2 TPS-A -133 増幅器内蔵トルク変換器 共和技報 No.546 ●小型・軽量 ●±5N・m〜±1kN・m 仕様 性能 環境特性 トルク変換器 TPS-A-5~100NM 定格容量 TPS-A-5NM TPS-A-10NM :±10N・m TPS-A-50NM :±50N・m TPS-A-100NM:±100N・m TPS-A-500NM:±500N・m TPS-A-1KNM :±1kN・m 定格出力 ± (5±0.2)V(負荷抵抗5kΩ以上) 非直線性 ±0.3%RO以内 ヒステリシス ±0.3%RO以内 許容温度範囲-10~70℃(結露しないこと) 温度補償範囲-10~60℃(結露しないこと) 零点の温度影響 ±0.03%RO/℃以内 出力の温度影響 ±0.1%/℃以内(5NM) 電気的特性 推奨分野 非接触伝送化により メンテナンス性を向上 ●非接触型によりスリップリングタイプに比べメンテナンス作業 が大幅に減少 ●増幅器内蔵で電圧出力±5V ●回転出力機能付(4パルス/回転) ●キー溝レスで摩擦締結型カップリングに標準対応 キーのバックラッシによる測定誤差解消 2-133 機械的特性 TPS-A-500NM・1KNM :±5N・m ±0.05%/℃以内(10, 50, 100, 500NM, 1KNM) 増幅器応答周波数範囲 DC~200Hz(−3dB±2dB) DC~500Hz(−3dB±2dB) (500NM, 1KNM) SN比 45dB以上 電 源 DC 10~16V 消費電流 約0.5A(DC 12V供給時) 許容過負荷 150%(5, 10, 100, 500NM,1KNM), 120%(50NM) 最高回転速度 5000rpm(1KNMのみ4000rpm) 回転出力 4パルス/回転(オープンコレクタ出力につき回転方向は検出不可) 保護等級 IP40 許容曲げモーメント 定格容量の30%(センサ単体の場合) 許容軸荷重 300N(5, 10, 50NM), 600N(100NM) 慣性モーメント 2.5×10−4kg・m2(5NM) 2.6×10−4kg・m2(10, 50NM) 2.7×10−4kg・m2(100NM) 2.3×10−3Kg・m2(500NM) 2.6×10−6Kg・m2(1KNM) 質 量 約1.5kg(5NM), 約1.8kg(10, 50, 100NM) 約9.5kg(500NM), 約10.5kg(1KNM) 別 売 品 ACアダプタ (SA-10A-EDS), DC電源ケーブル(P-76) BNCケーブル(U-58, U-59,U-15) キーレスカップリング SFC-040SA2-K-16B-**B(5NM用) SFC-060SA2-K-16B-**B(10NM, 50NM用) SFC-080SS-K-19B-**B○○-100N(100NM用) SFF-140SS-45K-**K○○(500NM用) SFH-190S-T010-45K-**K○○(1KNM用) **は相手軸径, ○○は相手軸公差(無記:h7, K:k6, M:m6, J:j6, S:35+0.010~0) 2 -134 ■外形寸法図 TPS-A-5NM~100NM トルク変換器 (26.5) (14.5) トルク出力用コネクタ 電源用コネクタ TPS-A (24) (10) TORQUE TRANSDUCER VOLTAGE OUTPUT DC I N 10-16V 8W MAX ZERO 回転出力用コネクタ PULSE OUTPUT POWER φ16 h7 φ19 h7 (100NM) (A) (B) 111 77 42 +出力方向 六角穴付きボタンボルト M3×6 (アース線接続用) (D) 10 (117) (C) 96 112 (2) 5 97 取付用長穴 4ヶ所 7 推奨分野 TPS-A-500NM,1KNM (26) 電源用コネクタ (24) (38) トルク出力用コネクタ (24) TPS-A TORQUE TRANSDUCER ! DC IN 10∼16V 8W MAX VOLTAGE OUTPUT ! ! ZERO PULSE POWER OUTPUT ! トルク出力用コネクタ 回転出力用コネクタ (A) (103) (99) (134) (C) (150) φ45 h7 (B) 59 +出力方向 (2) 型式名 A(mm) B(mm) C(mm) D(mm) 23.5 TPS-A-5NM 144 16.5 14 TPS-A-10NM 34.5 166 27.5 25 TPS-A-50NM 39.5 TPS-A-100NM 176 32.5 30 TPS-A-500NM 283 75 36.5 TPS-A-1KNM 350 108 70 ●静的測定 ●動的測定 TPS-A 組合せ推奨品 センサインタフェース PCD-320A(パソコン) ユニバーサルレコーダ EDX-100A メモリレコーダ/アナライザ EDX-3000A → 3-63 → 3-73 → 3-85 2-134
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