﾟｲﾝﾄ ﾂｰ ﾎﾟｲﾝﾄ 放送型 ﾎﾟｲﾝﾄ ﾂｰ ﾎﾟｲﾝﾄ ﾎﾟｲﾝﾄ ﾂｰ ﾎﾟｲﾝﾄ 放送型 数ｋｍ∼複数県 域内の高速道 路 ,一 般 道 路 ,SA/PA,駐 車 場 高速道路 一般道路 SA/PA, 駐車場 高速道路 一般道路 高速道路 一般道路 SA/PA，駐 車 場 ｶﾞｿﾘﾝ ｽﾀﾝﾄﾞ 高速道路 一般道路 15 kB (max.) 3 MB 高速道路 一般道路 SA/PA, 駐車場 高速道路 一般道路 SA/PA, 駐車場 緊急性 （常時受信機 ﾐﾆﾏﾑｽﾙｰﾌﾟ 能） ｯﾄ：300kbps 専 用 ﾁｬﾝﾈﾙ 音声ｶﾞｲﾄﾞ (ﾎﾞｲｽｶﾞｲﾄﾞ） 緊急性 （常時受信機能） 専 用 ﾁｬﾈﾝﾙ 音声ガイド (ﾎﾞｲｽｶﾞｲﾄﾞ） これ ら 近 未 来 の路 車 間 通 信 ア プ リケー ショ ンを 利 用 シー ンや情 報 内 容 について分 析 し，前 記 交 通 情 報 提 供 サービ SA/PA, 駐車場 4 路車間通信の適用性 路車間通信の適用性は，無線通信ゾーンの大きさや ス（高 速 道 路 等 ）の情 報 伝 送 内 容 は， 速度要件をパラメータとして，一般的な立場から通信 緊 急 情 報 提 供 サービス ゾーン内の車両台数，車両１台当りの通信時間から所 道 路 交 通 情 報 提 供 サービス 要情報伝送レートがいかにあるべきかについて利用シ − 放送型 ーン毎に各々のメディアについて検討した． − リクエスト型 路 車 間 通 信 の 現 状 調 査 結 果 と ， ITS 路 車 間 通 信 の 利 − アップリンク情 報 用シーン検討結果から導かれた近未来路車間通信アプ − ダウンリンク情 報 リケーションの諸元とを対比し，近未来路車間通信ア − プローブカー情 報 プリケーション毎に，各種路車間通信メディアが有す に大 分 類 し て その 通 信 条 件 をま とめ た ． ま た 安 全 情 報 ， 駐 る無線通信ゾーンの大きさを出発点に，アプリケーシ 車 場 サービス，ガソリンスタンド等 での電 子 決 済 ，広 告 等 に ョン毎に設定された所要情報伝送量，走行条件，通信 ついてもその通 信 条 件 を整 理 した．（表 ５参 照 ） 形態等から所要情報伝送レートを具体的に算出する． これを路車間通信メディアが固有特性として有する最 大実効伝送レートと比較することによって，路車間通 信メディアの基礎的な適用可能性を検討した．また置 局コスト，専用チャンンネル，常時受信機能等の関連 の車両台数Ｎは， する要因も考慮に入れて総合に評価考察を行うことと ３車線道路： Ｎ＝３Ｌｃ／８０ （台） した． ２車線道路： Ｎ＝２Ｌｃ／８０ （台） 但し，Ｎが車線数未満の場合は，二輪車の走行を考慮 前節で選定した近未来路車間通信アプリケーショ ンについて，洗い出した諸要件を基に，各アプリケー ションの通信条件の検討フローを図５に示す． し，Ｎ＝車線数＋１ とした． 駐車場のような『二次元モデル』の場合は，標準駐 車マスと通路の関係から，車両１台あたりの占有面積 を （ 6.0/2＋ 5.0） ×2.5＝ 20 ㎡ と お き ， 無 線 通 信 ゾ ー ン 無線通信ゾーン 交通流特性 統計データ （ゾーンの大きさ： パラメータ） 内の車両台数Ｎは次式で求まる． 駐車場 4.2 通信ゾーン内の 車両台数 道路種別 速度要件 2 Ｎ＝πｒ ／２０ ： （台） 通信時間 道 路 上 の 通 信 ゾ ー ン 内 に N 台 の 車 両 が あ っ て ，そ れ ぞ れ と ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾎﾟｲﾝﾄ通 信 を 行 う 場 合 ， 車 両 １ 台 当 り の 通 信 可 能 時 間 T max は 次 式 で 計 算 で き る ． 車両１台あたり の通信時間 1 Lc ⋅ N 2V Tmax = 所要情報 伝送レート 近未来アプリの 通信情報量 各種路車間通信 技術の適用性 近未来アプリの その他要件 （ｓ） ここで，Ｎ：通信ゾーン内の車両台数（台） Ｌｃ：通信距離（ｍ） Ｖ：車両速度（ｍ／ｓ） 車両速度を 2 倍としたのは，送受信の非同期性と再送 時間を考慮したものである． 図５ 適用性検討手順 個別通信サービス時間Ｔｅ（1 台当り）と放送サー ビス時間Ｔｂが重複するときは，それぞれの時間の和 4.1 通信ゾーン内の車両台数 を確保する． 車両分布として、高速道路や一般道路のような道路 Ｔmax ≥ Ｔb＋ＮＴe 上 に 車 両 が 存 在 す る 一 次 元 モ デ ル (複 数 車 線 あ っ て も 一 括 し て 考 え る )と ，SA/PA，駐 車 場 に 車 両 が 面 的 に 存 SA/PA や 駐 車 場 な ど の 二 次 元 モ デ ル の 場 合 は ， 車 両 在する二次元モデルの２つのモデルについて検討する． は駐車中であることが基本であるが，そこへの進入ま まず，道路上のような『一次元モデル』の場合は， た は 退 出 時 に 36Km/h(10m/s)で 走 行 す る と 仮 定 す る ． 進 行 方 向 の 通 信 距 離 を Lc (m)と す る ，Lc で 無 線 通 信 ゾ ー ン を 定 義 す る ． こ の Lc の 値 は ， 路 車 間 通 信 技 術 に 4.3 所要情報伝送レート 所 要 情 報 伝 送 レ ー ト Rx は ， 近 未 来 路 車 間 通 信 ア プ よ っ て 異 な る ．全 国 高 速 道 路 の 交 通 統 計 デ ー タ に よ り ， リケーションに対してそれぞれ設定している情報量 B 車線別，車種別分布及び断面交通量と平均速度により と 前 節 の ( Tb + nTe )の 上 限 値 T m ax か ら 決 め ら れ る ．す 車頭間隔を導き出した．中国自動車道の３車線区間で な わ ち ，放 送 サ ー ビ ス の 情 報 量 を Bb，個 別 通 信 サ ー ビ は，表６に示す特性である． ス の 情 報 量 を Be と す る と ， 表６ 第一走行 第二走行 追い越し ３車線高速道路の交通特性 日交通量 時間交通量 車頭間隔 （ 台 /日 ） （ 台 /ｈ ） （ｍ） 40,005 1,667 60.9 38,144 1,590 62.9 25,223 1051 95.1 ※ＪＨ交通統計資料より 最 も 車 頭 間 隔 が 短 い の は ３ 車 線 区 間 が 60m 程 度 で あ Tb = Bb ， Rx Rx ≥ 1 Tmax Te = Be Rx から， ( Bb + NBe) が 所 要 情 報 伝 送 レ ー ト Rx の 必 要 条 件 と な る ． り ， ２ 車 線 区 間 で は 55ｍ 程 度 で あ っ た ． このような車頭間隔では緊張感を持って運手して いると想定されるため，情報提供の観点からは安全車 間 距 離 を 原 則 と し 80m を 設 定 す る こ と と し た ． 通信距離をＬｃ（ｍ）としたとき無線通信ゾーン内 以上の結果を整理すると表７のとおりである． 表７ 通信形態 放送型 通信ゾーン内の 車両台数 N − 通 信 時 間 T max ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾎﾟｲﾝﾄ 3Lc 一次元モデル： N = ， 80 Lc Tmax = 2V 放 送 型 ＋ ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰﾎﾟｲﾝﾄ 二次元モデル： N = 情報量 Bb Be Bb, Be 所要情報 Bb Tmax NBe Tmax Bb + NBe Tmax 伝 送 レ ー ト Rx 4.4 通信条件パラメータ 各方式の適用性 ITS 分 野 に お け る 今 後 の 路 車 間 通 信 メ デ ィ ア と し て ， 次の５つのメディアをとりあげ検討した． DSRC， 無 線 LAN， 次 世 代 携 帯 電 話 ， ミ リ 波 ， り ITS 分 野 で 広 く 使 わ れ る の は 暫 く 先 の こ と に な る と 予想されること，また，準天頂衛星は測位機能の他に 通信機能及び放送機能も検討されているものの，まだ 詳細について開発期間中であることにより検討から覗 いた．ここではこれら５つのメディアを今後の路車間 通信方式として有望な方式として取上げる． ITS 路 車 間 通 信 の 利 用 シ ー ン 検 討 結 果 を 基 に ， 各 種 の路車間通信メディアが有する無線通信ゾーンの大き さを出発点に，近未来の路車間通信アプリケーション ごとに設定された情報量，走行条件，通信形態等から 所要情報伝送レートを具体的に算出し，これを路車間 通信メディアが固有特性として有する実効伝送レート と比較することによって，路車間通信メディアの基礎 20 報提供サービス』の詳細評価例を表９に記述する． また，５つのメディアと５つの近未来路車間通信ア プリケーションについて，それぞれの適用性をまとめ たのが表１０である． 地上デジタル放送 このうちミリ波通信は，まだミリ波素子が高価であ πr2 5 まとめ それぞれのサービスについて，路車間通信通信の適 用性について整理すると次のとおりである． 『緊急情報提供サービス』は，高速道路走行中の音 声 ガ イ ド に 対 し て DSRC と 地 上 デ ジ タ ル 放 送 に 適 用 可 能性がある．停止中のファイル転送サービスに対して も同様である．ここでは地上デジタル放送の受信機が 緊急放送の常時受信機能を有することを前提にしてい る．また本用途に専用チャネルとして使えるときは無 線 LAN 及 び ３ G 携 帯 電 話 に も 適 用 可 能 性 が あ る ． 『道路交通情報提供サービス』は，放送型サービス で あ れ ば DSRC， 無 線 LAN， ミ リ 波 LAN 及 び 地 上 デ ジタル放送に適用可能性がある．リクエスト型及びプ ロ ー ブ カ ー 情 報 は 走 行 中 通 信 で あ る こ と か ら ，DSRC， 的な適用性検討を行うとともに，更に関連する要因と 無 線 LAN 及 び ３ G 携 帯 電 話 に 適 用 可 能 性 が あ る ．但 し して専用チャネル，常時受信機能，置局コストも考慮 ３G 携帯電話で短期間に頻繁に通信するとトラヒック に入れて総合評価する． ３節で抽出した５つの近未来路車間通信アプリケ ーションについて，路車間通信メディアの適用可能性 を検討する． ① 緊急情報提供サービス ② 道路交通情報提供サービス ③ 安全参考情報提供サービス ④ 駐車場サービス ⑤ スタンド等での電子決済、広告等サービス の輻輳を招くことになるので低周期通信にすることが 必要であろう． 『安全参考情報提供サービス』は，上記緊急情報提 供 サ ー ビ ス と 同 様 で あ り DSRC 及 び 地 上 デ ジ タ ル 放 送 に適用可能性がある．また本用途に専用チャネルとし て 使 え る と き は 無 線 LAN 及 び ３ G 携 帯 電 話 に も 適 用 可能性がある． 『 駐 車 場 サ ー ビ ス 』は ，放 送 型 サ ー ビ ス の 場 合 DSRC， 無 線 LAN，ミ リ 波 LAN，地 上 デ ジ タ ル 放 送 に 適 用 可 能 性がある．他方，駐車場におけるポイントツーポイン 紙 面 の 関 係 で ，代 表 的 な『 ① 緊 急 情 報 提 供 サ ー ビ ス 』 の 音 声 ガ イ ド の 詳 細 評 価 例 を 表 ８ に ，『 ② 道 路 交 通 情 ト 通 信 の 場 合 ，DSRC 及 び ミ リ 波 LAN に 適 用 可 能 性 が ある．また本用途に多チャネルを使えるときは，無線 LAN 及 び ３ G 携 帯 電 話 に も 適 用 可 能 性 が あ る ， 後注目していくことが必要と考えられる． 『ガソリンスタンド等での電子決済，広告等』につ 『 ミ リ 波 LAN』 は ， ま だ あ ま り 普 及 し て い な い が ， い て は ，停 止 中 サ ー ビ ス は DSRC，無 線 LAN 及 び ミ リ 将来の周波数需要や高速通信のニーズが想定されるこ 波 LAN に 適 用 可 能 性 が あ り ，走 行 中 サ ー ビ ス の 場 合 は とから今後とも注目していく必要があると考えられる． DSRC 及 び 無 線 LAN に 適 用 可 能 性 が あ る ． 『地上デジタル放送』は，３大都市圏で放送が始ま ったばかりで今後普及していく段階にある．現時点で また，視点を各通信メディア単位について整理して みると次の通りである． は地上デジタル放送による走行中車両へのデータ放送 の 規 格 は 未 定 で あ る が ， 今 後 ITS の 分 野 に お い て も 利 『 DSRC』 は ， 既 に 広 く 普 及 し つ つ あ り ， ETC 用 途 用価値があるものと見られる． の 車 載 器 は 300 万 台 (2004 年 05 月 末 現 在 )を 突 破 し ，今 後 更 に ITS 専 用 チ ャ ネ ル で あ る と い う 特 性 を 生 か し て 路車間通信メディアの技術開発は日々進歩しており， ITS 用 途 に 普 及 す る こ と が 想 定 さ れ る ． な お DSRC を 昨 年 ま で の 技 術 は 今 年 は も う 古 い ，と い う 時 代 で あ る ． 使って緊急情報提供サービスや安全参考情報提供サー 何時までも旧来の資産にすがることなく，国民的ニー ビ ス を 行 う 場 合 に ，ETC と 同 じ チ ャ ネ ン ル を 使 う と 走 ズに立った，かつ一歩・二歩将来展望を見据えたプラ 行 中 の ETC サ ー ビ ス と 競 合 す る 恐 れ が あ る た め ，ETC ンとする必要がある．サービスアプリケーションにつ とは別の無線チャンネルを使用することが望ましい． いても同様であり，国民ユーザの時代進化を的確につ 『 無 線 LAN』 は ， 既 に ホ ッ ト ス ポ ッ ト サ ー ビ ス や か み ，IT 時 代 や ユ ビ キ タ ス 社 会 に マ ッ チ し た サ ー ビ ス ADSL 等 広 く 一 般 の 通 信 に 利 用 さ れ て お り ， 今 後 ITS を導入する必要がある． の分野でも利用されることが想定される． 『３G 携帯電話』は，現在主流の２G から次第に３ 本 研 究 報 告 は ITS 情 報 通 信 企 業 や コ ン サ ル タ ン ト の G に移行する状況である．なお携帯電話は，基本的に 識者からなる検討会作業の成果であり，ご協力いただ ポイントツーポイント通信であるため放送型サービス いた関係諸兄に御礼を申し上げる． の受信はできないが，最近の状況として地上デジタル 放送を携帯電話で受信する方式の規格が決まったこと により，今後携帯電話に放送型サービスの受信機能が 最後に，本報告の内容が国の施策や方向性を示すも のでないことを補足する． 付 加 さ れ れ ば ITS サ ー ビ ス も 適 用 可 能 に な る の で ， 今 表８ 条件： 緊急情報提供サービスの音声ガイドサービスと適用メディア 想 定 情 報 量 =15 kB， 通 信 形 態 = 放 送 型 ， 走 行 速 度 = 100 km/h (27.8 m/s) メディア 通信距離 Lc 通信時間 T m ax 所要 伝 送 ﾚｰﾄ Rx 最大実効 伝 送 ﾚｰﾄ Re (N=1) Rx≦ Re ? 常時受 信 機能 専 用 ﾁｬﾈﾙ 総合評価 DSRC 20 m 0.36 S 330 kbps 1.2 Mbps ○ ○ ○ ○ 無 線 LAN 250 m 4.5 S 27 kbps 3.9 Mbps ○ ○ X (○ 注 １ ) X (○ 注 １ ) ３G 携帯電話 10 km 180 S 0.7 kbps 52 kbps ○ ○ X (○ 注 １ ) X (○ 注 １ ) ミリ波 LAN 15 m 静止， 歩行者用 X ○ X X 地上デジ タル放送 20 km 360 S ○ △ (○ 注 ２ ) 0.34 kbps 275 kbps 以上 ○ △ (○ 注 ２ ) 注１ 緊急情報提供サービス用に専用チャネルとして使えればｘは○に変わる． 注２ 地上デジタル放送の受信機が常時受信機能（緊急放送受信機能）を持てば△は○に変わる． 凡例 ○：適用可能， △：可能性あり， X： 適 用 困 難 ， −：未定 備考 ミリ波素 子が高価 表９ 条件： 道路交通情報提供サービスと適用メディア 想 定 情 報 量 = 放 送 型 /25kB， ﾘｸｴｽﾄ型 ｱｯﾌﾟﾘﾝｸ/2kB， ﾘｸｴｽﾄ型 ﾀﾞｳﾝﾘﾝｸ/2kB， ﾌﾟﾛｰﾌﾞｶｰ情 報 ｱｯﾌﾟﾘﾝｸ/2kB（ Bb = 25 kB， Be = 6 kB）， ＜高速道路でのサービス＞ 走 行 速 度 = 100 km/h (27.8 m/s) メディア ﾎﾟｲﾝﾄﾂｰ ﾎﾟｲﾝﾄ通 信 通信距 離 Lc 通 信 ｿﾞｰﾝ 内車両 台数 N 通信時間 T m ax Bb + NBe 所要伝送 ﾚｰﾄ Rx 最大実効 伝 送 ﾚｰﾄ Re (N=1) Rx≦ Re ? 総合 評価 DSRC ○ 20 m 4 0.36 S 49 kB 1.1Mbps 1.2 Mbps ○ ○ 無 線 LAN ○ 250 m 10 4.5 S 85 kB 151 kbps 3.9 Mbps ○ ○ 2275 kB 101 kbps 52 kbps →注１ Re/η =173 kbps ○ ○ X X ３G 携帯電話 ミリ波 LAN 地上デジ タル放送 注１ ○ 10 km ○ 15 m 375 180 S 静 止 ,歩 行者用 X 備考 ミリ波素 子が高価 X ３ G 携 帯 電 話 は 通 信 距 離 が 長 い た め ，通 信 ゾ ー ン 内 車 両 台 数 が 多 い ．こ の と き の サ ー ビ ス 要 求 同 時 発 生 率 η =0.3 と仮定．また，放送型サービスのみの場合は３G 携帯電話とミリ波以外の全てのメディアで適用可能性がある． 携 帯 電 話 は ﾎﾟﾝﾄﾂｰﾎﾟｲﾝﾄの み ． ミ リ 波 は 停 止 中 の み ． ＜ SA/PA， 駐 車 場 サ ー ビ ス ＞ 進 入 時 又 は 退 出 時 の 条 件 下 （ 36km/h） で は ３ G 携 帯 電 話 も Rx≦ Re を 満 た す ． 表１０ 各種路車間通信メディアの近未来路車間通信アプリケーションへの適用性 交通情報提供サービス ｱﾌﾟﾘ ｹｰｼｮﾝ 路車間 通信 メディア DSRC 緊急情報提供 サービス 走行中 停止中 音声 ﾌｧｲﾙ 転送 ○ △ (○ 注 1) 道路交通情報提供サービス 安全 参考 情報 提供 サービ ス 駐車場サービス ガソリンスタンド等 での電子決済、 広告等のサービス 放送 型 ﾎﾟｲﾝﾄ ﾂｰ ﾎﾟｲﾝﾄ 型 停止中 走行中 放送 型 リクエスト型 ｱｯﾌﾟ ﾀﾞｳﾝ ﾘﾝｸ ﾘﾝｸ 情報 情報 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ X (○ 注 2) ○ X (○ 注 2) △ ○ ○ 低周 期時 X (○ 注 2) X X (○ 注 4) X X プロ ーブ カー 情報 無 線 LAN X （ ○ 注 2） ○ ○ ３G 携帯電話 X （ ○ 注 2） X ○ 低周期時 X X X X ○ ○ ○ X ○ X X △ (○ 注 3) ○ X X X ミリ波 LAN 地上デジ タル放送 凡例 注 1 X X (○ 注 1) △ (○ 注 3) ○：適用可能， △：可能性あり， X： 適 用 困 難 ， −：未定 走 行 速 度 が 15km/h 以 下 で あ れ ば ○ に 変 わ る ． 注 2 本用途に専用チャネルとして使えるときは○に変わる． 注 3 地 上 デ ジ タ ル 放 送 の 受 信 機 が 常 時 受 信 機 能 (緊 急 放 送 受 信 機 能 )を 持 て ば △ は ○ に 変 わ る ． 注 4 本用途に多チャネルを使えるときは○に変わる．
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