APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
YP320XR
3軸
注文型式
YP320XR
ロボット本体
ー
ー
小型単軸ロボット
適用コントローラ /
制御軸数
ー
ー
ー
ー
ー
適用コントローラ
ー
ー
ー
P.502
ー
ー
ー
BB
ー CE対応 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
P.489
■ 適用コントローラ
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XZ：mm）
減速比（mm）
2
最高速度※（
（R：°/sec）
XZ：mm/sec）
動作範囲（XZ：mm）
（R：°）
Z軸
R軸
200
200
60
±0.02
±0.05
±0.1
ボールネジ（C7級）
タイミングベルト
減速器
リード20相当
リード25相当
1500
1500
1/18
1000
100
±180
330
コントローラ 電源容量（VA）
RCX340
RCX240S
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
700
0.67※3、0.87※4
サイクルタイム（sec）
最大可搬質量（kg）
1
0.0098［0.01］
ロボットケーブル長（m）
標準：3.5 オプション：5,10
本体質量（kg）
23
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
片振りでの繰り返し位置決め精度。残留振動整定時の値です（負荷、ストロークにより変動）。
移動ストロークが短いと、最高速度まで達しない場合があります。
上下50mm・前後150mm（アーチ量50）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
上下25mm・前後300mm（アーチ量25）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
YP320XR
クリーン
15.5
66
102
55
71
31.5
+X
127
5(注1)
133
301
(301)
135
80
70
8
40
8
4軸
8-M8x1.25
深さ20(注3)
6
67
26
3軸
120
105
123
3(注1)
5
7.5
2軸
70
Xストローク:330
20
アース端子(M4)
9
各種情報
4-エアー用継手φ4
78
二面幅7
φ22
φ8h7
M5x0.8 深さ13
取付部詳細
注1. メカストッパまでの距離です。
注2. YP320XRの原点復帰はアブソリュート方式です。
よって初回（設置時）の原点出しは必要ですが、それ以外は原点出し不要です。
注3. ロボット底板の厚さ20mmを超える長さのボルトは使用できません。
394
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240S u 489
MAX.700
180
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
+Z
(123)
CLEAN
(700)
431
325
XY-X
直交ロボット
R軸許容慣性モーメント（kgm2[kgfcms2]）
C1
PHASER
リニア単軸ロボット
駆動方式
X軸
177
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
※1.
※ 2.
※ 3.
※4.
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
ー
2(注1) Z ストローク:100 4(注1)
TRANSERVO
ー ケーブル長
3L：3.5m
5L：5m
10L：10m
RCX340-3