LV8726TA Advance Information www.onsemi.jp Bi-CDMOS IC PWM定電流制御 ステッパモータプリドライバ 概要 LV8726TA は、定電流制御可能なバイポーラモータ用のプリド ライバであり、Pch-Nch MOSFET を使用する。 Half ステップから 1/128 ステップまでの 16 モードを内蔵し、 様々な産業装置に最適である。 動作電圧は 9V~55V と高く、ステップ入力によって簡単にモー タを駆動することができる。 SPI インターフェースによって、ステップモード、出力電流比、 Decay モード、ブランキング時間、チョッピング(PWM)期間な どのデバイス操作をプログラム可能である。 動作していないときは、スタンバイモードにすることで消費電 流を削減できる。 TQFP48 EP 7×7 , 0.5P 特長 ・PWM 定電流制御 Pch-Nch MOSFET 駆動ステッパモータプリドライバ1系統 ・BiCDMOSプロセスIC ・1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 ステップ駆動及び 1/3、1/6、1/12、1/36、1/5、1/10、1/20、 1/50、1/100 ステップ駆動が選択可能 ・ステップ信号入力のみで、励磁ステップが進行 ・8Bit 3線シリアルデータ制御 ・サーマルシャットダウン回路内蔵 ・減電圧保護回路内蔵 ・過電流保護回路内蔵 ・入力プルダウン抵抗内蔵 ・リセット、イネーブル端子付き 用途/最終製品 ・織物機械 ・梱包機 ・大型プリンター ・彫刻機 ・産業装置 This document contains information on a new product. Specifications and information herein are subject to change without notice. ORDERING INFORMATION See detailed ordering and shipping information on page 34 of this data sheet. © Semiconductor Components Industries, LLC, 2015 February 2015 - Rev. P0 1 Publication Order Number : LV8726TAJP/D LV8726TA 最大定格/Ta=25℃ 項目 記号 モータ電源電圧 VM max 出力電流 Iomax 条件 定格値 unit VM 60 V GU1,GU2,GU3,GU4,GB1,GB2, 50 mA VCC 6 V 6 V GB3,GB4 ロジック電源電圧 VCC max ロジック入力電圧 VIN max ST,SCLK,SDATA,STB,STEP,RST,OE VREF入力電圧 VREFmax ,FR VREF 許容消費電力 Pd max ※ 動作周囲温度 保存周囲温度 6 V 3.35 W Topr -40~+85 ℃ Tstg -55~+150 ℃ ※指定基板付き:90mmx90mmx1.6mm, 2 層ガラスエポキシ基板、裏面実装有 注1) 絶対最大定格は、一瞬でも越えてはならない許容値を示すものです。 注2) 絶対最大定格の範囲内で使用した場合でも、高温および大電流/高電圧印加、多大な温度変化等で連続して使用 される場合、信頼性が低下するおそれがあります。 詳細につきましては、弊社窓口までご相談ください。 最大定格を超えるストレスは、デバイスにダメージを与える危険性があります。これらの定格値を超えた場合は、デバイスの機能性を損ない、ダメージが 生じたり、信頼性に影響を及ぼす危険性があります。 推奨動作条件/Ta=25℃ 項目 記号 条件 モータ電源電圧範囲 VM VM ロジック電源電圧範囲 VCC ロジック入力電圧範囲 VIN 定格値 unit 9~55 V VCC 2.7~5.5 V ST,SCLK,SDATA,STB,STEP,RST, 0~VCC V OE,FR VREF入力電圧範囲 VREF 3.8V≤VCC≤5.5V 0~2.0 2.7V≤VCC<3.8V 0~VCC-1.8 V 推奨動作範囲を超えるストレスでは推奨動作機能を得られません。推奨動作範囲を超えるストレスの印加は、デバイスの信頼性に影響を与える危険性があります。 www.onsemi.jp 2 LV8726TA 電気的特性/Ta=25℃,VM=48V, VCC=5.0V, VREF=1.5V 項目 記号 条件 min typ max unit IMstn ST="L"、無負荷 1 μA ICCstn ST="L"、無負荷 1 μA IM ST="H",OE="L",RST="L",無負荷 1.6 2.3 mA ICC ST="H",OE="L",RST="L",無負荷 1.7 2.3 mA サーマルシャットダウン温度 TSD 設計保証 180 210 ℃ サーマルヒステリシス幅 VCC 電圧 低電圧保護スレッショルド電圧 VCC 電圧 低電圧保護復帰電圧 ∆TSD 設計保証 40 Vthvc VCC端子電圧を監視 2.3 2.45 V Vrevc VCC端子電圧を監視 2.5 2.7 V VthvmL VM端子電圧を監視 7.6 8.4 V Vrevm VM端子電圧を監視 7.85 8.7 V 9.4 10 10.6 V 37 38 39 V 4 8 12 μA 30 50 70 μA 2.0 5.5 V 0.8 V 待機時消費電流 動作時消費電流 VM電圧 低電圧保護スレッショルド電圧 VM端子 低電圧保護復帰電圧 10Vレギュレータ 出力電圧 VREG1 VM-10Vレギュレータ 出力電圧 VREG2 150 ℃ ST,SCLK,SDATA,STB,STEP, IINL RST,OE,FR VIN=0.8V ST,SCLK,SDATA,STB,STEP, ロジック端子入力電流 IINH RST,OE,FR VIN=5V ロジック入力"H"レベル電圧 VINH ST,SCLK,SDATA,STB,STEP, ロジック入力"L"レベル電圧 VINH RST,OE,FR 0 Fchop1 D0=L,D1=H,D6=L,D7=L 6 8 10 μs Fchop2 D0=L,D1=H,D6=H,D7=L 12 16 20 μs Fchop3 D0=L,D1=H,D6=L,D7=H 18 24 30 μs Fchop4 D0=L,D1=H,D6=H,D7=H 24 32 40 μs Iref VREF=1.5V -0.5 0 μA VRF000 D0=H,D1=L,D2=L,D3=L,D4=L 0.291 0.3 0.309 V VRF001 D0=H,D1=L,D2=H,D3=L,D4=L 0.261 0.27 0.279 V VRF010 D0=H,D1=L,D2=L,D3=H,D4=L 0.231 0.24 0.248 V VRF011 D0=H,D1=L,D2=H,D3=H,D4=L 0.201 0.21 0.218 V VRF100 D0=H,D1=L,D2=L,D3=L,D4=H 0.172 0.18 0.188 V VRF101 D0=H,D1=L,D2=H,D3=L,D4=H 0.142 0.15 0.158 V VRF110 D0=H,D1=L,D2=L,D3=H,D4=H 0.112 0.12 0.128 V VRF111 D0=H,D1=L,D2=H,D3=H,D4=H 0.082 0.09 0.098 V SDO出力飽和電圧 Vsatsdo Isdo=1mA 400 mV MO端子飽和電圧 Vsatmo Imo=1mA 400 mV EMO端子飽和電圧 Vsatemo Iemo1=1mA 400 mV STEP1 D0=H,D1=L,D7=L 0.39 0.52 0.65 s STEP2 D0=H,D1=L,D7=H 0.78 1.04 s 1.3 次ページへ続く。 チョッピング(PWM)周期 VREF端子入力電流 電流設定用コンパレータス レッショルド電圧 (電流減衰率切り替え) STEP信号検出時間 www.onsemi.jp 3 LV8726TA 前ページより続く。 項目 記号 RonH1 High Side 出力オン抵抗 RonH2 RonL1 Low Side 出力オン抵抗 RonL2 条件 min GU1,GU2,GU3,GU4-source side Io=-10mA GU1,GU2,GU3,GU4-sink side Io=10mA GB1,GB2,GB3,GB4-source side Io=-10mA GB1,GB2,GB3,GB4-sink side Io=10mA typ max unit 20 32 Ω 25 40 Ω 20 32 Ω 25 40 Ω シリアルデータ転送端子 最小SCLK"H"パルス幅 Tckh 0.125 μs 最小SCLK"L"パルス幅 Tckl 0.125 μs Tsup1 0.125 μs Tsup2 0.125 μs 最小STBパルス幅 Tstbw 0.125 μs データセットアップ時間 Tds 0.125 μs データホールド時間 Tdh 0.125 μs 最大SCLK周波数 Fclk 最小セットアップ時間 (STB→SCLK 立ち上がり) 最小セットアップ時間 (SCLK 立ち上がり→STB) 4 MHz 製品パラメータは、特別な記述が無い限り、記載されたテスト条件に対する電気的特性で示しています。異なる条件下で製品動作を行った時には、電気的特性で 示している特性を得られない場合があります。 シリアル入力タイミングチャート www.onsemi.jp 4 LV8726TA 外形図 unit : mm TQFP48 EP 7x7, 0.5P CASE 932F ISSUE C 4X 12 TIPS NOTES: 1. DIMENSIONS AND TOLERANCING PER ASME Y14.5M, 1994. 2. CONTROLLING DIMENSION: MILLIMETERS. 3. DIMENSION b DOES NOT INCLUDE DAMBAR PROTRUSION. DAMBAR PROTRUSION SHALL BE 0.08 MAX. AT MMC. DAMBAR CANNOT BE LOCATED ON THE LOWER RADIUS OF THE FOOT. MINIMUM SPACE BETWEEN PROTRUSION AND ADJACENT LEAD IS 0.07. 0.20 C A-B D NOTE 9 D NOTE 7 D 25 SIONS OR GATE BURRS. MOLD FLASH, PROTRUSIONS OR GATE BURRS SHALL NOT EXCEED 0.25 PER SIDE. DIMENSIONS D1 AND E1 ARE MAXIMUM PLASTIC BODY SIZE INCLUDING MOLD MISMATCH. 5. THE TOP PACKAGE BODY SIZE MAY BE SMALLER THAN THE BOTTOM PACKAGE SIZE BY AS MUCH AS 0.15. 6. DATUMS A-B AND D ARE DETERMINED AT DATUM PLANE H. 7. A1 IS DEFINED AS THE VERTICAL DISTANCE FROM THE SEATING 37 NOTE 7 NOTE 7 A NOTES 4&6 B NOTE 9 E1 E 8. DIMENSIONS D AND E TO BE DETERMINED AT DATUM PLANE C. 13 48 DIM A A1 A2 b D D1 D2 E E1 E2 e L L2 M 1 D1 4X NOTES 4 & 6 0.20 H A-B D TOP VIEW DETAIL A 0.08 C A H L2 A2 0.05 A1 e 48X SIDE VIEW SEATING PLANE DETAIL A C b 0.20 C A-B D M L MILLIMETERS MIN MAX 0.95 1.25 0.05 0.15 0.90 1.20 0.17 0.27 9.00 BSC 7.00 BSC 4.90 5.10 9.00 BSC 7.00 BSC 4.90 5.10 0.50 BSC 0.45 0.75 0.25 BSC 0° 7° GENERIC MARKING DIAGRAM* NOTE 3 D2 XXXXXXXXXX XXXXXXXXXX AWLYYWWG RECOMMENDED SOLDERING FOOTPRINT* 9.36 E2 1.13 5.30 BOTTOM VIEW 1 48X XXXXX A WL YY WW G 9.36 5.30 1 48X 0.50 PITCH 0.29 DIMENSIONS: MILLIMETERS *For additional information on our Pb−Free strategy and soldering details, please download the ON Semiconductor Soldering and Mounting Techniques Reference Manual, SOLDERRM/D. www.onsemi.jp 5 = Specific Device Code = Assembly Location = Wafer Lot = Year = Work Week = Pb−Free Package LV8726TA Pdmax-Ta 図 3.35 2 層基板 裏面実装あり 2.20 2 層基板 裏面実装なし 1.74 1.10 ピン配置図 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 GU2 NC GB1 GB2 NC NC GU3 GU4 NC GB3 GB4 3 47 NC GU1 NC 2 48 1 VREG1 29 9 NC NC 28 10 NC NC 27 11 NC NC 26 12 NC VCC 25 ST 13 24 VREG2 23 30 EMO GND 22 VM 8 MO 7 21 31 SDO NC VREF NC 20 6 FR 32 19 RF2 18 RF1 OE 33 RST OUT3 17 OUT1 5 STEP 4 16 34 15 OUT4 STB OUT2 14 35 SCLK 36 NC SDATA NC www.onsemi.jp 6 LV8726TA ブロック図 www.onsemi.jp 7 LV8726TA 端子説明 端子 No 3 4 5 7 8 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 29 30 32 33 34 37 38 40 41 44 45 47 48 1,2,6,9, 10,11,12, 26,27,28 31,35,36, 39,42,43, 46 端子記号 OUT2 OUT1 RF1 VM VREG2 ST SCLK SDATA STB STEP RST OE FR VREF SDO MO EMO VCC VREG1 GND RF2 OUT3 OUT4 GB4 GB3 GU4 GU3 GB2 GB1 GU2 GU1 端子説明 OUT2 電圧検出用端子 OUT1 電圧検出用端子 1ch 出力電流検出端子 モータ電源接続端子 上側 FET 駆動用電源電圧安定化コンデンサ接続端子 チップイネーブル入力端子 シリアルデータ転送 CLK 入力端子 シリアルデータ入力端子 シリアルデータラッチパルス入力端子 クロックパルス信号入力端子 RESET 信号入力端子 出力イネーブル信号入力端子 正/逆転信号入力端子 定電流制御 基準電圧入力端子 STEP 検出出力端子 位置検出モニタ端子 異常状態警告出力端子 ロジック電源接続端子 下側 FET 駆動用電源電圧安定化コンデンサ接続端子 GND 2ch 出力電流検出端子 OUT3 電圧検出用端子 OUT4 電圧検出用端子 下側 FET ゲート駆動用出力端子 4 下側 FET ゲート駆動用出力端子 3 上側 FET ゲート駆動用出力端子 4 上側 FET ゲート駆動用出力端子 3 下側 FET ゲート駆動用出力端子 2 下側 FET ゲート駆動用出力端子 1 上側 FET ゲート駆動用出力端子 2 上側 FET ゲート駆動用出力端子 1 NC No connect www.onsemi.jp 8 LV8726TA 端子機能 端子 番号 13 端子名 等価回路 ST 40KΩ 60KΩ GND 14 SCLK 15 SDATA STB 17 STEP 18 RST 19 OE 20 FR 21 VREF 100KΩ 16 次ページへ続く。 www.onsemi.jp 9 LV8726TA 前ページより続く。 端子 番号 22 端子名 等価回路 SDO MO 24 EMO 29 VREG1 200KΩ 23 VM 2KΩ 142KΩ 20KΩ GND 8 VREG2 VM 100KΩ 102KΩ 2KΩ GND 次ページへ続く。 www.onsemi.jp 10 LV8726TA 前ページより続く。 端子 番号 端子名 5 RF1 32 RF2 等価回路 VCC 500Ω GND 40 GU4 41 GU3 47 GU2 48 GU1 VM VREG2 37 GB4 38 GB3 44 GB2 45 GB1 VREG1 GND 3 OUT2 4 OUT1 33 OUT3 34 OUT4 60KΩ 60KΩ www.onsemi.jp 11 LV8726TA シリアルデータ入力仕様 1)シリアルデータ入力の設定 STB=“L”設定後、SDATA、SCLK を入力する。STB=“H”の状態では、SCLK を受け付けない。 SDATA は、D0→D1→・・・→D6→D7 の順番で入力する。 SCLK の立ち上がりエッジでデータ転送を行い、全データ転送後に、STB 信号の立ち上がりで全データをラッ チする。 2)シリアルデータが出力に反映されるタイミング タイプ 1:データラッチ後、次の STEP 入力の立ち上がりで出力に反映される。 励磁モードと DECAY モードの設定はタイプ 1 のタイミングで出力に反映される。 タイプ 2:データラッチの信号と同時に反映される。 基準電圧減衰比、チョッピング(PWM)周期、ブランキング時間、出力トランジスタの貫通防止 OFF 時間、 STEP 信号検出時間、過電流保護動作設定、EMO 出力設定は、タイプ 2 のタイミングで出力に反映 される。 www.onsemi.jp 12 LV8726TA シリアルデータ真理値表 1 入力 モード 設定内容 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 シリアルデータ 反映タイミング STEP - - 0 0 0 0 1/2 Step - - 0 0 0 1 1/4 Step - - 0 0 1 0 1/8 Step - - 0 0 1 1 1/16 Step - - 0 1 0 0 1/32 Step - - 0 1 0 1 1/64 Step - - 0 1 1 0 1/128 Step - - 0 1 1 1 - - 1 0 0 0 - - 1 0 0 1 - - 1 0 1 0 - - 1 0 1 1 1/5 Step - - 1 1 0 0 1/10 Step - - 1 1 0 1 1/20 Step - - 1 1 1 0 1/50 Step - - 1 1 1 1 1/100 Step 0 0 - - - - 過電流検出 ‐ ‐ - - - - 1 0 - - - - 1 1 - - - - ‐ VM 電源 減電圧検出 TSD - - - 0 0 0 100% - - - 0 0 1 90% - - - 0 1 0 80% - - - 0 1 1 - - - 1 0 0 - - - 1 0 1 50% - - - 1 1 0 40% - - - 1 1 1 - 0 0 - - - - 0 1 - - - 0 1 1 - 0 1 - - - - 1 - - - - - 励磁モード 設定 1/3 Step 1/6 Step STB ○ 1/12 Step 0 0 1/36 Step EMO 出力 設定 電流設定 基準電圧減衰比 0 1 DECAY モード 設定 STEP 信号検出時間 設定 www.onsemi.jp 13 ○ 70% ○ 60% 30% MIXED DECAY (25% FAST) MIXED DECAY (50% FAST) SLOW DECAY FAST DECAY 0.52s 1.04s ○ ○ LV8726TA シリアルデータ真理値表 2 入力 モード D1 設定内容 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D0 - - - - 0 0 - - - - 0 1 - - - 1 0 - - - 1 1 4.0µs - - 0 0 - 0.5µs - - 0 1 - - 1 0 - - - 1 1 - - 4.0µs 8µs シリアルデータ 反映タイミング STEP STB 0.5µs ブランキング時間 設定 1 0 出力トランジスタ 貫通防止 OFF 時間 1.0µs 1.0µs 0 - - - 0 1 - - - 1 0 - - - - 1 1 - - - - 32µs - - - - - 0 - - - - - 1 - - - - 0 - 動作 ON 動作 OFF/過電流 保護リセット ラッチ方式 - - - - 1 - 自動復帰方式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 過電流保護 動作設定 1 1 - - 16µs 14 ○ 24µs - - www.onsemi.jp ○ 2.0µs 0 チョッピング(PWM) 周期設定 ○ 2.0µs ○ - - - - LV8726TA 動作説明 1)スタンバイ機能 ST 端子が Low になると、IC はスタンバイモードになり、すべてのロジックはリセットされ、出力も OFF します。ST 端子が High になるとスタンバイが解除されます。 ST Low High 動作モード スタンバイ スタンバイ解除 2)ステップ端子機能 STEP 端子にステップ信号を入力することによって、励磁ステップが進行します。 入力 動作モード ST STEP L * スタンバイ H 励磁ステップ送り H 励磁ステップ保持 3)励磁モード設定(D0=“0”,D1=“0”) D2、D3、D4、D5 の設定により、下表の通り励磁設定を行います。 入力 モード イニシャル位置 D5 D4 D3 D2 (STEP) 1ch 電流 2ch 電流 0 0 0 0 1/2 100% 0% 0 0 0 1 1/4 100% 0% 0 0 1 0 1/8 100% 0% 0 0 1 1 1/16 100% 0% 0 1 0 0 1/32 100% 0% 0 1 0 1 1/64 100% 0% 0 1 1 0 1/128 100% 0% 0 1 1 1 1/3 100% 0% 1 0 0 0 1/6 100% 0% 1 0 0 1 1/12 100% 0% 1 0 1 0 1/36 100% 0% 1 0 1 1 1/5 100% 0% 1 1 0 0 1/10 100% 0% 1 1 0 1 1/20 100% 0% 1 1 1 0 1/50 100% 0% 1 1 1 1 1/100 100% 0% イニシャル位置は、各励磁モードにおける、電源立ち上げ時の初期状態、カウンタリセット時の励磁位置で す。 4)位置検出モニタ機能 位置検出モニタ端子 MO はオープンドレイン出力です。 励磁位置がイニシャル位置の場合、MO 出力はオン状態になります。 (【各励磁モードでの電流波形例】を参照してください。) www.onsemi.jp 15 LV8726TA 5)出力電流設定方法 出力電流は、VREF 端子印加電圧と、RF1(2)端子-GND 間に接続する抵抗の値から、以下の通りに設定できま す。 Iout =(VREF/5)/ RF1(2)抵抗 ※上記設定値は、各励磁モードの 100%の出力電流となります。 また、VREF 端子に印加された電圧は、シリアルデータの設定によって 8 段階に切り替えることができま す。 VREF 入力電圧の減衰機能(D0=“1”,D1=“0”) D4 D3 D2 電流設定基準電圧 減衰比 0 0 0 100% 0 0 1 90% 0 1 0 80% 0 1 1 70% 1 0 0 60% 1 0 1 50% 1 1 0 40% 1 1 1 30% VREF 入力電圧の減衰機能を使用した場合の出力電流計算式は、以下のようになります。 Iout=(VREF / 5)×(減衰比)/ RF 抵抗 (例)VREF=1.5V、設定基準電圧 100%、RF 抵抗 0.1Ω 時には下記のような出力電流が設定されます。 Iout=1.5V / 5 × 100% / 0.1Ω = 3.0A この状態で、設定基準電圧 50%とした場合、 Iout=1.5V / 5 × 50% / 0.1Ω = 1.5A となり、モータの保持通電時の出力電流を減衰させて、省電力化を行うことが可能です。 6)リセット機能(RST) RST 端子が High になると、出力はイニシャルモードとなり、STEP、FR 端子の入力に関わらず、励磁位置 がイニシャル位置で固定されます。イニシャル位置では、MO 端子は L 出力となります。(オープンドレイ ン接続) RST Low High 動作モード 通常動作 RST 状態 RST STEP MO 1ch 出力 0% 2ch 出力 イニシャル位置 www.onsemi.jp 16 LV8726TA 7)出力イネーブル機能(OE) OE 端子が High になると出力は強制的に OFF してハイインピーダンスとなります。ただし、内部ロジック 回路は動作しているため、STEP を入力していると、励磁位置は進行します。よって、OE を Low に戻すと、 STEP 入力によって進行した励磁位置に沿ったレベルを出力します。 OE Low High 動作モード 出力 ON 出力 OFF OE STEP MO 1ch 出力 0% 2ch 出力 出力はハイインピーダンス 8)正転/逆転切り替え機能(FR) FR 動作モード Low CW High CCW CW モード FR CCW モード CW モード STEP 励磁位置 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑤ ④ ③ ④ ⑤ 1ch 出力 2ch 出力 IC 内部のDAコンバータは、STEP 端子に入力されるステップ信号の立ち上がりで 1 ビット進みます。 また、FR 端子の設定により、CW/CCW のモード切り替えを行います。 CW モードは、2ch の電流が 1ch の電流から見た場合、位相が 90°遅れます。 CCW モードは、2ch の電流が 1ch の電流から見た場合、位相が 90°進みます。 www.onsemi.jp 17 LV8726TA 9)DECAY モード設定 DECAY モードは、シリアルデータの設定によって以下の通り設定できます。 MIXED DECAY モードは 50%FAST モードの場合には、チョッピング(PWM)周期の 50%が FAST_DECAY となり、 25%FAST モードの場合には、チョッピング(PWM)周期の 25%が FAST_DECAY となります。 DECAY モード設定 (D0=“1”,D1=“0”) D6 D5 DECAY 方式 MIXED DECAY 0 0 (25%FAST) MIXED DECAY 0 1 (50%FAST) 1 0 SLOW DECAY 1 1 FAST DECAY 10)ブランキング時間設定 モータ電流の PWM 定電流チョッピング制御を行う際、DECAY モード→CHARGE モードへの切り替わり時に、 寄生ダイオードのリカバリー電流が電流センス抵抗に流れ込む事により、センス抵抗端子にノイズがのり、 RF1(2)端子の電圧を誤検出する可能性があります。 これを防止するために、切り替わり時のノイズを受け付けない様、ブランキング時間を設けております。 この区間では、センス抵抗にノイズがのっても、CHARGE モードから DECAY モードに切り替わることはあり ません。 ブランキング時間は、シリアルデータの設定によって、以下の通り設定ができます。 ブランキング時間設定 (D0=“0”,D1=“1”) D3 D2 ブランキング時間 0 0 1 1 0 1 0 1 0.5µs 1.0µs 2.0µs 4.0µs 11)出力トランジスタ貫通防止 OFF 時間設定 本 IC には、外付けの出力 FET が切り替わる際に、上下同時 ON して貫通電流が流れないよう、OFF 期間を 設けております。 貫通防止 OFF 時間は、シリアルデータの設定によって、以下の通り設定ができます。 貫通防止 OFF 時間設定 (D0=“0”,D1=“1”) D5 D4 貫通防止 OFF 時間 0 0 1 1 0 1 0 1 0.5µs 1.0µs 2.0µs 4.0µs 12)チョッピング(PWM)周期設定 IC 内部に発振回路を内蔵しており、シリアルデータの設定によって、定電流制御のチョッピング(PWM)周 期を以下の通りに切り替えることができます。 チョッピング(PWM)周期設定 (D0=“0”,D1=“1”) D7 D6 チョッピング(PWM)周期 0 0 1 1 0 1 0 1 8µs 16µs 24µs 32µs www.onsemi.jp 18 LV8726TA 13)STEP 検出出力端子(SDO) SDO 出力端子はオープンドレイン出力となっており、STEP 信号が検出時間以上入力されなかった場合に ON し、Low レベルを出力します。一度 ON したオープンドレイン出力は、次の STEP 信号によって OFF します。 STEP 信号の検出時間(Tsdo)は、シリアルデータの設定によって、以下の通りに切り替えることができます。 STEP 信号の検出時間設定(D0=“1”,D1=“0”) D7 STEP 信号検出時間 0 1 0.52s 1.04s SDO 端子を用いて下記回路例のように周辺部品を接続すると、設定した検出時間 (Tsdo) 以上、STEP 信号 が入力されずにステッピングモータの位置を通電したまま保持している場合、SDO 出力が ON します。 それによって、VREF 入力電圧が下がり設定電流が低下して、消費電力を抑えることができます。 V1 R1 VREF SDO R3 R2 (例) V1=5V、R1=27kΩ、R2=4.7kΩ、 R3=1kΩ のとき、VREF 入力電圧は以下のようになります。 SDO 出力 OFF: VREF = V1 × R2 / (R1+R2) = 0.741V SDO 出力 ON: VREF = V1 × (R2//R3) / (R1+ (R2//R3) ) = 0.126V www.onsemi.jp 19 LV8726TA 14) 過電流保護回路 本 IC には、出力が天絡、地絡などによってショートした場合、IC が破壊してしまう事を防止するため に、出力を OFF モードにし、警告出力をオンさせる、過電流保護回路が内蔵されています。 上側 Pch MOSFET のおおよその検出レベルは、ドレイン-ソース間電圧が 3V です。 下側 Nch MOSFET のおおよその検出レベルは、設定電流 Iout と RF 抵抗によって以下のように算出で きます。 下側 Nch MOSFET 過電流検出レベル:Vocpl Vocpl [V] ≒ Iout [A] × RF 抵抗[Ω] × 3 (例)Iout=3.0A(減衰比 100%)、RF 抵抗 0.1Ω 時には Vocpl ≒ 3.0A × 0.1Ω × 3 = 0.9V また、過電流保護回路の動作設定は、シリアルデータの設定によって、以下の通り設定ができます。 過電流保護動作設定 (D0=“1”,D1=“1”) D2 過電流保護回路 0 1 動作 ON 動作 OFF / 過電流保護リセット また、過電流保護回路の動作が ON 状態の時、シリアルデータの設定によって、以下のように IC の過電流 保護動作の方式を切り替えることができます。 過電流保護動作設定 (D0=“1”,D1=“1”) D3 方式 0 1 ラッチ方式 自動復帰方式 14-1)ラッチ方式 ラッチモードでは、出力が過電流状態になると、出力を OFF させてその状態を保持します。 IC が過電流状態を 2μs 検知すると、過電流保護回路が動作し、一度出力を OFF します。 この後、タイマーラッチ時間(typ:256μs)後に再び出力を ON し、依然として過電流が検出された場合 には、出力を OFF し、出力を OFF に固定して EMO 出力を ON します。 過電流保護回路によって、出力が OFF に固定された場合、ST=”L”にすることによってラッチを解除す ることができます。 H-ブリッジ 出力状態 出力 ON 出力 ON 出力 OFF 出力 OFF タイマーラッチ時 (typ:256µs) 2µs 2µs 過電流検出 過電流検出 過電流 検出状態 解除 内部カウンタ 第 1 カウンタ 第 1 カウンタ 第 1 カウンタ 開始 中断 開始 第 1 カウンタ 終了 第 2 カウンタ 開始 www.onsemi.jp 20 第 2 カウンタ 終了 LV8726TA 14-2)自動復帰方式 自動復帰モードでは、出力がショート状態になると出力波形がスイッチング波形に切り替わります。 ラッチ方式と同様に、過電流状態を検知すると過電流保護回路が動作します。 過電流保護回路の動作が 2μs を越えると、出力を OFF モードに切り替え、2ms (TYP)後に再び ON モー ドに復帰します。このときに、依然として出力が過電流状態にあると、上述のスイッチングモードを、 過電流状態が解除されるまで繰り返します。 15)異常状態警告出力端子(EMO) IC が異常状態を検出して保護回路が動作した時、この異常状態を CPU 側に出力する端子として、 EMO 端子を設けています。 この端子はオープンドレイン出力となっており、異常状態を検出すると、 EMO 出力はオン状態(EMO=”L”)となります。 EMO 端子の出力は、シリアルデータの設定によって、以下のように切り替えることができます。 EMO 端子出力設定 (D0=“0”,D1=“0”) D7 D6 EMO 出力 備考 (1) 0 0 過電流検出 ‐ ‐ ‐ (2) 1 0 VM 電源 減電圧検出 1 1 TSD ※備考 (1) 出力端子が天絡、地絡、または負荷短絡して過電流保護回路が動作した時 (2) VM 電圧が 8V 以下になり、減電圧保護が動作した時 16) 過熱保護回路 本 IC は過熱保護回路が内蔵されており、ジャンクション温度 Tj が 180℃を超えると出力が OFF する。 温度がヒステリシス分下がると出力は再駆動(自動復帰)する。 過熱保護回路は、ジャンクション温度の定格 Tjmax=150℃を超えた領域での動作となるため、 セットの保護、及び破壊防止を保証するものではない。 TSD=180℃(typ) ΔTSD=40℃(typ) www.onsemi.jp 21 LV8726TA 17)各励磁モード出力電流 出力電流ベクトル軌跡 1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64,1/128 Step (1 ステップを 90 度に正規化) 100.0 θ0 θ8 θ1 6 θ2 4 θ3 2 θ4 0 θ4 8 θ5 6 θ6 4 66.7 1ch電流比(%) θ7 2 θ8 0 θ8 8 θ9 6 33.3 θ1 0 4 θ1 1 2 θ1 2 0 θ1 2 8 0.0 0.0 33.3 66.7 2ch電流比(%) www.onsemi.jp 22 100.0 LV8726TA 各励磁モードでの電流設定比 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 Step STEP θ0 θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 θ6 θ7 θ8 θ9 θ10 θ11 θ12 θ13 θ14 θ15 θ16 θ17 θ18 θ19 θ20 θ21 θ22 θ23 θ24 θ25 θ26 θ27 θ28 θ29 θ30 θ31 θ32 θ33 θ34 θ35 θ36 θ37 θ38 θ39 θ40 θ41 θ42 θ43 θ44 θ45 θ46 θ47 θ48 θ49 θ50 θ51 θ52 θ53 θ54 θ55 θ56 θ57 θ58 θ59 θ60 θ61 θ62 θ63 θ64 1/128 Step 1ch 2ch 100 0 100 1 100 2 100 4 100 5 100 6 100 7 100 9 100 10 99 11 99 12 99 13 99 15 99 16 99 17 98 18 98 20 98 21 98 22 97 23 97 24 97 25 96 27 96 28 96 29 95 30 95 31 95 33 94 34 94 35 93 36 93 37 92 38 92 39 91 41 91 42 90 43 90 44 89 45 89 46 88 47 88 48 87 49 86 50 86 51 85 52 84 53 84 55 83 56 82 57 82 58 81 59 80 60 80 61 79 62 78 62 77 63 77 64 76 65 75 66 74 67 73 68 72 69 72 70 71 71 1/64 Step 1ch 2ch 100 0 100 5 100 7 10 99 12 99 15 99 17 98 20 98 22 97 24 96 27 96 29 95 31 94 34 93 36 92 38 91 41 90 43 89 45 88 1/16 Step 1ch 2ch 100 0 1/8 Step 1ch 2ch 100 0 1/4 Step 1ch 2ch 100 0 2 100 100 1/32 Step 1ch 2ch 100 0 47 87 49 86 51 84 53 83 56 82 58 80 60 79 62 77 63 76 65 74 67 72 69 71 71 100 100 99 98 97 96 94 92 90 88 86 83 80 77 74 71 5 10 100 10 15 20 98 20 98 20 24 29 96 29 34 38 92 38 92 38 92 38 43 47 88 47 51 56 83 56 83 56 60 63 77 63 67 71 71 71 71 71 71 71 1/2 Step 1ch 2ch STEP 100 0 θ65 θ66 θ67 θ68 θ69 θ70 θ71 θ72 θ73 θ74 θ75 θ76 θ77 θ78 θ79 θ80 θ81 θ82 θ83 θ84 θ85 θ86 θ87 θ88 θ89 θ90 θ91 θ92 θ93 θ94 θ95 θ96 θ97 θ98 θ99 θ100 θ101 θ102 θ103 θ104 θ105 θ106 θ107 θ108 θ109 θ110 θ111 θ112 θ113 θ114 θ115 θ116 θ117 θ118 θ119 θ120 θ121 θ122 θ123 θ124 θ125 θ126 θ127 θ128 71 71 1/128 Step 1ch 2ch 70 72 69 72 68 73 67 74 66 75 65 76 64 77 63 77 62 78 62 79 61 80 60 80 59 81 58 82 57 82 56 83 55 84 53 84 52 85 51 86 50 86 49 87 48 88 47 88 46 89 45 89 44 90 43 90 42 91 41 91 39 92 38 92 37 93 36 93 35 94 34 94 33 95 31 95 30 95 29 96 28 96 27 96 25 97 24 97 23 97 22 98 21 98 20 98 18 98 17 99 16 99 15 99 13 99 12 99 11 99 10 100 9 100 7 100 6 100 5 100 4 100 2 100 1 100 0 100 www.onsemi.jp 23 1/64 Step 1ch 2ch 69 72 67 74 65 76 63 77 62 79 60 80 58 82 56 83 53 84 51 86 49 87 47 88 45 89 43 90 41 91 38 92 36 93 34 94 31 95 29 96 27 96 24 97 22 98 20 98 17 99 15 99 12 99 10 100 7 100 5 100 2 100 0 100 1/32 Step 1ch 2ch 67 74 63 77 60 80 56 83 51 86 47 88 43 90 38 92 34 94 29 96 24 97 20 98 15 99 10 100 5 100 0 100 1/16 Step 1ch 2ch 63 77 56 83 47 88 38 92 29 96 20 98 10 100 0 100 1/8 Step 1ch 2ch 56 83 38 92 20 98 0 100 1/4 Step 1ch 2ch 38 92 0 100 1/2 Step 1ch 2ch 0 100 LV8726TA 出力電流ベクトル軌跡 1/3,1/6,1/12,1/36 Step (1 ステップを 90 度に正規化) 100.0 θ0 θ3 θ6 θ9 θ12 θ15 θ18 1ch相電流比(%) 66.7 θ21 θ24 θ27 33.3 θ30 θ33 θ36 0.0 0.0 33.3 66.7 100.0 2ch相電流比(%) 各励磁モードでの電流設定比 1/3, 1/6, 1/12, 1/36 Step STEP θ0 θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 θ6 θ7 θ8 θ9 θ10 θ11 θ12 θ13 θ14 θ15 θ16 θ17 θ18 1/36 Step 1ch 2ch 100 0 100 4 100 9 99 13 98 17 98 22 97 26 95 30 94 34 92 38 91 42 89 46 87 50 84 54 82 57 79 61 77 64 74 68 71 71 1/12 Step 1ch 2ch 100 0 99 13 97 26 92 38 87 50 79 61 71 71 1/6 Step 1ch 2ch 100 0 97 87 71 26 50 1/3 Step 1ch 2ch STEP 100 0 θ19 θ20 θ21 θ22 θ23 θ24 θ25 θ26 θ27 θ28 θ29 θ30 87 50 θ31 θ32 θ33 θ34 θ35 θ36 1/36 Step 1ch 2ch 68 74 64 77 61 79 57 82 54 84 50 87 46 89 42 91 38 92 34 94 30 95 26 97 22 98 17 98 13 99 9 100 4 100 0 100 71 www.onsemi.jp 24 1/12 Step 1ch 2ch 61 79 50 87 38 92 26 97 13 99 0 100 1/6 Step 1ch 2ch 50 87 26 97 0 100 1/3 Step 1ch 2ch 50 87 0 100 LV8726TA 出力電流ベクトル軌跡 1/5,1/10,1/20,1/50,1/100 Step (1 ステップを 90 度に正規化) 100.0 θ0 θ5 θ10 θ15 θ20 θ25 θ30 θ35 θ40 θ45 θ50 66.7 1ch相電流比(%) θ55 θ60 θ65 θ70 θ75 33.3 θ80 θ85 θ90 θ95 θ100 0.0 0.0 33.3 66.7 2ch相電流比(%) www.onsemi.jp 25 100.0 LV8726TA 各励磁モードでの電流設定比 1/5, 1/10, 1/20, 1/50, 1/100 Step STEP θ0 θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 θ6 θ7 θ8 θ9 θ10 θ11 θ12 θ13 θ14 θ15 θ16 θ17 θ18 θ19 θ20 θ21 θ22 θ23 θ24 θ25 θ26 θ27 θ28 θ29 θ30 θ31 θ32 θ33 θ34 θ35 θ36 θ37 θ38 θ39 θ40 θ41 θ42 θ43 θ44 θ45 θ46 θ47 θ48 θ49 θ50 1/100 Step 1ch 2ch 100 0 100 2 100 3 100 5 100 6 100 8 100 9 99 11 99 13 99 14 99 16 99 17 98 19 98 20 98 22 97 23 97 25 96 26 96 28 96 29 95 31 95 32 94 34 94 35 93 37 92 38 92 40 91 41 90 43 90 44 89 45 88 47 88 48 87 50 86 51 85 52 84 54 84 55 83 56 82 58 81 59 80 60 79 61 78 63 77 64 76 65 75 66 74 67 73 68 72 70 71 71 1/50 Step 1ch 2ch 100 0 100 3 100 6 1/20 Step 1ch 2ch 100 0 100 100 9 99 13 99 16 98 19 98 22 99 97 97 25 96 28 95 31 94 34 93 37 95 92 92 40 90 43 89 45 88 48 86 51 89 85 84 54 83 56 81 59 79 61 77 64 81 76 75 66 73 68 71 71 71 1/10 Step 1ch 2ch 100 0 8 16 99 16 23 31 95 31 38 45 89 45 52 59 81 59 65 71 71 1/5 Step 1ch 2ch STEP 100 0 θ51 θ52 θ53 θ54 θ55 θ56 θ57 θ58 θ59 θ60 θ61 θ62 θ63 θ64 θ65 θ66 θ67 θ68 θ69 θ70 95 31 θ71 θ72 θ73 θ74 θ75 θ76 θ77 θ78 θ79 θ80 θ81 θ82 θ83 θ84 θ85 θ86 θ87 θ88 θ89 θ90 81 59 θ91 θ92 θ93 θ94 θ95 θ96 θ97 θ98 θ99 θ100 1/100 Step 1ch 2ch 70 72 68 73 67 74 66 75 65 76 64 77 63 78 61 79 60 80 59 81 58 82 56 83 55 84 54 84 52 85 51 86 50 87 48 88 47 88 45 89 44 90 43 90 41 91 40 92 38 92 37 93 35 94 34 94 32 95 31 95 29 96 28 96 26 96 25 97 23 97 22 98 20 98 19 98 17 99 16 99 14 99 13 99 11 99 9 100 8 100 6 100 5 100 3 100 2 100 0 100 71 www.onsemi.jp 26 1/50 Step 1ch 2ch 68 73 66 75 64 77 61 79 59 81 56 83 54 84 51 86 48 88 45 89 43 90 40 92 37 93 34 94 31 95 28 96 25 97 22 98 19 98 16 99 13 99 9 100 6 100 3 100 0 100 1/20 Step 1ch 2ch 65 76 59 81 52 85 45 89 38 92 31 95 23 97 16 99 8 100 0 100 1/10 Step 1ch 2ch 59 81 45 89 31 95 16 99 0 100 1/5 Step 1ch 2ch 59 81 31 95 0 100 LV8726TA 18)各励磁モードでの電流波形例 (1/2 STEP, 1/16 STEP, 1/128 SETP, 1/12 STEP, 1/50 STEP) 1/2 STEP (CW モード) STEP MO (%) 100 I1 0 -100 (%) 100 I2 0 -100 1/16 STEP (CW モード) www.onsemi.jp 27 LV8726TA 1/128 STEP (CW モード) www.onsemi.jp 28 LV8726TA 1/12 STEP (CW モード) STEP MO [%] 100 50 I1 0 -50 -100 [%] 100 50 I2 0 -50 -100 1/50 STEP (CW モード) STEP MO [%] 100 50 I1 0 -50 -100 [%] 100 50 I2 0 -50 -100 www.onsemi.jp 29 LV8726TA 19)電流制御動作 MIXED DECAY 電流制御動作 MIXED DECAY 電 流 制 御 で は 、 シ リ ア ル デ ー タ の 設 定 に よ っ て 、 チ ョ ッ ピ ン グ (PWM) 周 期 の 50 % を FAST_DECAY で定電流制御を行うモードと、チョッピング(PWM)周期の 25%を FAST_DECAY で定電流制御行う モードを切り替えることができます。 (正弦波増加方向) STEP 設定電流 設定電流 コイル電流 Blanking Time fchop チョッピング周期 CHARG SLO CHARG 電流モード SLOW FAST (50% FAST (50% (正弦波減少方向) STEP 設定電流 Blanking Time コイル電流 設定電流 チョッピング周期 fchop 電流モード CHARG SLO FAST (50% Blanking Time FAST CHARG SLO FAST MIXED DECAY 電流制御モードでは、以下のシーケンスで動作を行います。 コイル電流が検出電流に達した場合、チョッピング(PWM)周期に従い、CHARGE モード→SLOW_DECAY モード →FAST_DECAY モードを繰り返しながら定電流制御を行います。 DECAY モードの設定により、50%FAST モードの場合にはチョッピング(PWM)周期の 50%が FAST_DECAY とな り、25%FAST モードの場合には、チョッピング(PWM)周期の 25%が FAST_DECAY となります。 出力切り替わり時のノイズで、設定電流とコイル電流を比較するコンパレータが誤検出することを防止する ため、CHARGE モードの最初に BLANKING 区間を設けております。 BLANKING 区間では、コイル電流が設定電流を超えても、DECAY モードには切り替わりません。 www.onsemi.jp 30 LV8726TA SLOW DECAY 電流制御動作 (正弦波増加方向) STEP 設定電流 設定電流 コイル電流 Blanking Time fchop チョッピング周期 CHARG 電流モード CHARG SLO SLO (正弦波減少方向) STEP 設定電流 コイル電流 設定電流 Blanking Time チョッピング周期 fchop 電流モード CHARGE SLOW Blanking Time SLOW Blanking Time SLOW SLOW DECAY 電流制御モードは以下のシーケンスで動作を行います。 ・チョッピング発振の立ち上がりで CHARGE モードとなります。コイル電流(ICOIL)と設定電流(IREF) の大小に関係なく、強制的に CHARGE モードとなる区間(Blanking Time)があります。 ・Blanking Time 区間が終わると、ICOIL≧IREF まで CHARGE モードとなり、その後 SLOW DECAY モードに 切り替わり、チョッピング1周期が終わるまで SLOW DECAY でコイル電流を減衰します。 SLOW DECAY で定電流制御を行う場合、電流の減衰が遅いため、コイル電流が設定電流に追従するのに時 間がかかる(もしくは追従しない)場合があります。 www.onsemi.jp 31 LV8726TA FAST DECAY 電流制御動作 (正弦波増加方向) STEP 設定電流 設定電流 コイル電流 Blanking Time チョッピング周期 fchop 電流モード FAST CHARG FAST CHARG (正弦波減少方向) STEP 設定電流 コイル電流 設定電流 Blanking Time チョッピング周期 fchop 電流モード CHARGE FAS Blanking Time FAS CHARGE FAS FAST DECAY 電流制御モードは以下のシーケンスで動作を行います。 ・チョッピング発振の立ち上がりで CHARGE モードとなります。コイル電流(ICOIL)と設定電流(IREF) の大小に関係なく、強制的に CHARGE モードとなる区間(Blanking Time)があります。 ・Blanking Time 区間が終わると、ICOIL≧IREF まで CHARGE モードとなり、その後 FAST_DECAY モードに 切り替わり、チョッピング1周期が終わるまで FAST_DECAY でコイル電流を減衰します。 FAST DECAY で定電流制御を行う場合、電流の減衰が早いため、コイル電流が設定電流に追従するのは早 いですが、電流リップルが大きくなる場合があります。 www.onsemi.jp 32 LV8726TA 応用回路例 43 NC 42 NC 41 GU3 40 GU4 39 NC 38 GB3 37 GB4 STEP RST OE FR VREF SDO MO 17 18 19 20 21 22 23 EMO 24 15 44 GB2 SDATA 14 16 46 NC SCLK 13 STB 47 GU2 ST 45 GB1 48 GU1 www.onsemi.jp 33 47KΩ 47KΩ 定電流設定 VREF = 1.5V, RF= 0.1Ω の時 Iout = (VREF/5) / RF = (1.5V/5) / 0.1Ω = 3.0A LV8726TA ORDERING INFORMATION Device LV8726TA-NH Package TQFP48 EP 7×7 (Pb-Free / Halogen Free) Shipping (Qty / Packing) 1000 / Tape & Reel ON Semiconductor and the ON logo are registered trademarks of Semiconductor Components Industries, LLC (SCILLC) or its subsidiaries in the United States and/or other countries. SCILLC owns the rights to a number of patents, trademarks, copyrights, trade secrets, and other intellectual property. A listing of SCILLC’s product/patent coverage may be accessed at www.onsemi.com/site/pdf/Patent-Marking.pdf . SCILLC reserves the right to make changes without further notice to any products herein. SCILLC makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose, nor does SCILLC assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability, including without limitation special, consequential or incidental damages. “Typical” parameters which may be provided in SCILLC data sheets and/or specifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including “Typicals” must be validated for each customer application by customer’s technical experts. SCILLC does not convey any license under its patent rights nor the rights of others. SCILLC products are not designed, intended, or authorized for use as components in systems intended for surgical implant into the body, or other applications intended to support or sustain life, or for any other application in which the failure of the SCILLC product could create a situation where personal injury or death may occur. Should Buyer purchase or use SCILLC products for any such unintended or unauthorized application, Buyer shall indemnify and hold SCILLC and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, and expenses, and reasonable attorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if such claim alleges that SCILLC was negligent regarding the design or manufacture of the part. SCILLC is an Equal Opportunity/Affirmative Action Employer. This literature is subject to all applicable copyright laws and is not for resale in any manner. (参考訳) ON Semiconductor及びONのロゴは、Semiconductor Components Industries, LLC (SCILLC) 若しくはその子会社の米国及び/または他の国における登録商標です。SCILLCは特許、商 標、著作権、トレードシークレット(営業秘密)と他の知的所有権に対する権利を保有します。SCILLCの製品/特許の適用対象リストについては、以下のリンクからご覧い ただけます。www.onsemi.com/site/pdf/Patent-Marking.pdf. SCILLCは通告なしで、本書記載の製品の変更を行うことがあります。SCILLCは、いかなる特定の目 的 での製品の適合性について保証しておらず、また、お客様の製品において回路の応用や使用から生じた責任、特に、直接的、間接的、偶発的な損害に対して、いかなる 責任も負うことはできません。SCILLCデータシートや仕様書に示される可能性のある「標準的」パラメータは、アプリケーションによっては異なることもあり、 実際の性能も時間の経過により変化する可能性があります。「標準的」パラメータを含むすべての動作パラメータは、ご使用になるアプリケーションに応じて、お客様 の専門技術者において十分検証されるようお願い致します。SCILLCは、その特許権やその他の権利の下、いかなるライセンスも許諾しません。SCILLC製品は、人体への 外科的移植を目的とするシステムへの使用、生命維持を目的としたアプリケーション、また、SCILLC製品の不具合による死傷等の事故が起こり得るようなアプ リケーションなどへの使用を意図した設計はされておらず、また、これらを使用対象としておりません。お客様が、このような意図されたものではない、許可されてい ないアプリケーション用にSCILLC製品を購入または使用した場合、たとえ、SCILLCがその部品の設計または製造に関して過失があったと主張されたとしても、そのよう な意図せぬ使用、また未許可の使用に関連した死傷等から、直接、又は間接的に生じるすべてのクレーム、費用、損害、経費、および弁護士料などを、お客様の責任に おいて補償をお願いいたします。また、SCILLCとその役員、従業員、子会社、関連会社、代理店に対して、いかなる損害も与えないものとします。 SCILLCは雇用機会均等/差別撤廃雇用主です。この資料は適用されるあらゆる著作権法の対象となっており、いかなる方法によっても再販することはできません。 www.onsemi.jp 34
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