LED技術に に基づい いたロー ーコス トLiDAR Ledd darTM On ne: 手の 平 サ イ ズ セン サ ー TM Leddar One セ センサーモジ ジュールは、革新的で新次 次元 のセン ンシング機能 能を様々な製品 品に応用する る事ができま す。 Led ddarTMOne は は容易にイン ンテグレートする事が可能 能で ありそ その結果、多くのシステム ムでその高度 度な検出機能を を用 いる事 事ができユー ーザーに大きな な利益をもた たらします。 レベ この のシングルエ エレメントのセ センサーモジ ジュールは、レ ルセン ンシング・セキュリティ・監視及び近 近接検知のよう うな アプリ リケーション ンに特に適して ています。 り、 1 点にフォーカ 点 スをした状態 態で円錐状の のビームにより 広範囲 囲の検出を可 可能にします。 。 更に に、モジュール ルの小型化、容易なインテ テグレーショ ョン、 低消費 費電力及び高 高精度は、デベ ベロッパーと とインテグレー ータ ーに自 自社ブランド ドの拡張性を与 与えます。 Ledd darTM 技術 術に関し して Led ddarTM (Lightt-Emitting Dio ode Detectio on and Rang ging) は、赤 赤外線 LED からのパルス スを使用して て ToF（Time e of Flights s）測定を行 行うために Le eddarTech により開発され に れた 新しい い“Detection n & Ranging”の技術です す。 単一 一のセンサー ーに 16 個の独 独立したアク クティブセグメ メン トを組 組み合わせた た可動部品の無 無い LeddarTM 技術は、全 全ビ ーム内 内の迅速且つ つ正確な“Dettection & Ran nging”を提供 供し ます。 革新 新的なアルゴ ゴリズムによっ って処理され れた LeddarTMM セ ンサー ーの大規模な なビーム且つ拡 拡散光状パル ルスは、様々な な環 境条件 件の下の広範 範囲の物体の検 検知を考慮し しています。 イン ンターフェ ェイス Ledda arTMOne は、3.3V UART T リンク、又 又は RS-485 を を含 む 6 本のピンのイ 本 インターフェイ イスを持って ています。 モジ ジュールは測 測定データの の容易な構成及 及び取得のた ため に MO ODBUS プロトコルを使用 用し、堅牢な な標準のアクセ セス レジス スターインタ タフェイスを持 持っています す。 割り り込み信号は は低遅延でデ データ取得を容易にするた ため に使用 用されます。 電源とインタ 電 ターフェイス ス信号は、以下 下の通り 6 本のピン 本 （標 標準 0.1"のピ ピッチ・ヘッ ダー）を持っ っています。 1 2 3 4 5 6 GND IRQ Q 5V RX or TX or SET_N RES RS-485+ RS-485R 説明 明： RX//TX=3.3V UART T RS-485+/RS-485-= =RS-485 RS S-485 オプシ ションは、RS--485 ネットワ ワークに多数 数のセン サー統合を容易 サ 易にするため めに、MODBUS プロトコ コルと組 み合わせます。 み 追加インタ 追 ターフェイ イス（オプ プション） 拡張モジュー ールの追加に により、LeddarTMOne は、任意の アプリケーションにおける る特定の要求 求に適合する ることが できます。 例えば、モジ ジュールはレ レベルセンシン ングやその他 他多くの 産業向けアプリ リケーション ンで使用するための PNP//NPN、 S-485 機能が 4-2 20mA/0-10V V 出力及び RS が利用可能で です。 構成用ソフ 構 フトウェア ア及び開発 発キット デベロッパー デ とインテグレ レーターのた ために、Ledda arTech はそ そのモジュー ールに専用の の構成用ソフトウェア(LeddarTM Co onfigurator)と と開発キット((LeddarTM En nabler SDK)を供給 しま ます。 TM Leddar L Configurator は はセンサーの視 視野設定、測定 定デー タの の記録と再生 生を行う事が ができます。 TM Leddar L Enabler SDK K はシリアルリンク及び MO ODBUS プロトコルにより り、構成とデ データ取得を実 実証す るプ プログラム例 例及び完全な なソース・コードを含んで でいま す。 。 メカ カニカル ルインテグレーシ ション モジュールのコン ンパクトな形 形状と標準コネ ネクターは、検出とレンジ ジングを要求 求するシステ ムのインテグ グレーション ンを容易 に行う事ができます す。 特定のレベル検出 出に限定され れておりません んが、特に 2 インチ以上 上（NPT）の筐 筐体に適して ています。 評価キ キット システム ム性能 ： 検出範囲 確度 ： データリフレッシュ ュレート： 動作温度範囲 ： 距離精度 ： 距離分解能 ： 消費電力 ： 0～ ～20m1 5cm m 100Hz －45℃～85℃ 6m mm 10mm 1.5 5W 特徴 特 ビーム インターフェイ イス 波長 IEC C 62471;200 06 criteria 供給電圧 直径 重量 ： ： ： ： ： ： ： 3度 3.3V UART,RS-4 485 850nm ラン ンプ類除外 5V 50.8mm 25g 1 光学系とタ ターゲットにより変わ わります 寸法 法 型式説明 型 オプション ンアクセサリー -USB～3.3 3V UART ケーブ ブル（パーツナン ンバー：74D0002） -USB～RS S-485 ケーブル（パーツナンバ バー：74D0001） -標準三脚用 用（1/4”-20）ブ ブラケット（パー ーツナンバー：7 74D0003） -PNP/NPN N, 4-20mA/0-10V V,RS-485 拡張 張モジュール
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