人と響き合う
Ma n
世界標準のセーフティ・サーボへ。
安全監視機能を搭載
IEC/EN 61800-5-2の機能に標準対応
STO (Safe torque oﬀ)、SS1*1 (Safe stop 1)
<STOによる遮断>
に標準対応。装置の安全システムを簡単に
<STO/SS1による遮断>
構築できます。(SIL 2)
サーボアンプの制御回路電源を落とす
遮断
必要がないため、再起動時間を短縮化。
また、再原点復帰の必要もありません。
安全リレー回路
不慮のモータ再起動防止用の電磁接触
ノーヒューズ
遮断器 (MCCB)
ノーヒューズ
遮断器 (MCCB)
再起動防止用の
電磁接触器が不要！
再起動防止用の
電磁接触器が不要！
サーボアラーム用
電磁接触器 (MC) *2
サーボアラーム用
電磁接触器 (MC) *2
器が不要になります。
*2
*1. 安全ロジックユニッ
ト (MR-J3-D05や安全シーケンサ
MELSEC QS/WSシリーズなど) が必要です。
*2. STOはサーボアンプ内部の動力源を遮断して出力ト
ルクをオフする機能です。MR-J4シリーズサーボアン
プでは、STOの要求を満たすための電磁接触器は必
要ありませんが、
サーボアンプの短絡故障や作業者
の感電リスクを回避するために電磁接触器を設置し
てください。
安全ロジックユニット
MR-J3-D05や
安全シーケンサMELSEC QS/WSシリーズなど
サーボアンプ
サーボモータ
SS1信号
サーボアンプ
モータ
停止
モータ
停止
サーボモータ
モーションコントローラとの組合せで、
安全レベルを向上
Q17nDSCPU の安全監視機能は、IEC/EN 61800-5-2で
「パワードライブシステムの機能」
として定義される、下記の機能に
標準対応できます。(SIL 2)
<安全信号監視機能>
Q17nDSCPU
Q173DSXY
電磁接触器
(MC)
IEC/EN 61800-5-2:2007の機能
内容
STO (Safe torque oﬀ)
安全トルク遮断
SS1 (Safe stop 1)
安全停止1
SS2 (Safe stop 2)
安全停止2
SOS (Safe operating stop)
安全停止保持
SLS (Safely-limited speed)
安全速度制限
SBC (Safe brake control)
安全ブレーキ出力
SSM (Safe speed monitor)
安全速度範囲出力
MR-J4-B
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
モーション
コントローラ側
シーケンサ側
動力遮断 (STO出力)
(入力)
サーボモータ
(入力)
ライトカーテン
安全スイッチ
これからも、安全対応製品を拡充予定
今後、
安全対応製品を順次拡充予定です。
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