技術名称:小型無人飛行船とメカナムホイール小型検査ロボットの併用による目視検査システム Wi-Fi カメラ搭載小型無人飛行船により、桁や床版などの高所の近接目視を、Wi-Fi カメラ搭載小型無人飛行船および Wi-Fi カメラ搭載メカナムホイール小型検査ロボットに より、ボックス桁内部の近接目視を行う技術である。 Wi-Fi カメラ搭載小型無人飛行船は、総重量が 300g 弱であるため、落下時の衝 撃が小さいうえ、飛行船であることから、急な落下を生じることがなく、安 全性の高いシステムとなると考えている。また、小型無人飛行船は浮力と動力 を備えており、浮力により長時間飛行可能であり、動力により前後左右、上下方向に自 技術特徴 由に飛行可能である。 Wi-Fi カメラ搭載小型無人飛行船、Wi-Fi カメラ搭載メカナムホイール小型検査ロボッ トともにタブレット PC やアンドロイド端末で操作可能であり、オペレーターと検査員を一人 で兼ねることも可能である。 Wi-Fi カメラ搭載小型無人飛行船、Wi-Fi カメラ搭載メカナムホイール小型検査ロボ ットともに、安価なシステムであるため、地方公共団体などで事前点検や定期点検を行う 際に有用なシステムと成り得る。 桁および床版の近接目視検査については Wi-Fi カメラを搭載した小型無人飛行船 (飛行系)を使用する。また、ボックス桁内については、Wi-Fi カメラ搭載小型無人飛行船 と Wi-Fi カメラ搭載メカナムホイール小型検査ロボット(車輌系)を使用する。 移動手法 (飛行系等) (a) Wi-Fi カメラ搭載小型無人飛行船 (b) メカナムホイール小型検査ロボット Fig. 検査用ロボット 小型無人飛行船、メカナムホイール小型検査ロボットともに、タブレット PC もしくは 操作方法 Android 端末を使用して遠隔操作する。ただし、現状では視認できる範囲内での遠隔操 (遠隔、自律、半自律) 作に限られている。現在、遠隔でも操作できるように、複数台のネットワークカメラを用いた 遠隔操縦システムを開発中である。 情報取得方法 <完成している技術> (複数カメラ、広視野カメ Wi-Fi カメラを用いて撮影した動画および静止画により、近接目視を行う。 ラ、赤外線検出器、打音 <開発している技術> 検査機 等) 位置情報を自動で取得する技術を開発中です。 <完成している技術> 取得情報の整理・分析 方法 (リアルタイム動画、オルソ 画像、3D データ 等) Wi-Fi カメラにより撮影した動画および静止画により、リアルタイムもしくは録画後にひび 割れ箇所などの損傷個所の特定を行う。 <開発している技術> 損傷状況と位置情報を統合したデータを作成するシステムを研究、開発中です。
© Copyright 2025 ExpyDoc