リモ ー トセ ン シ ン グ 偏 波 レー ダ の 汎 用 キ ャ リブ レー シ ョン の 法 開発 木村 宏 岐阜大学 工 学部 電 気電子 工学科 〒 5 0 1 ‐ 1 1 9 3 岐 阜市柳 戸 1 ‐ 1 ‐ e‐ m航1:[email protected]血 u.acづ p 概 要 : 地 球環境 監視 のた めに近年 の注 目されてい る偏波 レー ダについ て , 最 小数 の標準散乱体 と地 表散乱体の性 質 を利用す る汎用キャ リブ レー シ ョン法 の 開発 を 目的 に , 地上 レー ダ干 渉信号 ー の 除去 と新 しい偏波 間 ク ロス ト クの補 正 法 を提案す る。 1 , は じめに リモ ー トセ ンシングは地球 環境 の監視技術 と して注 目され てい る。特 に レー ダ リモ ー ト セ ンシン グには天候や昼夜 に影響 を受 けな い とい う特徴 がある. 従 来 の 光学 セ ンナではデ ー タ収集 が 困難 であった 多雨地域や観 測不能 の 夜間にお い て も, レー ダ観 測 が 可能 で あ る た め, 特 に京 都会議 の重要 なテ ー マ であ る二 酸化炭素 に関連す る森林 モニ タ リング等 へ の 期待 が大 きい. さ らに , リモ ー トセ ンシ ング 用 の レー ダの 中で も, 近 年注 目され てい るの が , 偏 波 レー ダであ る. 電 磁波 は電界 ベ ク ト ル に よ つて偏波 とい う特性 が定義 され る. 多 くの リモ ー トセ ンシン グ偏波 レー ダは , 送 受 信 において水平偏波 と垂直偏波 を用 い て 4 種 の偏波 の組合せ で観 測す る. こ の 4 種 の組合 せ に よつ て , 散 乱体 の偏波 に対す る完全 な特 性 を知 る ことがで きる. さ らに , 地 表物体 の 完全 な散乱特性 か らは, 森 林 バ イオマ スだ け でな く, 土 壌水分や地表 面粗度等 の物理量計 測 が期待 され て い る. 一 方, リモ ー トセ ンシ ング偏波 レー ダは, 人 工衛星や航 空機 に搭載 され て使 われ るため, 種 々の外乱要因 の影響 を受 けやす いだ けでな く, 内 部 自体 に も歪要 素 を含 んでい る. 偏 波 レー ダを真 に有効利 用 す るには, 観 測デ ー タか ら レー ダ断面積や偏 渡 間位相 を高精度 に定量 化す る必要で あ り, このための行 い はキャ リブ レー シ ョン と呼 ば れ る. 本研 究では , 最 小数 の標準散乱体 と地表散 乱体 の性 質 を利 用 した偏波 レー ダの汎用 キ ャ リブ レー シ ョン法 の 開発 を 目的 とした. 本 報 告 では, 地 上 レー ダ干渉信号 の 除去法 ( 2 章) と, 新 しい偏 波 間 ク ロス トー クの補 正 法 ( 3 章) を 提案す る. 2.地 上 レー ダ干渉信号の除去 2.1地 上 レー ダの干 渉 リモ ー トセ ン シ ン グ 用 合 成 開 ロ レ ー ダ ー (SAR)デ タには ,都市域 で しば しば地上 レー ダか らの信 号 が干渉す る とい う問題 が起 こ る に JERS‐ 1衛 星(1992∼1998)に搭載 さ [1][2].特 れ た Lバ ン ド(波長約 0.2m)SARで 深刻 であ る. SARデ ー タのキ ャ リブ レー シ ョンに は この地 上 レー ダ干渉信 号 の除 去 が必 須 とな る.被 干 渉状態 の SAR信 号 を解析す る と,干 渉信 号は チ ャー プ信 号帯域 内に複数 の 固定周波数 を も つてあ る長 さの持 続信 号 として存在す る.こ の よ うな干渉信 号 を除去す るためには ,画 像 形成段階 にお い て,SAR信 号 スペ ク トル か ら 干渉信 号 の周波数成分 の み を除去す るノ ッチ フ ィル タが最 も確 実で簡便 な方法であ る[2]. 干渉信号 の周波数成分お よび スペ ク トル パ ワ ー は,場 所 お よび時 間に よって変動 す るため , ノッチ フ ィル タの ス レ ッシ ョル ド設 定 には任 意性 があ るが ,干 渉信 号 の除去 と レー ダ散乱 信 号 の保存 を両立す る最適 な ス レ ッシ ョル ド の存在 が予想 され る。本研 究ではそ の最適 ス レ ッシ ョル ドを提 案す る. 2.2干 渉信号 一 様分布 ター ゲ ッ トか らの レー ダ信 パ ワ 号 ー は指数分布 となることが知 られ てお り [3], SARの チ ャー プ信号 エ ヨー のスペ ク トル パ ワ ー も指数分布 とな る。一 方 ,地 上 レー ダ の干 渉信 号 のスペ ク トル パ ワー 分布 は未知 で ある。 神戸 と横浜 の JERS-l SAR受 信信号デ ー タ に つい て ,地 表散乱信号 スペ ク トル パ ワー が 指数分布す る と仮定 して求 めた干 渉信 号 スペ ク トル パ ワーpdfを 図 1に 示す 。同図は,横 軸 縦軸 ともに対数 ス ケ ー ル である。神 戸 の ケ ー スか ら次 式 の干 渉信 号 スペ ク トル パ ワー pdf 1 0 1 0 1 Kobc(sCVCrc) 1 ど｀ ヽ 、 10‐ ム :Yokoharu(wcak) ｀ ｀ ヽ 代、 _へ 2 10‐ 3 10‐ 4 10‐ 5 10‐ ― Fo「 cst(M) Model ﹂石と ｏ﹂ ︵仰０︶。ｂ 一ｏや ふｏ こｏ ヨげ留Ｌ ︵ ざ︶ 100 Urban-1(K) Modcl Urban‐ 2(K) ヽ4odcl Suburb(Y) ヽ10del 3(K) Urban‐ ヽ4odcl Sea(K) Modcl Kobe intcrfercncttdel 卜‐ ‐‐ ‐ :Kobe interfercnce mdet x 0 16 100 10° 101 102 103 Nomallzed threshold 102 101 104 NoHnalittd powcr 図 2 ス レ ッ シ ョル ド対 後 方 散 乱 係 数 ー 図 1 干 渉 信 号 ス ペ ク トル パ ワ p d f く ︱ 舛 〓 ＞ 声 ・ ｉ ０ ０ ｒ Ｘ ？ 坤 伽 を得 た [9]. に 1≦メ≦164 ぜ0 164<メ SO. ( 1 ) 期 申馳 和 ここで正 規化 パ ワーx の 定義域 は 1 金 である が , 区 間 0 笠< 1 を 除 いた影響 は小 さい, 図 1 で は, 干 渉 の程度 の異 なる神 戸 と横浜 ー の 間 で , 干渉 イ 言号 スペ ク トル パ ワ p d f に類似 性 が見 出 され る . こ れ よ り, 任 意 の干渉信号 のスペ ク トル パ ワーp d f は α? ナ 府 ) ( α は係数) ︲ ∼ 隠球る 酌 一 と考 えるこ とがで きる. ノッチ フ イル タ リング[ 9 ] り 用す るノッチ フ イル タ r r Kは次 2≦ r ドブ け】 「 dse (2) 2は ペ パ ここで , 陽( た メ 周波数成分 デのス ク トル ワー , " ま干渉 成分判 定 のス レ ッシ ョル ドであ る. ス ペ ク トル は受信信 号 ライ ン毎 に異 な る た め, フ イル タ 取 りの周波数特性 はライ ン毎 に変動す る ことにな る. 神戸( K ) , 横 浜 ( Y ) , マ レイ シア( M ) の 3 地 域 の 中 に選 んだ 幾 つ か の地表 ター ゲ ッ トについ て , ノッチ フ イル タス レ ッシ ョル ドとフ イル タ リン グ後 の後 方散乱係 数 の 関係 を計測 して ー 図 2 を 得 た. い ずれ の地表 タ ゲ ッ トも, ス レ ッシ ョル ドの増 加 に伴 つて 後方散 乱係数 も 増 加 し飽和 レベ ル に達す る. 計 測値 とモ デル 3とSeaを 除く地表ターゲッ 計算値は,Urban‐ 一 3 トで ,特 に 1<rで非常 に よく 致す る.Urban‐ 0, Norlnalized thrcshold power ・ 図 3 ス レ ッ シ ョル ド対 保 存 率 除 去 率 は著 しく強散乱 の散乱体 を含む小面積 (l kn2 ー 以下)の市街 地で あ り,一 様分布 タ ゲ ッ トの ー 指数分布 が適用 できな い タ ゲ ッ トと考 え ら れ るが,2<τではモ デ ル 計算値 と計測値 が よく 一 致す る.Seaは 強 い干渉 を受 けた領域 で ,本 来 の後方散乱係 数 は小 さい。計測値 とモ デ ル 計算値 の差異 は 1争<100で 大 きいが ,そ の違 いは 3dB以 内で ある.Seaに お ける差異 の原 因 に は雑 音 の 影 響 が予想 され る .Urban‐1, 2 ,Suburbは 一 様 ター ゲ ッ トではな いが , Urban‐ 一 数 km2の 広 い領域 を選択 して い るた めに 様 ター ゲ ッ トと同様 の特性 を示 して い る,森 林 一 で ,モ デ ル 計算 と計測値 の 致 が 以外 の 1>「 悪 くなる理 由は,干 渉信号 モ デル が ″>1で 作 成 されて い るた めで ある. 干渉除 去 ノ ッチ フ イル タの効果 とス レ ッシ ョル ドの関係 を図 2の 計算 モ デ ル を用 い , レ ー ダ散乱信号保存 率 と干渉信号除 去率 rで を ゎ 評価値 として数値計算 し図 3を 得 た。70%以 上 の干渉信 号除 去率 を得 るには,正 規化 ス レ ッシ ョル ドが 50以 下である。また ,都 市域 の よ うな強後 方散乱 の領域 で信 号保 存率 をほ ぼ (a)r=05 (b)r‐ 1 (OT=100 (g)r=500 (k)「 =05 (P)r‐ 10 (1)ア (q)r=50 (c)r‐ 5 (d)r=10 (h)″ =1000 (1)r=5000 =1 (m)r=5 (r)r=100 (S)f=500 (m)r=10 (e)″=50 0)″=10000 (o)ァ =50 (t)r=10000 図 4 ス レッショル ドと実画像の比較, ( a ) ∼ 古屋 ( 0 ) , マレイシア, ( p ) ∼ 0 : 神 戸, ( k ) ∼ (t):名 こす るには, 正規化 ス レ ッシ ョル ドが 1 0 100%ヤ 以 L で あ る. 通 常, 干 渉信号 は都 市域 を含 む 領域 で発生 す るの で , 最 適 な正規化 ス レ ッシ ョル ドは 1 0 ∼5 0 と な る。また, こ の範 囲 では, 干渉波 の存在 しない低散乱強度領域 に対 して /。 も信 号保存率がほぼ 1 0 o O で あ り, ノ ッチ フ ィ ル タの弊害 は発生 しない. 上 で得 た最適正 規化 ス レ ッシ ョル ド1 0 ∼5 0 を検 証す るた め , 神 戸 , マ レイ シア お よび名 古屋 の 実デ ー タで ス レ ッシ ョル ドの効果 を比 較 し図 4 に 示す ス レ ッシ ョル ド0 . 5 や 1 で , いずれ も コ ン トラス トの劣化 が み られ る. こ の理 由は , 地 表信号成分 が除去 され たた めで ある。また , 神 戸や名古屋画像 のス レ ッシ ョ ル ド 5 0 0 以 上では, 干 渉信号 が頭著 にな る. 実画像 の 比較 にお い て も, 図 3 で の評 価 と同 様 に 1 0 ∼5 0 が 最適 正 規 化 ス レ ッシ ョル ドと い え る。 なお , こ の ス レ ッ シ ョル ドは後 方 散 乱係 数 8 . 3 d B ∼1 5 , 3 d B のター ゲ ッ トか らの散 乱信 号 パ ワー に相 当す る. 3 . 偏 波 間 ク ロス トー ク補正 法 3 . 1 偏 波 レー ダ の 偏 波 間 ク ロス トー ク 2 0 0 5 年 度 に打 上 げが予定 され てい る A L O S 衛 星 には , L バ ン ド偏 波 S A R ( P A L S A R ) が 搭載 され る予 定 で あ る[ 4 ] . A L O S / P A L S A R は , 米 C ミ ッシ ョンに次 ぐ, 本 格 国 の 実験 的 な S I R ― 的 な L バ ン ド偏 波 S A R で あ り, 地 球 科 学や 地 球環 境 計 滅1 への利 用 が 期待 され てい る 特 に , 上壌 水 分 , 表 面粗 度 , バ イ オ マ ス 等 の 物 理 量 の 高 精 度 な計 測 に は, レー ダ装 置 と して キ ャ ー リブ レー シ ョンが必 須 とな る . 偏 波 レ ダ の ー キ ャ リブ レー シ ョンで は , 偏 波 間 ク ロス ト 方 法 [ 5 ] やQ u e g a n ク補 正 が 最 重 要 で , v a n Z y l の 一 の 方 法 [ 6 ] が 般 的 に よ く用 い られ て い る。 A L O S / P A L S A R で は , さ らに交差偏 波 の ノイ ズ バ ラ ン ス と電 離 層 中 の 伝 搬 に伴 う F a r a d a y 回 転 [ 8 1 の補 正 が必要 とな るが , 前 記 従 来法 で は十 分 な対 応 で き な い 。 本 研 究 で は F a r a d a y 回 転 補 正 に も対 応 した新 しい方 法 を提 案す る . ー 3 , 2 シ ス テ ム モ デ ル と従 来 の キ ャ リブ レ シ ョン 法 A L O S / P A L S A R モ デ ル は次 式 で表せ る. θ =RwrttN 比 羽 S = [‖骨 :1‖ F=[f督 占:&:!1 苫 ︱ ︰ ︲号 ⋮ ； ︱ 怖怖 比 ︱ 十 一 一 一 一 一 Ｒ Ｔ Ｎ ー 観 沢1 散乱行 列 , S は タ ゲ ッ ト の 散 乱行 列 , F は F a r a d a y 回転 行 列 ( 回転 角 の , R と T は それ ぞれ 受信 お よび送信 シ ス テ ムの 歪 行 列 , N は ノイ ズ 行 列 で あ る。 キ ヤ リブ レ こ こで , 0 は ー シ ョンは , え R , ■ N を 同定す る こ とで あ り, この結 果 0 か ら S を 得 る こ とが可 能 とな る . v a n Z y l の方 法 は, 相 反 システ ムモ デ ル と対 前 提 にす る[ 5 ] . Q u c g a n は 称 な観 測 散 乱行 7 1 1 を この方 法 を相 反 性 が 成 立 しな い システ ム に拡 張 した が [ 6 ] , 次 の 仮 定 を導 入 して い る。 ,)ヵ v=品 ・ 仮定 1 】散乱行列の相反性( 品 【 の ム 対角成分 システ 歪行列 2 】送受信 仮定 【 が 非 対 角 成 分 に比 べ て小 さい 。 仮定 3 】自然の散乱体では共偏波と交差偏 【 >=dw ゃ ヵ 波 間 の 後 方 散 乱 が 無 相 関 係軌ヵ S ・ >=0). S・ vヵ 仮定 4 】ノイズ と散乱信号 とは無相関であ 【 り, ノ イズは 0 平均で分散 地 である. 共偏波のチャネルはS N 比 が大きく, 仮定 5 】 【 ヽ0 , 札v ∼ 0). ノイ ズの影響 を無視 で きる( 馬ヵ ー パ 仮定 6 】交差偏波チ ャネ ル の ノイ ズ ワ 【 ペ 転) ・ は等 しい何″ ッ 3 . 3 キ ャ リブ レー シ ョン法 の 改 良 3 . 3 . l Q t e g a n 法の改 良 A L O S / P A L S A R は , H 系 と V 系 で異 な る受 仮 定 6 】が必ず し 信機 を用 い るた め , 先 の 【 も保証 され ない。そ こで , 交 差偏 波チ ャネ ル =″)に拡 張 ノイ ズ をイ ンバ ラ ンス 状 態 ば Й/れッ した場合 の 解 を導 出 した 。 さ らに, 日 本 の よ うに ,平 野 が狭 く,か つ そ こに 自然 物 と人 工 物 が複雑 に混在す るよ うな状況 では , 【 仮 定 満 3 】が保障 されな い。 そ こで , 【 仮 定 2 】カミ ー レ シ ョン 足 され るこ とを前提 に , キ ヤ リブ に用 い る地表 を, 共 偏波 と交差偏波 チ ャネ ル ッ vOか ) 間 の相 関係 数 ( K a ヵO キЙ) あ る い は r ( θ がある値 よ りも小 さな部分 に限定す る方法 を 導入す る[ 1 0 ] . ー 3 . 3 . 2 偏波 オ リエ ンテ シ ヨン角応用法 ー Faraday回 転 は偏 波 間 ク ロス ト ク の 増 加 おける と同 じ効 果 を もつ .ALOA/PALSAに Faraday回 転 角 の上 限 は 40度 程 度 と見積 も ら れ て い る [8].Faraday回 転 が 小 さい 場合 は, 前 述 の Quegan法 の 改 良 を適 用 す る こ とが可 へ 能 で あ る が ,Faraday回 転 が大 き い 場 合 の 対 応 法 が必 要 で あ る . ー 近年斜 面 に よる偏 波 オ リエ ンテ シ ヨン角 へ 変化 が 報 告 され ,さ らに斜 面補 正 の 応 用 が 研 究 され て い る[7].本 研 究 で ,JAXA P卜 SAR ー デ ー タを用 いて 都 市域 の 偏 波 オ リエ ンテ シ ョン角 を解 析 した ところ,建 物 に よ る偏 波 オ ー リエ ンテ シ ヨン角 変 化 を見 出 した 。 モ デ ル 同じ を提 案 し解 析 の 結 果 , ALOS/PALSARと Lバ ン ドで の 岐 阜 市街 地 の 計 測 値 は,モ デ ル 一 計算値 に 良 く 致 した 。 た だ し,モ デ ル との 一 致 度 は レー ダ波長 や都 市 の 構 造 に よ つて 異 な る こ とも判 明 した [11]・ ー 都 市域 の 偏 波 オ リエ ンテ シ ヨン角 変化 に ー 着 目 して ,次 に示 す 偏 波 間 ク ロス ト ク補 正 法 を考案 した [12].導入 した仮 定 は次 の とお り で あ る. 相反性(品y=Sッ ヵ )・ 仮定 1】散乱行rllの 【 と交差偏波間 では共偏波 2】表面散乱 仮定 【 の後方散乱の相関は小 さい. ( a ) 従来 Q u e g a n 法 (b)改 良法 図 5 4 5 度 回転 2 面 コー ナ反射体 の偏波応答比較 表 1 シ ミュ レー テ ッ ドア ニー リング法 に よる数値実験結 果 設 定 パ ラメー タ Ctte-1 推 定 パ ラメ ー タ い 07い 卜B継☆ 桜 号R=[‖ ￨千 ;:;;!‖ ; 051ブ 0.031 r=[‖ ￨;:i;‖ !;! 0・r=[‖ i;:i!;il; 側 0丁 い t式 i:告 常 縄 還 日弔 柵 牧 0.031 Ω =24.7。 O'° るような最適化を行った。 に, 仮定 1】 【 万,/2は 2】 に出 .さ の 【 仮定 来する らに /3は 解 安定性 を図るため,コ ーナリフレクタの応答条件 /4 を付加 した。 九 ― ″ 専X桝 い ″洲 ヽ功 Ｓ Ｗ 十 Ｓ 端 十 Ｓ 九 ｙ ■ ， ム 十 一 一 一 十 一 十 一 一 一 克 3 . 4 . 2 偏波 オ ジエ ンテ ー シ ョン 角 の 応 用 法 3 . 4 . 1 で キ ャ リブ レ ー シ ョ ン した J A X A P 卜S A R デ ー タに 対 して F a r a d 守回転 とシ ス テ 混1 亨樹; F 拭 ／ が 1 か ら離れ るほ ど大 き い. [ ム歪 を模擬 し, こ れ を シ ミュ レー テ ッ ドア ニ ー リン グ法 用 いて解 く とい う数値 実験 [13]を を行 つ た。想定 したパ ラメー タ と同方法 で推 定 され たパ ラメー タの比 較 を表 1 に 示す 。 同 方法 の 実行 には , 次 の評価 関数 メ が最小 にな 3 . 4 改 良法 の 実験 3 . 4 . l Q u c g a n 法の 改 良 波 に小 さな応 答 が 現れ Qucgan法 では,W偏 て い るが , 改 良法 で は これ が 消 えて い る[ 1 0 ] . 改 良法 の 効 果 は , 交 差 偏 波 の ノイ ズバ ラ ンス ８ ０・ 51 r‐ SARデ ー Q u c g a n 改 良法 の 効 果 は , J A X A P l ― タに 適 用 して確 認 で きた。図 5 は 4 5 度 回転 2 面 コー ナ反 射 体 の 偏 波 応 答 を示 した もの で あ る。 同 リフ レ ク タの応 答 は , 理 論的 には交 差 偏 波 の み に 生 じ,共 偏 波 に は な い .従 来 ０ =[子 ダ i号 ￨1甘 ￨;ど 0051ブ ヤ 判 １ ︱ い ” 。． ０ ０・ ０ Case-2 (4) ー 表 1 の 結果 は , 偏 波 オ リエ ンテ シ ョン角 ー を利用す る ことに よつて, ・キ ャ リブ レ シ ョ ー ンパ ラメ タを高精度 に推定で き る可能性 を 1 は F a r a d a y 回転角 の推 定 示 してい る。C a s e ‐ 精 度 が 不 十 分 に み え るか も しれ な い が , F a r a d a y 回転行 列 とシ ステ ム歪行 列 を統合 し た 島 i P R , r F t r e F は 良 く 一 致 し て い る . F a r a d a y 回転 角 自体 の推 定 は特 に必 要 な い 場 合 が 多 いので , 統 合行 列 R t t T F を正 しく推定 で きれ ばキャ リブ レー シ ョンの 目的 は達成す る。 Remote Sensing,vol.32,no.5,pp.1017-1028, 1994. [ 4 ] H . K i m u r a a n d N . I t o , ⅢA L O S / P A L S A R : T h e Japanese second―generation spacebome SAR and its applicationsギ ヽ4iCrOwavc Remote Sensing of thc Attosphere and Environlnent II, Proc. of SPIE, vol.4152, pp.110-119, 2000. [51J.J.Van zyl, "Calibration of polarimetrlc radar images using only image paramcters and tFihCdral coBler rcnector responscs,Ⅲ IEEE Trans, Geosci. Rcmote Sensing, vol. 28, pp.337-348,1990. m for phase [6]S.Quegan,Ⅲ A unifoed algon血 4.む すび 実現 が期待 され 2005年 に ALOS/PALSARの ー る中,Lバ ン ドに頭著 な地上 レ ダ信 号 の子 ー ー 渉 とク ロス ト クキ ヤ リブ レ シ ョンにつ い て ,汎 用的 に適用 で きる低 コス トな技術 を提 ー 案 した.特 に偏波 オ リエ ンテ シ ヨン角 を応 用す る方法 は ,従 来法 に比 べ て仮定が少 な く, さ らに従 来法 では不適切 な対象 とされ て いた 市街 地 を利 用す る.市 街地 は後方散乱 が強 く, ノイ ズの影響 を受 けに くいた め ,従 来法 に比 べ て よ り頑 強 な手法 と期待 で きる.さ らに, Faraday回転 に対す る対応範 囲 も従 来法 に比 べ て格段 に広 い とい う特徴 が ある.成 果 の詳 細 につ い ては,参 考 文献 [9]∼[13]を参照頂 き た い。 謝辞 本研 究 に対 して多大 な ご支援 を頂 きま した 高柳 記念電 子科学技術 振興財 団 お よび本研 究 助成 に関係 され た皆様 に心か ら感謝 申 し上 げ ます 。 talk calibration of polarimedc data and cross― IEEE Trans. Thory and observations,Ⅲ Gcosci. Rcmote Sensing, vol. 32, pp.89-99, 1994. う 阿瑞品稔 を 8品淵 靴 よ鉾猛斜 IEEE Trans. n azimuth Slope vttatlon,い terrお 38, pp. Geosci. ReHlotc Sensin3, V01・ 2153-2163,2000. e舘 L 継 母船 略棚 瑞∬ L―band SAR backscatter signamres," IEEE Trans.Geosci.Rcmote Sensing, vol. 42, 唱イ テ齢 軽 ユ 千 、 替 ￡ ∬ 酬謎 撒品 ス ユ , 品dttmtts黙 推 温 :灘 1遼 能紺撤告 184-187,2004. ・ 地 暴 告 i環 Etts侶 [1]洗 空 ま 慾 群 齢↑ 農 よ 'ヂ ヽ l121補 “ a盤艦 津 □監び 齢 ,端 戦〉 督 銘浴 繊諸 ' PrOC・ ■ 参考 文献 the 2004 1ntemational Geoscience Rcmote Sensing,pp.4863‐ 4867,2005. R S S y m p O 韻u m , F b t t n c 軌 協 艦 桃 景 担 cr壁 Carth.csa.int/workShOps/crs97ん httD:〃 だ □倫 軌 魯 ぶ 靴謎 ば枇 押絆 h鮭 せ 鷺盟 瑠岳 搬 札鍔距鮮祇鮮さ Rotationず Geosctcnce and Of dle 2004 1ntematiOnal and Remotc Sensing, 天 二 兆経 諦 四 晶 鞘 峯革話き,vol.9,no.3,pp.33--40,1994.
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