ID04MB-IP-U (0.4M 白黒) ID04MC-IP

製品仕様書 No.DOC-0011-02
40 万画素 CMOS カメラ
ID04MB-IP-U (0.4M 白黒)
ID04MC-IP-U (0.4M カラー)
製品仕様書
株式会社アイジュール
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
1
製品仕様書 No.DOC-0011-02
改版履歴
版
作成年月日
改版履歴
-00
2013/06/28
初版
-01
2013/07/11
-02
2013/12/11
誤記訂正、追記
9. カメラ外形寸法図
誤) FB = 3.63 → 正) 4.035(in air)
レンズ寸法追加
追記
4.1.(14) 適合規格
4.1.(15) 耐久性
4.3. 分光特性感度 ID04MC-IP-U
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
2
製品仕様書 No.DOC-0011-02
目次
PAGE
1.
製品概要............................................................................................................................................................ 4
2.
構成 .................................................................................................................................................................. 4
2.1. 標準構成 ......................................................................................................................................................... 4
2.2. ソフトウェア開発キット ........................................................................................................................................ 4
3.
取り扱い上の注意事項......................................................................................................................................... 4
4.
主要規格............................................................................................................................................................ 5
4.1. 一般主要規格................................................................................................................................................... 5
4.2. カメラ入出力信号規格 ....................................................................................................................................... 6
4.3. 分光感度特性................................................................................................................................................... 7
5.
外部接続コネクタ仕様 .......................................................................................................................................... 8
5.1. USB3.0 コネクタタイプ A ................................................................................................................................... 8
5.2. 外部トリガー入力コネクタ ................................................................................................................................... 8
6.
タイミングチャート ................................................................................................................................................ 9
6.1. ノーマルシャッターモードビデオ出力タイミング ..................................................................................................... 9
6.2. 固定シャッタートリガーモードタイミング ............................................................................................................. 10
7.
機能設定.......................................................................................................................................................... 11
8.
レンズ仕様 ....................................................................................................................................................... 12
9.
カメラ外形寸法図 .............................................................................................................................................. 13
10.
出荷設定.......................................................................................................................................................... 14
11.
保証範囲.......................................................................................................................................................... 15
12.
CMOS 画素欠陥について ................................................................................................................................... 15
13.
製品サービス .................................................................................................................................................... 15
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
3
製品仕様書 No.DOC-0011-02
1.
製品概要
本機 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U は、対角 3.258mm 型 40K ピクセル超小型 CMOS センサーを用いた
USB3.0 カメラです。
特長
□ グローバルシャッター方式 CMOSセンサー
□ 超小型軽量カメラヘッド
□ USB3.0 対応
□ 外部トリガーシャッターモード搭載
2. 構成
2.1. 標準構成
□
カメラ本体
□
外部トリガー入力用 2Pinハーネス
□
ソフトウェア開発キット (配布)
2.2. ソフトウェア開発キット
□
Windows対応ソースコード及びデモビューアソフト iView3
3.
取り扱い上の注意事項
【重要】カメラを正しく使用するため、下記の注意事項をお守りください。
これらの注意事項を守らずに誤った使用をした場合のカメラの故障や不具合は、全て製品保証の対象外となります。
本機は、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を及ぼす恐れのある装置(原子力、航空宇宙等の特殊な
用途向けの機器)に使用することはできません。
・カメラ保護のため、ほこりや湿気の多い場所では使用しないでください。
・カメラには強い衝撃や静電気を与えないよう、取扱いは丁寧にしてください。故障の原因になります。
・CMOS 撮像素子保護のため、直射日光や高輝度ライト等を直接撮像しないようにお願いします。
また、ご使用にならない時には、保護シールをするようにしてください。
・カメラへの接続は、「5.外部接続コネクタ仕様」に従って行ってください。接続を間違えると、カメラ本体が壊れる場合が
あるばかりでなく、接続されている機器に回復不可能な障害を引き起こす場合がありますので、十分ご注意ください。
・カメラに接続する機器(モニター/コンピューター等)からの AC リークがあると、カメラが壊れる場合があります。
相互間のグランド電位を十分確かめた上、問題の無いことを確認後接続してください。
・カメラの電源電圧は、仕様の範囲内で正しく使用してください。仕様を満足しない電源や不安定な電源を使用した場合、
カメラが故障もしくは誤動作することがあります。
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
4
製品仕様書 No.DOC-0011-02
4. 主要規格
4.1. 一般主要規格
(1)
撮像素子
(2)
映像出力周波数
(3)
映像出力方式
(4)
(5)
分解能
標準感度
(6)
最低被写体照度
(7)
(8)
電源入力電圧
消費電力
(9)
外形寸法
(10)
(11)
(12)
(13)
質量
レンズマウント
シャッタースピード可変範囲
トリガーモード
(14) 適合規格
撮像タイプ
対角 3.258mm 型グローバルシャター
総画素数
640(H) x 640(V)
画素サイズ
3.6μm(H) x 3.6μm(V)
イメージサークル
Φ3.258mm
CLK 周波数
出力 CLK 数
最高出力周波数
USB3.0/2.0 : RAW
52.0000 MHz
785(H) x 640(V)
90 fps
8bit
白黒
F8
2000lx
カラー
F5.6
2000lx
(条件：シャッタースピード 1/42.3s )
白黒
15lx
F1.4
カラー
30lx
F1.4
(条件：シャッタースピード 1/42.3s)
USB バスパワー (5.0V ± 5%)
typ 0.9W
max 1.1W 以下
添付カメラ外形寸法図参照
カメラヘッド
ヘッドケーブル
コントロールボックス
USB ケーブル
φ6.0mm L:40.3mm レンズ、突起部含まず
φ3.0mm L:2000mm 突起部含まず
H:20mm W:40.3mm D:80.3mm 突起部含まず
φ5.0mm L:800mm 突起部含まず
約 100g (カメラヘッド約 5g)
専用レンズマウント
1/6.25 ～ 1/130000s
固定シャッタートリガーモード
UL 準拠の材料を使用
CE 規格
エミッション: EN55022:2010(Class A)
イミュニティ: EN55024:2010
(15) 耐久性
(16) 使用環境条件
(17) 保存環境条件
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
RoHS 指令対応
20～200 Hz, 加速度 98m/s2 (10G), X,Y,Z 各方向(各方向 120 分)
耐震動性
耐衝撃性
梱包しない状態で±X,±Y,±Z6 方向に加えられる最大 980m/s2(100)G の
衝撃に耐えうること。
動作温度 0 ～ +40℃ 湿度 20 ～ 80%RH 但し、結露しないこと。
保存温度 -25 ～ +60℃ 湿度 20 ～ 80%RH 但し、結露しないこと。
5
製品仕様書 No.DOC-0011-02
4.2. カメラ入出力信号規格
(1) 映像出力
(2) 映像信号
(3) トリガー入力
映像出力
640(H) × 640(V)
USB 出力
有効映像出力
630(H) × 637(V)
H:8～637
ホワイトクリップレベル
FFh
セットアップレベル
20h 以下
ダークシェーディング
0Fh 以下
水平/垂直
極性
正極性/負極性
レジスタで設定可能
入力信号レベル
Low 1.4V(最大), High 2.8 ～ 5.0V
入力回路
V:1～637
5.0V
100Ω
SN74LVC1G14DCKR
(TI)
Trigger Input
1.0KΩ
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
VIL max: 1.4 V
VIH min: 2.8 V
6
製品仕様書 No.DOC-0011-02
4.3. 分光感度特性
※ただし、レンズ特性および光源特性を除く。
ID04MB-IP-U : B&W
ID04MC-IP-U : Blue / Green / Red
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
7
製品仕様書 No.DOC-0011-02
5.
外部接続コネクタ仕様
5.1. USB3.0 コネクタタイプ A
USB ケーブル CN1
5
9
4
1
ピン番号
名称
1
VBUS
2
D-
3
D+
4
GND
5
StdA_SSRX -
6
StdA_SSRX +
7
GND_DRAIN
8
StdA_SSTX -
9
StdA_SSTX +
5.2. 外部トリガー入力コネクタ
コントロールボックス CN2
1
53261-0271 : molex
ピン番号
名称
1
Trigger Input
2
GND
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
8
製品仕様書 No.DOC-0011-02
6.
タイミングチャート
6.1. ノーマルシャッターモードビデオ出力タイミング
□ センサーがビデオ信号を転送し次第、次の露光を開始します。(USBのデータ転送タイミングとは異なります)
□ 露光時間はレジスタで設定します。
□ 出力周波数(フレームレート) は、露光時間によって可変しますが、
露光時間が 1424.53 μs (74076 CLK)以下の場合は 90 fps固定となります。
1 ÷ (9 CLK + 露光時間 + 1292 CLK + 502400 CLK) fps
1CLK ≒ 19.23 ns
例) 露光時間 1/500s (プリセットシャッター 04 : 103488 CLK)
1 ÷ ((9 + 103488 + 1292 + 502400) × 19.23ns )
= 85.64 fps
502400 CLK (9661.54 μS)
Video Out
785 × 640
Exposure Time
Video Out
a
b
Delay(Fixed)
Delay(Fixed)
Exposure
Exposure Time
a
b
9 CLK (0.173μs)
1292 CLK (24.846μs)
CLK 52.000MHz
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
9
製品仕様書 No.DOC-0011-02
6.2. 固定シャッタートリガーモードタイミング
□ 外部から入力されたトリガー信号で露光を開始します。(USBのデータ転送タイミングとは異なります)
□ 露光時間はレジスタで設定します。
□ トリガー動作は、クロック同期の V-シンクリセット方式です。
カメラ内部でトリガーエッジを検出してから露光を開始するまでのDelay時間は、最大0.192μs です。
□ 露光期間、画像出力期間はトリガー信号を入力しないでください。下図(A)(B)
□ 可能なトリガー入力間隔は、
10 CLK + (露光時間÷19.23ns) CLK + 1292 CLK + 502400 CLK
1CLK ≒ 19.23 ns
以上となりますが、
露光時間が 1424.53 μs (74076 CLK)以下の場合は 11.11 ms 以上となります。
(A)
(B)
Trigger Input
502400 CLK (9661.54 μS)
Video Out
785 × 640
Exposure Time
Trigger Input
Video Out
a
b
Delay(Fixed)
Delay(Fixed)
Exposure
Exposure Time
a
b
MAX 9+1 CLK (0.192μs)
1292 CLK (24.846μs)
CLK 52.000MHz
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
10
製品仕様書 No.DOC-0011-02
7.
機能設定
ソフトウェア開発キット内の SetVal()、GetVal() 関数で機能設定を行います。
機能
プリセットシャッター
トリガーシャッターモード
アドレス(Hex)
01
04
データ(Hex)
1228800 clk
フレームレート 30.01 fps
1/60s
835584 clk
38.82 fps
02:
1/120s
432960 clk
55.51 fps
03:
1/250s
204864 clk
73.38 fps
04:
1/500s
103488 clk
85.64 fps
05:
1/1000s
51840 clk
90.00 fps
06:
1/2000s
25984 clk
90.00 fps
07:
1/5000s
10368 clk
90.00 fps
08:
1/7000s
7296 clk
90.00 fps
00:
1/42.3s
01:
09:
1/10000s
4992 clk
90.00 fps
0A:
1/20000s
2432 clk
90.00 fps
0B:
1/35000s
1408 clk
90.00 fps
0C:
1/55000s
896 clk
90.00 fps
0D:
1/80000s
640 clk
90.00 fps
0E:
1/130000s
384 clk
90.00 fps
0F:
マニュアルシャッター (アドレス 9-10 参照)
00:
ノーマルシャッターモード (トリガーOFF)
01:
固定シャッタートリガーモード (アドレス01でシャッタースピードを設定)
00:
正極性
01:
負極性
トリガー極性
05
シャッタープリスケーラー
09
01 ～ FF: マニュアルシャッターに掛け合わせて設定
マニュアルシャッター
0A
01 ～ FF: シャッタースピード
= (1/52) × 32 × (シャッタープリスケーラー × 2 + 2)
× (マニュアルシャッター × 2 + 1) μs
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
11
製品仕様書 No.DOC-0011-02
焦点距離
5.6 mm
F値
F4.0
WD
100 mm
物体寸法
56.43 mm (対角)
Φ6.0
レンズ仕様
物体寸法 56.43 mm (対角)
8.
WD 100.0 mm
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
12
製品仕様書 No.DOC-0011-02
9.
カメラ外形寸法図
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
13
製品仕様書 No.DOC-0011-02
10. 出荷設定
機能
アドレス(Hex)
データ(Hex)
プリセットシャッター
01
00
トリガーシャッターモード
04
00
トリガー極性
05
00
シャッタープリスケーラー
09
FF
マニュアルシャッター
0A
25
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
14
製品仕様書 No.DOC-0011-02
11. 保証範囲
本製品の保証期間は弊社出荷後より 3 年間です。
この期間中に、弊社の設計上及び製造に起因した故障が発生した場合は、第 13 の製品サービスに従い無償修理致します。
但し、お客様の取扱い上の過失あるいは、火災、地震、落雷、風水害等の天変地異や、その他の不可抗力に起因する
破損及び故障は、保証の対象外とさせていただきます。
保証期間経過後の修理につきましては、修理可能な場合に限り有償にて修理致します。
12. CMOS 画素欠陥について
製品出荷時に目立つ画素欠陥につきましては、補正し出荷しておりますが、製品出荷後、撮像素子固有の
特性により、新たな画素欠陥の発生、また、一部の欠陥レベルが時間経過により増大する場合がございます。
この件に関しては、製品保証の対象から除外させて頂きます。
なお、画素欠陥補正の内容に関しては、弊社営業部までお問い合わせ願います。
13. 製品サービス
製品ご購入後に、何らかの要因により製品が正常に動作しなくなった場合は、ご購入された販売店へ調査･解析修理について、
お問い合わせ願います。
製品仕様書 ID04MB-IP-U/ID04MC-IP-U
15

Download Report