E-MY2HT Series

Information
’
05-521 発行JZ
本社：〒105-8659 東京都港区新橋1-16-4 りそな新橋ビル
URL：http://www.smcworld.com
SMC Corporation All Rights Reserved
©2005
e-ロッドレス
高精度ガイド2軸形
E-MY2HT Series
高精度ガイド形に2軸ガイドタイプを追加！
コントローラ一体タイプ
コントローラ分離タイプ
耐モーメント4倍（E-MY2H比較）
m1
バリエーション
M2
型式
50
負荷質量（kg）
許容モーメント（N･m）
E-MY2C
0
16
25
呼び
（mm）
E-MY2HT
E-MY2H
カムフォロア
ガイド
100
E-MY2H
高精度ガイド
1軸形
E-MY2HT
New 高精度ガイド
2軸形
0
16
位置決め個所
コントローラ形式ストローク
呼び
（mm） 3点停止 5点停止一体形分離形
mm
16
25
16
25
50∼1000
1mm刻みで
対応可能
（
）
16
25
25
呼び
（mm）
E-MY2HT
E-MY2H
1
E-MY2HT Series
機種選定方法q
条件に合った最適なE-MY2HTシリーズをご使用いただくために、
ここで一般的な選定手順をご紹介いたします。
ロッドレスシリンダに加わるモーメントの種類
シリンダの取付姿勢、負荷、重心位置により複数のモーメントが発生する場合があります。
座標とモーメント
静的モーメント
z
水平取付
M3：ヨーイング
M2
M1
Y
x
M1：ピッチング
x
m1×g
y
M2：ローリング
y
X
天井取付
動的モーメント
M2
FE
υ
壁取付
M3E
mn×a
mn×a
M3
FE
Y
a：設定加速度、υ：設定速度
動的負荷FE
動
的
モ
ー
メ
ン
ト
M1E
水平取付
天井取付
X
Z
mn×a
1
―
―×FE×Z
3
M2E
動的モーメントM2Eは発生致しません。
M3E
―
―×FE×Y
1
3
z
m3×g
壁取付
注）動的モーメントは取付姿勢にかかわらず上記にて算出され
ます。
2
M3
M2
x
取付姿勢
y
X
m2×g
υ
M1E
Y
x
Z
M1
M1
取付姿勢
水平取付
天井取付
壁取付
静的負荷 m
m1
m2
m3
静
的
モ
ー
メ
ン
ト
M1
m1×g×X m2×g×X
M2
m1×g×Y m2×g×Y m3×g×Z
M3
――
g：重力加速度（9.8m/s2）
――
――
m3×g×X
機種選定方法
E-MY2HT Series
最大許容モーメント・最大負荷質量
最大許容モーメント
型式
呼び
（mm）
E-MY2HT
16
25
最大負荷質量（kg）
最大許容モーメント
（N・m）
M1
m1
m2
m3
46
M2
55
M3
46
20
18
18
100
120
100
38
35
35
上記の値は許容モーメント・負荷質量の最大値を表示しており、テーブル速度に対する最大許容モーメント・最大負荷
質量は、各グラフを参照願います。
グラフ使用限界範囲内でモーメントを選定
してください。またグラフの使用限界範囲
内でも最大負荷質量の値を超える場合があ
りますので選定条件時の負荷質量について
も併せて確認してください。
負荷質量
（kg）
m1
m2
m3
モーメント
（N・m）
M1=F1×L1
F2
M2=F2×L2
M3=F3×L3
F3
L3
L2
L1
F1
最大負荷質量
〈ガイド負荷率の算出方法〉
q選定計算においては、q最大負荷質量、w静的モーメントおよび、e動的モーメント（加減速時）の
検討が必要です。
qのm maxは最大負荷質量グラフ内
（m1・m2・m3）
より算出し、w・eのMmaxは最大許容モーメントグラフ内(M1・
M2・M3)より算出願います。
注1）
注2）
ガイド負荷率の総和 Σα＝ ――――――――― ＋ ――――――――――― ＋ ―――――――――――― ≦ 1
可搬質量［m］
最大負荷質量［m max］
静的モーメント［M］
静的許容モーメント［Mmax］
動的モーメント［ME］
動的許容モーメント［MEmax］
注1）アクチュエータが停止している状態で荷重等により発生するモーメント。
注2）ストロークエンド
（ストッパ衝突時）
で発生する衝撃相当荷重によるモーメント。
注3）ワーク形状によっては、
複数のモーメントが発生する場合があり、
負荷率の総和
（Σα）はそれら全ての合計となります。
w参考計算式［衝突時の動的モーメント］
グラフの値はガイド負荷率を算出するため
のものです。実際の可搬質量は下表を参照
願います。可搬質量はモータの能力を示し
ます。
呼び
最大可搬質量（kg）
16
5
25
10
L1
ストッパ衝突時での衝撃を考慮した動的モーメントは、下記のような計算にてご検討ください。
m ：可搬質量（kg）
L1 ：負荷重心までの距離（m）
F ：荷重（N）
ME：動的モーメント（N・m）
FE ：加減速時荷重（N）
a ：設定加速度（m/s2）
υ ：設定速度（mm/s）
υ
M ：静的モーメント
（N・m）
m
FE
FE ＝m・a
ME
注4）
1
∴ME ＝―・FE・L1（N・m）
3
ガイドに印加することのできる負荷質量で
す。またグラフの使用限界範囲内でも最大
許容モーメント値を超える場合があります
ので選定条件時の許容モーメントについて
も併せて確認してください。
1
）：本係数は、動的モーメントを寿命
3
計算上、平均化するためのものです。
注4）平均荷重係数（＝
e詳細な選定手順については、CAT.S100-51
「e-ロッドレス」を参照願います。
注意
使用途中における仕様変更も考慮し、余裕
をもった使用条件で選定ください。また、
機種選定が簡単に行える機種選定プログラ
ムも用意しておりますので最寄の当社営業
にお問い合わせください。
3
E-MY2HT Series
最大許容モーメント・最大負荷質量
モーメント／E-MY2HT（2軸）
E-MY2HT／M1
300
300
200
200
200
100
100
100
モーメント
50
40
30
モーメント
N・m
N・m
300
N・m
モーメント
E-MY2HT／M3
E-MY2HT／M2
50
40
30
50
40
30
E-MY2HT25
20
E-MY2HT16
10
10
E-MY2HT16
8
5
20
20
E-MY2HT25
100
200 300 400500
ピストン速度
10
5
100
mm/s
E-MY2HT16
8
8
1000 1500
E-MY2HT25
200
300 400500
ピストン速度
5
1000 1500
100
200 300 400500
ピストン速度
mm/s
1000 1500
mm/s
負荷質量／E-MY2HT（2軸）
E-MY2HT／m1
E-MY2HT／m2
50
50
50
30
30
30
20
20
20
10
5
4
4
3
3
2
2
200 300 400500
ピストン速度
1000 1500
mm/s
10
E-MY2HT25
E-MY2HT25
5
E-MY2HT16
負荷質量
E-MY2HT25
負荷質量
負荷質量
10
kg
80
kg
80
kg
80
1
100
4
E-MY2HT／m3
1
100
5
4
E-MY2HT16
E-MY2HT16
3
2
200 300 400500
ピストン速度
1000 1500
mm/s
1
100
200 300 400500
ピストン速度
1000 1500
mm/s
e-ロッドレス
E-MY2HT Series
高精度ガイド形
（2軸）
／呼び：16, 25
型式表示方法
E-MY2HT 16
E-MY2HT 16
コントロ−ラ一体タイプ
コントロ−ラ分離タイプ
100 TA N
100 TA N
M9B
M M9B
呼び
16
25
CE対応
ストローク
無記号
標準ストローク表を参照してください。
Q
※コントローラ一体タイプは
無記号でCE対応品となり
ます。
※
「Q」
仕様ではノイズフィル
タが同梱出荷
（未組付）
とな
ります。
モータの位置
TA
DA
TB
DB
上向、標準
下向、標準
上向、対称
下向、対称
出力形態
NPN
PNP
N
P
―
CE対応品
オートスイッチ追記号
モータ
無記号
位置決め停止数
無記号
3点停止
5点停止
A
2ケ付
1ケ付
nケ付
S
n
オートスイッチ
コントローラ
ケーブル長さ
TB
TA
M
L
Z
1m
3m
5m
オートスイッチなし
無記号
※オートスイッチの品番につきましては、
下表をご参照ください。
※オートスイッチは、同梱出荷
（未組付）
と
なります。
※上記記号をつけることで
コントローラ分離タイプとなります。
DA
DB
※矢印はコントローラ操作面を示します。
標準ストローク
オーダーメイド
ロングストローク
（-XB11）
（mm）
標準ストローク
呼び
ストローク範囲
（mm）
16, 25
50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600
601∼1000
※ストロークは1mm刻みにて1000ストロークまで対応できます。
ただし、標準ストローク以外の51∼599までは、型式表示末尾に「-XB10」
を追記、また600ストロークを超える場合は型式表
示末尾に
「-XB11」
を追記願います。
適用オートスイッチ/オートスイッチの詳細仕様につきましては→CAT.S100-51「e-ロッドレス」をご参照ください。
種類特殊機能
有オス
接ーイ
点トッ
チ
―
リード線
取出し
グロメット
表
示
灯
有
―
負荷電圧
配線（出力）
DC
3線（NPN相当） ―
―
診断
表示
2色
表示
有
―
適用負荷
●
●
―
―
IC
回路
―
リレー
PLC
A93
●
●
―
―
―
A90V
A90
●
●
―
―
IC
回路
M9NV
M9N
●
●
○
○
M9PV
M9P
●
●
○
○
IC
回路
M9BV
M9B
●
●
○
○
―
F9NW
●
●
○
○
3線（PNP）
5V
12V
F9NWV
F9PWV
F9PW
●
●
○
○
IC
回路
2線
12V
F9BWV
F9BW
●
●
○
○
―
2線
24V
2線
3線（NPN）
12V
100V
5V,12V 100V以下
5V
12V
3線（PNP）
グロメット
5V
※リード線長さ（m）
プリワイヤ
0.5
3
5
コネクタ
（無記号）（L）（Z）
A93V
3線（NPN）
オ
ー
無ト
接ス
点イ
ッ
チ
AC
オートスイッチ品番
リード線取出し方向
縦方向
横方向
A96V
A96
24V
12V
―
リレー
PLC
※リード線長さ表示記号
0.5m……………無記号（例）M9N
3m…………… L
M9NL
5m…………… Z
M9NZ
※○印の無接点オートスイッチは、受注生産となります。
5
E-MY2HT Series
基本仕様
E-MY2HT
型式
呼び
可搬質量注）
搬送速度設定
16
25
5kg
10kg
100∼1000mm/s
（選択式下表を参照願います）
2
0.49∼4.90m/s（選択式
下表を参照願います）
搬送加速度設定
加減速方式
台形駆動
移動方向
位置決め個所
3点停止タイプ
水平方向
両端（メカストッパ）、中間位置1点
5点停止タイプ
両端（メカストッパ）、中間位置3点
両端
繰り返し位置決め停止精度
±0.01mm
中間
±0.1mm
中間位置設定方法
ダイレクトティーチング、JOGティーチング
設定箇所
Ordeer
Mad
オーダーメイド仕様
（詳細は→CAT.S100-51「e-ロッドレス」を
ご参照ください。）
表示記号
仕様内容
中間ストローク
-XB10
-XB11
-X168
入力信号
駆動指令信号、非常停止入力信号
出力信号
位置決め完了信号、異常検出信号、READY信号
電気的仕様
ロングストローク
ヘリサートねじ仕様
駆動用電源
アクチュエータ部
16
25
電源用LED、アラーム用LED、位置決め完了LED
注）可搬質量はモータの能力を示しています。ガイド負荷率と併せて選定をお願いします。
質量表
呼び
コントローラ本体
表示
単位：kg
基本質量 50ストローク当りの割増質量
2.30
0.21
4.59
0.38
分離形コントローラ部
コントローラ本体
1m
0.24
0.09
単位：kg
ケーブル長さ
3m
5m
0.24
信号用電源
電源電圧
DC24V±10%
消費電流
DC24Vにて定格2.5A（ピーク5A：2s以内）
電源電圧
DC24V±10%
消費電流
DC24Vにて30mA＋出力負荷容量
入力信号容量
DC24Vにて6mA以下/1回路（フォトカプラ入力）
出力負荷容量
DC30V以下、20ｍA以下/1回路（オープンドレイン出力）
異常検出項目
非常停止、外部出力異常、電源異常、駆動異常、温度異常、
ストローク異常、モータ異常、コントローラ異常
環境仕様
0.39
計算方法／例：E-MY2H25-300TANM
アクチュエータ部
5∼40℃
コントローラ一体タイプ
使用温度範囲コントローラアクチュエータ部
分離タイプ分離形コントローラ部
基本質量・・・・・・・・・・・・・・・・・3.37kg
割増質量・・・・・・・・・・・・・・・0.23/50st
アクチュエータストローク・・・・・・・300st
3.37＋0.23×300÷50＝4.75kg
分離形コントローラ部
※コントローラ一体タイプの場合は基本質量に0.24kg（コ
ントローラ本体分）を加算してください。
5∼40℃
使用湿度範囲
35∼85％RH
（結露なきこと）
保存温度範囲
−10∼60℃（結露、氷結なきこと）
35∼85％RH
（結露なきこと）
保存湿度範囲
コントローラ本体・・・・・・・・・・・0.24kg
ケーブル長さ
（3m）
・・・・・・・・・・・0.24kg
0.24＋0.24＝0.48kg
5∼50℃
耐電圧
外部端子一括とケース間
AC1000V
絶縁抵抗
外部端子一括とケース間
50MΩ（DC500V）
1000Vp−p
耐ノイズ
CEマーキング
パルス幅1μs
1分間
立ち上がり1ns
コントローラ一体タイプ
標準
コントローラ分離タイプ
−Q品番のみ（オプション）
交換部品
速度・加速度
交換用駆動部品番
型式
E-MY2HT
呼び
16
25
E-MY2BH16-
ストローク
※
E-MY2BH25-
ストローク
※
※部はモータ位置および出力形態を指定してください。
コントローラ分離タイプの場合はケーブル長さも指定し
てください。
例）E-MY2BH16-300TAN
オプション／分離形コントローラ取付金具
名称
L形ブラケット
品番
MYE-LB
DINレールブラケット
MYE-DB
6
速度設定スイッチNo.
速度［mm/s］
加速度設定スイッチNo.
加速度［m/s2］
1
100
1
0.49
2
200
2
0.74
3
300
3
0.98
4
400
4
1.23
5
500
5
1.47
6
600
6
1.96
7
700
7
2.45
8
800
8
2.94
9
900
9
3.92
10
1000
10
4.90
注）工場出荷時のスイッチは、No.1（100mm/s）に設
定されています。
注）工場出荷時のスイッチは、No.1（0.49m/s2）に設
定されています。
e-ロッドレス
高精度ガイド形（2軸）
E-MY2HT Series
外形寸法図／コントロ−ラ一体タイプ
E-MY2HT 呼び
呼び：16
40以上確保（60）（40）
（101.7）
27
74.7
80
70
モータ
44
（60）
（40以上確保）
ø5H7深5
27
139
69
66
87
80
（102）
42
60
5
43.5
72
87.4
87.3
4×M5×0.8深9
4
7
コントローラ
15.5
長穴深5
5.6
（MAX8.6）
5H7
10
28
10
FG端子M3
（60.3）
10
（74.7）
ストローク
本体取付T溝部
14.4
2×2×ø9.5ザグリ深5.4
ø5.5通し穴
140＋ストローク
I/Oケーブル（9芯）
モータ位置TA
モータ位置TB
3
4.7
オートスイッチ用溝
（500）
60
80
160＋ストローク
モータ位置DA
電源ケーブル（2芯）
20
7.3
2×4×四角ナットM4×0.7
4.5
本体取付用T溝部詳細
モータ位置DB
呼び：25
（96.7）
40以上確保 60
132.2
35.5
（49.6）
110.8
（60）（40以上確保） 35.5
100
96.7
モータ
ø6H7深8
63
181
100
コントローラ
98
110
124.7
（102）
42
60
5
43.5
94
（51.8）
12
6H7
長穴深8
4.9
（MAX9.9）
12.5
37
2×2×ø14ザグリ深8.6
ø9通し穴
19.7
本体取付T溝部
10.5
モータ位置TA
モータ位置TB
I/Oケーブル（9芯）
6.6
35.5
オートスイッチ用溝
25
105
（500）
電源ケーブル（2芯）
60
6.5
185＋ストローク
210＋ストローク
モータ位置DA
4
4×M8×1.25深12
9.4
9
87.3
13
FG端子M3
15.5
2×4×四角ナットM6×1
本体取付用T溝部詳細
モータ位置DB
注）I/Oケーブルの芯数は3点停止タイプ9芯、5点停止タイプ11芯となります。
7
E-MY2HT Series
外形寸法図／コントローラ分離タイプ
（アクチュエータ部）
M
L
Z
ストローク
（101.7）
27
（60）（40）
80
74.7
70
72
27
ø5H7深5
長穴深5
4×M5×0.8深9
69
28
2×2×ø9.5ザグリ深5.4
ø5.5通し穴
14.4
5H7
5.6
（MAX8.6）
10
本体取付T溝部
140＋ストローク
3.5
エンコーダケーブル
延長用エンコーダケーブルより
モータ位置TB
5.8 2×4-四角ナット
M3×0.5
2
モータ位置TA
延長用モータケーブルより
10.2
66
10
28
4
7
79
80
87
139
139
60
60
（60）
44
モータ
60
（74.7）
※分離形コントローラ外形寸法図はP.9をご参照ください。
43.5
E-MY2HT 呼び
呼び：16
3.4
オートスイッチ用溝
（210）
本体取付用T溝部詳細
モータケーブル
80
20
160＋ストローク
60
モータ位置DA
モータ位置DB
呼び：25
（60）（49.6）
110.8
96.7
100
（60）
63
モータ
35.5
ø6H7深8
19.7
185＋ストローク
エンコーダケーブル
10.5
モータ位置TA
モータ位置TB
6.6
オートスイッチ用溝
モータケーブル
181
100
2×2×ø14ザグリ深8.6
ø9通し穴
延長用エンコーダケーブルより
延長用モータケーブルより
13
98
12
37
本体取付T溝部
長穴深8
4.9
（MAX9.9）
6H7
12.5
124.5
110
9.4
9
4×M8×1.25深12
6.5
60
121
181
60
94
4
（132.2）
35.5
43.5
（96.7）
35.5
（210）
105
60
25
2×4×四角ナットM6×1
本体取付用T溝部詳細
210＋ストローク
モータ位置DA
モータ位置DB
注）CE対応品の場合、ノイズフィルタが同梱出荷（未組付）されます。
CE対応品のケーブルは専用シールド線を使用しておりますのでCE未対応機種にノイズフィルタのみを取り付けてもCE対応品とはなりませんのでご注意ください。
8
e-ロッドレス
高精度ガイド形（2軸）
E-MY2HT Series
外形寸法図／コントロ−ラ分離タイプ（分離形コントローラ部）
コントローラ
コントローラ側
モータケーブル（6芯）
コントローラ側
エンコーダケーブル（4芯）
注3）ノイズフィルタ
200以内
アクチュエータへ
87.1
電源ケーブル
（2芯）
A寸法
M
L
Z
1000
3000
5000
注1）I/Oケーブル
（500）
（A）
注2）2×M5深8
60
15.5
延長記号
6.5
FG端子M3
5
5
42
44
60
注2）2×専用M4ネジ
（付属）
注1）I/Oケーブルの芯数は3点停止タイプ9芯、5点停止タイプ11芯となります。
注2）分離形コントローラの取付は付属の専用M4ネジまたはM5タップ部をご利用ください。
注3）CE対応品の場合、ノイズフィルタが同梱出荷（未組付）されます。
CE対応品のケーブルは専用シールド線を使用しておりますのでCE未対応機種にノイズフィルタのみを
取り付けてもCE対応品とはなりませんのでご注意ください。
25
60
（67）
60
58
28
六角穴付ボルト（付属）
M5×8 2本
22.5
2
87.3
L形ブラケット／MYE-LB（オプション）
2-ø5.5
7
DINレールブラケット／MYE-DB（オプション）
プラマイナベ小ネジ（付属）
11
4.3
（11.8）
（7.5）
87.3
M4×10 1本
35.5
22
73.6
（74.5）
21
42
十字穴付ナベ小ネジ（付属）
M3×6.5 2本
9
E-MY2HT Series
注）動作範囲は、応差を含めためやすであり、保証するものでは
ありません。
（ばらつき±30％程度）周囲の環境により大きく
変化する場合があります。
オートスイッチ／ストロークエンド検出時の適正取付位置
SMC
D-M9N
SMC
D-M9N
B
A
D-A9, D-A9V
（mm）
呼び
A
B
16
25
44
116
54
156
10
D-M9, D-M9□V
（mm）
D-F9□W, D-F9□WV
動作範囲
呼び
A
B
動作範囲
呼び
A
B
8.5
16
25
48
112
3
112
152
4
16
25
48
58
58
152
（mm）
動作範囲
8.5

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