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加速度、角速度、方位の高速リアルタイム無線測定が可能！
３軸ジャイロ、３軸加速度、３軸磁気、温度、バッテリー電圧
各センサ搭載 IMU ロガー
x-IMU は小型軽量の Inertial Measurement Unit (IMU)です。
USB 接続及び Bluetooth 無線による高速通信リアルタイム測定が可能です。
SD カード、USB 経由のバッテリー充電、リアルタイムクロック/カレンダー、
モーショントリガー起動を有しており、理想的なスタンドアローンの
データロガーとしてご利用頂けます。
x-IMU GUI ソフトウェアは、全ての内部コマンドをリアルタイムに設定出来、
Microsoft Excel 等の形式でデータを出力します。
日本国内販売代理店
有限会社シスコム営業技術部
〒171-0014 東京都豊島区池袋 4-27-5 和田ビル TEL 03-6907-9105 FAX 03-6715-8740
e-mail: [email protected] Web-site: http://syscom-corp.jp/
x-IMU 概要
内蔵センサ
• 3 軸 16-bit ジャイロスコープ - 最大±2000◦/s までレンジ選択可
• 3 軸 12-bit 加速度センサ最大±8 g までレンジ選択可
• 3 軸 12-bit 磁気センサ - 最大±8.1 G までレンジ選択可
• 16-bit 温度計（ジャイロスコープ補正用）
• 12-bit バッテリー電圧レベル
• ファクトリーキャリブレーション済み
• 温度補正機能（ジャイロスコープのみ補正）
• 通信レート 1 Hz, 2 Hz, 4 Hz, 8 Hz, 16 Hz, 32Hz, 64 Hz, 128 Hz, 256 Hz, 512 Hz から選択可
※通信レートは Bluetooth 性能及び通信環境によって制限される場合があります。
• IMU 本体と AHRS アルゴリズムは地磁気によるリアルタイム定位測定が可能
• “初期化“及び”tare(ゼロ設定)アルゴリズムコマンドはリアルタイムに指令可能
• ユーザーメンテナンス可能なセンサ校正アルゴリズム
接続方式
• Bluetooth - Class 1, 最大 100m 範囲（遮蔽物など環境条件によって制限される）
• Micro SD カード - Supports FAT16/32 または SDHC
• USB
電源オプション
• USB
• LiPo 電池 - USB 接続にてオンボードで充電可
• 外部電源供給 3.6 V～ 6.3 V
• 低電力消費 - 50 mA ～150 mA （設定と使用環境による）
、130 µA（スリープモード時）
ロープロファイル
• 本体寸法: 33 × 42 × 10 mm (プラスチックケース、バッテリー付属時 57 × 38 × 21 mm)
• 本体重量: 12g (プラスチックケース、バッテリー付属時 100 g)
その他機能
• モーショントリガー起動とスリープタイマー
• リアルタイムクロックとカレンダー
• 設定可能なチ 8 ャンネル付属ポート
付属ポートモード
• 外部電源供給口 3.6 V～ 6.3 V
• 3.3 V 電源出力 100 mA まで
• デジタル I/O モード - 8 チャンネル、 USB または Bluetooth による制御
• アナログ入力モード - 8 チャンネル、12-bit 分解能、0～3.3 V
• PWM 出力モード - 4 チャンネル、1～65,535 Hz; USB または Bluetooth による制御
• ADXL345 bus モード - 4 外部３軸、16g, 13-bit 分解能加速度計
• UART モード - 3.3 V, 2400 to 921.6k baud, substitutes Bluetooth
x-IMU ソフトウェア
• 画面表示、修正の他、x-IMU のセッティングを全てサポート
• リアルタイム 2D 及び 3D データグラフィック
• 付属ポート用の制御パネル
• データロガー機能及び MATLAB や Microsoft Excel 等へのデータ変換出力
• 磁気センサ用の Hard-Iron キャリブレーションツール
• 新機能ファームウェアのローディング
日本国内販売代理店
有限会社シスコム営業技術部
〒171-0014 東京都豊島区池袋 4-27-5 和田ビル TEL 03-6907-9105 FAX 03-6715-8740
e-mail: [email protected] Web-site: http://syscom-corp.jp/

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