［セット形式］
［
BA3 − 00D − RH − A 00N − 36 − 1 3
減速方式
RH：ハーモニック
取付方式
A：L 型ブラケット付
F：フランジタイプ
回転範囲
360°
マスターユニット
(CA25-M10)
0：コントローラなし
1：NPN出力仕様
その他P19参照
ケーブル長
3：3m 9：9m
5：5m B：11m
7：7m D：13m
［仕様］
モータ
減速方式
減速比
回転範囲（°）
最大速度（°／ s）
最大可搬質量（kg）
加減速度（ACC）0.3sec 以上
定格出力トルク（N・m）
許容負荷イナーシャ（kg・m2）
出力軸許容スラスト荷重（N）
出力軸許容ラジアル荷重（N）
出力軸許容負荷モーメント（N・m）
位置繰り返し精度（°）
分解能（°）
50W　AC サーボモータ（アブソリュート）
ハーモニックドライブ
1 ／ 50
360
360
負荷 W (N)
10
ラジアル荷量
5.4
0.0485
98
196
1.3
± 0.025
0.01
L 形ブラケット
フランジ
軸質量（kg）
Ｒ軸
マスターコントローラ
負荷モーメント
スラスト荷量
L(m )
出力軸許容負荷モーメント
1.9
1.7
CA25 － M10
＜注記＞ ＊最大可搬質量は、軸を垂直にして出力軸にスラスト荷重のみが加わる場合の値です。
＊加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
［軸形式］
BE00D − RH − A
減速方式
RH：ハーモニック
取付方式
A：L 型ブラケット付
F：フランジタイプ
［寸法図］
[BE00D-RH-A]
50
[BE00D-RH-F]
=W × L（N・m）

110 ・ Z ‐ Y ・ フレキダクト仕様 ［セット形式］ BA3 − A3 − L2C R L − 40

48 タイミングベルト駆動 ［寸法図］ ［軸形式］ BE 50 G − BT − L 19 N

PDF(1218KB)

40 タイミングベルト駆動 ［軸形式］ ［セット形式］ BA3 − 30E − BT − M 21

66 X ‐ Y フレキダクト仕様 ［セッ R： L： ［セット形式］ BA3 − A5 − A2B

80 X ‐ Z フレキダクト仕様 ［セッ S M ［セット形式］ BA3 − A5 − B2A S A

130 ・ X ‐ Y ‐ Z ・ フレキダクト仕様 ［セット形式］ BA3 − L3 − A3N R C

86 X ‐ Z フレキダクト仕様 ［セッ S M ［セット形式］ BA3 − L3 − B2B S S

が拡がる

形 式 出力部 変速範囲 出力軸回転数 (r.p.m) モータ付 モータなし (単体

製品データシート（PDF）

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メタルギアサーボモータ 品番 16007 仕様:

ISDBCR 200 ISDBCR M 100 M