第3刷正誤表

はじめての現代制御理論第 3 刷修正事項リスト
ページ番号
行番号（項目）
誤
正
82 ページ
(6.16) 式左辺
x(t)
x(t)
87 ページ
上から 3 行目
x(0)
x(0)
117 ページ
上から 10 行目
Q を n × n の半正定行列
Q は n × n の任意の半正定行列
125 ページ
上から 3 行目
x(0)
x(0)
157 ページ
図 11.2
200 ページ
(14.9) 式
h のボックスの右矢印抜け
∫∞
J = 0 xT (t)Qx(t)
表外の図を参照
∫∞
J = 0 {xT (t)Qx(t)
202 ページ
脚注 8)
203 ページ
脚注 11)
208 ページ
(14.23) 式
219 ページ
（つぎの文章を追加）
]
[
√
100 ∓ 14 13
−13
√
−13
−5 ± 2 13
(14.12) 式右辺の 0 はゼロ行列である．
[
]
−30 −13
−13 −5
=0
下から 6 行目
−1
L
[(sI − A)
=0
−1
]
図 11.2: 修正箇所（赤丸内の矢印を追加）
−1
L
[(sI − A)−1 x(0)]

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