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製品概要
ＴＶＳシリーズは、ランダムに積まれた様々な形状・材質のワークをロボットでピッキングするための目の役割を果たします。
現状の生産ラインは、次工程へのワーク供給や整列、組付け等の作業を、人手や専用装置を使用して行っています。
これらの作業を３次元ビジョンセンサを使用し自動化することにより、生産ラインの全自動化が実現できるようになります。
ＴＶＳシリーズは、さまざまな業種の工場で実ライン稼働の実績があります。
製品特長
スペック表
型式： TV S -S 300A-M01
項目
計測方法
計測時間(※1)
計測精度(※1)
認識方式
認識時間(※1)
視野タイプ
共投影機電源
通投影機消費電力
仕カメラ撮像素子
様カメラ電源
レンズ
PC電源
PC消費電力
動作環境
視
野
小
視
野
中
視
野
大
冷却方式
WD(※2)
認識範囲
外形寸法(※3)
重量
WD(※2)
認識範囲
外形寸法(※3)
重量
WD(※2)
認識範囲
外形寸法(※3)
重量
2014年4月現在
■ ロボット連携
仕様
パターン投影法
約1[秒]～
視野の1/2000程度～
点群+輪郭のハイブリット式３DCADマッチング
約2[秒]～
小中大の3種類
AC100[V]
223[W]
1/1.8"CMOS 130万画素　モノクロ
専用PCからPoEにより給電
Cマウント（視野に合わせて選択）
AC100[V]～240[V]
166[W]
温度：10℃～35℃
湿度：20％～80％(結露なきこと)
ファン/エアパージから選択
1000[mm]
300(W) x 300(H) x 500(D)[mm]
600(W) x 700(H) x 580(D)[mm]
約35.5[kg]
1500[mm]
600(W) x 600(H) x 500(D)[mm]
880(W) x 880(H) x 580(D)[mm]
約47[kg]
2750[mm]
1200(W) x 1200(H) x 1200(D)[mm]
1280(W) x 1280(H) x 420(D)[mm]
約55[kg]
安川電機、川崎重工業、デンソー、三菱電機、不二越
の６軸ロボットと連携可能
■ 高速度・高精度の自社開発技術
独自技術により、点群を利用しても高速度
実ライン稼働条件を満たすスコアを実現
■ 使いやすさを追求
ロボット付属のタッチパネル操作で、ビジョンセンサと
ロボットの制御が可能
数種類のパラメータ及び姿勢制限・部分認識等の
機能設定で３次元認識が可能。プログラミング不要！
アプリケーション例
■ 単純形状の大重量粗形材ワークのピッキング
パレットにバラ積みされたワークを、チャックハンドで掴み
搬送。省人化、打痕発生ゼロ等の効果が見込めます
■ 金属光沢が強いプレスワークのピッキング
通箱にバラ積みされたワークを、ロボットで掴んで整列
「ハンド」と「箱、ワーク」の干渉判断をしながらピッキング可
■ 段積みされた大型成形ワークのピッキング
※1：環境条件、ワーク特性、認識処理パラメータ等により変動
※2：ビジョンセンサ底面から認識範囲上面までの直線距離
※3：外接直方体の寸法
システム構成図
姿勢が崩れた状態で段積みされたワークを高精度で
認識し、セット治具へ搬送

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