RP/RH シリーズ Profibus Temposonics Ⓡ Temposonics® Absolute, Non-Contact Position Sensors RP/RH シリーズ Profibus Temposonics® RP and RH Measuring length 25 - 7600 mm Advanced Communication ... offers Multi-Position Measurement ■ 頑丈な産業用センサー ■ アブソリュート式変位センサー ■ センサー診断用 LED ■ 高い耐久性の非接触検出 ■ 高精度：直線性 0.01%F.S. ■ 分解能 1 μ m ■ 繰り返し精度：0.001%F.S. ■ ダイレクト Profibus-DP 出力、位置 + 速度 ■ 複数位置計測（1 つのセンサーで最大 20 ヵ所の位置計測、 RP/RH Profibus 10 ヵ所以上は要相談） I 42 I Profibus RP/RH シリーズ Profibus Temposonics Ⓡ センサー診断ディスプレイ 内蔵 LED（グリーンとレッド）により、通常動作の確認とトラブルシューティ ングを行うことができるように設計されています。 LED グリーン レッド P102 1 マグネット計測（標準） 1 カ所の位置を計測 説明 センサー通常動作 ON OFF ON ON マグネットを検出せず または、マグネット数エラー 点滅 OFF マスターパラメータ待ち 点滅 ON プログラミングモード オペレーションモード P101 1-20 マルチマグネット計測 最大 20 カ所の位置を同時計測 P103 1-5 マルチマグネット計測 最大 5 カ所の位置 / 速度を同時計測 1 マグネットセンサー 有効測長範囲 Profibus Interface 本センサーは、PROFIBUS-DP（EN 50170）の条件を全て満たしています。ア ブソリュート位置計測を最大 12Mbit/s のビットデータを RS485 シリアル通 信によって行います。PROFIBUS Interface は Siemens バスコントローラ SPC3 によって構成されいています。PROFIBUS はデータ通信のみならず、 GSD（Electronic Device Data Sheet）を読み込むことで強力な診断機能やコン フィギュレーション機能を提供します。 Profibus センサー：DP-Slave Class 2 位置 ／ 速度 マルチマグネット センサー センサー出力 - アブソリュート位置計測 - 速度計測 - センサーの状態 - エラー検出（例えば、マグネットの状態） 位置 パラメータ - 各マグネットのオフセット / プリセット - 計測方向（順方向、逆方向） - 分解能 - データ形式 データ マルチマグネットモードでは、1 バイトのステータスと 3 バイトの位置デー タが、各マグネットごとに送信されます。例えば、ステータスには各計測 値に対応するエラービットやマグネット番号が含まれます。 センサーのパラメータ設定によるデータ形式に従って、位置データはコン トローラに送信されます。 （例えば、INTEL、MOTOROLA 形式） アクセサリー：MTS サービスツール Profibus Address-Programmer によってセンサーのアドレスをセットアップ できます。通常、アドレスの設定は Profibus SetSlaveAddress で行いますが、 システムによってはサポートしていなかったり、コントローラが対応して いなかったりしますので、このツールによって直接アドレスの設定ができ ます。 RP/RH Profibus Profibus I 43 I RP/RH シリーズ Profibus Temposonics Ⓡ ■仕様 計測項目 有効長 出力 出力信号 データ形式 データ送信レート 精度 分解能 位置 速度 直線性 直線性補正（オプション） 繰り返し精度 サイクルタイム （標準 /1 マグネット） 温度特性 出力リップル ヒステリシス 動作環境 使用温度範囲 使用湿度範囲 保護構造 1 耐衝撃 耐振動 EMC 形状 材質 診断用ディスプレー プロファイル（レールガイド）タイプ センサーヘッド センサーストローク マグネット 耐圧ロッドタイプ センサーヘッド フランジ付きロッド ロッド耐圧 マグネット 取り付け 取り付け方向 プロファイル U マグネット ロッド マグネット 接続 接続タイプ 供給電源 逆極性接続保護 過電圧保護 消費電流 リップル 絶縁耐圧 位置 / オプション：マルチマグネット計測 （最大 20 ヵ所 または 位置 5 ヵ所＋速度 5 ヵ所、10 ヵ所以上は要相談） プロファイルタイプ（RP）：25 - 5000mm、耐圧ロッドタイプ（RH）：25 - 7600mm IEC 61158 CPF3 PROFIBUS PROFIBUS-DP 最大 12 Mbit/s 1 μ m / GSD ファイルにより他の分解能も選択可能 5 μ m の分解能選択時：ストローク長 500mm まで 0.64mm/s、2000mm まで 0.43mm/s、 4500mm まで 0.21mm/s、7600mm まで 0.14mm/s ± 0.01%F.S. 以下（min. ± 50 μ m） オプション：直線性補正（リニアライゼーション） 直線性許容差： RP/RH <300mm：typ. ± 15 μ m、max. ± 25 μ m、>300 ～ 600mm：typ. ± 20 μ m、max. ± 30 μ m >600 ～ 1200mm：typ. ± 30 μ m、max. ± 50 μ m RP 1200 ～ 3000mm：typ. ± 45 μ m、max. ± 90 μ m、3 ～ 5m：typ. ± 85 μ m、max. ± 150 μ m 直線性 ± 20 μ m ～ ± 70 μ m=100mm ～ 5000mm ML ± 0.001%F.S. 以下（min. ± 2.5 μ m） ストローク長 500mm：0.5ms / 2000mm：1ms / 4500mm：2ms / 7600mm：3.1ms マグネット１つ追加ごとに +0.05ms、速度計測に対し +0.03ms 15ppm/℃以下 5 μ m 以下 4 μ m 以下 -40 ～ +75℃ 相対湿度 90% 以下 ただし結露なきこと プロファイルタイプ：IP65 耐圧ロッドタイプ：IP67 ただしコネクターが正しくフィットして いること RS：IP68/IP69K 100G（シングルヒット）/ IEC - Standard 60068-2-27 15G / 10 - 2000Hz / IEC - Standard 60068-2-6 オプション：30G av 電磁輻射 EN 61000-6-4 電磁輻射許容度 EN 61000-6-2 EN 61000-4-2/3/4/6 Level 3/4 クラス A、CE 適合 LED アルミニウム アルミニウム スライディングマグネット、U マグネット アルミニウム ステンレス SUS304 35MPa、70MPa ピーク オプション：80MPa リングマグネット、U マグネット RP/RH Profibus タイプ 任意 取り付け台座、または M5 T スロットナットでセンサー底部の溝に取り付け 取り付けプレート、ネジ（非磁性材） ネジ付きフランジ M18 x 1.5 または 3/4" - 16 UNF - 3A 取り付けプレート、ネジ（非磁性材） 2 x 6 ピンコネクター M16 または 2 x 5 ピンコネクター M12 + 4 ピン、コネクター M8 ケーブル直出し 2 x 0-10m PUR ケーブル + 4 ピン、コネクター M8 24VDC（-15 / +20%）電気計測器の製品安全の国際規格（IEC 61010-1）、または、 National Electric Code（USA）/ Canadian Electric Code class 2 に適合した電源に接続すること -30 VDC まで 36 VDC まで 90 mA Typ. 0.28 Vpp 以下 500 V（DC グランドとマシングランド間） 1. 本 IP 等級は、UL 規格の構成要素ではありません。 I 44 I Profibus RP/RH シリーズ Profibus Temposonics Ⓡ Temposonics® RP（プロファイルタイプ） RP タイプはモジュール構造で、取り付けの自由度が高く、取り付けが簡単です。マグネットによって非接触で位置計測が行われ、以下の二種類のマグネッ トが選択可能です。 ・スライディングマグネット：装置の可動部分に取り付けられ、ボールジョイントアームでプロファイルハウジングのレールを軸方向に移動します。 ・フローティングマグネット：装置の可動部分に取り付けられ、プロファイル上を非接触で移動することができます。 49 センサー ヘッド部 45 9.5 φ 5.5 e. g. for M5x20 ヌル位置スライディングマグネット 12 19 取り付け台座 2 35.6 50 68 14.5 コネクター D53 100 28 デッドゾーン 66 有効長 25 - 5000 28 ヌル位置マグネット 非磁性サポート M4 28 センサー ヘッド部 14 91 コネクター D63 30 センサー ヘッド部 106 ケーブル直出し A02 単位 mm ピン配列 D63（センサーのコネクターを外側から見た図） ピン番号 オス メス 1 2 3 4 5 6 - ケーブル グリーン レッド － － ブラック ブルー イエロー／グリーン ピン配列 D53 バスコネクター（センサーのコネクターを外側から見た図） 機能 ピン番号 RxD/TxD-N（バス） RxD/TxD-P（バス） DGND（終端）* VP（終端）* +24 VDC（-15/+20%） GND（0V） n.c. * メスのみ オス メス 1 2 3 4 5 ケーブル － グリーン － レッド シールド 機能 VP+5（終端）* RxD/TxD-N（バス） DGND（終端）* RxD/TxD-P（バス） シールド * メスのみ RP/RH Profibus 入力電圧（センサーのコネクターを外側から見た図） オス ピン番号 ケーブル＊ ブラウン 1 ホワイト 2 ブルー 3 ブラック 4 +24 VDC（-15/+20%） n.c. GND（0V） n.c. ＊コネクターケーブル Part No. 530066、530096、 530093 のいずれかを使用の場合 マグネット（センサーに含まれます） スライディングマグネット S（Part No. 252182） スライディングマグネット V（Part No. 252184） U マグネット OD32.8（Part No. 251416-2） ＊アクセサリーのページ参照 Profibus 機能 コネクター（別途ご注文下さい） 5 ピン メス コネクター M12-B（Part No. 560885） 5 ピン オス コネクター M12-B（Part No. 560884） 4 ピン ケーブルコネクター M8 L 型（Part No. 560886） I 45 I RP/RH シリーズ Profibus Temposonics Ⓡ Temposonics® RH（耐圧ロッドタイプ） RH タイプには耐圧ステンレスフランジが付いており、センサーロッドは油圧シリンダーのみならず、取り付け空間の小さい全てのアプリケーションへの用 途に適しています。リングマグネット、または U マグネットが非接触でセンサーロッドに沿って移動して位置計測が行われます。 センサーカートリッジはフランジ付き耐圧ロッドから取りはずすことができ、油圧回路に影響を与えることなく交換することができます。 49 ヌル位置 リングマグネット 25 44 センサー ヘッド部 19 コネクター D53 耐圧ロッド φ10 10 104 デッドゾーン 63.5 / 66* 有効長 25 - 7600 51 *有効長 ＞5000mm マグネット センサー ヘッド部 95 SW 46 （SW 44.5） ネジ付きフランジ M18 x 1.5または 3/4"-16 UNF-3A 14 コネクター D63 オプション： 耐オイル フッ素ゴムハウジングシール 30 リングマグネット 85 53 （51） 10 マグネット （ ） 内はフランジタイプS センサー ヘッド部 ケーブル直出し A02 単位 mm 接続 1. コネクター D63 バス、入力電圧用シールドハイブリッド ケーブル 2. コネクター D53 Profibus コネクター付きバス、入力電圧用 セパレートケーブル 3. T コネクターによる接続 Profibus コネクター付きバス、入力電圧用 セパレートケーブル Profibus Profibus 1 2 3 4 5 6 390 Ohms female 220 Ohms バスエンド プラグ RP/RH Profibus RxD/TxD-N RxD/TxD-P DGND VP male Profibus 24 VDC バスエンド プラグ 24 VDC 24 VD C 390 Ohms バスエンドプラグ マグネット（別途ご注文下さい） リングマグネット OD32.8（Part No. 201542-2） リングマグネット OD25.4（Part No. 400533） U マグネット OD32.8（Part No. 251416-2） ＊アクセサリーのページ参照 コネクター（別途ご注文下さい） 5 ピン メス コネクター M12-B（Part No. 560885） 5 ピン オス コネクター M12-B（Part No. 560884） 4 ピン ケーブルコネクター M8 L 型（Part No. 560886） I 46 I Profibus RP/RH シリーズ Profibus Temposonics Ⓡ 〔 R シリーズ プロファイル形状 Profibus 出力タイプ 注文コード 〕 ご注文例 RP V 0500 M D63 1 P 101 Z03 ［1］ ［2］ ［3］ ［4］ ［5］ ［6］ 「仕様例」 ・マグネットタイプ：スライディングマグネット（ボールジョイント横付き） ・有効長：500mm ・コネクター：6 ピン DIN オス ・出力：マルチマグネット計測 ・マグネット数：3 個 ※ご注文の際には、下表の ■ の中に「レ」点で必要箇所をチェック 及び 数値を記入して下さい。 項 目 No [1] マグネットタイプ [2] 有効長 [3] コネクター 内 容 P/N ■ ： S：スライディングマグネット（ボールジョイント上付き） 252182 ■ ： V：スライディングマグネット（ボールジョイント横付き） 252184 ■ ： G：スライディングマグネット（ボールジョイント上付き、バックラッシュなし） 253421 ■ ： M：U タイプマグネット OD32.8 251416-2 ■ mm（指定範囲：25mm ～ 5000mm） ＊適応長さ間隔： <500mm：25mm 毎、500 ～ 2500mm：50mm 毎、2500 ～ 5000mm：100mm 毎 ■ ： D63：6 ピン DIN オス / メス 各 1、レセプタクル M16 ■ ： D53：5 ピン DIN オス / メス 各 1、レセプタクル M12、4 ピン オス x 1 レセプタクル M8 ■ ： A02：2m PUR 先バラケーブル直出し A ■ ■：■ ■ は長さを記入（01-10m） [4] ■ ： 1 ＝＋ 24VDC ■ ： A ＝＋ 24VDC / 耐振動オプション 30G（有効長 25mm ～ 2000mm） 入力電圧 下記から選択 ■ ： 101-Profibus-DP、マグネット数 1-20 個対応、位置 [5] ■ ： 102-Profibus-DP、1 マグネット計測（標準） 出力 ■ ： 103-Profibus-DP、マグネット数 1-5 個対応、位置・速度 ■ ： 105-Profibus-DP、マグネット数 1-15 個対応、位置・速度、直線性補正（1 マグネット時の許容差） ＊マルチマグネット選択の場合のみ（10 個以上は要相談） ■ ： Z02=2 個 ■ ： Z03=3 個 ■ ： Z04=4 個 ■ ： Z05=5 個 ■ ： Z06=6 個 [6] マグネット数 ■ ： Z07=7 個 ■ ： Z08=8 個 ■ ： Z09=9 個 ■ ： Z10=10 個 ■ ： Z11=11 個 ■ ： Z12=12 個 ■ ： Z13=13 個 ■ ： Z14=14 個 ■ ： Z15=15 個 ■ ： Z16=16 個 ■ ： Z17=17 個 ■ ： Z18=18 個 ■ ： Z19=19 個 ■ ： Z20=20 個 ＊マグネットの標準付属品は 1 個のみです。残数は追加で手配が必要となります。 項 目 No 内 容 長さ 数量 P/N （単品：コネクターとの接続無し） （a）ケーブル（標準品） ■ ： BUS x 電源、φ 8mm（D63） ■m 530040 ■ ： BUS コンダクタ、φ 8mm（D53） ■m 530109 （b）コネクター（単品：コネクターとの接続無し） RP/RH Profibus [7] オプション ■ ： D63 用 6 ピンコネクター（ストレート、メス） 370423 ■ ： D63 用 6 ピンコネクター（ストレート、オス） 370427 ■ ： D63 用 6 ピンバスエンドプラグ M16 オス 370620 ■ ： D53 用 5 ピンコネクター M12（ストレート、オス） 560884 ■ ： D53 用 5 ピンコネクター M12（ストレート、メス） 560885 ■ ： D53 用 5 ピンオスコネクター M12-B 370515 ■ ： D53 用 5 ピンメスコネクター M12-B 370514 ■ ： D53 用 5 ピン T コネクター M12（オス） 560887 ■ ： D53 用 4 ピンケーブルコネクター（メス） 370504 ■ ： D53 用 4 ピンケーブルコネクター M8（L 型） 560886 ■ ： D53 用 5 ピンバスエンドプラグ M12 オス 560888 （c）ケーブル＋コネクター接続作業 ■ ： 接続有り ■ ： 接続無し （d）取り付け台座 400802 ＊ 1250mm 迄 2 個、それを超える場合は 500mm 毎に 1 個が標準で付属します。 これ以外に必要な場合にのみ、ご注文して下さい。 （e）アドレスプログラマーキット ■ 280640 （f）マスターシミュレータ 401727 ■ ： ケーブル D53 用 252383 ■ ： ケーブル D63 用 401726 （g）フィルターボックス ■ 252916 ＊コネクターケーブルについては P.147 を参照 Profibus I 47 I RP/RH シリーズ Profibus Temposonics Ⓡ 〔 R シリーズ ロッド形状 Profibus 出力タイプ 注文コード 〕 ご注文例 RH M 0500 M D63 1 P 101 Z03 ［1］ ［2］ ［3］ ［4］ ［5］ ［6］ 「仕様例」 ・フランジタイプ：メトリック ・有効長：500mm ・コネクター：6 ピン DIN オス ・出力：マルチマグネット計測 ・マグネット数：3 個 ※ご注文の際には、下表の ■ の中に「レ」点で必要箇所をチェック 及び 数値を記入して下さい。 項 目 No 内 容 ■ ： M：メトリック（M18 x 1.5、Оリング付属、ハウジングシール標準） ■ ： V：メトリック（M18 x 1.5、Оリング付属、フッ素ゴムハウジングシール） [1] フランジタイプ ■ ： D：メトリック（M18 x 1.5、Оリング付属、ロッドエンドにブッシング付き） ■ ： R：メトリック（M18 x 1.5、Оリング付属、ロッドエンドが M4 ネジ切り） ■ ： J：メトリック（M22 x 1.5、Оリング付属、ロッド径φ 12.7mm、80MPa） ■ ： S：インチ（3/4" - 16UNF - 3A、Оリング付属） ■ mm（指定範囲：25mm ～ 7600mm） [2] 有効長さ [3] コネクター [4] 入力電圧 ＊適応長さ間隔：<500 mm：5mm 毎、500 ～ 750mm：10mm 毎、750 ～ 1000mm：25mm 毎、1000 ～ 2500mm：50mm 毎、 2500 ～ 5000mm：100mm 毎、>5000mm：250mm 毎 ■ ： D63：6 ピン DIN オス / メス 各 1、レセプタクル M16 ■ ： D53：5 ピン DIN オス / メス 各 1、レセプタクル M12、4 ピン オス x 1 レセプタクル M8 ■ ： A02：2m PUR 先バラケーブル直出し A ■ ■：■ ■ は長さを記入（01-10m） ■ ： 1 ＝＋ 24VDC ■ ： A ＝＋ 24VDC / 耐振動オプション 30G（有効長 25mm ～ 2000mm） 下記から選択 ■ ： 101-Profibus-DP、マグネット数 1-20 個対応、位置 [5] 出力 ■ ： 102-Profibus-DP、1 マグネット計測（標準） ■ ： 103-Profibus-DP、マグネット数 1-5 個対応、位置・速度 ■ ： 105-Profibus-DP、マグネット数 1-15 個対応、位置・速度、直線性補正（1 マグネット時の許容差） ＊マルチマグネット選択の場合のみ（10 個以上は要相談） ■ ： Z02=2 個 ■ ： Z03=3 個 ■ ： Z04=4 個 ■ ： Z05=5 個 ■ ： Z06=6 個 [6] マグネット数 ■ ： Z07=7 個 ■ ： Z08=8 個 ■ ： Z09=9 個 ■ ： Z10=10 個 ■ ： Z11=11 個 ■ ： Z12=12 個 ■ ： Z13=13 個 ■ ： Z14=14 個 ■ ： Z15=15 個 ■ ： Z16=16 個 ■ ： Z17=17 個 ■ ： Z18=18 個 ■ ： Z19=19 個 ■ ： Z20=20 個 ＊マグネットは別途ご注文ください。 項 目 No 内 容 数量 P/N （a）マグネット [7] 必須オプション ■ ： リングマグネット OD32.8（外径φ 32.8、4 x φ 4.3 φ 24 円周上等配） 201542-2 ■ ： リングマグネット OD25.4（外径φ 25.4、内径φ 13.5、取り付け穴無し） 400533 ■ ： U マグネット OD32.8（U 型、外径φ 32.8、2 x φ 4.3 φ 24 円周上） 251416-2 （b）フロート ■ ： 外径φ 50mm タイプ、ステンレス製 251447 ■ ： 外径φ 41mm タイプ、ステンレス製 200938-2 項 目 No 内 容 長さ 数量 P/N （a）ケーブル（標準品） （単品：コネクターとの接続無し） ■ ： BUS x 電源、φ 8mm（D63） ■m 530040 ■ ： BUS コンダクタ、φ 8mm（D53） ■m 530109 [8] オプション ■ ： D63 用 6 ピンコネクター（ストレート、メス） 370423 ■ ： D63 用 6 ピンコネクター（ストレート、オス） 370427 ■ ： D63 用 6 ピンバスエンドプラグ M16 オス 370620 ■ ： D53 用 5 ピンコネクター M12（ストレート、オス） 560884 ■ ： D53 用 5 ピンコネクター M12（ストレート、メス） 560885 ■ ： D53 用 5 ピンオスコネクター M12-B 370515 ■ ： D53 用 5 ピンメスコネクター M12-B 370514 ■ ： D53 用 5 ピン T コネクター M12（オス） 560887 ■ ： D53 用 4 ピンケーブルコネクター（メス） 370504 ■ ： D53 用 4 ピンケーブルコネクター M8（L 型） 560886 ■ ： D53 用 5 ピンバスエンドプラグ M12 オス 560888 RP/RH Profibus （b）コネクター（単品：コネクターとの接続無し） （c）ケーブル＋コネクター接続作業 ■ ： 接続有り ■ ： 接続無し 寸法：φ 31.75 x 3.18（厚み） （d）スペーサー ： アルミ製、 400633 ＊磁性材中にマグネットを取り付ける場合は、5mm 以上のスペーサー（2 個以上）が必要です。 （e）アドレスプログラマーキット ■ 280640 （f）マスターシミュレータ 401727 ■ ： ケーブル D53 用 252383 ■ ： ケーブル D63 用 401726 （g）フィルターボックス ■ 252916 （h）ナット ■ ： M18 x 1.5 500018 ■ ： 3/4-16in. UNF 500015 ＊コネクターケーブルについては P.147 を参照 I 48 I Profibus
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