モーション置換えパッケージ （ＰＣ１または他社ＰＬＣ＋ＡＦ１Ⅱ → ＰＣ３ＪＸ＋ＡＦ１Ｋ＋ＭＣ1Ｋ） Ｂｅｆｏｒｅ Ａｆｔｅｒ ＰＣ１または他社ＰＬＣ＋ＡＦ１Ⅱ ＰＣ３ＪＸ＋ＡＦ１Ｋ＋ＭＣ１Ｋ ＰＣ１ 備考 ＋ ＰＣ３ＪＸ ＭＣ１Ｋ AF1K 構成 AF1Ⅱ-C ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ ＡＦ１Ⅱの置き換えは、コントローラ、サーボアンプを交換 （サーボモータは流用できます） 制御盤内 取付け スペース 形状比較 ＰＬＣ モーション 313 97 150 Ｗ PC1 AF1Ⅱ-C Ｈ 313 97 Ｗ 形状比較 アンプ Ｈ Ｗ ＰＬＣ モーションコントローラ サーボアンプ AP-A030/120 AP-A220/330 AP-A470/600 Ｈ 150 150 150 ＰＬＣ モーションコントローラ＋アンプ 88 220 PC3JX 4ｽﾛｯﾄﾍﾞｰｽ MC1K 170 170 220 MC1K-U030V Ｄ 164 320 Ｗ Ｄ 410 410 410 Ｈ Ｗ 164 320 450 264 50～150 Ｈ Ｄ 264 130 110 サーボアンプ一体形 Ｗ MC1K-U050V MC1K-U100V MC1K-U150V MC1K-U300VS ｻｲｽﾞﾀﾞｳﾝ 130 205 Ｈ Ｄ 50 235 235 75 100 150 250 235 235 235 250 235※ 235※ 235※ 235※ ○ ○ 互換性 × － 互換性 × × × × × ※ +放熱ﾌｨﾝ ﾌﾗﾝｼﾞ角＝□C 形状比較 モータ AP-M030 AP-M060 AP-M090 AP-M120 AP-M220 AP-M330 AP-M470 AP-M600 シャフト 取付け角 インロー径 19(52) 130 110 19(52) 130 110 22(40) 130 110 35(76) 180 114.3 35(76) 180 114.3 35(76) 180 114.3 42(110) 180 114.3 42(110) 180 114.3 径（長） 各種データ 流用性 シャフト 取付け角 インロー径 19(52) 130 110 19(52) 130 110 22(40) 130 110 35(76) 180 114.3 35(76) 180 114.3 35(76) 180 114.3 42(110) 180 114.3 42(110) 180 114.3 互換性 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 径（長） ＰＬＣ 入出力カード シーケンス回路 モーション ＮＣプログラム パラメータ ＰＬＣ パソコン用 GL1（DOS/V） モーション コンソール GP1 パソコン用 － コンソール AP-P 周辺装置 AP-M030 AP-M060 AP-M090 AP-M120 AP-M220 AP-M330 AP-M470 AP-M600 そのまま使用 P1にてそのまま使用 P2またはP3にて信号変換処理ｼｰｹﾝｽ追加（AF1K用I/F） 変更要 変更要（ほぼ互換性あり） ＰＣ３ＪＸのP1用に使用。P2,P3はHellowin もしくはPCwin － Mowin AP-P ○ △ × △ △ × × ○ モーション置換えパッケージ （ＰＣ２またはＰＣ２Ｊ＋ＡＦ１Ⅴ／Ⅵ → ＰＣ３ＪＸ＋ＭＣ1Ｋ） Ｂｅｆｏｒｅ Ａｆｔｅｒ ＰＣ２またはＰＣ２Ｊ＋ＡＦ１Ⅴ／Ⅵ ＰＣ３ＪＸ＋ＡＦ１Ｋ＋ＭＣ１Ｋ ＰＣ２またはＰＣ２Ｊ 備考 ＋ ＰＣ３ＪＸ ＭＣ１Ｋ AF1K 構成 AF1Ⅴ/Ⅵ ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ ＡＦ１Ⅴ／Ⅵの置き換えは、コントローラ、サーボアンプを交換 （サーボモータは流用できます） 制御盤内 取付け スペース 形状比較 ＰＬＣ モーション 313 96 150 Ｗ PC2 4ｽﾛｯﾄﾍﾞｰｽ MC360Ⅴ/Ⅵ AP-A030/120 AP-A220/330 AP-A470/600 Ｈ 150 150 150 264 50～150 ＰＬＣ モーションコントローラ＋アンプ Ｗ PC3JX 4ｽﾛｯﾄﾍﾞｰｽ AF1K Ｄ 410 410 410 Ｈ Ｗ 164 450 450 Ｈ Ｄ 293 240 120 PCのスロットに装着 Ｗ 形状比較 アンプ Ｈ Ｗ ＰＬＣ モーションコントローラ サーボアンプ Ｈ Ｄ 264 130 112 PCのスロットに装着 Ｗ 170 170 220 MC1K-U030V MC1K-U050V MC1K-U100V MC1K-U150V MC1K-U300VS ｻｲｽﾞﾀﾞｳﾝ 130 205 Ｈ Ｄ 50 235 235 75 100 150 250 235 235 235 250 235※ 235※ 235※ 235※ ○ ○ 互換性 × － 互換性 × × × × × ※ +放熱ﾌｨﾝ ﾌﾗﾝｼﾞ角＝□C 形状比較 モータ AP-M030 AP-M060 AP-M090 AP-M120 AP-M220 AP-M330 AP-M470 AP-M600 シャフト 取付け角 インロー径 19(52) 130 110 19(52) 130 110 22(40) 130 110 35(76) 180 114.3 35(76) 180 114.3 35(76) 180 114.3 42(110) 180 114.3 42(110) 180 114.3 AP-M030 AP-M060 AP-M090 AP-M120 AP-M220 AP-M330 AP-M470 AP-M600 径（長） 各種データ 流用性 シャフト 取付け角 インロー径 19(52) 130 110 19(52) 130 110 22(40) 130 110 35(76) 180 114.3 35(76) 180 114.3 35(76) 180 114.3 42(110) 180 114.3 42(75) 180 114.3 互換性 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 径（長） ＰＬＣ 入出力カード シーケンス回路 そのまま使用 そのまま使用（入出力アドレス変更要） ○ △ モーション ＮＣプログラム パラメータ 変更要 変更要（ほぼ互換性あり） × △ ＰＬＣ パソコン用 GL1（DOS/V） モーション コンソール GP1 パソコン用 － コンソール AF1-P 周辺装置 ＰＣ３ＪＸのP1用に使用。P2,P3はHellowin もしくはPCwin － Mowin AP-P △ × × ×
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