Allied Vision Technologies 社 Prosilica GT シリーズ

文書番号：AVA017
Revision ：1.00
Allied Vision Technologies 社 Prosilica GT シリーズ
PTP クロック同期機能
株式会社アプロリンク
文書番号：AVA017
Revision ：1.00
目次
はじめに ........................................................................................................................................................................... 2
1 概要 ............................................................................................................................................................................. 3
2 同期取得手順 ................................................................................................................................................................. 4
改定履歴 ........................................................................................................................................................................... 7
[Allied Vision Technologies 社 GT カメラ PTP クロック同期機能 ]
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文書番号：AVA017
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はじめに
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概要
このドキュメントでは、AVT 社 GT カメラクロック同期機能について説明します。
IEEE1588 プレシジョンタイムプロトコル（PTP）はネットワークを経由して複数のデバイスを同期させる機能です。ソフトウェ
アをベースにしたトリガーで 2μs 以内の時間差の範囲内に同期できます。同期を取得するため、全てのデバイスが同じネット
ワーク・サブネットに入っている必要があります。
下記のようにスイッチを使用して、複数台のカメラを同じネットワークのポートに接続します。
1.1 複数台カメラ接続
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同期取得手順
GT シリーズカメラは下記手順で同期を取得します。
1.
「StreamBytesPerSecond」（バンド幅）を適切な値に設定します。すべてのカメラは同じサブネットに入っているため、
バンド幅の合計は 120MB/s を超えてはいけません。2 台を使用する時は各カメラ 60 MB/s 以下、3 台を使用する時は各カ
メラ 40 MB/s 以下に設定してください。
※プロパティをクリックして、ウィンドウの下に値を入力できます。緑のチェックボタンをクリックすると、値が反映され
ます。
ステップ 1
ステップ 1
2.1 同期取得：バンド幅調整
2.
各カメラの「FrameRate」、「FrameStartTriggerMode」、「AcquisitionMode」を必要な値に設定します。
各カメラを同じ値に設定してください。
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3.
各カメラに「PtpMode」を「Master」、「Slave」または「Auto」に設定します。
すべてのカメラを「Auto」に設定した場合、ベストマスターアルゴリズムでマスターカメラを選択します。
手動でマスター・スレーブを選定する場合、同じグループの中に、必ずマスターを 1 台に設定し、他のカメラは全部スレー
ブに設定してください。
ステップ 3
2.2 同期取得：モード設定
4.
「PtpStatus」を確認してください。同期取得中の場合は「Syncing」を表示します。
成功した場合、「Master」または「Slave」を表示されます。エラーの場合は「Error」を表示されます。同期成功した後、
各カメラのタイムスタンプ「TimeStampValue」が同期されます。キャプチャ開始後、タイムスタンプが自動的にカウント
されます。
5.
キャプチャウィンドウを開いて、キャプチャを開始します。
各カメラがキャプチャ開始しても、手動で操作するため開始するタイミングが異なります。
キャプチャタイミングを同期させるためには、キャプチャ開始時間を予約するという手法を利用します。
使用するパラメーターは「PtpAcquisitionGateTime」となり、時間予約の基準として「TimeStampValue」値を参照しま
す。予定開始時間「PtpAcquisitionGateTime」を「TimeStampValue」より大きめの値に設定し（各カメラを同じ値に設
定する必要があります）、「TimeStampValue」が増えていき、「PtpAcquisitionGateTime」と同じ値になる時点で、各
カメラが同時にキャプチャ開始します。詳細の手順は以下の 6~7 を参照してください。
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6.
「TimeStampValueLatch」ボタンをクリックし、現在の「TimeStampValue」値を確認してください。
「TimeStampValue」は「TimeStampValueHi」（上位）と「TimeStampValueLo」（下位）の 2 つに分けられています。
下位部分の変化が早いため、上位部分のみを参考にして下さい。
7.
「TimeStampValue」の値及び値の増加率を参考して、「PtpAcquisitionGateTime」を設定します。
「PtpAcquisitionGateTime」も同じく「PtpAcquisitionGateTimeHi」（上位）と「PtpAcquisitionGateTimeLo」（下位）
に分けられます。上位部分のみ設定して下さい。
PtpAcquisitionGateTime = TimeStampValue + α。
αは各カメラの「PtpAcquisitionGateTime」の値を手動で設定するためにかかる時間です。各カメラに同じ
「PtpAcquisitionGateTime」を設定してください。設定した後、各カメラはキャプチャを中断します。
TimeStampValue >= PtpAcquisitionGateTime
になると、すべてのカメラがキャプチャを再開します。
ステップ 7
ステップ 6
ステップ 6
2.3 同期：パラメータ設定
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改定履歴
日
2012.12
付
内
初版
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容
Revision
1.00
7

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