Koaxdrive KD 32 ∅32 mm, 1.0 - 4.5 Nm

Koaxdrive KD 32 32 mm, 1.0 - 4.5 Nm
低騒音ギアヘッド
M 1:2
特別仕様: 高減速比バージョン
標準在庫製品
標準製品
特別仕様製品（受注生産）
注文番号
354722
354725
354962
354730
354731
354734
354737
354963
354742
11 : 1
11
⁄1
78
0.65
354723
17 : 1
17
⁄1
72
0.38
354724
33 : 1
33
⁄1
68
0.65
3
1
1
1.25
130
3.5
40.7
41 : 1
286
⁄7
70
0.60
354726
53 : 1
264
⁄5
70
0.60
354727
63 : 1
442
⁄7
70
0.60
3
2
3.5
4.4
230
1
57.9
82 : 1
408
⁄5
65
0.60
354728
98 : 1
391
⁄4
65
0.35
354729
123 : 1
858
⁄7
61
0.22
3
2
3.5
4.4
230
1
57.9
158 : 1
792
⁄5
61
0.35
354744
190 : 1
759
⁄4
65
0.35
152 : 1
7436
⁄49
63
0.60
354732
196 : 1
6864
⁄ 35
63
0.60
354733
235 : 1
11492
⁄49
63
0.60
3
3
4.5
6.5
262
1
67.6
253 : 1
6336
⁄ 25
63
0.60
354735
304 : 1
1518
⁄5
63
0.60
354736
364 : 1
5819
⁄ 16
63
0.60
3
3
4.5
6.5
262
1
67.6
392 : 1
9792
⁄ 25
59
0.35
354738
455 : 1
22308
⁄49
55
0.22
354739
588 : 1
20592
⁄ 35
59
0.35
3
3
4.5
6.5
262
1
67.6
705 : 1
9867
⁄ 14
55
0.35
354740
760 : 1
19008
⁄ 25
55
0.22
354741
911 : 1
4554
⁄5
55
0.22
3
3
4.5
6.5
262
1
67.6
1091 : 1
17457
⁄ 16
55
0.22
122.2
133.2
136.3
143.0
144.5
110.7
121.7
131.5
133.0
144.8
162.0
135.7
147.1
156.5
99.7
109.3
135.3
116.2
125.8
151.9
109.7
121.9
130.3
145.3
165.7
131.7
143.9
152.3
167.3
187.7
122.2
133.2
136.3
143.0
144.5
110.7
121.7
131.5
133.0
144.8
162.0
135.7
147.1
156.5
99.7
109.3
135.3
116.2
125.8
151.9
109.7
121.9
130.3
145.3
165.7
131.7
143.9
152.3
167.3
187.7
ギアヘッド･データ
減速比
減速比（絶対値）
最大効率
慣性モーメント
注文番号
1 減速比
2 減速比（絶対値）
7 最大効率
10 慣性モーメント
注文番号
1　減速比
2 減速比（絶対値）
7 最大効率
10 慣性モーメント
3 最大モータ軸直径
4 段数
5 連続最大トルク
6 断続最大トルク
8 質量
9 平均バックラッシュ（無負荷時）
11 ギアヘッド長 L1
1
2
7
10
組み合わせの長さ
%
gcm²
%
gcm²
%
gcm²
mm
Nm
Nm
g
°
mm
3
2
3.5
4.4
230
1
57.9
3
3
4.5
6.5
262
1
67.6
組み合わせの長さ
組み合わせ
+ モータ
RE 25
RE 25
RE 25
RE 25
RE 25
RE 25, 20 W
RE 25, 20 W
RE 25, 20 W
RE 25, 20 W
RE 25, 20 W
RE 25, 20 W
RE 30, 60 W
RE 30, 60 W
RE 30, 60 W
EC-max 22, 12 W
EC-max 22, 12 W
EC-max 22, 12 W
EC-max 22, 25 W
EC-max 22, 25 W
EC-max 22, 25 W
EC-max 30, 40 W
EC-max 30, 40 W
EC-max 30, 40 W
EC-max 30, 40 W
EC-max 30, 40 W
EC-max 30, 60 W
EC-max 30, 60 W
EC-max 30, 60 W
EC-max 30, 60 W
EC-max 30, 60 W
ページ
107/109
107/109
107/109
107/109
107/109
108
108
108
108
108
108
111
111
111
202
202
202
203
203
203
204
204
204
204
204
205
205
205
205
205
+ エンコーダ/ブレーキページ
MR
Enc 22
HED_5540
DCT 22
319
324
325/327
336
MR
HED_5540
DCT 22
AB 28
HED_5540/AB 28
319
326/329
336
372
326/372
MR
HEDL 5540
320
328
MR
AB 20
318
370
MR
AB 20
318
370
MR
HEDL 5540
AB 20
HEDL 5540/AB 20
319
328
370
328/370
MR
HEDL 5540
AB 20
HEDL 5540/AB 20
319
328
370
328/370
2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります
組合せの長さ [mm] ＝モータ長さ＋ギアヘッド長さ＋（エンコーダ、タコ、ブレーキ長さ）+アセンブリ部品長さ
95.3
112.5
112.5
112.5
122.2
122.2
122.2
106.3
123.5
123.5
123.5
133.2
133.2
133.2
109.4
126.6
126.6
126.6
136.3
136.3
136.3
116.1
133.3
133.3
133.3
143.0
143.0
143.0
117.6
134.8
134.8
134.8
144.5
144.5
144.5
83.8
101.0
101.0
101.0
110.7
110.7
110.7
94.8
112.0
112.0
112.0
121.7
121.7
121.7
104.6
121.8
121.8
121.8
131.5
131.5
131.5
106.1
123.3
123.3
123.3
133.0
133.0
133.0
117.9
135.1
135.1
135.1
144.8
144.8
144.8
135.1
152.3
152.3
152.3
162.0
162.0
162.0
108.8
126.0
126.0
126.0
135.7
135.7
135.7
120.2
137.4
137.4
137.4
147.1
147.1
147.1
129.6
146.8
146.8
146.8
156.5
156.5
156.5
72.8
90.0
90.0
90.0
99.7
99.7
99.7
82.4
99.6
99.6
99.6
109.3
109.3
109.3
108.4
125.6
125.6
125.6
135.3
135.3
135.3
89.3
106.5
106.5
106.5
116.2
116.2
116.2
98.9
116.1
116.1
116.1
125.8
125.8
125.8
125.0
142.2
142.2
142.2
151.9
151.9
151.9
82.8
100.0
100.0
100.0
109.7
109.7
109.7
95.0
112.2
112.2
112.2
121.9
121.9
121.9
103.4
120.6
120.6
120.6
130.3
130.3
130.3
118.4
135.6
135.6
135.6
145.3
145.3
145.3
139.2
156.2
156.2
156.2
165.7
165.7
165.7
104.8
122.0
122.0
122.0
131.7
131.7
131.7
117.0
134.2
134.2
134.2
143.9
143.9
143.9
125.4
142.6
142.6
142.6
152.3
152.3
152.3
140.4
157.6
157.6
157.6
167.3
167.3
167.3
161.2
178.2
178.2
178.2
187.7
187.7
187.7
maxon gear
281
maxon gear
テクニカル･データ
プラネタリギアヘッド
特殊
出力軸
ステンレス･スチール
出力軸受け
ボールベアリング
ラジアルがた（フランジから5 mmの点） max. 0.14 mm
スラストがた
max. 0.4 mm
最大許容スラスト荷重
120 N
最大許容挿入力
120 N
回転方向（モータに対して）
=
推奨入力回転数
< 8000 rpm
使用温度範囲
-15 ... +80°C
最大許容ラジアル荷重（フランジから10 mmの点）
ギアヘッド段数
1
2
3
90 N 140 N 200 N

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