2 TPS-A

2 TPS-A
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増幅器内蔵トルク変換器
共和技報 No.546
●小型・軽量 ●±5N・m〜±1kN・m
仕様
性能
環境特性
トルク変換器
TPS-A-5~100NM
定格容量
TPS-A-5NM
TPS-A-10NM :±10N・m
TPS-A-50NM :±50N・m
TPS-A-100NM:±100N・m
TPS-A-500NM:±500N・m
TPS-A-1KNM :±1kN・m
定格出力
±
(5±0.2)V(負荷抵抗5kΩ以上)
非直線性
±0.3%RO以内
ヒステリシス
±0.3%RO以内
許容温度範囲-10~70℃(結露しないこと)
温度補償範囲-10~60℃(結露しないこと)
零点の温度影響 ±0.03%RO/℃以内
出力の温度影響 ±0.1%/℃以内(5NM)
電気的特性
推奨分野
非接触伝送化により
メンテナンス性を向上
●非接触型によりスリップリングタイプに比べメンテナンス作業
が大幅に減少
●増幅器内蔵で電圧出力±5V
●回転出力機能付(4パルス/回転)
●キー溝レスで摩擦締結型カップリングに標準対応
キーのバックラッシによる測定誤差解消
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機械的特性
TPS-A-500NM・1KNM
:±5N・m
±0.05%/℃以内(10,
50,
100,
500NM,
1KNM)
増幅器応答周波数範囲 DC~200Hz(−3dB±2dB)
DC~500Hz(−3dB±2dB)
(500NM,
1KNM)
SN比
45dB以上
電 源
DC 10~16V
消費電流
約0.5A(DC 12V供給時)
許容過負荷
150%(5,
10,
100,
500NM,1KNM),
120%(50NM)
最高回転速度
5000rpm(1KNMのみ4000rpm)
回転出力
4パルス/回転(オープンコレクタ出力につき回転方向は検出不可)
保護等級
IP40
許容曲げモーメント 定格容量の30%(センサ単体の場合)
許容軸荷重
300N(5,
10,
50NM),
600N(100NM)
慣性モーメント
2.5×10−4kg・m2(5NM)
2.6×10−4kg・m2(10,
50NM)
2.7×10−4kg・m2(100NM)
2.3×10−3Kg・m2(500NM)
2.6×10−6Kg・m2(1KNM)
質 量
約1.5kg(5NM),
約1.8kg(10,
50,
100NM)
約9.5kg(500NM),
約10.5kg(1KNM)
別 売 品
ACアダプタ
(SA-10A-EDS),
DC電源ケーブル(P-76)
BNCケーブル(U-58,
U-59,U-15)
キーレスカップリング
SFC-040SA2-K-16B-**B(5NM用)
SFC-060SA2-K-16B-**B(10NM, 50NM用)
SFC-080SS-K-19B-**B○○-100N(100NM用)
SFF-140SS-45K-**K○○(500NM用)
SFH-190S-T010-45K-**K○○(1KNM用)
**は相手軸径, ○○は相手軸公差(無記:h7, K:k6, M:m6, J:j6, S:35+0.010~0)
2
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■外形寸法図
TPS-A-5NM~100NM
トルク変換器
(26.5)
(14.5)
トルク出力用コネクタ
電源用コネクタ
TPS-A
(24)
(10)
TORQUE TRANSDUCER
VOLTAGE
OUTPUT
DC I N
10-16V
8W MAX
ZERO
回転出力用コネクタ
PULSE
OUTPUT
POWER
φ16 h7
φ19 h7
(100NM)
(A)
(B)
111
77
42
+出力方向
六角穴付きボタンボルト
M3×6
(アース線接続用)
(D)
10
(117)
(C)
96
112
(2)
5
97
取付用長穴 4ヶ所
7
推奨分野
TPS-A-500NM,1KNM
(26)
電源用コネクタ
(24)
(38)
トルク出力用コネクタ
(24)
TPS-A
TORQUE TRANSDUCER
!
DC IN
10∼16V
8W MAX
VOLTAGE
OUTPUT
!
!
ZERO
PULSE
POWER OUTPUT
!
トルク出力用コネクタ
回転出力用コネクタ
(A)
(103)
(99)
(134)
(C)
(150)
φ45 h7
(B)
59
+出力方向
(2)
型式名
A(mm) B(mm) C(mm) D(mm)
23.5
TPS-A-5NM
144 16.5
14
TPS-A-10NM
34.5
166 27.5
25
TPS-A-50NM
39.5
TPS-A-100NM
176 32.5
30
TPS-A-500NM
283
75
36.5
TPS-A-1KNM
350
108
70
●静的測定
●動的測定
TPS-A
組合せ推奨品
センサインタフェース
PCD-320A(パソコン)
ユニバーサルレコーダ
EDX-100A
メモリレコーダ/アナライザ
EDX-3000A
→ 3-63
→ 3-73
→ 3-85
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