改造の詳細

MOVIT ライントレースカー (MR-002) 改造メモ
MR-002 はフリップフロップを使って安定したライントレースを実現しているが, 学習内容を単純化する
ため, 単純な on/off 動作に変更するための改造を行った.
回路図
R1
R4
R3
4
R1
6
5
R5
R6
13
R8
11
R3
M
3
4
6
13
5
12
1
2
R4
11
R8
M
R7
M
12
10
8
9
R9
R7
M
R5
R6
R2
10
1
9
2
3
改造前
8
R9
改造後
改造手順
1. IC (74HC00) 回りのパターンを以下のようにカットする
1
Cut
R7
8
R9
R2
2. 6 足のスイッチを取り付け, 以下のようにジャンパを飛ばす
SW
1
8
R2
R7
R9
R2

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