■位置制御モード時での試運転 試運転前の点検 表示用LED ① 配線の点検 ・誤りはないか （特に電源入力・モータ出力） ・短絡してないか・アースも確認 ・接続部に緩みはないか 電源 X3 ② 電源・電圧の確認 X4 ・定格どおりの電圧か X5 CN X6 ③ モータの固定 X6 ・不安定でないか X7 機械 ④ 機械系の切り離し モータ D種接地 ⑤ ブレーキ解除 コネクタ CN X5 を接続しての試運転 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ CN X5 を接続する。 制御用信号（COM ＋ , COM −）に電源（DC12 ∼ DC24V）を入力する。 電源（アンプ）を投入する。 パラメータ標準設定値を確認する。 Pr42（指令パルス入力モード設定）で上位装置の出力形態に合わせる。 EEPROM への書き込みを行い、電源（アンプ）をオフ→オンする。 サーボオン入力（SRV-ON CN X5 29 ピン）と COM −（CN X5 41 ピン）を接続してサーボオン状態とし、 モータを励磁状態にする。 ⑧ 上位装置から低い周波数のパルス信号を入力して低速運転する。 ⑨ モニタモードでモータ回転速度を確認する。 ・ 回転速度は設定どおりか ・ 指令（パルス）を止めるとモータは停止するか ⑩ うまく回転しない場合は、P.68 準備編「回転しない要因表示」も参照してください。 CN X5 配線図 7 DC 12V∼24V 3 1kΩ 1kΩ COMPULS1 4 PULS2 5 SIGN1 6 SIGN2 44 45 104 PrNo. 02 04 40 42 43 4E SRV-ON 41 DC 12V パラメータ COM+ 29 PULSH1 PULSH2 46 SIGNH1 47 SIGNH2 13 GND CW/CCW パルス入力 オープンコレクタ 入力の場合 2kΩ 43kΩ 220Ω 2kΩ 43kΩ 2kΩ 43kΩ 220Ω 2kΩ 43kΩ 設定値 0 1 0/1 1 1 2 ・指令パルスは、上位コントローラから入力して ください。 H/L PULS 入力信号状態 ラインレシーバ 入力の場合 SIGN パラメータの名称 制御モード設定 駆動禁止入力無効 指令パルス入力選択 指令パルス入力モード設定 指令パルス入力禁止設定 カウンタクリアモード No. 0 入力信号名 サーボオン モニタ表示 ＋A
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