可変速タイプユニットモータ

NewGシリーズ
可変速タイプユニットモータ
目次
■
■
■
■
B-378
モータの概要
機種一覧
機種別製品情報
機種別組合わせ寸法図
B-380
B-382
B-384
B-396
可変速タイプユニットモータの概要
システム構成図
特長
● ワンタッチ接続のスピードコントローラ
● アナログ設定タイプ（MUSNシリーズ）とデジタル設定タイプ（MUXNシリーズ）があります。
● モータとコントローラをセットで購入していただけます。
RUN STOP SS
SD SET.L
RATIO
AC電源
● MUSNシリーズ
・速度設定ボリューム・RUN-STOP・回転方向切替のついたアナログ設定タイプです。
・オプションを使用してケーブルを最大5mまで延長可能
SET
REAL
MOTOR SPEED
SIG.
OUT
rpm
コンデンサキャップ（別売）
コンデンサ端子の絶縁キャップ
E-4
MODE
スピードコントローラ（セット品）
● MUXNシリーズ
・マイコンの採用で、多機能なデジタル設定タイプです。
1.回転速度をデジタル設定します。
2.ギヤヘッド速度やコンベア速度を瞬時に換算します。
3.実際の速度をデジタル表示します。
4.ソフトスタート・ダウン機能。
5.設定条件のバックアップ機能。
6.セットロック機能
・オプションを使用してケーブルを最大5mまで延長可能。
（1mの延長ケーブルはモータに付属しています。）
コンデンサ（付属品）
Ｄ-36
モータ
中間ギヤヘッド（別売）
高減速比を必要とするとき使用
B-434
ギヤヘッド（別売）
取り付け金具（別売）
E-2
※４０Ｗ以下はスピードコントローラにコンデンサ内蔵
形式の読み方
仕様
MUSNシリーズ
MUXNシリーズ
6W：15W：25W：40W：60W：90W
6W：15W：25W：40W：60W：90W
定格電圧
100／200V
100／200V
電源周波数
50Hz／60Hz
50Hz／60Hz
90∼1400r/min／90∼1700r/min
90∼1400r/min／90∼1700r/min
5％（標準値）
5％（標準値）
アナログ設定
デジタル設定
出力
速度制御範囲
速度変動率
速度設定
使用温度範囲
−10∼40℃
0∼40℃
保存温度範囲
−20∼60℃
−10∼60℃
ソフトスタート・ダウン時間
MUSN 8 25 G L
タイプ
● MUSN : US シリーズ
MUXN : UX シリーズ
サイズ
●6
7
8
9
出力
:
:
:
:
□60mm
□70mm
□80mm
□90mm
● 6:
15 :
25 :
40 :
60 :
90 :
軸形状
6W
15W
25W
40W
60W
90W
● G : 歯切軸
電圧
● L ：100V
Y ：200V
0.1∼30秒
●90Wは焼損防止のため、サーマルプロテクタが内蔵されています。
B-380
B-381
可変速タイプユニットモータ機種一覧
■ 歯切軸モータ・コントローラ（セット）
サイズ
出力
（mm）
（W）
MUSNシリーズ
■ 適応ギヤヘッド
MUXNシリーズ
玉軸受
玉軸受
中間
仕様
価格
ページ
ヒンジなしヒンジありギヤヘッド
MUXN606GL
100V
23,415
B-384
MX6G□BA
B-384
MUXN606GY
200V
23,520
B-384
MX6G□B
13,860
B-386
MUXN715GL
100V
23,730
B-386
200V
13,965
B-386
MUXN715GY
200V
23,940
B-386
MUSN825GL
100V
14,490
B-388
MUXN825GL
100V
24,465
B-388
MUSN825GY
200V
14,595
B-388
MUXN825GY
200V
24,570
B-388
MUSN940GL
100V
15,855
B-390
MUXN940GL
100V
25,830
B-390
MUSN940GY
200V
16,275
B-390
MUXN940GY
200V
25,935
B-390
形式
仕様
価格
ページ
形式
MUSN606GL
100V
13,125
B-384
MUSN606GY
200V
13,335
MUSN715GL
100V
MUSN715GY
□60
6
MX6G10XB
□70
MX7G□BA
15
MX7G10XB
MX7G□B
□80
25
□90
40
60
MUSN960GL
100V
18,795
B-392
MUXN960GL
100V
27,510
B-392
MUSN960GY
200V
19,320
B-392
MUXN960GY
200V
27,930
B-392
MUSN990GL
100V
29,295
B-394
MUXN990GL
100V
37,380
B-394
MUSN990GY
200V
30,135
B-394
MUXN990GY
200V
38,220
B-394
MX8G□B
MX8G10XB
MX9G□B
MX9G10XB
MZ9G□B
90
B-382
MY9G□B
MZ9G10XB
※ 中間ギヤヘッドの外寸図→B-434ページ
B-383
□60㎜ 6W
可変速タイプユニットモータ
■仕様
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
■ユニット仕様
サイズ
モータの形式
（mm）
可変速範囲許容トルク N･m（kgf･cm）始動始動トルクコンデンサ
極数出力電圧周波数定格
スピード
電流
N･m
容量
回転速度
1200
90
（P）（W）（V）（Hz）（分）
コントローラ
−1
−1
−1
（min ） min 時 min 時（A）（kgf･cm）（μF）
4
M61X6GD4L
6
50
90∼1400 0.032
連続
60
90∼1700 （0.32）
50
90∼1400 0.032
連続
90∼1700 （0.32）
60
100
□60
4
M61X6GD4Y
6
200
0.30
0.037
2.5
0.30 （0.37）（200V）
0.15
0.025
0.037
0.6
（0.25） 0.15 （0.37）（400V）
0.025
（0.25）
D-36
参照
角数
（mm）
□60
ユニット
形式
標準価格
MUSN606GL
MUXN606GL
MUSN606GY
MUXN606GY
モータ
形式
13,125円
23,415円
13,335円
23,520円
電圧
M61X6GD4L
100V
M61X6GD4Y
200V
モータ（外形寸法）
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N･m（kgf･cm）
玉軸受
MX6G□BA
モータ
回転速度
減速比
50Hz
1200
−1
min
60Hz
MX6G□B
90min−1
適用ギヤヘッド
玉軸受
MX6G□BA
モータ
回転速度
減速比
50Hz
1200
min−1
60Hz
MX6G□B
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
90min
100V
200V
0.077 0.093 0.13 0.15 0.19 0.23 0.25 0.32 0.38 0.46 0.51 0.64
10
50
60
75
90
100 120 150 180
モジュール
歯数
歯車
0.5
6
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
CCW
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
70
Φ
適用
中間ギヤヘッド
リード線300±30mm
0.69 0.83 1.16 1.39 1.74 2.09 2.33 2.45 2.45 2.45
0.69 0.83 1.16 1.39 1.74 2.09 2.33 2.45 2.45 2.45
ハスバ
CW
Oリング
（7.0）（8.4）（11）（14）（17）（20）（23）（25）（25）（25）
（7.0）（8.4）（11）（14）（17）（20）（23）（25）（25）（25）
13
2.5
75
7
0.077 0.093 0.13 0.15 0.19 0.23 0.25 0.32 0.38 0.46 0.51 0.64
（0.7）（0.9）（1.3）（1.5）（1.9）（2.3）（2.5）（3.2）（3.8）（4.6）（5.2）（6.5）
0.06 0.07 0.10 0.12 0.15 0.18 0.20 0.25 0.30 0.36 0.40 0.50
（0.6）（0.7）（1.0）（1.2）（1.5）（1.8）（2.0）（2.5）（3.0）（3.6）（4.0）（5.1）
36
質量
0.71㎏
□60
（0.7）（0.9）（1.3）（1.5）（1.9）（2.3）（2.5）（3.2）（3.8）（4.6）（5.2）（6.5）
30
三
相
モ
ー
タ
25
4ーΦ4.5
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
MX6G10XB
ギヤヘッド（外形寸法）
0.54 0.65 0.90 1.08 1.35 1.62 1.81 2.17 2.45 2.45
（5.5）（6.6）（9.1）（11）（13）（16）（18）（22）（25）（25）
−1
4P 6W
4P 6W
Φ54h7
適用ギヤヘッド
M61X6GD4L
M61X6GD4Y
がモータと同方向、他は逆方向です。
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
DVUS606L
DVUX606L
DVUS606Y
DVUX606Y
縮尺1/4単位mm
MAXφ65
Φ40
※回転方向は
スピードコントローラ
形式
縮尺1/4単位mm
MX6G□BA／MX6G□B（玉軸受）質量0.24/0.3kg：出力軸Dカット
コントローラ仕様
M61X6GD4L
M61X6GD4Y
□60
※スピードコントローラの仕様については、
D-36∼D-41ページを参照。
26(33)
32
6
50Hz使用限界線
0.08
50Hz
60Hz
使用限界線
60Hz
0.06
ト
ル
ク 0.04
0
500
1000
1500
70
Φ
※使用限界線について
可変速モータの使用限界を示します。許容トルク
はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使
用限界線を越えて（斜線のない部分）使用します
と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが
あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま
すので、使用をさけて下さい。
0.02
1800
−1）
回転速度（min
10
Φ25
0.10
0
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
7
（N・m）
12
Φ8h7
スピードトルク曲線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ4.5
※（
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
）内寸法はMX6G□B（減速比1/30以上）の寸法を表わします。
（減速比1/25以下の品番はMX6G□BAです。）
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
■標準価格
サイズ
(mm)
モー
形式
M61X6GD4L
タ
電圧
タイプ
100V
□60
X
M61X6GD4Y
200V
ギヤヘッド
形式（玉軸受）
標準価格
MX6G 3BA∼MX6G 18BA
4,673円
MX6G20BA∼MX6G 36B
5,040円
MX6G50B∼MX6G180B
5,513円
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
MX6G10XB
4,830円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-384
特長 B-380
システム構成 B-381
可
変
速
タ
イ
プ
形式の見方 B-381
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-382
ギヤヘッド組合わせ B-396
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-36
オプション E-2
B-385
□70㎜ 15W
可変速タイプユニットモータ
■仕様
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
■ユニット仕様
可変速範囲許容トルク N･m（kgf･cm）始動始動トルクコンデンサ
極数出力電圧周波数定格
スピード
電流
N･m
容量
回転速度
1200
90
（P）（W）（V）（Hz）（分）
コントローラ
−1
−1
−1
（min ） min 時 min 時（A）（kgf･cm）（μF）
サイズ
モータの形式
（mm）
M71X15GD4L
4
15
50
90∼1400 0.089
連続
60
90∼1700 （0.90）
50
90∼1400 0.089
連続
90∼1700 （0.90）
60
100
□70
M71X15GD4Y
4
15
200
0.6
5
0.068
0.56 （0.69）（200V）
0.3
0.029
0.068
1.3
（0.29） 0.28 （0.69）（400V）
0.029
（0.29）
D-36
参照
ユニット
形式
標準価格
角数
（mm）
□70
MUSN715GL
MUXN715GL
MUSN715GY
MUXN715GY
モータ
形式
13,860円
23,730円
13,965円
23,940円
電圧
M71X15GD4L
100V
M71X15GD4Y
200V
モータ（外形寸法）
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N･m（kgf･cm）
※回転方向は
MX7G□BA
モータ
回転速度
玉軸受
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
100V
200V
10
0.21 0.25 0.36 0.43 0.54 0.64 0.72 0.86 1.08 1.29 1.44 1.88
13.6
7 2.5
80
（2.1）（2.5）（3.6）（4.3）（5.5）（6.5）（7.3）（8.7）（11）（13）（14）（19）
減速比
30
36
50
60
75
90
100 120 150 180
1.92 2.30 3.20 3.84 4.80 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90
（19）（23）（32）（39）（48）（50）（50）（50）（50）（50）
1200
min−1
1.92 2.30 3.20 3.84 4.80 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90
60Hz
（19）（23）（32）（39）（48）（50）（50）（50）（50）（50）
0.63 0.75 1.05 1.26 1.58 1.89 2.11 2.53 3.16 3.79
90min−1
（6.4）（7.6）（10）（12）（16）（19）（21）（25）（32）（38）
質量
ハスバ
モジュール
歯数
1.1㎏
歯車
0.5
7
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
□70
Oリング
0.21 0.25 0.36 0.43 0.54 0.64 0.72 0.86 1.08 1.29 1.44 1.88
60Hz
（2.1）（2.5）（3.6）（4.3）（5.5）（6.5）（7.3）（8.7）（11）（13）（14）（19）
0.070 0.084 0.11 0.14 0.17 0.21 0.23 0.28 0.35 0.42 0.47 0.58
90min−1
（0.7）（0.8）（1.1）（1.4）（1.7）（2.1）（2.3）（2.8）（3.5）（4.2）（4.7）（5.9）
モータ
回転速度
三
相
モ
ー
タ
25
CCW
min−1
MX7G□B
適用ギヤヘッド
50Hz
1200
3
4P 15W
4P 15W
適用
中間ギヤヘッド
Φ64h7
玉軸受
減速比
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
DVUS715L
DVUX715L
DVUS715Y
DVUX715Y
縮尺1/4単位mm
MAXφ74
Φ40
適用ギヤヘッド
M71X15GD4L
M71X15GD4Y
がモータと同方向、他は逆方向です。
スピードコントローラ
形式
CW
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
82
Φ
リード線300±30mm
4ーΦ5.5
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
50Hz
MX7G□BA
MX7G□B
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
MX7G10XB
ギヤヘッド（外形寸法）
縮尺1/4単位mm
MX7G□BA／MX7G□B（玉軸受）質量0.38/0.45kg
コントローラ仕様
50Hz
60Hz
使用限界線
60Hz
500
1000
1500
可変速モータの使用限界を示します。許容トルク
はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使
用限界線を越えて（斜線のない部分）使用します
と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが
あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま
すので、使用をさけて下さい。
1800
回転速度（min−1）
）内寸法はMX7G□B（減速比1/30以上）の寸法を表わします。
（減速比1/25以下の品番はMX7G□BAです。）
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
電圧
タイプ
100V
X
M71X15GD4Y
200V
ギヤヘッド
形式（玉軸受）
標準価格
MX7G 3BA∼MX7G 18BA
5,040円
MX7G20BA∼MX7G 36B
5,513円
MX7G50B∼MX7G180B
5,880円
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
MX7G10XB
5,250円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 B-380
システム構成 B-381
形式の見方 B-381
0
4-0.030
25
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
M71X15GD4L
タ
0
4-0.030
モー
形式
□70
B-386
※（
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4ーΦ5.5
MX7G□B
■標準価格
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
82
Φ
※使用限界線について
ト
ル 0.1
ク
0
□70
4
Φ30
0.2
32
25
5
50Hz使用限界線
（N・m）
0
30(36)
7.5
※スピードコントローラの仕様については、
D-36∼D-41ページを参照。
15
M71X15GD4L
M71X15GD4Y
Φ10h7
スピードトルク曲線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-382
ギヤヘッド組合わせ B-396
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-36
オプション E-2
B-387
□80㎜ 25W
可変速タイプユニットモータ
■仕様
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
■ユニット仕様
サイズ
モータの形式
（mm）
可変速範囲許容トルク N･m（kgf･cm）始動始動トルクコンデンサ
極数出力電圧周波数定格
スピード
電流
N･m
容量
回転速度
1200
90
（P）（W）（V）（Hz）（分）
コントローラ
−1
−1
−1
（min ） min 時 min 時（A）（kgf･cm）（μF）
M81X25GD4L
4
25
90∼1400
50
連続
90∼1700
60
90∼1400
50
連続
90∼1700
60
100
□80
M81X25GD4Y
4
25
200
0.14
0.039
（1.4）
（0.39）
0.14
（1.4）
0.039
（0.39）
1.0
1.0
0.5
0.5
8
0.16
（1.6）（200V）
D-36
0.16
2
（1.6）（400V）
参照
ユニット
形式
標準価格
角数
（mm）
□80
MUSN825GL
MUXN825GL
MUSN825GY
MUXN825GY
モータ
形式
14,490円
24,465円
14,595円
24,570円
電圧
M81X25GD4L
100V
M81X25GD4Y
200V
モータ（外形寸法）
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N･m（kgf･cm）
※回転方向は
M81X25GD4L
M81X25GD4Y
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド
玉軸受
モータ
回転速度
1200
減速比
50Hz
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
4P 25W
4P 25W
100V
200V
10
0.34 0.40 0.56 0.68 0.85 1.02 1.13 1.41 1.70 2.04 2.26 2.83
85
玉軸受
1200
min−1
MX8G□B
減速比
50Hz
60Hz
30
36
50
60
75
90
100 120 150 180
7
90min
CCW
Oリング
Φ75h7
MAXφ86
Φ40
Φ
適用
中間ギヤヘッド
ハスバ
モジュール
歯数
歯車
0.5
9
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
3.06 3.67 5.10 6.12 7.65 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84
リード線300±30mm
CW
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
94
4ーΦ5.5
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
（31）（37）（52）（62）（78）（80）（80）（80）（80）（80）
3.06 3.67 5.10 6.12 7.65 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84
（31）（37）（52）（62）（78）（80）（80）（80）（80）（80）
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
MX8G10XB
ギヤヘッド（外形寸法）
0.84 1.01 1.41 1.69 2.12 2.54 2.83 3.39 4.24 5.09
（8.5）（10）（14）（17）（21）（25）（28）（34）（43）（51）
−1
質量
1.5㎏
□80
11.3
2
（3.4）（4.0）（5.7）（6.9）（8.6）（10）（11）（1.4）（17）（20）（23）（28）
0.34 0.40 0.56 0.68 0.85 1.02 1.13 1.41 1.70 2.04 2.26 2.83
60Hz
（3.4）（4.0）（5.7）（6.9）（8.6）（10）（11）（1.4）（17）（20）（23）（28）
0.094 0.11 0.15 0.18 0.23 0.28 0.31 0.39 0.47 0.56 0.63 0.78
90min−1
（0.9）（1.1）（1.5）（1.8）（2.3）（2.8）（3.1）（3.9）（4.7）（5.7）（6.4）（7.9）
モータ
回転速度
三
相
モ
ー
タ
25
min
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
DVUS825L
DVUX825L
DVUS825Y
DVUX825Y
縮尺1/4単位mm
−1
MX8G□B
スピードコントローラ
形式
縮尺1/4単位mm
MX8G□B（玉軸受）質量0.6kg
コントローラ仕様
（N・m）
50Hz
60Hz
使用限界線
60Hz
500
1000
1500
1800
モー
形式
M81X25GD4L
タ
電圧
タイプ
100V
□80
X
M81X25GD4Y
200V
ギヤヘッド
形式（玉軸受）
標準価格
MX8G 3B∼MX8G 18B
5,198円
MX8G20B∼MX8G 36B
5,618円
MX8G50B∼MX8G180B
6,038円
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
MX8G10XB
5,355円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-388
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4ーΦ5.5
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
MX8G□B
■標準価格
特長 B-380
システム構成 B-381
形式の見方 B-381
0
4-0.030
25
可
変
速
タ
イ
プ
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
0
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
94
Φ
可変速モータの使用限界を示します。許容トルク
はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使
用限界線を越えて（斜線のない部分）使用します
と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが
あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま
すので、使用をさけて下さい。
回転速度（min−1）
サイズ
(mm)
□80
4
※使用限界線について
0
4-0.030
0.25
0.20
ト 0.15
ル 0.10
ク 0.05
0
32
25
6
Φ30
50Hz使用限界線
30
7.5
※スピードコントローラの仕様については、
D-36∼D-41ページを参照。
15
M81X25GD4L
M81X25GD4Y
Φ10h7
スピードトルク曲線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-382
ギヤヘッド組合わせ B-396
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-36
オプション E-2
B-389
□90㎜ 40W
可変速タイプユニットモータ
■仕様
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
■ユニット仕様
可変速範囲許容トルク N･m（kgf･cm）始動始動トルクコンデンサ
極数出力電圧周波数定格
スピード
電流
N･m
容量
回転速度
1200
90
（P）（W）（V）（Hz）（分）
コントローラ
−1
−1
−1
（min ） min 時 min 時（A）（kgf･cm）（μF）
サイズ
モータの形式
（mm）
4
M91X40GD4L
40
90∼1400 0.30（3.0）
50
連続
90∼1700 0.24（2.4）
60
90∼1400 0.30（3.0）
50
連続
90∼1700 0.24（2.4）
60
100
□90
M91X40GD4Y
4
40
200
0.049（0.5）
0.049（0.5）
0.049（0.5）
0.049（0.5）
1.6
1.6
0.8
0.8
12
0.25
（2.5）（200V）
D-36
0.25
3
（2.5）（400V）
参照
ユニット
形式
標準価格
角数
（mm）
□90
MUSN940GL
MUXN940GL
MUSN940GY
MUXN940GY
モータ
形式
15,855円
25,830円
16,275円
25,935円
電圧
M91X40GD4L
100V
M91X40GD4Y
200V
モータ（外形寸法）
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N･m（kgf･cm）
玉軸受
モータ
回転速度
減速比
50Hz
1200
−1
MX9G□B
min
60Hz
玉軸受
MX9G□B
モータ
回転速度
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
10
105
三
相
モ
ー
タ
0.72 0.87 1.21 1.45 1.82 2.18 2.43 3.03 3.64 4.37 4.86 6.07
質量
ハスバ
モジュール
歯数
2.4㎏
歯車
0.55
9
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
□90
12.8
2
7.5
Oリング
CCW
CW
0.58 0.69 0.97 1.16 1.45 1.74 1.92 2.42 2.91 3.49 3.88 4.85
（5.9）（7.0）（9.8）（11）（14）（17）（19）（24）（29）（35）（39）（49）
0.14 0.19 0.23 0.29 0.35 0.39 0.49 0.59 0.71 0.79 0.99
（1.1）（1.4）（1.9）（2.3）（2.9）（3.5）（3.9）（5.0）（6.0）（7.2）（8.0）（10）
減速比
100V
200V
（7.3）（8.8）（12）（14）（18）（22）（24）（30）（37）（44）（49）（61）
0.11
90min−1
適用ギヤヘッド
3
4P 40W
4P 40W
30
36
50
60
75
90
100 120 150 180
Φ85h7
適用ギヤヘッド
M91X40GD4L
M91X40GD4Y
がモータと同方向、他は逆方向です。
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
DVUS940L
DVUX940L
DVUS940Y
DVUX940Y
縮尺1/4単位mm
MAXφ95
Φ40
※回転方向は
スピードコントローラ
形式
Φ
適用
中間ギヤヘッド
6.54 7.84 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80
50Hz
（66）（80）（100）（100）（100）（100）（100）（100）（100）（100）
1200
min−1
5.23 6.26 8.7 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80
60Hz
MX9G10XB
（53）（63）（88）（100）（100）（100）（100）（100）（100）（100）
1.06 1.28 1.78 2.13 2.67 3.20 3.56 4.27 5.34 6.40
−1
90min
（10）（13）（18）（21）（27）（32）（36）（43）（54）（65）
リード線300±30mm
10
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
4
4ーΦ6.5
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギヤヘッド（外形寸法）
縮尺1/4単位mm
MX9G□B（玉軸受）質量0.8kg
コントローラ仕様
※スピードコントローラの仕様については、
D-36∼D-41ページを参照。
37
□90
4
32
5
25
50Hz
60Hz
使用限界線
60Hz
Φ36
0.5
0.4
※使用限界線について
0.3
ト
ル
ク 0.2
500
1000
1500
1800
回転速度（min−1）
モー
形式
M91X40GD4L
タ
電圧
タイプ
100V
□90
X
M91X40GD4Y
200V
ギヤヘッド
形式（玉軸受）
標準価格
MX9G 3B∼MX9G 18B
5,985円
MX9G20B∼MX9G 36B
6,353円
MX9G50B∼MX9G180B
6,720円
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
MX9G10XB
6,720円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-390
4ーΦ7
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
MX9G□B
■標準価格
サイズ
(mm)
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
特長 B-380
システム構成 B-381
形式の見方 B-381
0
4-0.030
25
4+0.060
+0.010
0
9.5-0.15
0
Φ
0
4-0.030
0
4
可
変
速
タ
イ
プ
10
可変速モータの使用限界を示します。許容トルク
はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使
用限界線を越えて（斜線のない部分）使用します
と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが
あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま
すので、使用をさけて下さい。
0.1
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
9.5
50Hz使用限界線
（N・m）
18
M91X40GD4L
M91X40GD4Y
Φ12h7
スピードトルク曲線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-382
ギヤヘッド組合わせ B-397
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-36
オプション E-2
B-391
□90㎜ 60W
可変速タイプユニットモータ
■ユニット仕様
可変速範囲許容トルク N･m（kgf･cm）始動始動トルクコンデンサ
極数出力電圧周波数定格
スピード
電流
N･m
容量
回転速度
1200
90
（P）（W）（V）（Hz）（分）
コントローラ
−1
−1
−1
（min ） min 時 min 時（A）（kgf･cm）（μF）
サイズ
モータの形式
（mm）
M91Z60GD4L
4
60
100
□90
M91Z60GD4Y
4
60
200
90∼1400 0.43（4.3）
50
連続
90∼1700 0.36（3.6）
60
90∼1400 0.43（4.3）
50
連続
90∼1700 0.36（3.6）
60
0.078（0.79）
0.078（0.79）
0.078（0.79）
0.078（0.79）
2.3
2.4
1.2
1.2
0.46
20
（4.6）（200V）
D-36
0.46
5
（4.6）（400V）
参照
ユニット
形式
標準価格
角数
（mm）
MUSN960GL
MUXN960GL
MUSN960GY
MUXN960GY
□90
モータ
形式
18,795円
27,510円
19,320円
27,930円
スピードコントローラ
形式
電圧
M91Z60GD4L
100V
M91Z60GD4Y
200V
モータ（外形寸法）
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N･m（kgf･cm）
MZ9G□B
1200
減速比
50Hz
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
150
0.98 1.17 1.57 1.87 2.35 2.80 3.14 3.92 4.70 5.60 6.27 7.55
Oリング
（10）（11）（16）（19）（23）（28）（32）（40）（47）（57）（63）（77）
玉軸受
モータ
回転速度
減速比
30
36
50
60
75
90
100 120 150 180 200
9.01 10.8 15.2 18.1 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
50Hz
MZ9G□B
（91）（110）（155）（184）（200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）
1200
（ヒンジなし） min−1
7.55 9.11 12.7 15.2 19.0 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
60Hz
（77）（92）（129）（155）（193）（200）（200）（200）（200）（200）（200）
MY9G□B
（ヒンジあり）
1.68 1.81 2.50 3.00 3.75 4.50 5.00 6.00 7.50 9.00 10.0
90min−1
（17）（18）（25）（30）（38）（45）（51）（61）（76）（91）（102）
0
□92
縮尺1/4単位mm
60
7
1000
1500
回転速度（min−1）
1800
モー
形式
25
10
60
36
4ーΦ8.5
18
4
10
Φ
Φ
タ
ギヤヘッド
電圧タイプ形式（ヒンジなし）標準価格タイプ形式（ヒンジあり）標準価格
M91Z60GD4L
100V
M91Z60GD4Y
200V
MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円
MY9G 3B∼MY9G 9B
MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円
MY9G10B∼MY9G 18B
Z
Y
MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円
MY9G20B∼MY9G 60B
MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円
MY9G75B∼MY9G200B
中間ギヤヘッド
形式標準価格
4ーΦ6.5
4ーΦ7
注）MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
9,240円
10,185円
MZ9G10XB 10,290円
10,815円
11,183円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 B-380
システム構成 B-381
形式の見方 B-381
0
5-0.030
25
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
12
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
MZ9G□B MY9G□B
□90
B-392
38
29
4
可変速モータの使用限界を示します。許容トルク
はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使
用限界線を越えて（斜線のない部分）使用します
と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが
あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま
すので、使用をさけて下さい。
■標準価格
サイズ
(mm)
12 7
Φ34
25
※使用限界線について
8
□90
5
38
29
Φ34
18
12
60
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
5+0.050
0
0
12 -0.15
500
MY9G□B（玉軸受ヒンジあり）質量1.4kg
0
5-0.030
0
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
1
0.2
4
C
ト 0.6
ル
ク 0.4
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
1
60Hz
使用限界線
CW
4ーΦ6.5
コントローラ仕様
C
60Hz
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
ギヤヘッド（外形寸法）
1.0
50Hz
9
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
MZ9G10XB
50Hz使用限界線
0.8
歯数
0.6
10
リード線300±30mm
※スピードコントローラの仕様については、
D-36∼D-41ページを参照。
（N･m）
モジュール
歯車
CCW
Φ15h7
スピードトルク曲線図
ハスバ
Φ
適用
中間ギヤヘッド
MZ9G□B（玉軸受ヒンジなし）質量1.4kg
M91Z60GD4L
M91Z60GD4Y
質量
2.7㎏
□90
20.5
2
7.5
40
（ヒンジなし） min−1
0.82 0.98 1.31 1.57 1.96 2.35 2.62 3.28 3.92 4.70 5.29 6.32
60Hz
（8.3）（10）（13）（16）（20）（23）（26）（33）（40）（47）（53）（64）
MY9G□B
（ヒンジあり）
0.18 0.22 0.31 0.37 0.47 0.56 0.63 0.70 0.84 1.00 1.12 1.40
90min−1
（1.8）（2.2）（3.1）（3.7）（4.7）（5.7）（6.4）（7.1）（8.5）（10）（11）（14）
適用ギヤヘッド
100V（外扇付）
200V（外扇付）
Φ15h7
玉軸受
モータ
回転速度
4P 60W
4P 60W
5
適用ギヤヘッド
M91Z60GD4L
M91Z60GD4Y
がモータと同方向、他は逆方向です。
三
相
モ
ー
タ
縮尺1/4単位mm
Φ85h7
※回転方向は
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
DVUS960L
DVUX960L
DVUS960Y
DVUX960Y
60
□90
110
130
■仕様
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-382
ギヤヘッド組合わせ B-397
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-36
オプション E-2
B-393
□90㎜ 90W
可変速タイプユニットモータ
■ユニット仕様
サイズ
モータの形式
（mm）
可変速範囲許容トルク N･m（kgf･cm）始動始動トルクコンデンサ
極数出力電圧周波数定格
スピード
容量
電流
N･m
1200
90
回転速度
（P）（W）（V）（Hz）（分）
コントローラ
−1
−1
−1
（min ） min 時 min 時（A）（kgf･cm）（μF）
4
M91Z90GD4L
90
100
□90
4
M91Z90GD4Y
90
200
90∼1400 0.59（6.0）
50
連続
90∼1700 0.54（5.5）
60
90∼1400 0.59（6.0）
50
連続
90∼1700 0.54（5.5）
60
0.25（2.5）
0.25（2.5）
0.25（2.5）
0.25（2.5）
2.3
2.2
1.1
1.1
0.53（5.4）
25
0.56（5.7）（200V）
0.57（5.8）
6.2
0.59（6.0）（375V）
D-36
ユニット
形式
標準価格
角数
（mm）
MUSN990GL
MUXN990GL
MUSN990GY
MUXN990GY
□90
参照
モータ
形式
29,295円
37,380円
30,135円
38,220円
スピードコントローラ
形式
電圧
M91Z90GD4L
100V
M91Z90GD4Y
200V
モータ（外形寸法）
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク N･m（kgf･cm）
MZ9G□B
1200
減速比
50Hz
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
2.6
玉軸受
1.43 1.71 2.38 2.86 3.57 4.29 4.77 5.36 6.43 7.72 8.58 10.97
30
36
50
60
75
90
100 120 150 180 200
12.8 13.7 19.2 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
50Hz
MZ9G□B
（130）（139）（195）（200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）
1200
（ヒンジなし） min−1
11.7 12.6 17.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
60Hz
（119）（128）（179）（200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）
MY9G□B
（ヒンジあり）
5.43 5.83 8.10 9.72 12.1 14.5 16.2 19.4 19.6 19.6 19.6
90min−1
（55）（59）（82）（99）（123）（147）（165）（197）（200）（200）（200）
Oリング
□90.4
リード線300±30mm
25
1800
18
4
10
Φ
ギヤヘッド
電圧タイプ形式（ヒンジなし）標準価格タイプ形式（ヒンジあり）標準価格
M91Z90GD4L
100V
M91Z90GD4Y
200V
MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円
MY9G 3B∼MY9G 9B
MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円
MY9G10B∼MY9G 18B
Z
Y
MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円
MY9G20B∼MY9G 60B
MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円
MY9G75B∼MY9G200B
中間ギヤヘッド
形式標準価格
4ーΦ6.5
4ーΦ7
注）MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
9,240円
10,185円
MZ9G10XB 10,290円
10,815円
11,183円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 B-380
システム構成 B-381
形式の見方 B-381
0
5-0.030
25
可
変
速
タ
イ
プ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
5+0.050
0
0
12 -0.15
タ
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
12
MZ9G□B MY9G□B
□90
B-394
Φ
0
5-0.030
モー
形式
10
60
36
4ーΦ8.5
4
可変速モータの使用限界を示します。許容トルク
はこの使用範囲の斜線内部で使用して下さい。使
用限界線を越えて（斜線のない部分）使用します
と、モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれが
あります。さらにギヤの歯折れ等を引き起こしま
すので、使用をさけて下さい。
■標準価格
サイズ
(mm)
25
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
1
1000
1500
回転速度（min−1）
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
C
500
38
29
Φ15h7
7
12 7
1
0
8
□90
5
C
0
4
10
縮尺1/4単位mm
38
29
※使用限界線について
0.2
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
MY9G□B（玉軸受ヒンジあり）質量1.4kg
60
60
60Hz
使用限界線
0.6
ト
ル
ク 0.4
CW
Φ34
60Hz
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
コントローラ仕様
（N・m）
50Hz
9
ギヤヘッド（外形寸法）
50Hz使用限界線
0.8
歯数
0.6
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
MZ9G10XB
※スピードコントローラの仕様については、
D-36∼D-41ページを参照。
1.0
モジュール
歯車
Φ
Φ34
18
12
スピードトルク曲線図
ハスバ
CCW
適用
中間ギヤヘッド
MZ9G□B（玉軸受ヒンジなし）質量1.4kg
M91Z90GD4L
M91Z90GD4Y
質量
3.5㎏
□90
20.5
2
7.5
（14）（17）（24）（29）（36）（43）（48）（54）（65）（78）（87）（111）
減速比
モータ
回転速度
172
86
（ヒンジなし） min−1
1.31 1.57 2.18 2.62 3.27 3.93 4.37 4.91 5.89 7.07 7.86 9.82
60Hz
（13）（16）（22）（26）（33）（40）（44）（50）（60）（72）（80）（100）
MY9G□B
（ヒンジあり）
0.60 0.72 1.01 1.21 1.51 1.81 2.02 2.26 2.71 3.25 3.62 4.52
90min−1
（6.1）（7.3）（10）（12）（15）（18）（20）（23）（27）（33）（36）（46）
適用ギヤヘッド
100V（強制冷却ファン付）
200V（強制冷却ファン付）
Φ15h7
玉軸受
モータ
回転速度
4P 90W
4P 90W
5
適用ギヤヘッド
M91Z90GD4L
M91Z90GD4Y
がモータと同方向、他は逆方向です。
三
相
モ
ー
タ
縮尺1/4単位mm
Φ85h7
※回転方向は
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
DVUS990L
DVUX990L
DVUS990Y
DVUX990Y
60
□90
110
130
■仕様
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-382
ギヤヘッド組合わせ B-397
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-36
オプション E-2
B-395
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
可変速タイプユニットモータ
M61X6GD4L ＋ MX6G□BA（MX6G□B）
M61X6GD4Y ＋ MX6G□BA（MX6G□B）
32
26(33)
7
115
105
10
12
5
25
MAXφ95
Φ40
MAXφ65
Φ40
Φ25
6
37
7.5
Φ12h7
111(118)
85
75
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
32
152
三
相
モ
ー
タ
Φ36
10
M91X40GD4L ＋ MX9G□B
M91X40GD4Y ＋ MX9G□B
□90㎜ 40W
Φ8h7
□60㎜ 6W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
リード線300±30mm
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
リード線300±30mm
※（
）内寸法はMX6G□B（減速比1/30以上）の寸法を表わします。
（減速比1/25以下の品番はMX6G□BAです。）
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
M71X15GD4L ＋ MX7G□BA（MX7G□B）
M71X15GD4Y ＋ MX7G□BA（MX7G□B）
10
120(126)
90
80
M91Z60GD4L ＋ MZ9G□B（MY9G□B）
M91Z60GD4Y ＋ MZ9G□B（MY9G□B）
□90㎜ 60W
32
60
150
25
7
29
7
25
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
Φ34
C
□92
MAXφ74
Φ40
Φ30
5
7.5
40
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
38
210
30(36)
Φ10h7
□70㎜ 15W
Φ15h7
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
1
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
リード線300±30mm
リード線300±30mm
※（
）内寸法はMX7G□B（減速比1/30以上）の寸法を表わします。
（減速比1/25以下の品番はMX7G□BAです。）
M81X25GD4L ＋ MX8G□B
M81X25GD4Y ＋ MX8G□B
□90㎜ 90W
M91Z90GD4L ＋ MY9G□B（MZ9G□B）
M91Z90GD4Y ＋ MY9G□B（MZ9G□B）
234.6
125
95
85
8
30
25
Φ34
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
1
C
□90.4
MAXφ86
Φ40
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
29
25
Φ30
6
12 7
7.5
86
7
38
60
172
Φ10h7
10
2.6
32
Φ15h7
□80㎜ 25W
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
リード線300±30mm
リード線300±30mm
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-396
特長 B-380
システム構成 B-381
形式の見方 B-381
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-382
仕様 B-384∼B-395
制御関連商品 D-36
オプション E-2
B-397

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