Advanced Technology of “Miniature”
洗練されたミニチュアの技術
Q-VZθ-06
Q&A
Question:
V-Z-θアクチュエータの動作原理を教えてください！
ダイレクトドライブ型、ハイブリッドドライブ型、ベルトドライブ型
それぞれの動作原理について以下に説明いたします。
【Direct Drive/ ダイレクトドライブ】
【Hybrid Drive/ ハイブリッドドライブ】
ロータリー継手
Z 軸駆動モータ
（中空モータ）
θ軸駆動モータ
（中空モータ）
ベルト & プーリ
ボールねじナット
ボールねじナット
θ軸駆動モータ
（中空モータ）
Z 軸駆動モータ
ボールねじスプライン
BSSP（中空穴付き）
θ軸センサ
ボールスプラインナット
θ軸センサ
ロータリー継手
ボールねじスプライン
BSSP（中空穴付き）
Z 軸センサ
エアー
Z 軸センサ
エアー
- 動作原理 -
直動
Z 軸モータを駆動し、ボールねじナットを回転させると直動しま
す。この時ボールスプラインナットはねじ軸の回り止めと案内機
構の役割を果たします。
回転
ボールねじナットとボールスプラインナットを同時に同方向へ回
転させると、出力軸の上下動なしで回転します。
吸着
ねじ軸に設けられた中空穴を利用して正圧、負圧を供給出来ます。
- 動作原理 -
直動
Z 軸モータを駆動しベルト、プーリ機構でボールねじナットを回
転させると直動します。この時ボールスプラインナットは、ねじ
軸の回り止めと案内機構の役割を果たします。
回転
ボールねじナットとボールスプラインナットを同時に同方向へ回
転させると、出力軸の上下動なしで回転します。
吸着
ねじ軸に設けられた中空穴を利用して正圧、負圧を供給出来ます。
【Belt Drive/ ベルトドライブ】
ロータリー継手
ボールねじスプライン
BSSP（中空穴付き）
Z 軸駆動モータ
ボールねじナット
ベルト & プーリ
θ軸駆動モータ
θ軸センサ
- 動作原理 -
直動
Z 軸モータを駆動しベルト、プーリ機構でボールねじナットを回
転させると直動します。この時ボールねじスプラインナットは、
ねじ軸の回り止めと案内機構の役割を果たします。
回転
ボールねじナットとボールスプラインナットを
同時に同方向へ回転させると、出力軸の上下動なしで回転します。
吸着
ねじ軸に設けられた中空穴を利用して正圧、負圧を供給出来ます。
YouTube を見ると
ボールスプラインナット
Z 軸センサ
より正確にイメージできますよ！
エアー
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