ステレオビジョン ZMP® RoboVisionシリーズ http://www.zmp.co.jp/products/robovision ZMP® RoboVisionは、ルネサスエレクトロニクス製 並列画像認識チップIMAPCAR®を搭載したステレ オビジョンシステムです。 基線長の異なるカメラブラケット、また、画像認識ア ルゴリズムの開発が可能な開発環境（SDK）をご用 意しており、ご用途に応じたシステムの構築が可能 です。 自動車、次世代モビリティ、自律搬送台車などで、 前方を走る車両や歩行者、障害物などを検出する ことができ、自動運転や予防安全技術など、運転 支援技術の研究開発にご利用頂けます。また、人 の動きやジェスチャの検出などにもご利用可能で す。 製 品 構 成 ZMP® RoboVision for Car2 価格（税別） 画像認識ボード CPUボード ZMP® RoboVision ZMP® RoboVision 拡張ブラケットセット 車載に適した基線長 350mmのステレオビジョン システムです。 移動体、ロボット等に搭載可能なステレオビジョンシステム です。 一般：800,000円 アカデミック：650,000円 一般：482,000円 アカデミック：392,000円 一般：552,000円 アカデミック：462,000円 IMAPCAR®搭載の画像認識ボードとLinux搭載のCPUボードが専用ケース に内蔵されています。 カメラブラケット 車載に適した基線長 350mmのブラケット。約6m ～70mの距離画像の取得 が可能。 吸盤付き雲台付属。 プリセット画像認識機能 ・ステレオ視による距離計測機能 ・白線検知機能 開発環境（SDK） （オプション） ZMP® RoboVision for Car2、ZMP® RoboVisionに、ZMP® RoboVision SDK2011を用いる と、IMAPCAR®による画像処理アルゴリズムの開発が可能となります。 ZMP® RoboVision SDK2011 一般：98,000円 アカデミック：78,000円 基線長50mmのブラケット。 約0.3m～3.0m程度の距離 画像の取得が可能。 基線長100～328mmまで7 段階に変更可能なブラケッ ト。最大約70m程度までの 距離画像の取得が可能。 プ リ セ ッ ト 画 像 認 識 機 能 ステレオ視による距離計測機能 白線検知機能 二値化やハフ変換を用いて直線を検出します。車両のレー ンキープ（車線維持支援）や、歩道・車道の区別、などに使 用できます。 レンズ歪み・光軸の補正を 行うカメラ画像正規化処 理と、ブロックマッチング 方による距離画像変換を 行う機能。3次元空間の再 構築や、特定のオブジェク ト（自動車や人など）まで の距離の計測に使用でき ます。 距離画像 ZMP® RoboVision SDK 2011（オプション） ZMP® RoboVision for Car2、ZMP® RoboVisionに、 ZMP® RoboVision SDK2011を用いると、IMAPCAR®によ る画像処理アルゴリズムの開発が可能となります。 ライブラリ、チュートリアル すぐに画像処理開発にお使い頂けるライブラリとチュートリア ルが付属しています。 ライブラリ -レンズゆがみ補正、ステレオカメラ校正関数、転送、入力、回転、 アフィン変換、二値化、フィルタ チュートリアル -環境の使い方、ホストアプリの使い方、同期方法、並列プロセッサの処理 -二値化、面積、重心、ステレオ処理、ラベリング、空間フィルタ、移動、描画、harris、 canny、laplace、エッジ抽出など、多数 ユーザ様のご要望により、本モジュールをベースに 受託開発も承ります。 仕 様 画像認識チップ メモリ 画像認識ボード CPUボードインターフェイス デジタル画像フォーマット CPUボード 電源 12 – 20V (CPUボード，カメラにも電源を供給) ボード アドバンテック製PCM3353 CPU AMD GeodeⓇ LX800 Processor 500MHz メモリ CF シリアルポート，USB，Ethernet 512MB 4GB RS-232C (x4)，USB (x4)，100 BASE-T 212mm×212mm×61mm、約0.9kg 本体 カメラブラケット（ZMP® RoboVision for Car2用） サイズ ステレオカメラ ソフトウェア ルネサスエレクトロニクス製IMAPCAR® SRAM 8Mbytes PC104+(PCI） ITU-R BT656 W 404 X D 89 X H 55 [mm] カメラブラケット（ZMP® RoboVision用 ） W 122 X D 35 X H 55 [mm] カメラブラケット （ZMP® RoboVision拡張ブラケットセット用） W 440 X D 35 X H 55 [mm] CCDカメラ OS 画像処理開発環境 画像処理ソフトウェア ZMPライブラリ VGAカメラ (x2) Linux (CPUボード搭載) 専用開発環境 (ルネサスエレクトロニクス製) 専用コード (画像認識ボード搭載) 距離画像計測などのサンプル用API 株式会社ＺＭＰ www.zmp.co.jp 〒112-0002 東京都文京区小石川5-41-10 住友不動産小石川ビル TEL 03-5802-6901 FAX 03-5802-6908 Mail [email protected] supported by
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